KR0168767B1 - 자동차의 충돌방지 경보장치 - Google Patents

자동차의 충돌방지 경보장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 가속페달의 위치변위를 충돌위험의 판단자료로 이용하여 보다 능동적으로 충돌방지를 위한 안전조치를 취할 수 있도록 한 자동차의 충돌방지 경보장치에 관한 것이다. 본발명의 자동차의 충돌방지 경보장치는 자차와 선행차량간의 차간거리 및 자차의 속도를 감지하고, 자차의 속도에 따른 정지거리를 상기 차간거리와 비교하여 충돌가능성이 있다고 판단될 때 경보를 발하는 자동차의 충돌방지 경보장치에 있어서, 가속조작량을 감지하는 수단, 엔진의 속도를 제어하는 수단 및 상기 정지거리가 상기 차간거리보다 짧아지는 시점에 상기 가속조작량이 감소되지 않는 경우에는 즉시 경보를 발함과 동시에 엔진속도를 감소시키는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

Description

자동차의 충돌방지 경보장치
제1도는 종래의 자동차의 충돌방지 경보장치의 제어블록도.
제2도는 본발명의 자동차의 충돌방지 경보장치의 제어블록도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11 : 제어유니트 12 : 차간거리감지부
13 : 차속감지부 14 : 가속위치감지부
15 : 경보기 16 : 조향각감지부
17 : 엔진속도제어부 18 : 차선변경감지부
19 : 제동감지부
본 발명은 자동차의 충돌방지 경보장치에 관한 것으로, 특히 가속페달의 위치변위를 충돌위험의 판단자료로 이용하여 보다 능동적으로 충돌방지를 위한 안전조치를 취할 수 있도록 한 자동차의 충돌방지 경보장치에 관한 것이다.
근래들어, 차량운행중에 발생하는 각종 사고로 부터 운전자의 피해를 최소화하는 안전벨트나 에어백(air bag)과 같은 사후안전수단에서 벗어나 운전중에 잠재한 사고를 예측하여 운전자에게 경보하므로써 사고를 미연에 방지하기 위한 연구가 활발하게 진행되고 있다.
이러한 시도중의 하나로 자차의 전방에 대하여 발사된 레이져빔이 선행차량의 후미등주위에 부착된 반사판에 의하여 반사된 후에 되돌아 오기까지의 시간을 측정하여 자차와 선행차량과의 차간거리를 산출하고, 상기 산출된 차간거리, 정지거리 및 자차와 선행차량의 상대속도를 종합적으로 고려하여 충돌가능성이 있다고 판단될 때 경보를 발하는 시스템이 개발되어 있다.
제1도는 전술한 종래의 자동차의 충돌방지 경보장치의 제어블록도이다. 제1도에 도시한 바와 같이, 종래의 자동차의 충돌방지 경보장치의 제어유니트(6)에서는 차간거리 감지부(1) 및 차속감지부(2)로부터 제공된 정보에 의거하여 자차와 선행차량간의 차간거리 및 상대속도를 산출한 후에 충돌위험성이 있다고 판단되는 경우에는 경보기(3)를 구동하여 운전자에게 충돌위험성을 경보하고 있다. 제1도에서 조향각감지부(3), 차선변경감지부(4)는 자차의 현재의 상태를 감지하여 불필요한 경보를 줄이므로써 경보장치의 신뢰성을 제고시키기 위하여 구비된다.
그러나, 전술한 구성을 가지는 종래의 충돌방지 경보장치에서는 운전자의 가속의지여부를 충돌위험의 경보에 필요한 판단자료로써 사용하지 않기 때문에 신속하고 정확한 충돌위험예측을 할 수가 없었으며, 나아가 단지 충돌위험의 경보만을 할 뿐이고 엔진속도를 줄이는 등의 능동적인 안전조치를 취할 수 없다는 문제점이 있었다.
본발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 가속페달의 위치변위를 충돌위험의 판단자료로 이용하여 보다 신속하고 정확하게 충돌위험을 예측함과 아울러 엔진속도를 낮추는 등의 능동적인 안전조치도 수행할 수 있도록 한 자동차의 충돌방지 경보장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본발명의 자동차의 충돌방지 경보장치는 자차와 선행차량간의 차간거리 및 자차의 속도를 감지하고, 자차의 속도에 따른 정지거리를 상기 차간거리와 비교하여 충돌가능성이 있다고 판단될 때 경보를 발하는 자동차의 충돌방지 경보장치에 있어서, 가속조작량을 감지하는 수단 및 상기 정지거리가 상기 차간거리보다 짧아지는 시점에 상기 가속조작량이 감소되지 않는 경우에는 즉시 경보를 발하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본발명에 따른 자동차의 충돌방지 경보장치의 양호한 구성에 대해서 상세하게 설명한다.
제2도는 본발명에 따른 자동차의 충돌방지 경보장치의 제어블록도이다. 제2도에 도시한 바와 같이, 본발명의 자동차의 충돌방지 경보장치는 시스템의 전체적인 동작을 제어하는 제어유니트(11), 자차와 선행차량간의 차간거리를 감지하는 차간거리 감지부(12), 자차의 절대속도를 감지하는 차속감지부(13), 가속변위의 증감여부, 즉 가속조작량을 감지하는 가속위치감지부(14), 차량의 조향방향 및 각도를 감지하는 조향각감지부(16), 차선변경신호, 즉 좌측 및 우측 깜박이의 점멸여부를 감지하는 차선변경감지부(18), 브레이크의 조작여부를 감지하는 제동감지부(19), 엔진의 쓰로틀밸브의 개도를 조절하는 솔레노이드를 제어하는 엔진속도제어부(17) 및 자차와 선행차량간의 충돌위험이 있는 경우에 이를 경보하는 경보기(15)로 이루어진다.
이하에는 본발명의 자동차의 충돌방지 경보장치의 동작에 대해서 상세하게 설명한다.
먼저, 자차가 주행중인 동안에 제어유니트(11)는 차간거리감지부(12)로부터 감지신호를 제공받아 자차와 선행차량간의 차간거리를 산출하고, 이어서 차속감지부(13)로부터 감지신호를 제공받아 자차의 현재속도를 산출한다. 다음, 제어유니트(11)에서는 상기 산출된 차간거리와 자차의 현재속도에 의거하여 선행차량과의 상대속도 및 자차의 현재속도에 따른 정지거리를 산출하여 차간거리가 정지거리보다 짧아지는 시점에서 경보기(15)를 구동하여 경보를 발하게 된다. 비록 원칙은 이러하지만, 충돌위험경보를 너무 자주 발하게 되면 운전자가 시스템자체의 성능을 불신하는 문제가 야기되기 때문에 경보발생이 꼭 필요한 가를 여러가지 조건에 의거하여 판단한 후에 조건이 충분히 성숙된 경우에만 경보를 발하게 된다. 따라서, 조건의 충분한 성숙여부를 판단하는데는 소정의 시간이 소요되게 되고 그 만큼 충돌경보시점이 지연되게 된다.
그러나, 차간거리가 정지거리보다 짧아지는 시점에서 운전자가 가속페달을 계속 밟고 있는 경우에 제어유니트(11)는 이를 가속위치감지부(14)를 통하여 감지한 후에 운전자가 졸음운전이나 부주의운전을 하고 있다고 판단하여 다른 조건의 충족여부를 가리지 않고 무조건 경보기(15)를 구동시켜서 충돌경보를 발하게 된다. 이와 동시에, 엔진속도제어부(17)에 제어신호를 출력하여 엔진속도를 감소시키는 등의 안전조치를 취하게 된다.
한편, 자차가 정지하고 있거나 또는 제동되고 있는 동안에 제어유니트(11)는 이를 제동감지부(19)에서 제공된 감지신호에 의하여 확인할 수가 있는데, 이 경우에는 비록 충돌위험성이 있더라도 경보를 발하지 않게 된다. 나아가, 자차가 현재 곡선로를 주행중이거나 또는 차선변경을 수행하는 동안에도 제어유니트(11)는 이를 각각 조향각감지부(16) 및 차선변경감지부(18)로부터 제공된 감지신호에 의하여 확인할 수가 있는데, 이 경우에도 선행물체가 가아드레일이나 중앙선너머에서 마주오는 차량이라고 판단하고 경보를 발하지 않게 된다.
이상에서 설명한 바와 같은 본발명의 자동차의 충돌방지 경보장치에 따르면, 자차와 선행차량간의 차간거리가 자차의 현재속도에 따른 정지거리보다 짧아지는 시점에서 가속량이 감소되지 않는 경우에는 다른 경보발생조건의 성숙여부를 가리지 않고 즉시 경보를 발하는 이외에 엔진속도를 감소시키므로써 보다 안전성 및 신뢰성이 제고되는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 차량을 가속조작하는 가속페달과, 상기 가속페달의 조작량을 감지하는 가속위치감지부(14)와, 엔진의 쓰로틀밸브의 개도를 조절하여 차속을 제어하는 엔진속도제어부(17)를 구비하고, 선행차량과 자차간의 차간거리를 검출하여 이 차간거리가 미리 산출되어 있는 안전거리보다 작은 경우에 경보기(15)를 통하여 경보를 발하도록 된 자동차의 충돌방지 경보장치에 있어서, 선행차량과 자차간의 차간거리를 검출하고, 상기 가속위치감지부(14)로부터 상기 가속페달의 조작량을 감지하여, 상기 차간거리가 미리 산출된 안전거리보다 짧아지고 상기 가속페달의 조작량이 증대로 감지되면 상기 엔진속도제어부(17)에 상기 엔진의 쓰로틀밸브가 개도가 조절되어 차속이 감속되도록 제어신호를 출력하는 제어유니트(11)를 구비한 것을 특징으로 하는 자동차의 충돌방지 경보장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어유니트(11)은 선행차량과 자차간의 차간거리를 검출하고, 상기 가속위치감지부(14)로부터 상기 가속페달의 조작량을 감지하여, 상기 차간거리가 미리 산출된 안전거리보다 짧아지고 상기 가속페달의 조작량이 증대로 감지되면 상기 경보기(15)에 경보동작이 발하도록 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차의 충돌방지 경보장치.
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