KR19980058727A - 후미 추돌 방지 경고 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 추돌 방지 경고 시스템에 관한 것으로 특히, 차량의 후미에 위치하고 레이저빔(또는 적외선 빔)을 발생시켜 후미 차량에 반사되어 수신되는 시간을 통하여 차간거리를 검출하는 차간거리 측정센서와, 자차의 속도를 검출하는 속도 센서와, 입력되는 제어신호에 따라 후미에 구비되어 있는 비상등을 점등하므로서 후미 차량에 안전거리 확보를 요청하는 비상 경고등 시스템, 및 상기 차간거리 측정센서와 속도 센서에서 검출되는 신호를 통하여 후미 차량과의 거리를 계산하고 일정속도 이상에서 후미 차량과의 거리 및 가속도가 일정 임계치를 벗어나는 경우 상기 비상 경고등 시스템을 동작시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 후미 추돌 방지 경고 시스템을 제공하면, 후미 차량의 운전자에게 안전거리 미확보를 정확하게 경고할 수 있어 후미 추돌을 방지할 수 있다.

Description

후미 추돌 방지 경고 시스템

본 발명은 차량간의 안전거리를 후미 차량의 운전자에게 경고하기 위한 추돌 방지 경고 시스템의 제어 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 운전자는 차량의 운행 중에 앞차와의 안전거리를 느낌 또는 경험으로 인식하였다. 또한, 운전자의 운전 습관은 통상 비나 눈이 온다던가 노면이 미끄러운 경우에도 크게 바뀌지 않기 때문에 초보 운전자인 경우 앞차와의 간격을 무시함에 따라 여러 가지 안전사고가 발생되고 있다.

특히, 운전자들은 앞차 간격이 운행 속도에 따라 변화하는 것을 알면서도 그 정확한 변화치를 숙지하지 못하거나 또는 잠시의 부주의가 차간 거리를 무시하게 되는 요인으로 지적된다.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 종래의 기술로서 운전자에게 선행 차량과의 안전거리를 경고하는 기술(현대 자동차)이 제안되었는데, 첨부한 도 1을 참조하여 살펴보면, 차량의 전단에 위치하고 레이저빔(또는 적외선 빔)을 발생시켜 선행 차량에 반사되어 수신되는 시간을 통하여 차간거리를 검출하는 레이저 센서부(10)와, 차량의 속도를 검출하는 속도 센서부(20)와, 입력되는 데이터를 통해 안전 차간거리를 표시하는 안전차간 거리 표시부(30), 및 상기 레이저 센서부(10)와 속도 센서부(20)에서 검출되는 신호를 통하여 차간 거리를 계산하고 소정 패턴의 데이터 테이블을 근거로 경고 메시지 발생 거리를 산정한 후 계산된 차간 거리가 경고 메시지 발생 거리 이내로 진입하는 경우 상기 안전차간 거리 표시부(30)를 제어하는 시스템 제어부(40)으로 구성된다.

상기와 같이 구성되는 종래 추돌 방지 경고 시스템의 동작을 살펴보면, 차량의 전면에 장착되는 상기 레이저 센서부(10)를 구동시켜 선행 차량과의 차간 거리를 측정하고, 속도센서부(20)등을 통하여 자차의 속도를 구한 후 상대 속도를 연산한다.

이후, 연산이 모두 종료되면, 제어부(40)은 아래의 표 1과 같은 연산 과정을 통하여 경고 차간 거리를 연산한다.

상대속도 ( KpH )	자차속도가중치상대속도가중치	30KpH ∼70KpH 가중치(0.9)	71KpH ∼100KpH 가중치(0.8)	101KpH 이상 가중치(0.75)
	근				중	원
3 ∼ 4	1.1	1.4	1.7	S1 = Vf × Ts( Ts = Tα × Tβ )S2 = S1 × 0.6단,Vf = 자차속도Ts = 안전시간Tα = 상대속도에 따른 가중치Tβ = 자차속도에 따른 가중치
5 ∼ 9	1.2	1.5	1.8
10 ∼ 14	1.4	1.7	2.0
15 ∼ 19	1.6	1.9	2.2
20 ∼ 14	1.8	2.1	2.4
25 ∼ 29	2.0	2.3	2.6
30 ∼ 34	2.2	2.5	2.8
35 ∼ 39	2.4	2.8	3.1
40 ∼ 44	2.8	3.1	3.4
45 이상	3.1	3.4	3.7
S1 : 1차 안전 차간 거리, S2 : 2차 안전 차간 거리

- 표 -상기 표 1을 기준으로 중거리인 경우 안전거리에 대한 경고 거리의 데이터 테이블은 아래의 표 2와 표 3과 같이 구해진다. 표 2는 1차 안전거리에 따른 경보 거리의 데이터 테이블이고, 표 3은 표 2에서 구해진 데이터 테이블을 기준으로 2차 안전거리에 따른 경보 거리의 데이터 테이블이다.

자차속도상대속도	30	40	50	60	70	80	90	100	110	120
	거 리
3 ∼ 4	10	14	17	21	24	25	28	31	32	35
5 ∼ 9	11	15	18	22	26	27	30	33	34	37
10 ∼ 14	12	17	21	25	29	30	34	37	38	42
15 ∼ 19	14	19	23	28	33	34	38	42	43	47
20 ∼ 24	15	21	26	31	36	37	42	46	48	52
25 ∼ 29	17	23	28	34	40	41	46	51	52	57
30 ∼ 34	18	25	31	37	43	44	50	55	57	62
35 ∼ 39	21	28	35	42	49	50	56	62	64	70
40 ∼ 44	23	31	38	46	54	55	62	68	71	77
45 이상	25	34	42	51	59	60	68	75	77	85

- 표 -

자차속도상대속도	30	40	50	60	70	80	90	100	110	120
	거리
3 ∼ 4	6	8	10	12	14	15	17	18	19	21
5 ∼ 9	6	9	11	13	15	16	18	20	21	23
10 ∼ 14	7	10	13	15	17	18	20	22	23	26
15 ∼ 19	8	11	14	17	19	20	23	25	26	29
20 ∼ 24	9	13	16	19	21	22	25	28	29	32
25 ∼ 29	10	14	17	21	24	25	28	31	32	35
30 ∼ 34	11	15	19	23	26	27	30	33	34	38
35 ∼ 39	12	17	21	25	29	30	34	37	39	42
40 ∼ 44	13	19	23	28	32	33	37	41	43	47
45 이상	15	20	26	31	35	36	41	45	47	51

- 표 -

상기 표 2와 표 3은 데이터 테이블 형태로 미리 저장될 수 있으며, 상기 제어부(40)의 성능에 따라 매순간 계산되어 질 수도 있다.

따라서, 운전자의 부주의로 인해 선행 차량과의 안전거리 미확보로 발생될 수 있는 안전사고의 위험 및 순간적으로 소정거리 이내에 나타나는 장애물이나 정지물과의 충돌사고의 위험에서 벗어날 수 있다는 효과가 있다.

그러나, 이러한 종래의 기술은 선행차량과 자차간의 안전거리를 유지하는 데는 도움이 되지만, 주행중 발생되는 추돌은 선행차량과의 추돌뿐만 아니라 후미차량과의 추돌도 있을 수 있는데, 상술한 종래의 기술로는 후미 차량의 과속으로 인한 추돌은 방지할 수 없다는 문제점이 발생되었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 자차의 차속과 후미차량과의 거리 및 각가의 가속도를 계산하여 일정속도 이상에서 후미 차량과의 거리 및 가속도가 일정 임계치를 벅어나는 경우 후미 차량에 이를 경고할 수 있는 추돌 방지 경고 시스템의 제어 장치를 제공하는 데 있다.

도 1은 종래 추돌 방지 경고 시스템의 구성 예시도

도 2는 본 발명에 따른 후미 추돌 방지 경고 시스템의 구성 예시도

도 3은 본 발명에 따른 후미 추돌 방지 경고 시스템의 동작 순서도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

100 : 차간거리 측정센서200 : 속도 센서

300 : 비상 경고등 시스템400 : 제어부

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 차량의 후미에 위치하고 레이저빔(또는 적외선 빔)을 발생시켜 후미 차량에 반사되어 수신되는 시간을 통하여 차간거리를 검출하는 차간거리 측정센서와, 자차의 속도를 검출하는 속도 센서와, 입력되는 제어신호에 따라 후미에 구비되어 있는 비상등을 점등하므로서 후미 차량에 안전거리 확보를 요청하는 비상 경고등 시스템, 및 상기 차간거리 측정센서와 속도 센서에서 검출되는 신호를 통하여 후미 차량과의 거리를 계산하고 일정속도 이상에서 후미 차량과의 거리 및 가속도가 일정 임계치를 벅어나는 경우 상기 비상 경고등 시스템을 동작시키는 제어부를 포함하는 데 있다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 후미 추돌 방지 경고 시스템의 의 구성 예시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 후미 추돌 방지 경고 시스템의 동작 순서도이다.

도 2에 도시되어 있는 후미 추돌 방지 경고 시스템은 차량의 후미에 위치하고 레이저빔(또는 적외선 빔)을 발생시켜 후미 차량에 반사되어 수신되는 시간을 통하여 차간거리를 검출하는 차간거리 측정센서(100)와, 자차의 속도를 검출하는 속도 센서(200)와, 입력되는 제어신호에 따라 후미에 구비되어 있는 비상등을 점등하므로서 후미 차량에 안전거리 확보를 요청하는 비상 경고등 시스템(300) 및 상기 차간거리 측정센서(100)와 속도 센서부(200)에서 검출되는 신호를 통하여 후미 차량과의 거리를 계산하고 일정속도 이상에서 후미 차량과의 거리 및 가속도가 일정 임계치를 벅어나는 경우 상기 비상 경고등 시스템(300)을 동작시키는 제어부(400)로 구성된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 후미 추돌 방지 경고 시스템의 동작을 첨부한 도 3을 참조하여 살펴보면, 스텝 S101에서 자차의 속도를 계산한다.

이후, 자차의 속도가 일정속도 이상인 가를 스텝 S102에서 판단하여 일정속도 이하인 경우 스텝 S103으로 진행하여 비상경고등을 오프시킨다.

만약, 상기 스텝 S102에서 자차의 속도가 일정속도 이상이라고 판단되면 스텝 S104로 진행하여 후미 차량과의 차간거리를 검출하고, 스텝 S105에서는 후미 차량과의 차간거리가 안전거리 이내 인가를 판단한다.

상기 스텝 S105에서 후미 차량과의 차간거리가 안전거리 이상을 확보하고 있다고 판단되면 상기 스텝 S103으로 진행하여 비상경고등을 오프시킨다.

만약, 상기 스텝 S105에서 후미 차량과의 차간거리가 안전거리을 확보하지 못하고 있다고 판단되면, 스텝 S106으로 진행하여 자차의 가속도와 후미차량의 가속도를 연산하게 된다.

상기 스텝 S106에서 연산된 자차의 가속도와 후미차량의 가속도를 스텝 S107에서 비교하여 후미차량의 가속도가 자차의 가속도에 비하여 어느 임계치 이상 큰 가를 판단한다.

상기 스텝 S107에서 후미차량의 가속도가 자차의 가속도에 비하여 어느 임계치 이상 크다고 판단되면 스텝 S108로 진행하여 비상등을 점등하게 된다.

따라서, 상술한 바와 같이 동작하는 후미 추돌 방지 경고 시스템을 제공하면, 후미 차량의 운전자에게 안전거리 미확보를 전확하게 경고할 수 잇어 후미 추돌을 방지할 수 있다.

Claims (1)

1. 차량의 후미에 위치하고 레이저빔(또는 적외선 빔)을 발생시켜 후미 차량에 반사되어 수신되는 시간을 통하여 차간거리를 검출하는 차간거리 측정센서와;

   자차의 속도를 검출하는 속도 센서와;

   입력되는 제어신호에 따라 후미에 구비되어 있는 비상등을 점등하므로서 후미 차량에 안전거리 확보를 요청하는 비상 경고등 시스템; 및

   상기 차간거리 측정센서와 속도 센서에서 검출되는 신호를 통하여 후미 차량과의 거리를 계산하고 일정속도 이상에서 후미 차량과의 거리 및 가속도가 일정 임계치를 벗어나는 경우 상기 비상 경고등 시스템을 동작시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 후미 추돌 방지 경고 시스템.