JP3590687B2

JP3590687B2 - 警報装置

Info

Publication number: JP3590687B2
Application number: JP05624296A
Authority: JP
Inventors: 繁平山; 修治奈良田
Original assignee: Hino Motors Ltd
Current assignee: Hino Motors Ltd
Priority date: 1996-03-13
Filing date: 1996-03-13
Publication date: 2004-11-17
Anticipated expiration: 2016-03-13
Also published as: JPH09240311A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車に搭載され、運転者に注意を促すための警報装置として利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の警報装置として追突（衝突）警報装置が広く知られている。その一例として、車速検出手段および車間距離検出手段から検出出力を取込み、この出力に基づきその車速についての安全車間距離を演算し、車間距離が演算値よりも短くなったときに警報を発生し、ブレーキ操作が行われたときにその警報発生を解除する装置がある（実開平２−７１５７号公報）。
【０００３】
また、同様の技術として、車間距離情報を入力し、この情報に基づき先行車に対する自車の衝突の危険性を判定して、衝突の危険が生じていると判定した場合に警報を発生し、ブレーキ操作などの衝突の危険性に対する回避操作が行われたときに警報発生を解除する装置がある（実開平２−４３７４６号公報）。
【０００４】
さらには、警報状態の解除について、測定した車間距離と、演算した加速度から追突回避操作が行われたことを検出したときに警報音の発生を抑制する装置がある（実開平４−１１０６５１号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の警報装置では、ブレーキ操作が行われる、アクセル・ペダルが戻される、あるいは操舵が行われることによって警報状態が解除される。ブレーキ操作が行われたことによって警報状態が解除される構成の装置では、ブレーキ操作にともなってオン状態となるストップ・ランプ・スイッチの出力により警報状態が解除されるものが一般的である。
【０００６】
この種の装置は、ストップ・ランプ・スイッチが正常な状態にあれば、このオン信号によって警報状態が解除されても安全上何ら問題は生じない。しかし、ストップ・ランプ・スイッチが故障していてブレーキ操作が行われないのに継続してオン状態を示すようなことがあると、警報状態は解除されたままとなって警報を発生することができなくなり、安全上好ましくない。特に、運転者が車間警報が動作しているものと意識して運転しているような場合に、とつぜん警報が出なくなることは望ましいことではない。
【０００７】
本発明はこのような背景に行われたもので、ストップ・ランプ・スイッチが異常状態にあるときには自動的に警報状態を継続することができる装置を提供することを目的とする。本発明は、警報の発生および解除を正確に行い安全性を向上させることができる装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ストップ・ランプ・スイッチが異常状態にあるときには警報状態を解除しないことを特徴とする。
【０００９】
すなわち、本発明は、ストップ・ランプ・スイッチがオンになったことにより、警報状態を解除する手段を備えた警報装置において、前記ストップ・ランプ・スイッチが継続してＴ秒間オン状態にあることを検出する手段と、その検出手段の検出出力により警報状態の解除を禁止する手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
前記警報装置は、先行車両との距離を測定する手段と、その距離が閾値を越えて短くなったときに警報状態とする車間距離警報手段と、走行速度がＶｋｍ／ｈ以上であるときに継続してＳ秒間ステアリング・ホイールの操作が行われないときに、警報状態とする居眠り警報手段とを含み、前記Ｔは、８〜２０の間に設定されることが望ましい。
【００１１】
ストップ・ランプ・スイッチがオン状態を示したときに、ただちに警報状態を解除するのではなく、オン状態がＴ秒間（８〜２０秒間）継続したか否かを確認する。通常のブレーキ操作はＴ秒間を越えて行われることはないので、ストップ・ランプ・スイッチが故障したことによってオン状態が継続しているものとして警報状態の解除を禁止する。
【００１２】
これにより、ブレーキ操作が行われていないのに故障のためにオン信号が出力されているときには、自動的に警報状態が継続され、必要とする警報を発生することができる状態を維持することができ、安全性をより向上させることができる。
【００１３】
警報には、車間距離警報および居眠り警報を含むことができる。先行車両との距離を測定し、その距離が閾値を越えて短くなったときには車間距離警報が発せられ、走行速度がＶｋｍ／ｈ（例えば３５ｋｍ／ｈ）以上で走行中にＳ秒間（例えば３秒間）ステアリング・ホイールの操作が行われないときには居眠り警報が発せられる。
【００１４】
これらの警報もストップ・ランプ・スイッチが正常であるときに限り解除され、異常状態にあれば警報発生ができる状態がそのまま継続される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
【００１６】
【実施例】
図１は本発明実施例装置の構成を示すブロック図、図２は本発明実施例装置の車両装着状態を示す図、図３は本発明実施例装置の表示器の表示例を示す図である。
【００１７】
本発明実施例装置には、ブレーキが操作されたときにオン状態となるストップ・ランプ・スイッチ１と、車速を検出する車速センサ２と、操舵角を検出する操舵角センサ３と、先行車両との車間距離を測定するレーザ・センサ４と、これらのスイッチおよびセンサからの出力を入力し警報発生および警報解除の制御を行う制御手段５と、この制御手段５からの出力により警報を表示する表示器６とが備えられる。
【００１８】
制御手段５には、制御回路１０が設けられ、この制御回路１０には、ストップ・ランプ・スイッチ１がオンになったことにより警報状態を解除する手段と、ストップ・ランプ・スイッチ１が継続してＴ秒間オン状態にあることを検出する手段と、その検出手段の検出出力により警報状態の解除を禁止する手段とが備えられる。さらに、レーザ・センサ４が測定した先行車両との距離が閾値を越えて短くなったときに警報状態とする車間距離警報手段１１と、走行速度がＶｋｍ／ｈ以上であるときに継続してＳ秒間ステアリング・ホイール７の操作が行われないときに警報状態とする居眠り警報手段１２とが含まれる。前記Ｔは、８〜２０の間に設定される。
【００１９】
レーザ・センサ４は、赤外線レーザ光を発生し前方を照射する赤外線レーザ２１と、その反射光を受光する複数の受光素子２２と、赤外線レーザ光の照射および受光により車間距離を測定し制御回路１０に送出する車間距離測定回路２３と、ガラス汚れを検知する汚れ検知回路２４とが含まれる。
【００２０】
表示器６は運転席に配置され、図１および図３に示すように、レーザ・センサ４から送出される車間距離を表示する距離表示部３１と、警報の度合いを示す距離設定の切替えを行う距離設定スイッチ３２と、設定された距離を表示する設定距離表示部３３と、「注意警報」を表示する黄色ランプおよび「危険警報」を表示する赤色ランプを含む車間距離警報表示部３４と、警報音および警報音声を発生するスピーカ３５と、故障発生時に赤色ランプが点灯する故障表示部３６と、レーザ・センサ４のガラスが汚れた場合に黄色ランプが点灯するガラス汚れ表示部３７と、「注意警報」の音量を切替える音量小スイッチ３８と、音量を小に切替えたときに黄色ランプが点灯する音量小表示部３９と、電源をオン・オフする電源スイッチ４０とが備えられる。
【００２１】
次に、このように構成された本発明実施例装置の動作について説明する。まず、警報発生動作について説明する。
【００２２】
制御回路１０は、車速センサ２およびレーザ・センサ４の車間距離測定回路２３からの出力を取込み、車間距離警報手段１１が現在の車速についての先行車両との距離が表示器６の設定距離表示部３３に表示されている閾値を越えて短くなっているか否かを判定し、閾値以下であれば「遠」、「中」、「近」の度合いに応じて車間距離警報表示部３４およびスピーカ３５に警報信号を送出し警報の表示を行う。
【００２３】
車間距離警報表示部３４による警報表示は、例えば、その接近の度合いにより「遠」または「中」の場合には「注意警報」として黄色ランプが点灯し、「近」の場合には「危険警報」として赤色ランプが点灯する。同時にスピーカ３５からは、「注意信号」として、”ピンポン、ご注意下さい、ご注意下さい、……”、「危険信号」として、”ピンポン、ピンポン、危険です、危険です、……”の音声による表示が行われる。これはブザー音で行うこともできる。
【００２４】
また、居眠り運転の場合には、居眠り警報手段１２が車速センサ２および操舵角センサ３からの出力を取込み、走行速度がＶｋｍ／ｈ（例えば３５ｋｍ／ｈ）以上であるときに継続してＳ秒（例えば３秒間）ステアリング・ホイール７の操作が行われないときにスピーカ３５から音声またはブザー音により警報が発せられる。レーザ・センサ４のガラスが汚れた場合には、制御回路１０は汚れ検知回路２４の出力によりガラス汚れ表示部３７の黄色ランプを点灯させ汚れた状態にあることを通報する。制御系に故障が発生したときには故障表示部３６の赤色ランプが点灯する。
【００２５】
このような各種警報は、ブレーキ・ペダル８が踏まれるか、アクセル・ペダルから足が離されるか、あるいは操舵されるかによって解除される。本発明に係わる装置はブレーキ・ぺダル８が踏まれることによって警報状態が解除される。ここで、その制御動作について説明する。図４は本発明実施例装置の制御動作の流れを示すフローチャートである。
【００２６】
制御回路１０は、ストップ・ランプ・スイッチ１の出力を取込み、オン状態にあるか否かを判定する。オン状態にあればカウンタをセットし、オン状態になければカウンタをリセットする。次いで、警報が発生されているか否かを判定し、警報発生状態にあればカウント値があらかじめ定められた８〜２０秒の範囲での値Ｔ秒（例えば１０秒）を越えているか否かを判定する。カウント値が設定値Ｔより大きい場合には、通常の車両運行で行われるブレーキ操作としては長すぎるので故障であると判断し警報状態の解除を禁止する。
【００２７】
これにより、ストップ・ランプ・スイッチ１が故障のためにオン状態が継続されるようなことがあっても警報状態は解除されず、各種警報が発生したときに警報表示を確実に行うことができる。ストップ・ランプ・スイッチ１の故障は制御回路１０によって表示器６の故障表示部３６に表示される。
【００２８】
カウント値が設定値Ｔより小さければ、ストップ・ランプ・スイッチ１には故障はないとしてオン状態にあるか否かを判定する。オン状態にあれば警報状態を解除する。オン状態になければブレーキ操作が行われていないので警報表示状態をそのまま継続する。
【００２９】
図５は前述した本発明実施例装置による警報判定、ブレーキ信号出力、警報出力の関係を示したタイミングチャートである。
【００３０】
上記例はレーザ素子を利用した車間距離警報装置に実施した例を示したが、電波レーダを利用した車間距離警報装置にも同様に実施できる。また上述のように車間距離警報以外の各種警報装置について本発明を実施することができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ストップ・ランプ・スイッチがオン状態になったことにより警報状態が解除される装置の車間距離警報、居眠り警報を含む各種警報の発生および解除を正確に行うことができる。すなわち、ストップ・ランプ・スイッチが故障しオン状態が継続するようなことがあっても警報状態が維持されるので、各種警報の発生ができなくなることを防止することができ、さらに安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明実施例装置の車両装着状態を示す図。
【図３】本発明実施例装置の表示器の表示例を示す図。
【図４】本発明実施例装置の制御動作の流れを示すフローチャート。
【図５】本発明実施例装置による警報判定、ブレーキ信号出力、警報出力の関係を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
１ストップ・ランプ・スイッチ
２車速センサ
３操舵角センサ
４レーザ・センサ
５制御手段
６表示器
７ステアリング・ホイール
８ブレーキ・ぺダル
１０制御回路
１１車間距離警報手段
１２居眠り警報手段
２１赤外線レーザ
２２受光素子
２３車間距離測定回路
３１距離表示部
３２距離設定スイッチ
３３設定距離表示部
３４車間距離警報表示部
３５スピーカ（ブザー）
３６故障表示部
３７ガラス汚れ表示部
３８音量小スイッチ
３９音量小表示部
４０電源スイッチ

Claims

車両のブレーキ操作に伴ってストップ・ランプ・スイッチがオンになったことにより、車両の走行状態に対する警報が出力される警報状態を解除する手段を備えた警報装置において、
前記ストップ・ランプ・スイッチが継続してＴ秒間オン状態にあることを検出する手段と、その検出手段の検出出力により警報状態の解除を禁止する手段とを備えたことを特徴とする警報装置。
前記警報装置は、先行車両との距離を測定する手段と、その距離が閾値を越えて短くなったときに警報状態とする車間距離警報手段とを含む請求項１記載の警報装置。
前記警報装置は、走行速度がＶｋｍ／ｈ以上であるときに継続してＳ秒間ステアリング・ホイールの操作が行われないときに、警報状態とする居眠り警報手段を含む請求項１記載の警報装置。
前記Ｔは、８〜２０の間に設定される請求項１記載の警報装置。