KR20220042903A - 비상 경고등 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

비상 경고등 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 비상 경고등을 제어하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 비상 경고등 제어 시스템은 주행상황 정보를 수신하는 입력부와, 주행상황 정보를 이용하여 자동 비상 경고등 점등 필요 여부를 판단하는 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 전방 영상 정보, 차간 거리 정보, 차속 정보, 브레이크 제어 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 주행상황 정보를 이용하여, 비상 경고등 점등이 필요한 상황인지 여부를 확인하고, 비상 경고등 점등이 필요한 상황에서 비상 경고등이 점등되어 있지 않은 경우, 자동 비상 경고등 점등 명령 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.

Description

비상 경고등 제어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING WARINING LIGHTS}
본 발명은 차량의 비상 경고등을 제어하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
자동차의 비상등은 운전자가 앉은 자리에서 쉽게 조작할 수 있는 곳에 버튼이 위치하여, 비상등 버튼 조작에 따라 차량 내부에서는 계기판에 양쪽 방향 지시등이 함께 깜빡이게 되며, 차량 외부에서도 마찬가지로 양쪽 방향 지시등이 함께 깜빡이게 된다.
국내 자동차 안전관련 법규에 따르면, 비상점멸 표시등은 동시에 작동하는 구조이고, 시동 스위치 조작에 관계없이 점등조작이 가능한 구조일 것에 대해 규정하고 있다.
비상등은 비상 상황 발생 시, 차선 변경 등의 상황에서 타 차량 운전자에게 고마움을 표현할 때, 주차 상황, 시계 확보가 용이하지 않은 경우(눈, 비, 안개 등), 구급 차량에 견인되는 경우 등에 사용된다.
종래 기술에 따르면, 긴급 상황 발생 등의 상황에서 운전자가 수동으로 비상 경고등을 조작하는 것으로, 운전자가 미처 비상 경고등을 조작하지 못하는 경우에는 주변 차량 운전자가 비상 상황에 대해 미리 인지할 수 없어, 사고 위험성이 증가하는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 운전자가 비상 경고등을 조작하지 않는 경우에도, 비상 경고등 조작 필요 여부를 판단하여 자동으로 비상 경고등을 조작하는 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 비상 경고등 제어 시스템은 주행상황 정보를 수신하는 입력부와, 주행상황 정보를 이용하여 자동 비상 경고등 점등 필요 여부를 판단하는 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 전방 영상 정보, 차간 거리 정보, 차속 정보, 브레이크 제어 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 주행상황 정보를 이용하여, 비상 경고등 점등이 필요한 상황인지 여부를 확인하고, 비상 경고등 점등이 필요한 상황에서 비상 경고등이 점등되어 있지 않은 경우, 자동 비상 경고등 점등 명령 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
프로세서는 주행 중인 자차량이 급제동하는 상황임을 확인하여 자동 비상 경고등 점등 명령 신호를 전송하되, 전방 차량이 비상 경고등을 조작한 경우, 자동 비상 경고등 점등 명령 신호를 전송한다.
프로세서는 주행 중인 자차량의 차속 변경을 모니터링하여 급감속이 발생하는지 여부를 확인하고, 급감속이 발생하는 경우 급제동으로 인식한다.
프로세서는 기설정된 주기에 따라 브레이크 페달 조작 상태를 확인하여, 급제동 여부를 확인한다.
프로세서는 전방 차량의 브레이크등이 동작된 상황에서, 전방 차량과 주행 중인 자차량이 근거리 주행인 것으로 확인하면, 자동 비상 경고등 점등 명령 신호를 전송한다.
프로세서는 주행 중인 자차량의 주행 속도가 기설정 속도 이하인 경우, 주행 속도에서 기설정 값을 뺀 값을 미터 단위로 환산하고, 환산한 값보다 전방 차량과의 이격 거리가 더 작을 경우, 비상 상황인 것으로 판단하여 자동 비상 경고등 점등 명령 신호를 전송한다.
프로세서는 주행 중인 자차량의 주행 속도가 기설정 속도 초과인 경우, 주행 속도를 기설정된 방식에 따라 거리 단위로 환산하고, 환산한 거리 단위의 값보다 전방 차량과의 이격 거리가 더 작을 경우, 비상 상황인 것으로 판단하여 자동 비상 경고등 점등 명령 신호를 전송한다.
본 발명의 실시예에 따른 비상 경고등 제어 방법은 (a) 주행상황 정보를 획득하는 단계와, (b) 주행 중인 자차량의 급제동 발생 여부를 확인하는 단계 및 (c) 자차량의 급제동이 발생한 경우 자동 비상 경고등 조작 명령을 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
(a) 단계는 전방 영상 정보, 차간 거리 정보, 차속 정보, 브레이크 제어 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 주행상황 정보를 획득한다.
(b) 단계는 자차량의 차속 변경 및 브레이크 페달 조작 상태 중 적어도 어느 하나를 모니터링하여 급제동 발생 여부를 확인한다.
본 발명의 실시예에 따른 비상 경고등 제어 방법은 (b-1) 전방 차량의 브레이크등이 동작된 상황에서, 전방 차량과 주행 중인 자차량이 근거리 주행인지 여부를 확인하는 단계를 더 포함하고, (c) 단계는 근거리 주행인 것으로 확인하면, 자동 비상 경고등 점등 명령 신호를 전송한다.
(b-1) 단계는 주행 중인 자차량의 주행 속도가 기설정 속도 이하인 경우, 주행 속도에서 기설정 값을 뺀 값을 미터 단위로 환산하고, 환산한 값보다 전방 차량과의 이격 거리가 더 작을 경우, 근거리 주행인 것으로 확인한다.
(b-1) 단계는 주행 중인 자차량의 주행 속도가 기설정 속도 초과인 경우, 주행 속도를 기설정된 방식에 따라 거리 단위로 환산하고, 환산한 거리 단위의 값보다 전방 차량과의 이격 거리가 더 작을 경우, 근거리 주행인 것으로 확인한다.
본 발명에 따르면, 운전자가 비상 경고등을 조작하지 않는 경우에도, 급제동 여부 및 전방 차량의 상태 등을 고려하여 비상 경고등 조작 필요 여부를 판단하고 자동으로 비상 경고등을 조작함으로써, 주변 차량으로 비상 상황임을 알려 안전성을 향상시키는 것이 가능한 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비상 경고등 제어 장치를 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비상 경고등 제어 방법을 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 급제동 발생에 대한 판단 과정을 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 비상 경고등 동작 과정을 도시한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 비상 경고등 제어 시스템을 도시한다.
본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비상 경고등 제어 장치를 도시한다.
본 발명의 실시예에 따른 비상 경고등 제어 장치는 주행상황 정보 획득 모듈(100) 및 비상경고등 제어 판단 모듈(200)을 포함한다.
주행상황 정보 획득 모듈(100)은 전방 영상을 획득하는 카메라 모듈(110), 전방 차량과의 거리를 확인하는 차간 거리 체크 모듈(120), 주행 차량의 주행 속도를 확인하는 차속 체크 모듈(130), 브레이크 제어 정보를 확인하는 브레이크 제어 모듈(140), 비상 경고등 조작 여부에 관한 정보를 확인하는 비상 경고등 제어 모듈(150)을 포함한다.
카메라 모듈(110)은 전방 영상을 획득하여 비상 경고등 제어 판단 모듈(200)로 전달하고, 비상 경고등 제어 판단 모듈(200)은 전방 영상을 이용하여 전방 차량의 비상 경고등 및 브레이크등 동작 상태를 확인한다.
차간 거리 체크 모듈(120)은 초음파, 레이저 등의 수단을 이용하여 전방 차량과 주행 중인 자차량 간의 거리 정보를 확인하고, 이를 비상 경고등 제어 판단 모듈(200)로 전송한다.
차속 체크 모듈(130)은 주행 중인 자차량의 주행 속도 정보를 비상 경고등 제어 판단 모듈(200)로 전송한다.
브레이크 제어 모듈(140)은 주행 중인 자차량의 브레이크 정보를 비상 경고등 제어 판단 모듈(200)로 전송하며, 브레이크 정보에는 브레이크 제어 여부 및 브레이크 페달 개도 정보가 포함된다.
비상 경고등 제어 모듈(150)은 비상 경고등 조작 여부를 확인하여, 확인된 정보를 비상 경고등 제어 판단 모듈(200)로 전송하며, 비상 경고등 제어 판단 모듈(200)로부터 비상 경고등 조작 명령을 수신하면, 비상 경고등을 점등시킨다.
비상 경고등 제어 판단 모듈(200)은 비상 경고등 제어 모듈(150)로부터 비상 경고등 조작 여부에 관한 정보를 수신한다.
비상 경고등 제어 판단 모듈(200)은 비상 경고등 조작 여부에 관한 정보를 확인한 결과, 운전자가 수동으로 비상 경고등을 점등시키지 않은 경우, 주행상황 정보를 이용하여 자동 비상 경고등 점등 필요 여부를 확인한다.
비상 경고등 제어 판단 모듈(200)은 전방 차량의 비상 경고등 및 브레이크등 동작 상태, 전방 차량과 주행 중인 자차량 간의 거리 정보, 주행 중인 자차량의 주행 속도 정보, 주행 중인 자차량의 브레이크 정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 자동 비상 경고등 점등 필요 여부를 확인한다.
비상 경고등 제어 판단 모듈(200)은 주행 중인 자차량이 급제동하는 상황에서, 전방 차량이 비상 경고등을 조작한 경우, 비상 경고등 조작 명령을 비상 경고등 제어 모듈(150)로 전송한다.
비상 경고등 제어 판단 모듈(200)은 전방 차량의 브레이크등이 동작된 상황에서, 전방 차량과 주행 중인 자차량이 근거리 주행인 것으로 확인하면 비상 경고등 조작 명령을 비상 경고등 제어 모듈(150)로 전송한다.
비상 경고등 제어 판단 모듈(200)은 전방 차량이 비상 경고등을 조작한 경우, 비상 경고등 조작 명령을 비상 경고등 제어 모듈(150)로 전송한다.
비상 경고등 제어 판단 모듈(200)은 주행 중인 자차량이 급제동하는 상황에서, 비상 경고등 조작 명령을 비상 경고등 제어 모듈(150)로 전송할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비상 경고등 제어 방법을 도시한다.
본 발명의 실시예에 따른 비상 경고등 제어 방법은 주행상황 정보를 획득하는 단계(S210)와, 자차량의 급제동 발생 여부를 확인하는 단계(S220)와, 자차량의 급제동이 발생한 경우 자동 비상 경고등에 대한 조작 명령을 전송하는 단계(S250)를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 비상 경고등 제어 방법은 자차량의 급제동이 발생되지 않은 경우, 전방차량의 비상 경고등 동작 여부를 확인하는 단계(S230)를 더 포함하고, 전방차량의 비상 경고등이 작동된 경우 자동 비상 경고등에 대한 조작 명령을 전송한다(S250).
본 발명의 실시예에 따른 비상 경고등 제어 방법은 전방 차량의 비상 경고등이 작동되지 않은 경우, 전방차량 브레이크등 동작 및 근거리 주행 여부를 확인하는 단계(S240)를 더 포함하고, 전방차량의 브레이크등이 동작되고 전방 차량 및 주행 중인 자차량의 거리가 기설정 거리 이내인 경우, 자동 비상 경고등에 대한 조작 명령을 전송한다(S250).
본 발명의 실시예에 따르면, S240 단계는 주행 중인 자차량의 주행 속도 정보와 전방 차량과의 이격 거리 정보를 이용하여, 비상 상황으로 판단할 것인지 여부를 확인한다.
비상 상황으로 판단할 정도로 전방 차량과의 거리가 가까운 경우, 즉 근거리 주행인 것으로 판단하는 경우, S250 단계는 자동 비상 경고등 조작 명령을 전송한다.
예컨대, 주행 중인 자차량의 주행 속도가 기설정 속도(60km/h) 이하인 경우, 주행 속도에서 기설정 값(예: 15)를 뺀 값을 미터 단위로 환산하고, 환산한 값보다 전방 차량과의 이격 거리가 더 작을 경우, 비상 상황인 것으로 판단한다.
즉, 주행 중인 자차량의 주행 속도가 60km/h인 경우, 전방 차량과의 이격 거리가 환산된 값(45 미터) 보다 작을 경우, 비상 상황인 것으로 판단한다.
또한, 주행 중인 자차량의 주행 속도가 기설정 속도(60km/h) 초과인 경우, 현재 차속을 미터 단위로 환산한 값보다 전방 차량과의 이격 거리가 더 작을 경우, 비상 상황인 것으로 판단한다.
즉, 주행 중인 자차량의 주행 속도가 110km/h인 경우, 전방 차량과의 이격 거리가 환산된 값(110 미터) 보다 작을 경우, 비상 상황인 것으로 판단한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 급제동 발생에 대한 판단 과정을 도시한다.
주행 중인 자차량의 차속 변경을 모니터링하여 급감속이 발생하는지 여부를 확인하고(S221), 급감속이 발생하는 경우 급제동으로 인식한다(S223).
예컨대, 기설정 주기(예: 500ms) 마다 현재의 차속을 모니터링하고, 현재 주기에서의 차속이 이전 주기에서의 차속 대비 기설정 정도(예: 20km/h) 이상 감소한 경우, 급감속이 발생한 것으로 확인한다.
주행 중인 자차량의 급감속이 발생하지 않는 것으로 확인한 경우, 급브레이크 조작이 이루어졌는지 확인하고(S222), 급브레이크 조작이 이루어진 경우, 급제동으로 인식한다(S223).
예컨대, 기설정 주기(예: 1초) 마다 브레이크 페달 조작 강도를 체크하고, 기설정 주기 이내에 브레이크 페달을 기설정 정도(예: 90%) 이상 밟아서 조작한 경우 급브레이크 조작이 이루어진 것으로 확인한다.
또한, 현재 주기에서의 브레이크 페달 개도와 이전 주기에서의 브레이크 페달 개도가 기설정 수치(예: 50%) 이상 차이가 나는 경우, 급브레이크 조작이 이루어진 것으로 확인할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 비상 경고등 동작 과정을 도시한다.
도 4를 참조하면, S251 단계는 자동 비상 경고등을 조작시키고, S252 단계는 자동 비상 경고등을 점등한 시간이 기설정된 시간을 경과하는지 여부를 확인한다.
이 때, 기설정된 시간이 예컨대 10초인 경우, 10초가 지나면 자동 비상 경고등 점등이 종료되고, 10초가 지나지 않은 경우 지속하여 자동 비상 경고등을 점등시킨다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 비상 경고등 제어 시스템을 도시한다.
본 발명의 실시예에 따른 비상 경고등 제어 시스템은 주행상황 정보를 수신하는 입력부(510)와, 주행상황 정보를 이용하여 자동 비상 경고등 점등 필요 여부를 판단하는 프로그램이 저장된 메모리(520) 및 프로그램을 실행시키는 프로세서(530)를 포함하고, 프로세서(530)는 전방 영상 정보, 차간 거리 정보, 차속 정보, 브레이크 제어 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 주행상황 정보를 이용하여, 비상 경고등 점등이 필요한 상황인지 여부를 확인하고, 비상 경고등 점등이 필요한 상황에서 비상 경고등이 점등되어 있지 않은 경우, 자동 비상 경고등 점등 명령 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
입력부(510)는 전방 차량의 비상 경고등 및 브레이크등 동작 상태를 포함하는 전방 영상 정보를 수신한다.
입력부(510)는 전방 차량과 주행 중인 자차량 간의 거리 정보를 수신한다.
입력부(510)는 주행 중인 자차량의 브레이크 제어 여부 및 브레이크 페달 개도 정보를 수신한다.
입력부(510)는 주행 중인 자차량의 주행 속도 정보를 수신한다.
프로세서(530)는 전방 차량의 비상 경고등 및 브레이크등 동작 상태, 전방 차량과 주행 중인 자차량 간의 거리 정보, 주행 중인 자차량의 주행 속도 정보, 주행 중인 자차량의 브레이크 정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 자동 비상 경고등 점등 필요 여부를 확인한다.
프로세서(530)는 주행 중인 자차량이 급제동하는 상황임을 확인하면, 자동 비상 경고등 점등 명령 신호를 전송한다. 이 때, 프로세서는 주행 중인 자차량이 급제동하는 상황에서, 전방 차량이 비상 경고등을 조작한 경우, 자동 비상 경고등 점등 명령 신호를 전송하는 것이 가능하다.
프로세서(530)는 주행 중인 자차량의 차속 변경을 모니터링하여 급감속이 발생하는지 여부를 확인하고, 급감속이 발생하는 경우 급제동으로 인식한다.
이 때, 기설정 주기(예: 500ms) 마다 현재의 차속을 모니터링하고, 현재 주기에서의 차속이 이전 주기에서의 차속 대비 기설정 정도(예: 20km/h) 이상 감소한 경우, 급감속이 발생한 것으로 확인한다.
프로세서(530)는 주행 중인 자차량의 급감속이 발생하지 않는 것으로 확인한 경우, 급브레이크 조작이 이루어졌는지 확인하고, 급브레이크 조작이 이루어진 경우, 급제동으로 인식한다.
이 때, 기설정 주기(예: 1초) 마다 브레이크 페달 조작 강도를 체크하고, 기설정 주기 이내에 브레이크 페달을 기설정 정도(예: 90%) 이상 밟아서 조작한 경우 급브레이크 조작이 이루어진 것으로 확인한다.
프로세서(530)는 전방 차량의 브레이크등이 동작된 상황에서, 전방 차량과 주행 중인 자차량이 근거리 주행인 것으로 확인하면 자동 비상 경고등 점등 명령 신호를 전송한다.
이 때, 프로세서(530)는 주행 중인 자차량의 주행 속도 정보와 전방 차량과의 이격 거리 정보를 이용하여, 비상 상황으로 판단할 것인지 여부를 확인하고, 비상 상황으로 판단할 정도로 전방 차량과의 거리가 가까운 것으로 확인하면, 자동 비상 경고등 점등 명령 신호를 전송한다.
프로세서(530)는 주행 중인 자차량의 주행 속도가 기설정 속도(60km/h) 이하인 경우, 주행 속도에서 기설정 값(예: 15)를 뺀 값을 미터 단위로 환산하고, 환산한 값보다 전방 차량과의 이격 거리가 더 작을 경우, 비상 상황인 것으로 판단한다.
즉, 주행 중인 자차량의 주행 속도가 60km/h인 경우, 전방 차량과의 이격 거리가 환산된 값(45 미터) 보다 작을 경우, 비상 상황인 것으로 판단한다.
또한, 프로세서(530)는 주행 중인 자차량의 주행 속도가 기설정 속도(60km/h) 초과인 경우, 현재 차속을 미터 단위로 환산한 값보다 전방 차량과의 이격 거리가 더 작을 경우, 비상 상황인 것으로 판단한다.
즉, 주행 중인 자차량의 주행 속도가 110km/h인 경우, 전방 차량과의 이격 거리가 환산된 값(110 미터) 보다 작을 경우, 비상 상황인 것으로 판단한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 비상 경고등 제어 방법은 컴퓨터 시스템에서 구현되거나, 또는 기록매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 시스템은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리와, 사용자 입력 장치와, 데이터 통신 버스와, 사용자 출력 장치와, 저장소를 포함할 수 있다. 전술한 각각의 구성 요소는 데이터 통신 버스를 통해 데이터 통신을 한다.
컴퓨터 시스템은 네트워크에 커플링된 네트워크 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 프로세서는 중앙처리 장치(central processing unit (CPU))이거나, 혹은 메모리 및/또는 저장소에 저장된 명령어를 처리하는 반도체 장치일 수 있다.
메모리 및 저장소는 다양한 형태의 휘발성 혹은 비휘발성 저장매체를 포함할 수 있다. 예컨대, 메모리는 ROM 및 RAM을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 비상 경고등 제어 방법은 컴퓨터에서 실행 가능한 방법으로 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 비상 경고등 제어 방법이 컴퓨터 장치에서 수행될 때, 컴퓨터로 판독 가능한 명령어들이 본 발명에 따른 제어 방법을 수행할 수 있다.
한편, 상술한 본 발명에 따른 비상 경고등 제어 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.

Claims (13)

  1. 주행상황 정보를 수신하는 입력부;
    상기 주행상황 정보를 이용하여 자동 비상 경고등 점등 필요 여부를 판단하는 프로그램이 저장된 메모리; 및
    상기 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 전방 영상 정보, 차간 거리 정보, 차속 정보, 브레이크 제어 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 주행상황 정보를 이용하여, 비상 경고등 점등이 필요한 상황인지 여부를 확인하고, 비상 경고등 점등이 필요한 상황에서 비상 경고등이 점등되어 있지 않은 경우, 자동 비상 경고등 점등 명령 신호를 전송하는 것
    을 특징으로 하는 비상 경고등 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 주행 중인 자차량이 급제동하는 상황임을 확인하여 상기 자동 비상 경고등 점등 명령 신호를 전송하되, 전방 차량이 비상 경고등을 조작한 경우, 상기 자동 비상 경고등 점등 명령 신호를 전송하는 것
    인 비상 경고등 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는 주행 중인 자차량의 차속 변경을 모니터링하여 급감속이 발생하는지 여부를 확인하고, 급감속이 발생하는 경우 급제동으로 인식하는 것
    인 비상 경고등 제어 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는 기설정된 주기에 따라 브레이크 페달 조작 상태를 확인하여, 급제동 여부를 확인하는 것
    인 비상 경고등 제어 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 전방 차량의 브레이크등이 동작된 상황에서, 전방 차량과 주행 중인 자차량이 근거리 주행인 것으로 확인하면, 상기 자동 비상 경고등 점등 명령 신호를 전송하는 것
    인 비상 경고등 제어 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 주행 중인 자차량의 주행 속도가 기설정 속도 이하인 경우, 상기 주행 속도에서 기설정 값을 뺀 값을 미터 단위로 환산하고, 환산한 값보다 상기 전방 차량과의 이격 거리가 더 작을 경우, 비상 상황인 것으로 판단하여 상기 자동 비상 경고등 점등 명령 신호를 전송하는 것
    인 비상 경고등 제어 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 주행 중인 자차량의 주행 속도가 기설정 속도 초과인 경우, 상기 주행 속도를 기설정된 방식에 따라 거리 단위로 환산하고, 환산한 거리 단위의 값보다 상기 전방 차량과의 이격 거리가 더 작을 경우, 비상 상황인 것으로 판단하여 상기 자동 비상 경고등 점등 명령 신호를 전송하는 것
    인 비상 경고등 제어 시스템.
  8. (a) 주행상황 정보를 획득하는 단계;
    (b) 주행 중인 자차량의 급제동 발생 여부를 확인하는 단계; 및
    (c) 상기 자차량의 급제동이 발생한 경우 자동 비상 경고등 조작 명령을 전송하는 단계
    를 포함하는 비상 경고등 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 (a) 단계는 전방 영상 정보, 차간 거리 정보, 차속 정보, 브레이크 제어 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 주행상황 정보를 획득하는 것
    인 비상 경고등 제어 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 (b) 단계는 상기 자차량의 차속 변경 및 브레이크 페달 조작 상태 중 적어도 어느 하나를 모니터링하여 급제동 발생 여부를 확인하는 것
    인 비상 경고등 제어 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    (b-1) 전방 차량의 브레이크등이 동작된 상황에서, 상기 전방 차량과 상기 주행 중인 자차량이 근거리 주행인지 여부를 확인하는 단계를 더 포함하고,
    상기 (c) 단계는 상기 근거리 주행인 것으로 확인하면, 상기 자동 비상 경고등 점등 명령 신호를 전송하는 것
    인 비상 경고등 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 (b-1) 단계는 상기 주행 중인 자차량의 주행 속도가 기설정 속도 이하인 경우, 상기 주행 속도에서 기설정 값을 뺀 값을 미터 단위로 환산하고, 환산한 값보다 상기 전방 차량과의 이격 거리가 더 작을 경우, 근거리 주행인 것으로 확인하는 것
    인 비상 경고등 제어 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 (b-1) 단계는 상기 주행 중인 자차량의 주행 속도가 기설정 속도 초과인 경우, 상기 주행 속도를 기설정된 방식에 따라 거리 단위로 환산하고, 환산한 거리 단위의 값보다 상기 전방 차량과의 이격 거리가 더 작을 경우, 근거리 주행인 것으로 확인하는 것
    인 비상 경고등 제어 방법.
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