JPS62275856A - 車両の非常表示灯点灯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔発明の分野〕 本発明は高速道路等を高速で走行する車両の非常灯を点
灯させる点灯装置に関するものである。

〔発明の概要〕

本発明による車両の非常表示灯点灯装置は、高速道路等
を高速で走行する車両が故障や渋滞等で急激に減速する
必要があるときにその車両速度の低下、又は一定の低速
となった速度信号に基づいて車両のハザードランプを点
灯させ、後続車に報知して追突の危険性を少なくするよ
うにしたものである。

〔発明の背景〕

高速道路では最低速度が定められ、高速道路を走行する
車両は最低速度以上の速度で走行することが義務付けら
れている。しかしながら車両の故障や高速道路での渋滞
が発生した場合には、高速で走行する車両は短時間で急
激に減速する必要があり後続する車両に追突される恐れ
がある。車両の減速時にはブレーキランプが点灯して後
続車両に減速が示されるが、ブレーキランプだけでは一
定の車間距離をあけて走行している後続車両に確実に減
速を知らせることができず、後続車両も急減速の必要が
生じたり後続車両から追突される危険性があるという問
題点があった。そこで急激な減速時には後続車両にハザ
ードランプを点灯して表示する場合もあるが、運転者が
操作できない場合にはこのような危険が残ることとなる
。

〔発明の目的〕

本発明はこのような従来の高速走行時の問題点に鑑みて
なされたものであって、車両が急激に減速したときに後
続車両に急激な減速を報知することができるようにする
゛ことを技術的課題とする。

〔発明の構成と効果〕 （発明の構成） 本発明は車両の高速走行時に動作する非常表示灯点灯装
置であって、第１図に示すように、車両の速度を検知す
る車速センサ１と、所定時間毎に車速センサ１から得ら
れる速度信号を検知する車両速度検知手段２と、車両速
度検知手段２より検知された車両速度を記憶し、検知直
前の車速信号との速度差を演算する速度差算出手段３と
、車両速度検知手段２によって検知された車両の所定値
以下への低下又は速度差算出手段３より得られる低下速
度が所定値を越えるときに異常走行状態を判別する判別
手段４と、判別手段４により判別された異常走行状態時
に所定時間ハザードランプ６を点灯すべく駆動するハザ
ードランプ制御手段５と、を具備することを特徴とする
ものである。

（作用） このような特徴を有する本発明によれば、所定時間毎に
車速センサ１からの信号によって車両の速度が与えられ
、その速度の急激な低下や所定速度以下となったときに
判別手段４により異常走行状態を判別して一定時間非常
表示灯を点灯するように制御している。

（効果） そのため本発明によれば、高速道路での急激な減速や所
定速度以下の低速となったときには自動的にハザードラ
ンプを点灯して後続車両に異常走行状態を報知すること
ができる。そのため後続車両から追突される可能性が少
なくなり高速道路を安全に走行することが可能となる。

〔実施例の説明〕

（実施例の構成） 第２図は本発明の一実施例による非常表示灯点灯装置の
構成を示すブロック図である。前述した車両速度検知手
段２と速度差算出手段３１判別手段４及びハザードラン
プ制御手段５はマイクロコンピュータによる機能として
実現されている。さて第２図において車両の速度を検知
する車速センサ１及び高速走行時に運転者が手動で又は
自動的に投入する高速走行スイッチ１０、及び車両の後
方に設けられ超音波信号を発して後続する車両が近接し
ているかどうかをを検知する後続車両センサ１１の出力
が中央演算装置（以下ＣＰＵという）１２に与えられて
いる。ＣＰＵ１２には車速センサ１からの車両速度信号
を所定実施例毎に記憶する車両速度領域Ｓ＝、Ｓ、−１
とハザードランプを点灯していることを表示するハザー
ドフラグ、及び車速センサ１から得られる所定時間毎の
車速信号の速度差を記憶する車速差記憶領域Ａと速度が
大幅に低下したときに異常状態とする設定速度差領域Ｂ
、最低速度Ｃ及び車速か一旦低下した後ハザードランプ
の点灯が不要な速度に上昇した場合の闇値である再上昇
速度りを記憶する領域と、所定の演算処理プログラムを
記憶する領域を有する記憶手段１３が設けられる。ここ
で設定速度差Ｂは例えば４　Ｑ　ｋｍ　／　ｈ　、最低
速度Ｃは例えば１０ｋｍ／ｈ、最上昇速度りは例えば５
Ｑｋｍ／ｈとする。ＣＰＵ１２はこれらの入力信号と記
憶手段１３内の記憶内容に基づいて後述する演算処理手
順により車両の異常走行状態を判別してハザードランプ
駆動部１５を制御するものである。ハザードランプ駆動
部１５はＣＰＬ１１２からのハザードランプ駆動信号に
基づいて車両の後方及び前方に設けられたハザードラン
プ６を点滅するように制御するものである。又ＣＰＵＩ
　２は所定時間毎に割込処理及び動作時間の制御を行う
ためのタイマ１４が接続されている。

（本実施例の動作） 次にフローチャート及び車両速度のグラフを参照しつつ
本実施例の車両の非常灯点灯装置の動作について説明す
る。この非常灯点灯装置は手動又は自動により高速走行
スイッチ１０を投入したときに動作し、タイマ１４から
所定時間例えば５秒毎にＣＰＵ１２に割込信号が与えら
れてそのときの車速センサｌからの車速信号が記憶手段
１３内の車両速度記憶領域内に取込まれる。

第３図はこの割込処理を示すフローチャートであって、
割込処理を開始するとまずステップ２ｏにおいて車両速
度記憶領域５ｉ−１の車両速度データを車両速度記憶領
域Ｓ、にシフトする。そしてステップ２１において車速
センサ１からの速度信号を読取って記憶手段１３内の車
両速度記憶領域Ｓ。

にストアする。次いで車両速度領域Ｓ、−１とＳｌとの
差を演算しくステップ２２）、ステップ２３に進んで速
度差を記憶手段１３の速度差記憶領域Ａにストアして割
込処理を終了する。

さて第４図に示す主ルーチンにおいて、ＣＰＵ１２は動
作を開始するとまずステップ３０において割込処理ルー
チンで算出された速度差Ａが所定の設定速度差Ｂを越え
ているかどうかをチェックしており、速度差Ａが設定速
度差Ｂ以下であればステップ３１に進んで速度記憶領域
Ｓ、に記憶された現在の速度が最低速度Ｃ以下であるか
どうかをチェックする。最低速度Ｃ以上であればステッ
プ３２に進んでハザードフラグが立てられているかどう
かをチェックし、ハザードフラグが立っていなければス
テップ３０に戻って同様の処理を行う。従って最低速度
Ｃ以上で高速走行している場合にはステップ３０から３
２のループを繰り返して速度を監視している。

さて第５図に示すように車両が高速道路をほぼ一定の高
速■、で走行しているときに、前方に渋滞が生じて短時
間で急激に減速しなければならないことがある。時刻ｔ
ｌ以後このような渋滞が生じ急激に車両速度が低下した
場合には、時刻【、の車両速度を取込む割込処理ルーチ
ンを終了した後主ルーチンに戻って車両速度の監視を行
うと、ステップ３０において設定速度差Ｂを越えること
がある。

この場合にはステップ３３に進んでハザードフラグが立
てられているかどうかをチェックする。ハザードフラグ
が立てられていなければステップ３４においてハザード
ランプ駆動部１５を動作させてハザードランプ６を点滅
させ、ステップ３５に進んでハザードフラグを立てる。

そしてステップ３０に戻って同様の処理を操り返す。次
の割込処理が起きるまでは速度差Ａは設定速度差Ｂより
大きくハザードフラグが立てられているので、ステップ
３０゜３３を介してステップ３６に進み後続車両センサ
１１からの信号゛に基づいて後続車両が例えば５ｍ以内
に近接したかどうかをチェックする（ステップ３６）。

後続車両センサ１１より検知信号が得られず後続車両が
近接していなければステ・ノブ３０に戻ってハザードラ
ンプの点滅を継続する。後続車両が５ｍ以内に近接すれ
ばステップ３７に進んでタイマがスタートしているかど
うかをチェックしタイマがスタートしていなければステ
ップ３８に進んでタイマの動作を開始する。このタイマ
はハザードランプを点′滅させるためのソフトウェアタ
イマであって、ステップ３９に進んでタイマが１０秒間
動作したかどうかをチェックし１０秒間の点滅が終わっ
ていなければステップ３０に戻って同様の処理を繰り返
す。

そして第５図に曲線Ｅで示すように車両速度が大幅に低
下した後後続車両が近接し低速走行の後停車した場合に
は、１０秒間ハザードランプを点灯させた後ステップ３
９からステップ４０．４１に進んでハザードフラグをリ
セットし、ハザードランプを消灯させてステップ３０に
戻る。又車両速度を急激に減速しなくても第５図の曲線
Ｆに示すように前方に渋滞があって車両速度を徐々に減
速させて所定の最低速度Ｃ以下となった場合には、ステ
ップ３Ｉを介してステップ３３に進みハザードフラグが
立てられているかどうかをチェックする。ハザードフラ
グが立てられていなければステップ３４．３５において
ハザードランプを点滅させハザードフラグを立てて以後
同様の処理を繰り返す。こうすれば徐々に車速を低下さ
せた場合にも高速走行時での異常な低速であることから
後続車両に注意信号を送ることができ、追突事故を未然
に防止することができる。

更に第５図の破線Ｇに示すように車両速度が一旦急激に
減速しハザードランプ６を点滅させているときに渋滞が
解消して、車両を加速し通常の高速走行に復帰する場合
がある。このときにはハザードフラグが立っているため
ステップ３０．３Ｌ　３２を介してステップ４２に進ん
で車両速度が所定の再上昇走行速度Ｄ、例えば４０ｋｍ
／ｈ以上であるかどうかがチェックされる。車両速度を
上昇させ再上昇走行速度り以上となればステップ３７に
進んでタイマがスタートしているかどうかをチェックし
、タイマがスタートしていなければタイマの動作を開始
させ１０秒間ハザードランプを点滅させた後にその点滅
を停止する。こうすれば不要なときにハザードランプを
消灯させる操作を行う必要がなくなり、自動的に確実に
後続車両に非常を報知することができる。

尚本実施例は車両に後続車両を検知する後続車両センサ
を設けているが、このようなセンサのない車両について
もタイマによって所定時間例えば２０秒間ハザードラン
プを点滅させるように制御することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による車両の非常表示灯点灯装置の構成
を示すブロック図、第２図は本発明の一実施例による車
両の非常表示灯点灯装置の構成を示すブロック図、第３
図は割込処理ルーチンの動作を示すフローチャート、第
４図は本実施例の主ルーチンの動作を示すフローチャー
ト、第５図は車両速度の時間的変化を示すグラフである
。 １・・−一一一一車速センサ　　２−・−・−車両速度
検知手段３−・−・−速度差算出手段　　４−・・・−
判別手段　　５−・−・−・ハザードランプ制御手段　
　６−・−ハザードランプ　　１０・−・・高速走行ス
イッチ　　１１−・−一後続車両センサ　　１２−−−
−−−ＣＰＵ　　　１３−・−記憶手段　　１４−・−
・・−・タイマ　　１５−・−ハザードランプ駆動部 第　１　図 ６、 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の高速走行時に動作する非常表示灯点灯装置
   であって、 車両の速度を検知する車速センサと、 所定時間毎に前記車速センサから得られる速度信号を検
   知する車両速度検知手段と、 前記車両速度検知手段より検知された車両速度を記憶し
   、検知直前の車速信号との速度差を演算する速度差算出
   手段と、 前記車両速度検知手段によって検知された車両の所定値
   以下への低下又は前記速度差算出手段より得られる低下
   速度が所定値を越えるときに異常走行状態を判別する判
   別手段と、 前記判別手段により判別された異常走行状態時に所定時
   間ハザードランプを点灯すべく駆動するハザードランプ
   制御手段と、を具備することを特徴とする車両の非常表
   示灯点灯装置。