KR19980083116A - 신호등에 의한 차량 제동방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 신호등에 의한 차량 제동방법 및 장치에 관한 것으로서, 차량 주행 중에 전방 신호등의 상태와 차량의 주행속도를 검지하여 그 결과에 따라 차량의 브레이크를 자동으로 조작함으로써, 차량을 안전하게 정시시켜 운전자의 신호등을 인지하지 못하거나, 신호등을 무시하고 주행하므로 발생하는 각 사고를 미연에 방지하도록 하는 것이다.

이와 같은 본 발명은 주행중인 차량의 전방에 위치한 신호등의 상태를 검지하여 정지신호 및 정지 예비신호일 경우 차량의 현재 주행속도 및 신호등까지의 거리를 검지하는 제 1 과정과; 신호등까지의 거리와 차량의 주행속도를 연산하여 제동 가능한 속도일 경우 차량의 속도를 줄여 정지시키는 제 2 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

Description

신호등에 의한 차량 제동방법 및 장치

본 발명은 신호등의 검지에 따른 차량 자동 제동시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 주행 중에 전방 신호등의 상태와 차량의 주행속도를 검지하여 그 결과에 따라 차량의 브레이크를 자동으로 조작함으로써, 차량을 안전하게 정시시켜 운전자의 신호등을 인지하지 못하거나, 신호등을 무시하고 주행하므로 발생하는 각 사고를 미연에 방지하도록 하는 신호등에 의한 차량 제동방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량을 운행하는 운전자는 신호등이 있는 교차로 또는 횡단보도를 통과할 경우 항상 신호등과 전방상황에 따라 차량을 정지 또는 통과를 판단하게 된다. 만약, 차량 주행중 전방의 신호등의 상태가 정지신호인 적색등이거나, 정지 예비신호인 황색등일 경우 운전자는 차량의 속도를 줄이고, 정지선 앞에 차량을 정지하게 된다.

다시, 통과신호인 청색등으로 바뀔 경우 운전자는 차량의 운행을 계속하게 된다.

그러나, 운전자가 신호등의 상태가 정지신호임에도 불구하고, 이를 무시하거나, 인지하지 못하고 계속 주행하여 통과하려 할 경우에는 충돌 및 추돌 사고가 발생하게 된다. 또한, 횡단보도에서의 신호등 무시는 인명에 관련된 사고가 발생하는 경우도 있다. 특히, 차량의 통행량이 적거나 인적이 드물고, 교통감시가 소홀한 지역 또는 시간대에 운전자는 신호등을 무시하고 속도를 줄이지 않고 통과하려다 대형사고를 발생하는 문제점이 있었다. 또한 차량이 고속으로 주행중일 때 전방의 신호등의 상태가 정지 또는 정지 예비신호로 바뀔 때 운전자는 무리하게 통과하려 하거나, 급정지를 할 경우에도 마찬가지로 추돌/충돌사고를 유발하게 되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 개선하고자 하여 차량 주행 중에 전방 신호등의 상태와 차량의 주행속도를 검지하여 그 결과에 따라 차량의 브레이크를 자동으로 조작함으로써, 차량을 안전하게 정시시켜 운전자의 신호등을 인지하지 못하거나, 신호등을 무시하고 주행하므로 발생하는 각 사고를 미연에 방지하도록 하는 신호등에 의한 차량 제동방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 신호등에 의한 차량 제동방법은 주행중인 차량의 전방에 위치한 신호등의 상태를 검지하여 정지신호 및 정지 예비신호일 경우 차량의 현재 주행속도 및 신호등까지의 거리를 검지하는 제 1 과정과; 상기 신호등까지의 거리와 차량의 주행속도를 연산하여 제동 가능한 속도일 경우 차량의 속도를 줄여 정지시키는 제 2 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

여기서, 제 1 과정은 주행중인 차량의 소정거리의 전방에 위치한 신호등의 상태를 검지하는 단계와; 상기 신호등의 상태가 정지신호 및 정지 예비신호일 경우 신호등의 정상 동작여부를 인지하는 단계와; 상기 신호등이 정상적으로 동작할 경우 현재 차량의 주행속도 및 신호등까지의 거리를 검지하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 2 과정은 상기 신호등까지의 거리와 차량의 현재 속도를 연산하여 충분한 제동거리 인가를 판단하는 단계와; 상기 차량의 제동거리가 충분할 경우 경고등 및 비상등을 자동 점멸하고, 자동으로 속도를 감속시켜 정지선에 차량을 정지시키는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 신호등에 의한 차량 제동장치는 주행중인 차량의 전방 소정위치에 신호등의 상태를 검지하는 신호등 검지부와; 상기 신호등 검지부로부터 검지된 신호등의 상태와 속도 센서로부터 검출된 차량의 현재속도를 비교 연산하여 차량의 제동여부를 판단하는 연산부와; 상기 연산부로부터 출력된 결과에 따라 경고등 및 비상등을 구동하고, 브레이크 또는 가속페달을 구동시키는 출력 제어수단으로 구성됨을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 신호등에 의한 차량 제동장치의 블록 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 신호등에 의한 차량 제동과정의 흐름도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

100 : 신호등101 : 신호등 검지부

102 : 속도센서103 : 연산부

104 : 출력 제어부110 : 경고등

111 : 비상등112 : 브레이크

113 : 액셀레이터

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 신호등에 의한 차량 제동장치의 블록 구성도로서, 이에 도시된 바와 같이 주행중인 차량의 전방 소정위치에 신호등(100)의 상태를 검지하는 신호등 검지부(101); 상기 신호등 검지부(101)로부터 검지된 신호등(100)의 상태와 속도 센서(102)로부터 검출된 차량의 현재속도를 비교 연산하여 차량의 제동여부를 판단하는 연산부(103)와; 상기 연산부(103)로부터 출력된 결과에 따라 경고등(110) 및 비상등(111)을 구동하고, 브레이크(112) 또는 액셀레이터(113)를 구동시키는 출력 제어부(104)로 구성된다.

도 2는 본 발명에 따른 신호등에 의한 차량 제동방법의 흐름도로서, 이에 도시된 바와 같이, 주행중인 차량의 소정거리의 전방에 위치한 신호등(100)의 상태를 검지하는 단계와; 상기 신호등(100)의 상태가 정지신호 및 정지 예비신호일 경우 신호등의 정상 동작여부를 인지하는 단계와; 상기 신호등(100)이 정상적으로 동작할 경우 현재 차량의 주행속도 및 신호등까지의 거리를 검지하는 단계와; 상기 신호등(100)까지의 거리와 차량의 현재 속도를 연산하여 충분한 제동거리 인가를 판단하는 단계와; 상기 차량의 제동거리가 충분할 경우 경고등(110) 및 비상등(111)을 자동 점멸하고, 자동으로 속도를 감속시켜 정지선에 차량을 정지시키는 단계로 이루어진다.

이와 같이 이루어진 본 발명의 작용을 첨부된 도 1, 도 2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 차량이 주행 중에 전방의 신호등(100)을 검지하여, 해당 신호등(100)의 상태를 검지하게 된다. 이때, 신호등(100)의 상태는 신호등(100)으로부터 무선 송출되는 신호등 상태 데이터를 신호등 검지부(101)에서 검출하여 해당 데이터로 변환하여 신호등의 상태를 검출하게 된다. 만약 무선 송수신기가 없는 신호등일 경우에는 신호등으로부터 발생되는 신호등의 색깔에서 방출되는 해당 색깔의 고유 주파수를 검출하여 신호등의 상태를 인지한다.

이와 같이 신호등 검지부(101)에서 인지된 신호등의 상태를 검지한 결과값을 연산부(103)에 송출한다.

연산부(103)에서는 상기 신호등(100)의 상태가 정지신호인 적색 또는 정지 예비신호인 황색등으로 인식될 경우 신호등이 고장인가를 판단하게 되는데, 만약 신호등의 황색 또는 적색등이 점멸하고 있거나, 신호등이 일정시간 바뀌지 않고 같은 신호등이 계속 유지될 경우에는 신호등 고장으로 판단하여 운전자가 직접 액셀레이터 또는 브레이크를 구동시켜 수동조작에 의하여 차량을 제어하게 된다.

그러나, 신호등(100)의 동작이 정상으로 판단될 경우에는 속도센서(102)를 통해 차량의 현재 주행속도를 검출하고, 신호등(100)까지의 거리를 검출하게 된다.

이와 같이 검출된 차량의 주행 속도와 신호등까지의 거리를 비교 연산하여 정지선까지의 차량 제동이 가능한가를 판단하게 되고, 제동 거리가 충분하다고 판단될 경우에는 출력 제어부(104)에 해당 제어신호를 전송한다.

출력 제어부(104)에서는 연산부(103)로부터 전송된 차량 제어신호에 따라 경고등(110) 및 비상등(111)을 점멸하여 운전자 및 다른 차량에 제동 상태를 경보함과 동시에 브레이크(112)를 자동 조작하여 차량의 속도를 감속시켜 정지선에 차량이 안전하게 정지하도록 한다.

만약 연산부(103)에서 비교 연산한 결과 제동 거리가 충분하지 않고, 전방에 차량 또는 보행자가 없을 경우에는 출력 제어부(104)로 그 결과를 전송하게 되고, 출력 제어부(104)에서는 액셀레이터(113)를 자동 구동시켜 일정속도로 가속시킴으로써, 신속히 통과하도록 한다.

이때에도 마찬가지로 운전자 및 상대방 차량 또는 보행자에게 경보하도록 경고등(110) 및 비상등(111)을 점멸하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 차량 주행 중에 전방 신호등의 상태와 차량의 주행속도를 검지하여 그 결과에 따라 차량의 브레이크를 자동으로 조작함으로써, 차량을 안전하게 정시시켜 운전자의 신호등을 인지하지 못하거나, 신호등을 무시하고 주행하므로 발생하는 각 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 주행중인 차량의 전방에 위치한 신호등의 상태를 검지하여 정지신호 및 정지 예비신호일 경우 신호등까지의 거리와 차량의 현재 주행속도를 검지하는 제 1 과정과; 상기 신호등까지의 거리와 차량의 주행속도를 연산하여 제동 가능한 속도일 경우 차량의 속도를 줄여 정지시키는 제 2 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 신호등에 의한 차량 제동방법.
2. 제 1 항에 있어서, 제 1 과정은 주행중인 차량의 소정거리의 전방에 위치한 신호등의 상태를 검지하는 단계와; 상기 신호등의 상태가 정지신호 및 정지 예비신호일 경우 신호등의 정상 동작여부를 인지하는 단계와; 상기 신호등이 정상적으로 동작할 경우 현재 차량의 주행속도 및 신호등까지의 거리를 검지하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 신호등에 의한 차량 제동방법.
3. 제 1 항에 있어서, 제 2 과정은 상기 신호등까지의 거리와 차량의 현재 속도를 연산하여 충분한 제동거리 인가를 판단하는 단계와; 상기 차량의 제동거리가 충분할 경우 경고등 및 비상등을 자동 점멸하고, 자동으로 속도를 감속시켜 정지선에 차량을 정지시키는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 신호등에 의한 차량 제동방법.
4. 주행중인 차량의 전방 소정위치에 신호등의 상태를 검지하는 신호등 검지부와; 상기 신호등 검지부로부터 검지된 신호등의 상태와 속도 센서로부터 검출된 차량의 현재속도를 비교 연산하여 차량의 제동여부를 판단하는 연산부와; 상기 연산부로부터 출력된 결과에 따라 경고등 및 비상등을 구동하고, 브레이크 또는 가속페달을 구동시키는 출력 제어수단으로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 신호등에 의한 차량 제동장치.