KR20010056479A - 사고 자동 경고 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사고 자동 경고 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히, 자동차의 급정지시 속도 변화를 감지하여 위험 상황을 뒤따르는 운전자에게 자동으로 알려주며, 또한 주행중에는 속도 및 뒤차와의 거리에 따라 위험 상황을 능동적으로 판단하여 위험 여부를 판단하고 이 결과를 뒤따르는 자동차의 운전자에게 알려주어 안전 운전을 할 수 있도록 유도하는 사고 자동 경고 장치 및 방법에 관한 것으로, 속도 센서에서 구한 자동차의 주행 속도 및 거리 센서에서 구한 뒤차와의 거리를 근거로 급정지시 또는 주행시에 뒤따르는 자동차에 의한 추돌 사고 가능성을 조기에 판단하여 뒤따르는 운전자에게 위험 상황을 알려주어 추돌 사고를 피하거나 줄이는 뛰어난 효과가 있다.

Description

사고 자동 경고 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR WARNING ACCIDENT AUTOMATICALLY}
본 발명은 사고 자동 경고 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히, 자동차의 급정지시 속도 변화를 감지하여 위험 상황을 뒤따르는 운전자에게 자동으로 알려주며, 또한 주행중에는 속도 및 뒤차와의 거리에 따라 위험 상황을 능동적으로 판단하여 위험 여부를 판단하고 이 결과를 뒤따르는 자동차의 운전자에게 알려주어 안전 운전을 할 수 있도록 유도하는 사고 자동 경고 장치 및 방법에 관한 것이다.
종래의 차량은 운전중 앞차의 급정지(Panic Stop)와 일반적인 멈춤을 뒤따르는 운전자가 구별할 수 없어 앞차의 급제동시 추돌 사고가 발생할 수 있고, 현재의 비상등 시스템의 경우에는 운전자에 의해 작동되어야 하므로 실제 사고시 신속하게 운전자가 대처하기 어렵우며, 주행중에 뒤따르는 자동차가 지나치게 접근했을 경우 뒤차의 운전자에게 사고 위험성을 알릴 방법이 없는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 속도 센서에서 구한 자동차의 주행 속도 및 거리 센서에서 구한 뒤차와의 거리를 근거로 급정지시 또는 주행시에 뒤따르는 자동차에 의한 추돌 사고 가능성을 조기에 판단하여 뒤따르는 운전자에게 위험 상황을 알려주어 추돌 사고를 피하거나 줄이는 사고 자동 경고 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 사고 자동 경고 장치는, 자동차의 주행 속도를 감지하여 이에 관한 데이터를 출력하는 속도 센서와; 사용자가 탑승한 자동차와 뒤따르는 자동차와의 거리를 감지하여 이에 관한 데이터를 출력하는 거리 센서와; 상기 속도 센서 및 거리 센서로부터 입력된 데이터를 이용하여 감속도 변화량을 계산하고, 속도 데이터, 거리 데이터, 및 감속도 데이터를 이용하여 위험을 판단하며, 위험하다고 판단되는 경우 신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 출력된 신호를 입력받아 뒤따르는 차량의 운전자에게 위험 상황임을 디스플레이하는 경보등을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 사고 자동 경고 방법은, 속도 센서 및 거리 센서로부터 데이터를 입력받는 제 1 단계와; 차량의 속도가 저속 경계값 이상인지 여부를 판단하여 차량의 속도가 저속 경계값 이상인 경우에는 제 3 단계로 진행하는 한편, 차량의 속도가 저속 경계값 미만인 경우에는 제 6 단계로 진행하는 제 2 단계와; 차량의 속도가 중속 경계값 이상인지 여부를 판단하여 차량의 속도가 중속 경계값 이상인 경우에는 제 5 단계로 진행하는 한편, 차량의 속도가 중속 경계값 미만인 경우에는 제 4 단계로 진행하는 제 3 단계와; 차간의 거리가 근거리 경계값 이하인지 여부를 판단하여 차간의 거리가 근거리 경계값 이하인 경우에는 제 7 단계로 진행하는 한편, 차간의 거리가 근거리 경계값 초과인 경우에는 제 6 단계로 진행하는 제 4 단계와; 차간의 거리가 장거리 경계값 이하인지 여부를 판단하여 차간의 거리가 장거리 경계값 이하인 경우에는 제 7 단계로 진행하는 한편, 차간의 거리가 장거리 경계값 초과인 경우에는 제 6 단계로 진행하는 제 5 단계와; 차량의 속도 변화량이 감속 경계값 이상인지 여부를 판단하여 차량의 속도 변화량이 감속 경계값 이상인 경우에는 제 7 단계로 진행하는 한편, 차량의 속도 변화량이 감속 경계값 미만인 경우에는 제 2 단계로 진행하는 제 6 단계; 및 경보등을 구동하여 뒤따르는 차량의 운전자에게 위험 상황임을 디스플레이하는 제 7 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 자동 경고 장치에 대한 구성을 나타낸 기능블록도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 자동 경고 방법을 나타낸 동작플로우챠트이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 속도 센서
20 : 거리 센서
30 : 제어부
31 : 마이크로프로세서
32 : 에너지 공급부
40 : 경보등
이하, 본 발명에 의한 사고 자동 경고 장치 및 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 자동 경고 장치에 대한 구성을 나타낸 기능블록도로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 사고 자동 경고 장치는 속도 센서(10), 거리 센서(20), 제어부(30), 및 경보등(40)으로 구성되어 있다.
상기 속도 센서(10)는 자동차의 주행 속도를 감지하여 이에 관한 데이터를 상기 제어부(30)로 출력하는 역할을 한다.
또한, 상기 거리 센서(20)는 사용자가 탑승한 자동차와 뒤따르는 자동차와의 거리를 감지하여 이에 관한 데이터를 상기 제어부(30)로 출력하는 역할을 한다.
한편, 상기 제어부(30)는 상기 속도 센서(10) 및 거리 센서(20)로부터 입력된 데이터를 이용하여 감속도 변화량을 계산하고, 속도 데이터, 거리 데이터, 및 감속도 데이터를 이용하여 위험을 판단하며, 위험하다고 판단되는 경우 상기 경보등(40)으로 구동 신호를 출력하는 역할을 한다.
또한, 상기 제어부(30)에 장착된 상기 마이크로프로세서(31)는 상기 속도 센서 및 거리 센서로부터 입력된 데이터를 이용하여 위험을 판단하는 로직을 가지며, 이에 따라 위험 여부를 판단하여 상기 위험하다고 판단되는 경우 상기 경보등(40)으로 구동 신호를 출력하는 역할을 한다.
한편, 상기 제어부(30)에 장착된 상기 에너지 공급부(32)는 배터리 전원이 단락되는 경우에도 상기 마이크로프로세서(31)에 일정 시간 동안 전원을 공급하여 제어부(30)의 기능이 유지되도록 하는 역할을 한다.
또한, 상기 경보등(40)은 상기 제어부(30)로부터 출력된 신호를 입력받아 뒤따르는 차량의 운전자에게 위험 상황임을 디스플레이하는 역할을 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 자동 경고 방법을 나타낸 동작플로우챠트로서, 여기서 S는 스텝(STEP)을 나타낸다.
먼저, 마이크로프로세서(31)는 속도 센서(10) 및 거리 센서(20)로부터 데이터를 입력받는다(S1).
이후에, 마이크로프로세서(31)는 차량의 속도가 저속 경계값 이상인지 여부를 판단하여 차량의 속도가 저속 경계값 이상인 경우에는 제 3 단계로 진행하는 한편, 차량의 속도가 저속 경계값 미만인 경우에는 제 6 단계로 진행한다(S2).
그 다음, 마이크로프로세서(31)는 차량의 속도가 중속 경계값 이상인지 여부를 판단하여 차량의 속도가 중속 경계값 이상인 경우에는 제 5 단계로 진행하는 한편, 차량의 속도가 중속 경계값 미만인 경우에는 제 4 단계로 진행한다(S3).
이후에, 마이크로프로세서(31)는 차간의 거리가 근거리 경계값 이하인지 여부를 판단하여 차간의 거리가 근거리 경계값 이하인 경우에는 제 7 단계로 진행하는 한편, 차간의 거리가 근거리 경계값 초과인 경우에는 제 6 단계로 진행한다(S4).
그 다음, 마이크로프로세서(31)는 차간의 거리가 장거리 경계값 이하인지 여부를 판단하여 차간의 거리가 장거리 경계값 이하인 경우에는 제 7 단계로 진행하는 한편, 차간의 거리가 장거리 경계값 초과인 경우에는 제 6 단계로 진행한다(S5).
이후에, 마이크로프로세서(31)는 차량의 속도 변화량이 감속 경계값 이상인지 여부를 판단하여 차량의 속도 변화량이 감속 경계값 이상인 경우에는 제 7 단계로 진행하는 한편, 차량의 속도 변화량이 감속 경계값 미만인 경우에는 제 2 단계로 진행한다(S6).
그 다음, 마이크로프로세서(31)는 경보등(40)을 구동하여 뒤따르는 차량의 운전자에게 위험 상황임을 디스플레이한다(S7).
상술한 바와 같이 본 발명에 의한 사고 자동 경고 장치 및 방법에 의하면, 속도 센서에서 구한 자동차의 주행 속도 및 거리 센서에서 구한 뒤차와의 거리를 근거로 급정지시 또는 주행시에 뒤따르는 자동차에 의한 추돌 사고 가능성을 조기에 판단하여 뒤따르는 운전자에게 위험 상황을 알려주어 추돌 사고를 피하거나 줄이는 뛰어난 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 자동차의 주행 속도를 감지하여 이에 관한 데이터를 출력하는 속도 센서와; 사용자가 탑승한 자동차와 뒤따르는 자동차와의 거리를 감지하여 이에 관한 데이터를 출력하는 거리 센서와; 상기 속도 센서 및 거리 센서로부터 입력된 데이터를 이용하여 감속도 변화량을 계산하고, 속도 데이터, 거리 데이터, 및 감속도 데이터를 이용하여 위험을 판단하며, 위험하다고 판단되는 경우 신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 출력된 신호를 입력받아 뒤따르는 차량의 운전자에게 위험 상황임을 디스플레이하는 경보등을 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 자동 경고 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 속도 센서 및 거리 센서로부터 입력된 데이터를 이용하여 위험을 판단하는 로직을 가지며, 이에 따라 위험 여부를 판단하여 상기 위험하다고 판단되는 경우 상기 경보등으로 구동 신호를 출력하는 마이크로프로세서; 및 배터리 전원이 단락되는 경우에도 상기 마이크로프로세서에 일정 시간 동안 전원을 공급하는 에너지 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 자동 경고 장치.
  3. 속도 센서 및 거리 센서로부터 데이터를 입력받는 제 1 단계와; 차량의 속도가 저속 경계값 이상인지 여부를 판단하여 차량의 속도가 저속 경계값 이상인 경우에는 제 3 단계로 진행하는 한편, 차량의 속도가 저속 경계값 미만인 경우에는 제 6 단계로 진행하는 제 2 단계와; 차량의 속도가 중속 경계값 이상인지 여부를 판단하여 차량의 속도가 중속 경계값 이상인 경우에는 제 5 단계로 진행하는 한편, 차량의 속도가 중속 경계값 미만인 경우에는 제 4 단계로 진행하는 제 3 단계와; 차간의 거리가 근거리 경계값 이하인지 여부를 판단하여 차간의 거리가 근거리 경계값 이하인 경우에는 제 7 단계로 진행하는 한편, 차간의 거리가 근거리 경계값 초과인 경우에는 제 6 단계로 진행하는 제 4 단계와; 차간의 거리가 장거리 경계값 이하인지 여부를 판단하여 차간의 거리가 장거리 경계값 이하인 경우에는 제 7 단계로 진행하는 한편, 차간의 거리가 장거리 경계값 초과인 경우에는 제 6 단계로 진행하는 제 5 단계와; 차량의 속도 변화량이 감속 경계값 이상인지 여부를 판단하여 차량의 속도 변화량이 감속 경계값 이상인 경우에는 제 7 단계로 진행하는 한편, 차량의 속도 변화량이 감속 경계값 미만인 경우에는 제 2 단계로 진행하는 제 6 단계; 및 경보등을 구동하여 뒤따르는 차량의 운전자에게 위험 상황임을 디스플레이하는 제 7 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 자동 경고 방법.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100618020B1 (ko) * 2004-07-16 2006-09-01 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 선행차 추종 주행 제어 장치
KR100796380B1 (ko) * 2006-08-14 2008-01-21 김태현 차량 안전표시등 장치 및 이를 이용한 감속상황표시 방법
CN111824011A (zh) * 2019-03-26 2020-10-27 苏州豪米波技术有限公司 一种对后方车辆接近的报警方法

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