JPH09150691A - 警報装置及び車間制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】運転者のブレーキ操作が遅れても追突しないよ
うな車間警報装置及び車間制御装置を提供する。 【解決手段】自車と前車との車間距離を計測する車間距
離計測手段と、自車の車速を検出する車速計測手段とを
備え、車間距離計測手段により計測された車間距離が予
め車速に対応して設定された車間距離より短くなった時
に報知手段を作動させる警報装置において、自車に設置
されたオーディオ機器等の操作部が所定時間以上継続し
て操作されていることを検出する操作検出手段を備え、
操作検出手段が継続操作を検出した時に、車速に対応し
て設定された車間距離を大なる方へ変更する第１の設定
距離変更手段を備える。そして、運転者のオーディオ機
器等の操作時間が長いと、警報を発する車間距離が長い
方に修正され余裕をもってブレーキ操作ができようにし
て追突事故を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の追突事故防
止のための警報装置及び車間制御装置に係り、特に、運
転中にオーディオ機器等が継続して操作されたときのブ
レーキ操作遅れに対処して安全性を改善した警報装置及
び車間制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、追突事故防止のために車両の前方
にレーダ装置等を設置して、その反射波から前車との相
対速度及び車間距離を算出して、その車間距離が所定の
車間距離より短いと追突の恐れがあると判断してブザー
等で警報を発する警報装置があり、運転者は警報に従っ
てブレーキ操作を行う。また、定速走行装置を備えた車
両においては、算出された車間距離が所定の車間距離よ
り短いと追突の恐れがあると判断して、所定の車間距離
以下にならないように速度を自動制御する車間制御装置
がある。

【０００３】図６は従来の警報装置を説明するための図
で、（ａ）はシステム構成を示す図、（ｂ）は車速と警
報開始距離の関係を示す図である。以下、図を用いて説
明する。１１はミリ波の電波を前車に向けて照射してそ
の反射波を受信する車間距離センサ、１２は車軸に連結
されたパルス発生器から車両の車速を検出する車速セン
サ、７１は車間距離センサ１１の出力を受けて前車との
相対速度及び車間距離Ｓを計測する車間距離計測部、７
２は警報を発すべき車間距離Ｓ0 を設定する警報開始距
離設定部である。７４は車間距離計測部７１により計測
した車間距離Ｓと予め警報開始距離設定部７２に設定さ
れている車間距離Ｓ0 とを比較して警報を発すべきか否
かを判断する警報判定部である。５１はブザー等の警報
装置である。

【０００４】次に、警報開始距離について述べる。車両
の速度が速くなるに従って車両の制動距離が長くなるの
で、図６（ｂ）のごとく車速Ｖが大きくなるに従って警
報を発すべき距離、即ち、警報開始距離Ｓ0 が長くなる
ように設定されている（この関係図をマップと称す）。
警報判定部７４は計測された車間距離Ｓが警報開始距離
Ｓ0 より短いと追突の危険があると判断して警報信号を
出力し、警報装置５１を作動させる。運転者は警報に従
ってブレーキ操作を行い車速を下げる。

【０００５】また、図示しないが、定速走行装置を備え
た車両においても、略同様の手法により計測された車間
距離Ｓと車速に対応して記憶された距離設定部の値Ｓ0
を比較して、車速及び車間距離に対応したスロットルバ
ルブの制御量（開度）またはブレーキ制御量（ブレーキ
圧）を算出し、スロットルバルブの開度及びブレーキ圧
を調整して車間距離が所定距離Ｓ0 以下にならないよう
に自動制御している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、運転者が運転
中にオーディオ機器等の操作を行っていると、その間に
車間距離が短くなって警報が発せられたとしても、直ぐ
にブレーキ操作ができず制動距離が長くなるという問題
が生ずる。また、定速走行装置を備えた車両では車間制
御装置により自動的に車間距離、速度が制御されるが、
予期せぬ事態に備えて人間の監視によるマニュアル操作
が必要な時もある。

【０００７】本発明は、運転者がオーディオ機器、エア
コン等の操作中においても適切な警報及び制御が行える
警報装置及び車間制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、自車と前車との車間距離を計測する車間距
離計測手段と、自車の車速を検出する車速計測手段とを
備え、前記車間距離計測手段により計測された車間距離
が予め車速に対応して設定された設定車間距離より短く
なった時に報知手段を作動させる警報装置において、前
記自車に設置されたオーディオ機器等の操作部が所定時
間以上継続して操作されていることを検出する操作検出
手段を備え、前記操作検出手段が前記継続操作を検出し
た時に、前記車速に対応して設定された設定車間距離を
大なる方へ変更する第１の設定距離変更手段を備えたこ
とを特徴とするものである。

【０００９】また、自車と前車との車間距離を計測する
車間距離計測手段と、自車の車速を検出する車速計測手
段と、定速走行手段とを備え、前記車間距離計測手段に
より計測された車間距離が予め車速に対応して設定され
た設定車間距離より短くならないように制御する車間制
御装置において、前記自車に設置されたオーディオ機器
等の操作部が所定時間以上継続して操作されていること
を検出する操作検出手段を備え、前記操作検出手段が前
記継続操作を検出した時に、前記車速に対応して設定さ
れた設定車間距離を大なる方へ変更する第２の設定距離
変更手段を備えたことを特徴とするものである。

【００１０】また、自車が走行中か否かを検出する走行
検出手段と、前記自車に設置されたオーディオ機器等の
操作部が所定時間以上継続して操作されていることを検
出する操作検出手段と、前記走行検出手段により前記自
車が走行中であると検出された状態で、前記操作検出手
段が前記継続操作を検出した時に、報知手段を作動させ
る警報手段を備えたことを特徴とするものである。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例の警報装置を説
明するための図で、（ａ）はシステム構成を示す図、
（ｂ）は車速と警報開始距離の関係を示す図である。本
例は走行中に前車に接近し過ぎた場合に警報をならす警
報装置に関するもので、警報により運転者がブレーキ操
作を行って減速する時に使用される。以下、図を用いて
説明する。

【００１２】１１はミリ波の電波を前車に向けて照射し
てその反射波を受信し、ドップラー効果等を利用して距
離を計測する車間距離センサ、１２は車軸に連結された
パルス発生器から車両の車速を検出する車速センサ、１
３はラジオ、カセットテーププレーヤ等のオーディオ機
器、２１は車間距離センサ１１の出力を受けて前車との
相対速度（Ｖ1 〜Ｖ2 ）及び車間距離Ｓを計測する車間
距離計測部、２２は車速に対応して警報を発すべき車間
距離（Ｓ1 あるいはＳ2 ）を設定する警報開始距離設定
部である。２３はタイマ等で形成されオーディオ機器１
３の継続した操作時間を計測して所定の時間ｔ1 を超え
ると危険であると判定する危険判定部である。２４は車
間距離計測部２１により計測した車間距離Ｓと予め警報
開始距離設定部２２に設定されている車速Ｖに対応した
車間距離（Ｓ1 あるいはＳ2 ）とを比較して警報を発す
るか否かを判断する警報判定部である。５１はブザー等
の警報装置である。尚、図１（ａ）のシステム構成図に
おいて実線で囲まれた部分（車間距離計測部２１、警報
開始距離設定部２２、危険判定部２３、警報判定部２
４）はマイクロコンピュータにより行われる（後の実施
例も同様）。

【００１３】尚、警報開始距離は車両の速度が速くなる
と必然的に制動距離が長くなるので、図１（ｂ）のごと
く車速が大きくなるに従って警報開始距離が長くなるよ
うに設定されている（メモリに車速と警報開始距離が対
応して記憶されている）。つまり、この警報開始距離
（例えば、車速がＶの時は警報開始距離Ｓ1 ）よりも計
測された車間距離Ｓが短くなるとブザー５１等により警
報が発せられる。運転者は警報に従ってブレーキを操作
して減速することにより追突が防止できる。尚、オーデ
ィオ機器操作時はブレーキ操作の遅れを考慮して、通常
時より長い警報開始距離Ｓ2 が設定されている。

【００１４】図２は本発明の第１の実施例の警報装置の
動作を説明するためのフローチャートある。以下、図を
用いて説明する。ステップＳ１１では、車間距離Ｓを計
測してステップＳ１２に移る。つまり、車間距離センサ
１１及び車間距離計測部２１により前車との距離を計測
して警報判定部２４に出力する。ステップＳ１２では、
車速Ｖを計測してステップＳ１３に移る。つまり、車速
センサ１２により車速を計測して警報開始距離設定部２
２に出力する。

【００１５】ステップＳ１３では、オーディオ機器等が
所定時間ｔ1 以上継続して操作されたか否かを判断し、
所定時間以上であればステップＳ１４に移り、所定時間
に満たなければステップＳ１５に移る。つまり、オーデ
ィオ機器等のキーが操作されてから、次にキーが操作さ
れるまでの時間が例えば１秒以内ならば操作が継続して
いる見做す。そして、この継続した時間が所定時間ｔ1
以上になればオーディオ機器等の操作が所定時間ｔ1 以
上継続したと判断する（後の実施例も同様）。

【００１６】ステップＳ１４では、オーディオ等操作用
マップ（オーディオ等の操作時に適用する車速と警報距
離の関係で、メモリに対応して記憶されている）を採用
してステップＳ１６に移る。つまり、危険判定部２３は
オーディオ機器の操作時間が継続して所定時間ｔ1 を超
えており、運転者の注意が散漫になってブレーキ操作が
遅れる恐れがあると判断して、早めに警報を発するよう
に警報開始距離設定部２２に設定値変更を指示する（図
１（ｂ）の点線で示されたグラフ）。ステップＳ１５で
は、通常時用マップ（通常状態時に適用する車速と警報
距離の関係で、メモリに対応して記憶されている）を採
用してステップＳ１６に移る。つまり、危険判定部２３
はオーディオ機器の操作時間が所定時間ｔ1 より短いの
で、運転者は通常通りに運転に専念していると判断し
て、警報開始距離設定部２２には設定値を変更を指示し
ない（図１（ｂ）の実線で示されたグラフ）。

【００１７】ステップＳ１６では、マップより現車速Ｖ
に対応する警報開始距離を算出してステップＳ１７に移
る。つまり、警報開始距離設定部２２は危険判定部２３
の指示に基づき図１（ｂ）のごとく通常時は警報開始距
離をＳ1 に、オーディオ等操作時は警報開始距離をＳ2
に設定して警報判定部２４に出力する。ステップＳ１７
では、車間距離が警報開始距離より短いか否かを判断し
て車間距離の方が短ければステップＳ１８に移り、長け
れば処理を終える。つまり、警報判定部２４は計測され
た車間距離Ｓと警報開始距離設定部２２により設定され
た警報開始距離（Ｓ1 あるいはＳ2 ）とを比較する。ス
テップＳ１８では、警報を出力して処理を終える。つま
り、警報判定部２４は計測された車間距離Ｓが設定され
た警報開始距離（Ｓ1 あるいはＳ2 ）より短いので、危
険であると判断して警報信号を出力し警報装置５１を作
動させる。

【００１８】尚、この処理は常に繰り返されており、オ
ーディオ機器等が継続操作されて一旦長い警報開始距離
Ｓ2 に設定されても、継続操作がなくなると通常時の短
い警報開始距離Ｓ1 に戻される。以上のように本実施例
では、オーディオ機器等の操作時間が長くなると、安全
のために警報を発する車間距離が長めに設定されるの
で、運転者のブレーキ操作が多少遅れて制動距離が長く
なっても、追突することもなく安全運転が確保できる。

【００１９】図３は本発明の第２の実施例の車間制御装
置を説明するための図で、（ａ）はシステム構成を示す
図、（ｂ）は車速と車間設定距離の関係を示す図であ
る。本例は定速走行装置を備えた車両の車間制御装置に
関するもので、定速走行中に前車に接近し過ぎた場合に
は自動的に車間距離及び速度が制御されるが、予期せぬ
事態に備えて運転者のマニュアル操作が必要な時に使用
される。以下、図を用いて説明する。

【００２０】３２は車速に対応して制御すべき車間距離
（Ｓ3 あるいはＳ4 ）を設定する距離設定部である。３
４は車間距離計測部２１により計測した車間距離Ｓと予
め距離設定部３２に設定されている車速Ｖに対応した車
間距離（Ｓ3 あるいはＳ4 ）とを比較してスロットルバ
ルブの開度及びブレーキ圧を計算する制御量計算部であ
る。６１は制御量計算部３４の指示に基づきスロットル
バルブの開度を調整するスロットル制御部である。６２
は制御量計算部３４の指示に基づきブレーキ圧を調整す
るブレーキ制御部である。尚、車間距離センサ１１、車
速センサ１２、オーディオ機器１３、車間距離計測部２
１、危険判定部２３は第１の実施例と名称、機能及び作
用が同じであるので同一番号を付し説明は省略する。

【００２１】尚、車間制御装置では車間設定距離（例え
ば、車速がＶの時は車間設定距離Ｓ3 ）よりも短くなら
ないようにスロットルバルブ及びブレーキが自動的に制
御される。その車間設定距離は車両の速度が速くなると
必然的に制動距離が長くなるので、図３（ｂ）のごとく
車速が大きくなるに従って車間設定距離が長くなるよう
に設定されている。しかし、予期せぬ事態に備えて運転
者がブレーキを操作して減速することも必要で、運転者
がオーディオ機器を操作している時はブレーキ操作が遅
れるのを考慮して、通常時よりも長い車間設定距離Ｓ4
が設定されている。これら速度と車間設定距離は、マッ
プとしてメモリに対応して記憶されている。

【００２２】図４は本発明の第２の実施例の車間制御装
置の動作を説明するためのフローチャートある。以下、
図を用いて説明する。ステップＳ２１からステップＳ２
５までは、第１の実施例のステップＳ１１からステップ
Ｓ１５に対応して全く同じであるので説明は省略する。
ステップＳ２６では、マップより現車速Ｖに対応する設
定距離を算出してステップＳ２７に移る。つまり、距離
設定部３２は危険判定部２３の指示に基づき図３（ｂ）
のごとく通常時は車間設定距離をＳ3 に、オーディオ等
操作時は車間設定距離をＳ4 に設定して制御量計算部３
４に出力する。

【００２３】ステップＳ２７では、車間距離と車間設定
距離の差に応じてスロットルバルブ及びブレーキを制御
して処理を終える。つまり、制御量計算部３４はスロッ
トルバルブの開度及びブレーキ圧を計算して、スロット
ル制御部６１及びブレーキ制御部６２に計算値を出力す
る。そして、スロットル制御部６１及びブレーキ制御部
６２はスロットルバルブの開度及びブレーキ圧を制御し
て設定された車間距離になるように制御する。オーディ
オ操作時は設定距離が長めに設定されているので、万
一、マニュアルでブレーキ操作をする必要が生じても距
離的に余裕があり、追突事故は防止できる。

【００２４】尚、この処理は常に繰り返されており、オ
ーディオ機器等が継続操作されて一旦長い車間設定距離
Ｓ4 に設定されても、継続操作がなくなると通常時の短
い車間設定距離Ｓ3 に戻される。以上のように本実施例
では、オーディオ機器等の操作時間が長くなると、安全
のために車間距離が長めに設定されるので、万一の場合
に、運転者のブレーキ操作が多少遅れて制動距離が長く
なっても、追突することもなく安全運転が確保できる。

【００２５】図５は本発明の第３の実施例の警報装置を
説明するための図で、（ａ）はシステム構成を示す図、
（ｂ）はフローチャートある。本例は車間距離センサを
備えない車両において、運転者が継続してオーディオ機
器等を操作して運転に支障がでないように警報を発して
運転者に注意を喚起するものである。以下、図を用いて
説明する。

【００２６】４４は車速センサ１２に基づき車両が走行
中か停車中かを判断し、また、危険判定部２３の出力に
より警報を発すべきか否かを判断する警報判定部であ
る。尚、車速センサ１２、オーディオ機器１３、危険判
定部２３、警報装置５１は第１の実施例と名称、機能及
び作用が同じであるので同一番号を付し説明は省略す
る。

【００２７】次に、動作について図５（ｂ）のフローチ
ャートに従って説明する。ステップＳ３１では、車速Ｖ
を計測してステップＳ３２に移る。つまり、車速センサ
１２により車速を計測して警報判定部４４に出力する。
ステップＳ３２では、走行中か否かを判断して走行中な
らばステップＳ３３に移り、停車中ならば処理を終え
る。ステップＳ３３では、オーディオ機器等が所定時間
ｔ1 以上継続して操作されたか否かを判断し、所定時間
以上であればステップＳ３４に移り、所定時間に満たな
ければ処理を終える。ステップＳ３４では、警報を出力
して処理を終える。つまり、警報判定部４４は車両の走
行中にオーディオ機器等が継続して操作されているの
で、危険であると判断して警報信号を出力し警報装置５
１を作動させる。

【００２８】尚、この処理は常に繰り返されており、オ
ーディオ機器等が継続操作されて一旦警報装置が作動し
ても、オーディオ機器の継続操作がなくなると、また
は、停車すると警報は止まる。以上のように本実施例で
は、走行中にオーディオ機器等の操作時間が長くなる
と、警報を発して運転者の注意を喚起することにより安
全運転が確保できる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では運転者
が運転中にオーディオ機器等の操作中においても、適切
な警報及び制御が行える警報装置及び車間制御装置が提
供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の警報装置を説明するた
めの図で、（ａ）はシステム構成を示す図、（ｂ）は車
速と警報開始距離の関係を示す図である。

【図２】本発明の第１の実施例の警報装置の動作を説明
するためのフローチャートある。

【図３】本発明の第２の実施例の車間制御装置を説明す
るための図で、（ａ）はシステム構成を示す図、（ｂ）
は車速と車間設定距離の関係を示す図である。

【図４】本発明の第２の実施例の車間制御装置の動作を
説明するためのフローチャートある。

【図５】本発明の第３の実施例の警報装置を説明するた
めの図で、（ａ）はシステム構成を示す図、（ｂ）はフ
ローチャートある。

【図６】従来の警報装置を説明するための図で、（ａ）
はシステム構成を示す図、（ｂ）は車速と警報開始距離
の関係を示す図である。

【符号の説明】

１１・・・車間距離センサ ２４・・・警報
判定部 １２・・・車速センサ ３２・・・距離
設定部 １３・・・オーディオ機器 ３４・・・制御
量計算部 ２１・・・車間距離計測部 ５１・・・警報
装置 ２２・・・警報開始距離設定部 ６１・・・スロ
ットル制御部 ２３・・・危険判定部 ６２・・・ブレ
ーキ制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車と前車との車間距離を計測する車間
   距離計測手段と、自車の車速を検出する車速計測手段と
   を備え、前記車間距離計測手段により計測された車間距
   離が予め車速に対応して設定された設定車間距離より短
   くなった時に報知手段を作動させる警報装置において、 前記自車に設置されたオーディオ機器等の操作部が所定
   時間以上継続して操作されていることを検出する操作検
   出手段を備え、 前記操作検出手段が前記継続操作を検出した時に、前記
   車速に対応して設定された設定車間距離を大なる方へ変
   更する第１の設定距離変更手段を備えたことを特徴とす
   る警報装置。
2. 【請求項２】 自車と前車との車間距離を計測する車間
   距離計測手段と、自車の車速を検出する車速計測手段
   と、定速走行手段とを備え、前記車間距離計測手段によ
   り計測された車間距離が予め車速に対応して設定された
   設定車間距離より短くならないように制御する車間制御
   装置において、 前記自車に設置されたオーディオ機器等の操作部が所定
   時間以上継続して操作されていることを検出する操作検
   出手段を備え、 前記操作検出手段が前記継続操作を検出した時に、前記
   車速に対応して設定された設定車間距離を大なる方へ変
   更する第２の設定距離変更手段を備えたことを特徴とす
   る車間制御装置。
3. 【請求項３】 自車が走行中か否かを検出する走行検出
   手段と、 前記自車に設置されたオーディオ機器等の操作部が所定
   時間以上継続して操作されていることを検出する操作検
   出手段と、 前記走行検出手段により前記自車が走行中であると検出
   された状態で、前記操作検出手段が前記継続操作を検出
   した時に、報知手段を作動させる警報手段を備えたこと
   を特徴とする警報装置。