KR101756034B1 - 뒤차량의 속도변화에 대응하는 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 방법 및 장치 - Google Patents

뒤차량의 속도변화에 대응하는 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 목적은 차량의 안전시스템에 관한 것으로, 차량의 주행중, 상기 차량과 뒤 차량의 거리가 설정된 구간 이내이며, 상기 차량의 속도보다 뒤 차량의 속도가 빠른 경우, 그 속도 차이가 커질수록 그 변화에 비례하여 상기 차량 후방 미등의 휘도가 일정 밝기까지 서서히 또는 빠르게 밝아지고, 상기 뒤 차량의 속도가 상기 차량의 속도와 같아질수록, 그 속도 차이의 변화에 비례하여 상기 차량의 후방 미등 휘도가 평상시 밝기까지 서서히 또는 빠르게 어두워져, 상기 차량의 주행중, 뒤 차량 운전자 또는 탑승자에게 상기 차량의 후방 미등 휘도의 변화를 통해 상기 차량의 감속 상태와 상기 차량과의 속도 차이의 변화에 대응하는 간격 변화를 인지하게 하여 주의, 경고를 주어 돌발 상황 등에 대비할 수 있는 안전거리를 확보할 수 있고 사고를 사전에 예방할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
이를 위한 본 발명은, 차량의 속도를 감지하기 위한 속도감지 센서, 뒤 차량의 속도를 감지하기 위한 후방 속도감지 센서, 뒤 차량과의 거리를 감지하기 위한 거리감지부, 상기 속도감지 센서, 상기 후방감지 센서와 상기 거리감지부를 제어하며, 차량이 주행중, 상기 차량과 뒤 차량의 거리가 설정된 구간 이내이며, 상기 차량의 속도보다 상기 뒤 차량의 속도가 빠른 경우, 상기 차량의 후방 미등 구동부를 제어하여 차량 후방 미등의 휘도를 자동조절하는 제어부, 상기 후방 미등 휘도 자동조절 동작을 시작/ 종료하고, 상기 차량 후방 미등 휘도를 상기 차량과 상기 뒤 차량의 속도 차이의 변화에 비례하여 서서히 또는 빠르게 밝아지고, 어두워지는 후방 미등 구동부, 야간에 차량의 존재 유무를 알리는 후방 미등을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

뒤 차량의 속도변화에 대응하는 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 방법 및 장치{Adaptive Tail Light}
본 발명은 차량의 후방 미등의 휘도가 상기 차량과 뒤 차량의 속도 차이의 변화에 대응하여 자동조절되는 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 주행중, 상기 차량과 뒤 차량의 거리가 설정된 구간 이내이며, 상기 차량의 속도보다 상기 뒤 차량의 속도가 빠른 경우, 상기 차량과 상기 뒤 차량의 속도 차이가 커질수록 그 변화에 비례하여 상기 차량 후방 미등의 휘도가 일정 밝기까지 서서히 또는 빠르게 밝아지고, 상기 차량 속도에 상기 뒤 차량의 속도가 같아질수록 그 속도 차이의 변화에 비례하여 상기 차량의 후방 미등 휘도가 평상시 밝기까지 서서히 또는 빠르게 어두워져, 상기 뒤 차량 운전자 또는 탑승자가 상기 차량의 후방 미등 휘도의 변화를 통해 상기 차량의 감속 상태와 상기 차량과의 속도 차이의 변화에 대응하는 간격 변화를 인지할 수 있고, 상기 뒤 차량 운전자에게 주의, 경고를 주어 돌발 상황 등에 대비할 수 있는 안전거리를 확보할 수 있도록 유도하는 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 방법 및 장치에 관한 것이다.
차량에는 안전운행을 위해 점등되는 다수의 램프류가 장착되어 있는데, 차량 뒤쪽에 달린 방향지시등, 제동등(정지등, 브레이크등), 후진등, 후방 미등(후미등, 미등), 비상등을 통틀어 테일램프(Tail Lamp, 꼬리등)라 한다. 방향지시등은 다른 자동차나 보행자에게 자동차의 좌, 우 진행 방향을 알리는 기능을 한다. 주로 황색을 띠며, 1초에 1~2번의 일정한 주기로 깜박거린다. 제동등은 브레이크 페달을 밟아 차가 제동할 때 뒤 차에게 차가 제동하고 있음을 알려주며, 붉은색을 띤다. 후진등은 후진시에 뒤 차나 보행자에게 주의를 주고, 후방 미등(후미등, 미등)은 야간에 차량의 존재 유무를 후행하는 차량에게 알린다. 비상등은 비상사태, 경고의 표시를 알리는 등으로서 주황색을 띠며 점멸되는 특징이 있다. 또 이것들이 한덩어리로 디자인 된 것을 리어 컴비네이션 램프(Rear Combination Lamp)라고도 한다. 이외에 독립적으로 범퍼에 설치된 차량의 폭을 알려주는 차폭등, 번호판을 밝히는 번호등이 있다.
이 테일램프는 야간에는 후방 미등이 점등되어 차량의 존재 유무를 뒤 차량에게 알리게 되며, 주행시에 상기 차량과 뒤 차량과의 거리를 유지할 수 있는 중요한 기능을 하게 된다.
그러나 상기 뒤 차량의 운전자가 상기 차량의 제동 혹은 자연감속에 대응하는 감속을 하지않고 상기 차량에 상기 차량보다 빠른 속도로 접근하여 안전거리 이내로 근접할 경우 특별한 주의, 경고를 할 수 있는 기능이 없어 심하게 근접할 경우 상기 뒤 차량의 뒤늦은 제동으로는 돌발 상황 등에 대비할 수 없어 추돌사고의 원인이 되는 단점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 차량의 안전시스템에 관한 것으로, 차량의 주행중, 상기 차량과 뒤 차량의 거리가 설정된 구간 이내이며, 상기 차량의 속도보다 뒤 차량의 속도가 빠른 경우, 그 속도 차이가 커질수록 그 변화에 비례하여 상기 차량 후방 미등의 휘도가 일정 밝기까지 서서히 또는 빠르게 밝아지고, 상기 뒤 차량의 속도가 상기 차량의 속도와 같아질수록, 그 속도 차이의 변화에 비례하여 상기 차량의 후방 미등 휘도가 평상시 밝기까지 서서히 또는 빠르게 어두워져, 상기 차량의 주행중, 뒤 차량 운전자 또는 탑승자에게 상기 차량의 후방 미등 휘도의 변화를 통해 상기 차량의 감속 상태와 상기 차량과의 속도 차이의 변화에 대응하는 간격 변화를 인지하게 하여 주의, 경고를 주어 돌발 상황 등에 대비할 수 있는 안전거리를 확보할 수 있고 사고를 사전에 예방할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 방법은, ON/ OFF 스위치를 통해 상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 동작을 선택하는 단계; 상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 동작이 ON으로 선택되었으면, 차량이 주행중인가를 판단하는 단계; 상기 차량이 주행중인 상태에서 상기 차량과 뒤 차량의 거리가 설정된 구간 이내인지를 판단하는 단계; 상기 차량과 상기 뒤 차량의 거리가 상기 설정된 구간 이내이면, 상기 차량보다 상기 뒤 차량의 속도가 빠른지를 판단하는 단계; 상기 차량보다 상기 뒤 차량의 속도가 빠른상태이면, 상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 동작이 시작되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 동작이 시작된 후, 그 동작 상태를 상기 차량과 상기 뒤 차량과의 거리가 상기 설정된 구간을 이탈하거나, 상기 차량이 상기 뒤 차량 속도 이상이 될 때까지 유지한다.
그리고, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 차량 후방 미등 휘도 자동조절 장치는 운전자 또는 탑승자가 승차한 차량 속도를 측정하는 속도 감지 센서;
상기 차량에 후행하는 뒤 차량의 속도를 측정하는 후방 속도감지 센서;
뒤 차량과의 거리를 감지하기 위한 거리 감지부;
상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 동작을 시작/ 종료하고, 차량 후방 미등 휘도를 자동조절하는 후방 미등 구동부;
상기 속도감지 센서를 제어하여 상기 차량의 주행중 속도를 측정하며, 상기 거리 감지부를 제어하여 상기 차량과 상기 뒤 차량의 거리가 설정된 구간 이내인지 측정하며, 상기 차량과 상기 되 차량의 거리가 설정된 구간 이내이면, 상기 후방 속도감지 센서를 제어하여 상기 차량보다 상기 뒤 차량의 속도가 빠른지를 측정하며, 상기 차량보다 상기 뒤 차량의 속도가 빠른상태이면, 상기 후방 미등 구동부를 제어하여 상기 후방 미등의 휘도를 자동조절하는 제어부;를 포함한다.
바람직하게는, 상기 제어부는 상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 동작을 시작한 후, 그 동작 상태를 상기 차량과 상기 뒤 차량과의 거리가 설정된 구간을 이탈하거나, 상기 차량이 상기 뒤 차량 속도 이상이 될 때까지 유지하도록 상기 후방 미등 구동부를 제어한다.
바람직하게는, 상기 거리 감지부는 V2V(Vehicle to Vehicle)기술을 활용하거나, 센서 이용 중 어느 하나이다. 상기 V2V기술을 이용하는 경우 차량 간 통신 기술에 의해 측정된 거리를 활용하는 것을 특징으로 하고, 상기 센서를 이용하는 경우는 초음파 센서, 적외선 센서, 도플러 센서 중의 어느 하나이다.
바람직하게는, 후방 미등 구동부는 PWM제어 방식으로 듀티비 변경을 제어하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 작동을 선택적으로 차단하기 위해 상기 제어부에 공급되는 전원을 선택적으로 차단하는 ON/ OFF 선택 스위치를 더 포함한다.
본 발명에 의하면, 차량의 주행중, 상기 차량과 뒤 차량의 거리가 설정된 구간 이내이며, 상기 차량의 속도보다 상기 뒤 차량의 속도가 빠른 경우, 상기 차량과 상기 뒤 차량의 속도 차이가 커질수록 그 변화에 비례하여 상기 차량 후방 미등의 휘도가 일정 밝기까지 서서히 또는 빠르게 밝아지고, 상기 차량 속도에 상기 뒤 차량의 속도가 같아질수록 그 속도 차이의 변화에 비례하여 상기 차량 후방 미등의 휘도가 평상시 밝기까지 서서히 또는 빠르게 어두워져, 상기 뒤 차량의 운전자 또는 탑승자가 상기 차량의 후방 미등 휘도의 변화를 통해 상기 차량의 감속 상태와 상기 차량과의 속도 차이에 대응하는 간격 변화를 인지하게 되므로, 상기 차량의 주행시에 상기 뒤 차량이 빠른 속도로 접근하는 경우, 상기 뒤 차량의 운전자 또는 탑승자에게 주의, 경고를 주어 돌발상황 등에 대비할 수 있는 안전거리를 확보할 수 있게 하여 불의의 추돌 또는 충돌 사고를 미연에 방지토록 하는 이점을 제공한다.
또, 상기 차량의 자연감속의 경우에는, 상기 차량의 브레이크등 미점등시에도 상기 차량 후방 미등의 휘도 변화로 인한 주의, 경고를 할 수 있고, 상기 차량의 제동에 의한 브레이크등 점등인 경우에도, 상기 차량 후방 미등의 휘도 변화를 통한 이중 경고의 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따라 차량에 적용된 리어 컴비네이션 램프(Rear Combination Lamp)의 적용 부위를 도시한 도면
도 2는 본 발명에 따른 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 방법을 설명하기 위한 블록도
도 3은 본 발명에 따른 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 방법을 나타낸 흐름도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 장치에 의하여 변화되는 후방 미등의 밝기를 나타낸 그래프
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 방법 및 장치에 대해 살펴보기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 차량에 적용된 리어 컴비네이션 램프의 적용 부위를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 방법을 설명하기 위한 블록도이고,
도 3은 본 발명에 따른 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 방법을 나타낸 흐름도이고,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 후방 미등 휘도 자동조절 장치에 의하여 변화되는 차량 후방 미등의 휘도 변화를 나타낸 그래프이다.
도 1을 참조하면, 차량 후방 미등 휘도 자동조절 장치는, 차량의 리어 컴비네이션 램프의 제동등과 후방 미등이 각기 분리되어 있는 램프 구성(도 1-1)과, 제동등과 후방 미등이 같은 구획에 결합되어있으나, 각각의 기능이 그 최대 밝기 혹은 브레이크 작동시 점멸 여부로 구분되는 램프 구성(도 1-2)을 포함한다.
도2를 참조하면, 상기 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 장치는, 차량의 속도를 감지하기 위한 속도감지 센서(1), 뒤 차량의 속도를 감지하기 위한 후방 속도감지 센서(2), 뒤 차량과의 거리를 감지하기 위한 거리 감지부(3), 상기 속도감지 센서, 상기 후방 속도감지 센서와 상기 거리 감지부를 제어하며, 차량이 주행중, 상기 차량과 뒤 차량의 거리가 설정된 구간 이내이며(예: 차량의 5m 뒤부터 시작하여 뒤 차량과의 거리가 60m 간격인 설정 구간), 상기 차량의 속도보다 상기 뒤 차량의 속도가 빠른 경우(예: 차량 50km/h < 뒤 차량 75km/h), 상기 차량의 후방 미등 구동부를 제어하여 차량 후방 미등의 휘도를 자동조절하는 제어부(4), 상기 후방 미등 휘도 자동조절 동작을 시작/ 종료하고, 상기 차량 후방 미등 휘도를 상기 차량과 상기 뒤 차량의 속도 차이의 변화에 비례하여 서서히 또는 빠르게 밝아지고, 어두워지게 하는 후방 미등 구동부(5), 야간에 차량의 존재 유무를 알리는 후방 미등(6)를 포함한다.
거리 감지부는 V2V(Vehicle to Vehicle)기술을 활용하거나, 센서 이용 중 어느 하나이다. 상기 V2V기술을 이용하는 경우 차량 간 통신기술에 의해 측정된 거리를 활용하는 것을 특징으로 하고, 상기 센서를 이용하는 경우는 초음파 센서 또는 적외선 센서 또는 도플러 센서를 사용한다.
후방 미등 구동부는 PWM제어 방식으로 듀티비 변경을 제어하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 장치는, 후방 미등 자동조절 동작 선택 스위치(S1)를 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 방법을 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.
사용자의 조작에 의해 ON/ OFF를 선택하는 옵션 스위치를 통해 상기 후방 미등 휘도의 자동조절 동작을 선택하는 단계(S1); 상기 후방 미등 휘도의 자동조절 동작이 ON으로 선택되었으면, 차량이 주행중인 상태에서 상기 차량과 뒤 차량의 거리가 설정된 구간(예: 차량의 5m 뒤부터 시작하여 뒤 차량과의 거리가 60m 간격인 설정 구간) 이내인지를 판단하는 단계(S2)(S3); 상기 차량과 상기 뒤 차량의 거리가 설정된 구간 이내이면, 상기 차량보다 상기 뒤 차량의 속도가 빠른지를(예: 차량 50km/h < 뒤 차량 75km/h) 판단하는 단계(S4); 및 상기 차량보다 상기 뒤 차량의 속도가 빠른상태이면, 상기 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 동작을 시작하는 단계(S5); 상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 동작을 시작한 후, 그 동작 상태를 상기 차량과 뒤 차량의 거리가 설정된 구간을 이탈하거나, 상기 차량이 상기 뒤 차량의 속도 이상이 되면 상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 동작을 종료하는 단계(S6)(S7)(S8)를 포함하여 이루어진다.
결과적으로 본 발명에 의하면, 차량의 주행중, 상기 차량과 뒤 차량의 거리가 설정된 구간 이내이며, 상기 차량의 속도보다 상기 뒤 차량의 속도가 빠른 경우, 상기 차량과 상기 뒤 차량의 속도 차이가 커질수록 그 변화에 비례하여 상기 차량 후방 미등의 휘도가 일정 밝기까지 서서히 또는 빠르게 밝아지고, 상기 차량 속도에 상기 뒤 차량의 속도가 같아질수록 그 속도 차이의 변화에 비례하여 상기 차량 후방 미등의 휘도가 평상시 밝기까지 서서히 또는 빠르게 어두워져, 상기 뒤 차량의 운전자 또는 탑승자가 상기 차량의 후방 미등 휘도의 변화를 통해 상기 차량의 감속상태와 상기 차량과의 속도 차이에 대응하는 간격 변화를 인지하게 되므로, 상기 차량의 주행시에 상기 뒤 차량이 빠른 속도로 접근하는 경우, 상기 뒤 차량의 운전자 또는 탑승자에게 주의, 경고를 주어 돌발상황 등에 대비할 수 있는 안전거리를 확보할 수 있게 하여 불의의 추돌 또는 충돌 사고를 미연에 방지토록 하는 이점을 제공한다.
또, 상기 차량의 자연감속의 경우에는, 상기 차량의 브레이크등 미점등시에도 상기 차량 후방 미등의 휘도 변화로 인한 주의, 경고를 할 수 있고, 상기 차량의 제동에 의한 브레이크등 점등인 경우에도, 상기 차량 후방 미등의 휘도 변화를 통한 이중 경고의 효과를 가진다.
한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시 예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허 청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
1- 속도감지 센서 2- 후방 속도감지 센서
3- 거리 감지부 4- 제어부
5- 후방 미등 구동부 6- 후미등

Claims (7)

  1. 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 방법에 있어서,
    ON/ OFF 스위치를 통해 상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 동작을 선택하는 단계;
    상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 동작이 ON으로 선택 되었으면, 차량이 주행중인가를 판단하는 단계;
    차량이 주행중인 상태에서 상기 차량과 뒤 차량의 거리가 설정된 구간 이내인지를 판단하는 단계;
    차량과 뒤 차량의 거리가 설정된 구간 이내인 상태에서 상기 차량보다 상기 뒤 차량의 속도가 빠른지를 판단하는 단계; 및 상기 차량보다 상기 뒤 차량의 속도가 빠른상태이면, 상기 차량과 상기 뒤 차량의 속도 차이가 커질수록 그 변화에 비례하여 상기 차량 후방 미등의 휘도가 일정 밝기까지 서서히 또는 빠르게 밝아지고, 상기 차량의 속도에 상기 뒤 차량의 속도가 같아질수록 그 속도 차이의 변화에 비례하여 상기 차량 후방 미등의 휘도가 일정 밝기까지 서서히 또는 빠르게 어두워지는 후방 미등 구동단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 미등 휘도 자동조절 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 동작이 시작된 후, 그 동작 상태를 상기 차량과 상기 뒤 차량과의 거리가 설정된 구간을 이탈하거나, 상기 차량의 속도가 상기 뒤 차량 속도 이상이 될 때까지 유지하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 미등 휘도 자동조절 방법.
  3. 차량 후방 미등 휘도 자동조절 장치에 있어서,
    차량 속도를 감지하기 위한 속도감지 센서;
    뒤 차량의 속도를 감지하기 위한 후방 속도감지 센서;
    뒤 차량과의 거리를 감지하기 위한 거리 감지부;
    상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 동작을 시작/ 종료하고, 상기 차량 후방 미등의 휘도가 차량과 뒤 차량의 속도 차이가 커질수록 그 변화에 비례하여 일정 밝기까지 서서히 또는 빠르게 밝아지고, 상기 차량과 상기 뒤 차량의 속도 차이가 작아질수록 그 변화에 비례하여 일정 밝기까지 서서히 또는 빠르게 어두워지는 후방 미등 구동부;
    상기 차량의 속도를 측정하기 위한 상기 속도감지 센서, 상기 뒤 차량의 속도를 측정하기 위한 상기 후방 속도감지 센서, 상기 뒤 차량과의 거리를 측정하기 위한 거리 감지부를 제어하며, 상기 차량이 주행중인 상태에서, 상기 차량과 상기 뒤 차량의 거리가 설정된 구간 이내이며, 상기 뒤 차량이 상기 차량보다 빠른 속도로 주행하면, 상기 후방 미등 구동부를 제어하여 후방 미등의 휘도를 자동조절하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 차량이 주행중인 상태에서만 상기 속도감지 센서, 상기 후방 속도감지 센서, 상기 거리 감지부 및 후방 미등 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 미등 휘도 자동조절 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절을 동작을 시작 한 후, 그 동작상태를 상기 차량과 상기 뒤 차량과의 거리가 설정된 구간을 이탈하거나, 상기 차량이 상기 뒤 차량의 속도 이상이 될 때까지 유지하도록 상기 후방 미등 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 미등 휘도 자동조절 장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 거리 감지부는 V2V(Vehicle to Vehicle)기술을 활용하거나, 센서 이용 중 어느 하나이며, 상기 V2V기술을 이용하는 경우 차량 간 통신기술에 의해 측정된 거리를 활용하는 것을 특징으로 하고, 상기 센서를 이용하는 경우는 초음파 센서, 적외선 센서, 도플러 센서 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량 후방 미등 휘도 자동조절 장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    후방 미등 구동부는 PWM제어 방식으로 듀티비 변경을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 미등 휘도 자동조절 장치.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 차량 후방 미등 휘도 자동조절 장치의 동작을 선택적으로 차단하기 위해 상기 후방 미등 구동부에 공급되는 전원을 선택적으로 차단하는 옵션 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 미등 휘도 자동조절 장치.
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