KR19980083117A - 차량의 추돌/충돌 방지장치 - Google Patents
차량의 추돌/충돌 방지장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 차량의 추돌/충돌 방지장치에 관한 것으로서, 차량의 전, 후, 좌, 우 각부에 거리 검지센서를 구비하여, 차량이 주행 중에 옆 차선에서 접근하는 차량 또는 근접하는 물체의 거리를 검지한 결과 추돌 또는 충돌의 위험이 있을 경우 이를 피할 수 있는 최적의 이동경로를 연산하여 액셀, 브레이크 또는 조향장치를 자동 제어하여 추돌/충돌을 피하고, 동시에 운전자에게 이를 경보하거나, 비상등을 점멸하여 상대방 차량의 운전자에게 경보함으로써, 다른 차량 또는 물체와의 추돌 또는 충돌사고를 미연에 방지하도록 하는 것이다.
이와 같은 본 발명은 차량에 접근하는 다른 차량 또는 물체의 접근을 검지하도록 전, 후, 좌, 우 각 일 측에 부착된 다수개의 거리측정 센서와; 각 거리측정 센서로부터 검지된 차량 또는 물체의 거리가 설정된 기준 거리보다 가까워질 경우 해당 제어신호를 발생하는 센서 입력부와; 센서 입력부로부터 출력된 제어신호에 따라 주변에 차량이나 물체가 없는 위치로의 이동 경로를 연산하는 연산부와; 센서 입력부로부터의 제어신호에 따라 비상등을 구동시키고, 연산부의 제어신호에 따라 스로틀 밸브, 브레이크 및 조향장치를 자동 구동시키는 출력 제어수단으로 이루어짐을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 차량의 추돌/충돌 방지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 전, 후, 좌, 우 각부에 거리 검지센서를 구비하여, 차량이 주행 중에 옆 차선에서 접근하는 차량 또는 근접하는 물체의 거리를 검지한 결과 추돌 또는 충돌의 위험이 있을 경우 이를 피할 수 있는 최적의 이동경로를 연산하여 액셀, 브레이크 또는 조향장치를 자동 제어하여 추돌/충돌을 피하고, 동시에 운전자에게 이를 경보하거나, 비상등을 점멸하여 상대방 차량의 운전자에게 경보함으로써, 다른 차량 또는 물체와의 추돌 또는 충돌사고를 미연에 방지하도록 하는 차량의 추돌/충돌 방지장치에 관한 것이다.
일반적으로 운전자가 차량을 운행 중에 후방 또는 측방에서 접근하는 차량이 있을 경우 운전자의 직감에 따라 위험하다고 판단된 경우에는 가속패달 또는 브레이크를 조작하거나, 핸들을 조작하여 방향을 바꾸는 등 적절한 조치를 취함으로써, 근접차량으로부터 일정거리를 유지시킨다. 또한 운전자 자신이 전방 또는 측방에 차량 또는 기타 물체에 접근할 경우에도 운전자는 자신의 직감에 의존하여 적절한 거리를 유지하도록 가속패달 또는 브레이크 및 핸들을 직접 조작함으로써, 각종 접촉사고 또는 추돌 및 충돌사고를 방지하였다.
그러나 이와 같이 운전자가 직접 주행중인 차량의 주변 상황을 운전자 자신의 직감에만 의존하여 차량을 운행할 경우 만약, 주변상황의 감시가 소홀할 경우에는 매우 위험하며, 또한 차량이 고속 주행 시에는 접근 차량 또는 물체를 인지하여 조치를 취하기까지 걸리는 시간이 매우 짧아 사고를 발생하는 문제점이 있었고, 또한 운전자의 실수로 전방차량을 인지하지 못하여 충돌사고를 발생하는 문제점이 있었다. 또한 차량의 사각(死角)지역에 차량 또는 물체가 접근할 경우에는 운전자가 인지하지 못하여 충돌사고를 발생하는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 개선하고자 하여 차량의 전, 후, 좌, 우 각부에 거리 검지센서를 구비하여, 차량이 주행 중에 옆 차선에서 접근하는 차량 또는 근접하는 물체의 거리를 검지한 결과 추돌 또는 충돌의 위험이 있을 경우 이를 피할 수 있는 최적의 이동경로를 연산하여 액셀, 브레이크 또는 조향장치를 자동 제어하여 추돌/충돌을 피하고, 동시에 운전자에게 이를 경보하거나, 비상등을 점멸하여 상대방 차량의 운전자에게 경보함으로써, 다른 차량 또는 물체와의 추돌 또는 충돌사고를 미연에 방지하도록 하는 차량의 추돌/충돌 방지장치를 제공함에 그 목적이 있다.
이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 차량의 추돌/충돌 방지장치는 차량의 주행속도를 검지하는 속도 검출센서와, 차량의 전, 후, 좌, 우에 각 구비되어 점멸하는 비상등과, 운전자가 가속페달을 조작함에 따라 엔진출력을 조절하는 스로틀 밸브와, 브레이크, 조향장치를 구비한 차량에 있어서, 차량에 접근하는 다른 차량 또는 물체의 접근을 검지하도록 전, 후, 좌, 우 각 일 측에 부착된 다수개의 거리측정 센서와; 상기 각 거리측정 센서로부터 검지된 차량 또는 물체의 거리가 설정된 기준 거리보다 가까워질 경우 해당 제어신호를 발생하는 센서 입력부와; 상기 센서 입력부로부터 출력된 제어신호에 따라 주변에 차량이나 물체가 없는 위치로의 이동 경로를 연산하는 연산부와; 상기 센서 입력부로부터의 제어신호에 따라 상기 비상등을 구동시키고, 상기 연산부의 제어신호에 따라 스로틀 밸브, 브레이크 및 조향장치를 자동 구동시키는 출력 제어수단으로 이루어짐을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 추돌/충돌 방지장치의 블록 구성도.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
101 ∼ 104 : 제 1 내지 제 4 거리 측정센서
105 : 속도 검출센서110 : 센서 입력부
120 : 연산부130 : 출력 제어부
141 : 비상등142 : 스로틀 밸브
143 : 브레이크144 : 조향장치
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 추돌/충돌 방지장치의 블록 구성도로서, 이에 도시된 바와 같이 차량에 접근하는 다른 차량 또는 물체의 접근을 검지하도록 전, 후, 좌, 우 각 일 측에 부착된 제 1 내지 제 4 거리측정 센서(101 ∼ 104)와; 차량의 주행속도를 검지하는 속도 검출센서(105)와; 상기 각 거리측정 센서(101 ∼ 104)로부터 검지된 차량 또는 물체의 거리가 설정된 기준 거리보다 가까워질 경우 해당 제어신호를 발생하는 센서 입력부(110)와; 상기 센서 입력부(110)로부터 출력된 제어신호에 따라 주변에 차량이나 물체가 없는 위치로의 이동 경로를 연산하는 연산부(120)와; 상기 센서 입력부(110)로부터의 제어신호에 따라 비상등(141)을 구동시키고, 상기 연산부(120)의 제어신호에 따라 스로틀 밸브(142), 브레이크(143) 및 조향장치(144)를 자동 구동시키는 출력 제어부(130)로 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저 본 발명은 운전자가 차량을 운행할 때 차량의 전후 및 좌우에 설치된 각 거리 측정센서(101 ∼ 104)에서는 주변 차량 또는 물체와의 거리를 지속적으로 검지한다. 여기서 각 거리 측정센서(101 ∼ 104)는 초음파 또는 적외선 센서를 이용하여 차량의 주변 차량 또는 물체를 용이하게 검출할 수 있는 차량의 전, 후, 좌, 우측에서 접근하는 차량의 거리를 검출하거나, 차량이 주행중 좌, 우, 전방에 위치한 물체에 접근할 경우 각 물체와의 거리를 검출한다.
이와 같이 각 거리 측정센서(101 ∼ 104)로부터 검출된 거리 측정값은 센서 입력부(110)에서 지속적으로 검지하여 설정된 임계값과 비교한다. 만약 비교결과 센서 입력부(110)에 입력된 소정 거리 측정센서로부터의 거리 측정값이 기 설정된 임계값 보다 클 경우 즉, 주변 차량이 사고를 유발할 만큼 근접할 경우, 이를 연산부(120)에 전송한다.
이때, 출력 제어부(130)에서는 비상등(141)을 점멸시켜, 접근하는 차량의 운전자에게 접촉사고의 위험을 경고한다.
한편, 연산부(120)에서는 센서 입력부(110)로부터 전송된 결과값에 의하여 차량의 주변상황을 지속적으로 감시하여 사고 직전으로 판단된 경우에는 사고를 피할 수 있는 최적의 이동 경로를 연산하여 출력 제어부(130)로 전송한다.
출력 제어부(130)에서는 연산부(120)로부터 전송된 데이터에 따라 스로틀 밸브(142), 브레이크(143) 또는 조향장치(144)를 운전자의 조작과는 관계없이 자동으로 조작하여 사고의 위험 상황에서 빠져 나오도록 한다.
또한, 브레이크의 경우 에이비에스(ABS)를 장착한 브레이크 시스템일 경우 다른 제동장치 및 조향장치의 시스템과 연동하여 최적의 자동 조작을 하게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 차량의 전, 후, 좌, 우 각부에 거리 검지센서를 구비하여, 차량이 주행 중에 옆 차선에서 접근하는 차량 또는 근접하는 물체의 거리를 검지한 결과 추돌 또는 충돌의 위험이 있을 경우 이를 피할 수 있는 최적의 이동경로를 연산하여 액셀, 브레이크 또는 조향장치를 자동 제어하여 추돌/충돌을 피하고, 동시에 운전자에게 이를 경보하거나, 비상등을 점멸하여 상대방 차량의 운전자에게 경보함으로써, 다른 차량 또는 물체와의 추돌 또는 충돌사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
Claims (1)
- 차량의 주행속도를 검지하는 속도 검출센서와, 차량의 전, 후, 좌, 우에 각 구비되어 점멸하는 비상등과, 운전자가 가속페달을 조작함에 따라 엔진출력을 조절하는 스로틀 밸브와, 브레이크, 조향장치를 구비한 차량에 있어서,차량에 접근하는 다른 차량 또는 물체의 접근을 검지하도록 전, 후, 좌, 우 각 일 측에 부착된 다수개의 거리측정 센서와; 상기 각 거리측정 센서로부터 검지된 차량 또는 물체의 거리가 설정된 기준 거리보다 가까워질 경우 해당 제어신호를 발생하는 센서 입력부와; 상기 센서 입력부로부터 출력된 제어신호에 따라 주변에 차량이나 물체가 없는 위치로의 이동 경로를 연산하는 연산부와; 상기 센서 입력부로부터의 제어신호에 따라 상기 비상등을 구동시키고, 상기 연산부의 제어신호에 따라 스로틀 밸브, 브레이크 및 조향장치를 자동 구동시키는 출력 제어수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 추돌/충돌 방지장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970018263A KR19980083117A (ko) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | 차량의 추돌/충돌 방지장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970018263A KR19980083117A (ko) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | 차량의 추돌/충돌 방지장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980083117A true KR19980083117A (ko) | 1998-12-05 |
Family
ID=65990814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019970018263A KR19980083117A (ko) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | 차량의 추돌/충돌 방지장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980083117A (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101144043B1 (ko) * | 2006-10-25 | 2012-05-23 | 현대자동차주식회사 | 근거리 휴대형 이동통신을 이용한 보행자 사고방지제어방법 |
| US9561795B2 (en) | 2014-05-16 | 2017-02-07 | Hyundai Motor Company | Vehicle collision avoidance apparatus and method |
| KR20190038077A (ko) * | 2017-09-29 | 2019-04-08 | 주식회사 만도 | 차선 유지 제어장치 및 제어방법 |
-
1997
- 1997-05-12 KR KR1019970018263A patent/KR19980083117A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101144043B1 (ko) * | 2006-10-25 | 2012-05-23 | 현대자동차주식회사 | 근거리 휴대형 이동통신을 이용한 보행자 사고방지제어방법 |
| US9561795B2 (en) | 2014-05-16 | 2017-02-07 | Hyundai Motor Company | Vehicle collision avoidance apparatus and method |
| KR20190038077A (ko) * | 2017-09-29 | 2019-04-08 | 주식회사 만도 | 차선 유지 제어장치 및 제어방법 |
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