KR100198839B1 - 자동차의 추돌 사고 방지 장치 및 방법 - Google Patents
자동차의 추돌 사고 방지 장치 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 자동차의 추돌 사고 방지 장치 및 방법을 개시한다. 개시된 본 발명의 자동차의 추돌 사고 방지 장치는 차량의 엔진을 구동시키기 위한 시동부와, 안전운전 시스템을 작동시키기 위한 안전운전 스위치와, 차량의 속도를 감지하며 감지된 차량속도에 대한 신호를 출력하는 차량속도 감지부와, 앞차와의 차간거리를 감지하며 감지된 차간거리에 대한 신호를 출력하는 차간거리 감지부와, 주행중인 차량의 속도에 대하여 안전운전을 하기 위한 차간거리 한계치가 설정되어 있는 저장부와, 차량속도에 대한 차간거리를 알려주기 위한 출력부와, 차량속도에 대한 안전한 차간거리를 유지하기 위하여 차량의 주행 속도를 제어하는 브레이크 시스템과, 상기 시동부 및 안전운전 스위치에서 입력받은 신호에 따라 상기 감지부를 구동시키며, 상기 주행중인 차량속도에 대한 차간거리와 저장부에 설정되어 있는 차량속도에 대한 안전한 차간거리를 비교하고 그 결과에 따라 상기 출력부 및 브레이크 시스템을 구동시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 자동차의 추돌 사고 방지 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 급정거로 인하여 발생되는 앞차량과의 추돌 사고를 방지할 수 있는 자동차의 추돌 사고 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근, 차량의 급증으로 인하여 차량 사고도 증가되고 있으며, 이러한 사고는 차량의 훼손 및 파손을 유발하게 됨을 물론 운전자에게도 육체적인 손상을 입히게 됨은 주치의 사실이다.
따라서, 최근에는 차량 사고로부터 차량 및 운전자를 보호하기 위한 여러 가지 안전운전 시스템들이 연구 및 개발되고 있으며, 그 예로서, 주행중인 차량의속도를 감지하여 일정 속도가 넘으면 이를 운전자에게 알려주어 운전자로 하여금 주행중인 차량의 속도를 감속시키게 하는 경고장치 또는 브레이크 시스템을 작동시켜 차량의 속도를 일정 속도 이하로 낮추는 차량 속도 감속장치 등이 연구 및 개발되고 있다.
그러나, 상기와 같은 종래 기술은 주행중인 차량의 운전자 자신에게만 안전운전을 하게 하는 장치이기 때문에 주행중에 앞차가 급정거하는 경우에는 운전자가 자신의 차량을 급제동을 할지라도 앞차와의 추돌 사고가 발생되는 문제점이 있다. 즉, 앞차와의 추돌 사고를 방지하기 위해서는 앞차와의 안전한 차간거리가 확보되어야 하는데 종래에는 육안으로만 판단할 뿐 정확하게 그 수치를 알 수 없기 때문에 앞차가 급정거하게 되면 추돌 사고가 발생될 수 밖에 없게 된다. 또한, 차량속도에 따라 안전운전을 하기 위한 차간거리가 달라지기 때문에 이를 운전자가 판단하기는 매우 어려운 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 주행중인 차량의 속도와 앞차와의 차간거리를 계속적으로 운전자에게 알려줌으로써 앞차와의 추돌 사고로부터 운전자를 보호할 수 있는 자동차의 추돌 사고 방지 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 주행중인 차량이 안전운전을 하고 있음을 후방의 타 차량의 운전자들에게도 알려 줌으로써 급정거에 의한 타 차량과의 추돌 사고를 방지할 수 있는 자동차의 추돌 사고 방지 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
제1도는 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 추돌 사고 방지를 설명하기 위한 블록도.
제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 추돌 사고 방지를 설명하기 위한 흐름도.
제3도는 본 발명에 따른 브레이크 시스템을 설명하기 위한 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 시동부 2 : 안전운전 스위치
3 : 차량속도 감지부 4 : 차간거리 감지부
5 : 저장부 6 : 번호판 조명등
7 : 출력부 8 : 브레이크 시스템
9 : 제어부 10 : 브레이크 모터 제어부
11 : 브레이크 모터 12 : 제동 브레이크
13 : 브레이크 등
상기와 같은 목적은, 차량의 엔진을 구동시키기 위한 시동부와, 차량의 추돌 사고로부터 운전자를 보호하기 위하여 차량 내에 구비된 안전운전 시스템을 작동시키기 위한 안전운전 스위치와, 차량의 속도를 감지하며 감지된 차량속도에 대한 신호를 출력하는 차량속도 감지부와, 앞차와의 차간거리를 감지하며 감지된 차간거리에 대한 신호를 출력하는 차간거리 감지부와, 주행중인 차량의 속도에 대하여 안전운전을 하기 위한 차간거리 한계치가 설정되어 있는 저장부와, 운전자에게 안전운전을 할 수 있도록 차량속도에 대한 차간거리를 알려주기 위한 출력부와, 차량속도에 대한 안전한 차간거리를 유지하기 위하여 차량의 주행 속도를 제어하며 상기 차량내에 구비된 브레이크 등을 점멸시키는 브레이크 시스템과, 상기 시동부 및 안전운전 스위치에서 입력받은 신호에 따라 안전운전을 하기 위한 상기 감지부를 구동시키며, 상기 주행중인 차량속도에 대한 차간거리와 저장부에 설정되어 있는 차량속도에 대한 안전한 차간거리를 비교하여 저장부에 설정된 차량속도에 대한 차간거리보다 주행중인 차량속도에 대한 차간거리 값이 작을 때 상기 출력부 및 브레이크 시스템을 구동시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 자동차의 추돌 방지 장치에 의하여 달성된다.
또한, 상기와 같은 목적은, 차량의 엔진 구동 여부를 판단하는 단계; 상기 판단결과 차량의 엔진이 구동된 경우에는 차량을 안전하게 운행시키기 위한 안전운전 스위치가 온 되었는가를 판단하는 단계; 상기 판단결과 안전운전 스위치가 온 된 경우에는 주행중인 차량의 속도 및 앞차와의 차간거리를 감지하는 단계; 상기 주행중인 차량의 속도에 대한 차간거리와 안전운전을 하기 위하여 설정된 차량속도에 대한 차간거리를 비교하는 단계; 상기 비교결과 주행중인 차량속도에 대한 차간거리가 설정된 차량속도에 대한 차간거리보다 작은 경우에는 안전운전을 하기 위하여 운전자에게 1단계 경고를 하는 단계; 상기 주행중인 차량속도에 대한 차간거리와 설정된 차량 속도에 대한 차간거리의 이분값을 비교하는 단계; 상기 비교결과 주행중인 차량속도에 대한 차간거리가 설정된 차량속도에 대한 차간거리의 이분값보다 작은 경우에는 운전자에게 2단계 경고 및 주행중인 차량의 속도를 감속시키도록 브레이크 시스템을 구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 자동차의 추돌 사고 방지 방법에 의하여 달성된다.
본 발명에 따르면, 주행중인 차량속도에 대한 차간거리가 안전운전을 하기위한 차량속도에 대한 차간거리보다 작을 경우에 이를 운전자에게 경고함은 물론 타 차량의 운전자에게도 알려줌으로써 앞차량과의 추돌 사고를 방지할 수 있다.
[실시예]
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
제1도는 본 발명에 따른 자동차의 추돌 사고 방지 장치를 설명하기 위한 블록도로서, 본 발명의 자동차의 추돌 사고 방지 장치는 차량의 엔진을 구동시키기 위한 시동부(1)와, 차량의 추돌 사고로부터 운전자를 보호하기 위하여 차량 내에 구비된 안전운전 시스템을 구동시키기 위한 안전운전 스위치(2)와, 차량의 속도를 감지하며 감지된 차량속도에 대한 신호를 출력하는 차량속도 감지부(3)와, 앞차와의 차간거리를 감지하고 감지된 차간거리에 대한 신호를 출력하는 차간거리 감지부(4)와, 주행중인 차량의 속도에 대하여 안전운전을 하기 위한 차간거리 한계치가 설정되어 있는 저장부(5)와, 상기 안전운전 시스템이 구동되고 있음을 타 차량의 운전자들에게 알려주기 위한 번호판 조명등(6)과, 안전운전을 할 수 있도록 차량속도에 대한 차간거리를 운전자에게 음성으로 알려주기 위한 경고부와 문자로 표시하는 표시부로 이루어지는 출력부(7)와, 차량속도에 대한 안전한 차간거리를 유지하기 위하여 차량의 주행속도를 제어하며 차량내에 구비된 브레이크 등을 점멸시키는 브레이크 시스템(8)과, 시동부(1) 및 안전운전 스위치(2)에서 입력받은 신호에 따라 안전운전을 하기위한 차량속도 감지부(3) 및 차간거리 감지부(4) 구동시키며, 상기 주행중인 차량속도에 대한 차간거리와 저장부(5)에 설정되어 있는 차량속도에 대한 안전한 차간거리를 비교하여 저장부(5)에 설정된 차량속도에 대한 차간거리보다 주행중인 차량속도에 대한 차간 거리 값이 작을 때 상기 출력부(7) 및 브레이크 시스템(8)을 작동시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(9)를 포함한다.
제2도는 본 발명에 따른 자동차의 추돌 사고 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
ST1단계에서 제어부(9)는 시동부(1)로부터 입력받은 신호에 따라 차량 엔진의 시동 여부를 판단한다. 상기 판단 결과, 차량 엔진이 시동되지 않은 경우에 제어부(8)는 계속적으로 차량 엔진의 시동 여부를 판단하게 되고, 상기 판단 결과, 차량 엔진이 시동된 경우에 ST1단계는 ST2단계로 진행한다. ST2단계에서 제어부(9)는 자동차의 안전운전 운행을 위한 안전운전 스위치가 온 되었는가를 판단한다. 상기 판단 결과, 안전운전 스위치가 온 되자 않은 경우에는 계속적으로 안전운전 스위치(2)가 온되었는가를 판단하게 되며, 안전운전 스위치(2)가 온된 경우에 ST2단계는 ST3단계로 진행한다.
ST3단계에서 제어부(9)는 차체에 구비된 번호판 조명등(6)을 점등하게 되며, 이에 따라, 타 차량의 운전자들이 주행중인 차량이 안전운전을 하고 있음을 알게 하여 안전감을 느끼게 한다. ST3단계는 ST4단계로 진행하며, ST4단계에서 차량속도감지부(3)는 주행중인 차량의 속도를 감지하여 그 결과를 제어부(9)에 출력하며, 차량거리 감지부(4)는 적외선 탐지기에서 발신된 신호가 앞차량에 맞고 되돌아올 때까지의 시간으로 차간거리를 계산하고 그 결과를 제어부(9)에 출력한다.
ST4단계는 ST5단계로 진행하며, ST5단계에서 제어부(9)는 저장부(5)에 저장되어 있는 안전운전을 위한 차량속도에 대한 차간거리(LD)를 검색하고, 검색된 결과와 차량속도 감지부(3)와 차간 거리 감지부(4)에서 입력된 정보로부터 현재 주행중인 차량의 속도에 대한 차간거리(LS)를 비교한다.
상기 비교결과, LS가 LD보다 크면 제어부(9)는 차량속도 및 차간거리를 계속적으로 감지하게 되고, LS가 LD보다 작으면, ST5단계는 ST5단계는 ST6단계로 진행한다. ST6단계에서 제어부(9)는 운전자에게 1단계 경고를 하게 되며, 경고는 차량속도에 대한 차간거리를 안전운전 상태인 차량속도에 대한 차간거리가 될 때까지 매10초마다 음성으로 알려줌과 동시에 매1초 마다 문자로서 표시해준다.
ST6단계는 ST7단계로 진행하며, ST7단계에서 제어부(9)는 LS가 LD의 이분값(LD/2)보다 큰 값인가를 판단한다. 상기 판단 결과, LS가 LD/2보다 크면 차량속도 감지부(3) 및 차간거리 감지부(4)는 계속적으로 주행중인 차량의 차량속도 및 차간거리를 감지하게 되며, LS가 LD/2 보다 작으면, ST7단계는 ST8단계로 진행한다.
ST8단계에서 제어부(9)는 ST6단계와 동일한 방법으로 운전자에게 2단계 경고를 함과 동시에 안전운전을 하기 위한 브레이크 시스템(8)을 구동시킨다. 브레이크 시스템(8)은 제3도에 도시된 바와 같이, 제어부(9)에 의해 차량속도 감지부(3) 및 차간거리 감지부(4)로부터 입력받은 정보를 브레이크 모터 제어부(10)에서 조합하여 브레이크 모터(11)를 제어하게 되며, 브레이크 모터(11)는 차간거리를 안전운행 상태로 만들기 위해 차량의 제동 브레이크(12)의 강약을 조절한다. 또한, 브레이크 시스템(7)내에는 가변 저항식 발광기로 되어 있는 브레이크 등(13)이 구비되어 있으며, 브레이크 등(13)은 제동 브레이크(12)가 약하게 제어가 되었을 때인 예열단계에서는 브레이크 등(13)만을 온 시키지만, 제동 브레이크(12)가 세게 제어가 되었을 때인 발광단계에서는 브레이크 등(13)내 또는 차체에 구비된 별도의 램프에서 STOP 문자가 선명하게 표시되도록 함으로써 후방 차량의 운전자들에게 주행중인 차량의 현재 상태를 알려주어 추돌 사고를 방지하게 된다.
이상에서와 같이, 본 발명의 자동차의 추돌 사고 방지 장치 및 방법은 운전자의 조작 이외에 주행중인 차량의 속도 및 앞차와의 차간거리를 감지하여 감지된 차량속도에 대한 차간거리가 위험한 상황이라고 판단되면 브레이크 시스템을 자동으로 구동시켜 주행중인 차량의 속도를 감속시킴과 동시에 후방 차량의 운전자들에게 주행중인 차량의 현재 상태를 알려줌으로써 뒷차량과의 추돌사고도 방지할 수 있다. 또한, 운전자에게 차량의 상태를 음성 및 문자로 알려주기 때문에 주행중에서도 운전자가 쉽게 차량의 현재 상태를 파악할 수 있다.
한편, 여기에서는 본 발명의 특정 실시예에 대하여 설명하고 도시하였지만, 당업자에 의하여 이에 대한 수정과 변형을 할 수 있다. 따라서, 이하, 특허 청구의 범위는 본 발명의 진정한 사상과 범위에 속하는 한 모든 수정과 변형을 포함하는 것으로 이해할 수 있다.
Claims (11)
- 차량의 엔진을 구동시키기 위한 시동부와, 차량의 추돌 사고로부터 운전자를 보호하기 위하여 차량 내에 구비된 안전운전 시스템을 작동시키기 위한 안전운전 스위치와, 차량의 속도를 감지하며 감지된 차량속도에 대한 신호를 출력하는 차량속도 감지부와, 앞차와의 차간거리를 감지하며 감지된 차간거리에 대한 신호를 출력하는 차간거리 감지부와, 주행중인 차량의 속도에 대하여 안전운전을 하기 위한 차간거리 한계치가 설정되어 있는 저장부와, 운전자에게 안전운전을 할 수 있도록 차량속도에 대한 차간거리를 알려주기 위한 출력부와, 차량속도에 대한 안전한 차간거리를 유지하기 위하여 차량의 주행속도를 제어하며 상기 차량내에 구비된 브레이크 등을 점멸시키는 브레이크 시스템과, 상기 시동부 및 안전운전 스위치에서 입력받은 신호에 따라 안전운전을 하기 위한 상기 감지부를 구동시키며, 상기 주행중인 차량속도에 대한 차간거리와 저장부에 설정되어 있는 차량속도에 대한 안전한 차간거리를 비교하여 저장부에 설정된 차량속도에 대한 차간거리보다 주행중인 차량속도에 대한 차간거리 값이 작을 때 상기 출력 부 및 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 사고 방지 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 안전운전 시스템이 작동된 것을 타 차량의 운전자에게 알려주기 위한 번호판 조명등을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 사고 방지 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 출력부는 운전자에게 차량속도에 대한 차간거리를 음성으로 알려주는 경고부와 문자로 표시해 주는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 사고 방지 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 브레이크 시스템은 차량의 속도를 제어하는 브레이크 제어부와 브레이크가 작동되었음을 알려주는 브레이크등으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 사고 방지 장치.
- 제4항에 있어서, 상기 브레이크등은 가변저항식 발광기인 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 사고 방지 장치.
- 차량의 엔진 구동 여부를 판단하는 단계; 상기 판단결과 차량의 엔진이 구동된 경우에는 차량을 안전하게 운행시키기 위한 안전운전 스위치가 온 되었는가를 판단하는 단계; 상기 판단결과 안전운전 스위치가 온 된 경우에는 주행중인 차량의 속도 및 앞차와의 차간거리를 감지하는 단계; 상기 주행중인 차량의 속도에 대한 차간거리와 안전운전을 하기 위하여 설정된 차량속도에 대한 차간거리를 비교하는 단계; 상기 비교결과 주행중인 차량속도에 대한 차간거리가 설정된 차량속도에 대한 차간거리보다 작은 경우에는 안전운전을 하기 위하여 운전자에게 1단계 경고를 하는 단계; 상기 주행중인 차량속도에 대한 차간거리와 설정된 차량속도에 대한 차간거리의 이분값을 비교하는 단계; 상기 비교결과 주행중인 차량속도에 대한 차간거리가 설정된 차량속도에 대한 차간거리의 이분값보다 작은 경우에는 운전자에게 2단계 경고 및 주행중인 차량의 속도를 감속시키도록 브레이크 시스템을 구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 사고 방지 방법.
- 제6항에 있어서, 상기 안전운전 스위치가 온 된 경우에 안전운전 시스템이 작동된 것을 타 차량의 운전자에게 알려주기 위한 번호판 조명등을 점등하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 사고 방지 방법.
- 제6항에 있어서, 상기 차간거리는 차간거리 감지부 내의 적외선 탐지기에서 발신된 신호가 앞차량에 맞고 되돌아올 때까지의 시간으로 계산하는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 사고 방지 방법.
- 제6항에 있어서, 상기 1단계 및 2단계 경고는 운전자에게 주행중인 차량속도에 대한 차간거리를 음성 및 문자로 알려주는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 사고 방지 방법.
- 제9항에 있어서, 상기 경고시 차량속도에 대한 안전한 차간거리가 유지될 때까지 음성은 매 10 초 마다, 문자는 매 1 초 마다 반복되는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 사고 방지 방법.
- 제6항에 있어서, 상기 브레이크 시스템은 차량의 속도를 감속시키기 위한 브레이크를 제어함과 동시에 브레이크가 약하게 제어되었을 때는 브레이크 등만은 온 시키고, 브레이크가 세게 제어되었을 때는 브레이크 등 및 소정의 문자를 온시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 사고 방지 방법.
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