KR100559674B1 - 급제동시 비상등 자동점멸장치 및 그 제어방법 - Google Patents

급제동시 비상등 자동점멸장치 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100559674B1
KR100559674B1 KR1020030064310A KR20030064310A KR100559674B1 KR 100559674 B1 KR100559674 B1 KR 100559674B1 KR 1020030064310 A KR1020030064310 A KR 1020030064310A KR 20030064310 A KR20030064310 A KR 20030064310A KR 100559674 B1 KR100559674 B1 KR 100559674B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
braking
emergency light
emergency
light
control unit
Prior art date
Application number
KR1020030064310A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20050028939A (ko
Inventor
배용수
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020030064310A priority Critical patent/KR100559674B1/ko
Publication of KR20050028939A publication Critical patent/KR20050028939A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100559674B1 publication Critical patent/KR100559674B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/46—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for giving flashing caution signals during drive, other than signalling change of direction, e.g. flashing the headlights or hazard lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B60Q1/441—Electric switches operable by the driver's pedals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B60Q1/444—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal with indication of the braking strength or speed changes, e.g. by changing shape or intensity of the indication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/18008—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60Y2300/18108—Braking

Abstract

본 발명은 급제동시 비상등 자동점멸장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 광 섬유를 이용하여 브레이크 페달의 조작에 따른 일정 신호를 감지하고, 이 신호에 의해 검출된 값을 미리 입력된 입력값과 비교하여 차량의 급제동시 비상등이 점멸되게 함으로써, 위급한 상황에서의 급제동시에만 비상등이 점멸되어 후방의 자동차가 전방 자동차의 제동 상황을 정확하게 인지하며 대처할 수 있게 하는 급제동시 비상등 자동점멸장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
급제동, 비상등, 자동점멸, 광 섬유, 메인 제어 유니트

Description

급제동시 비상등 자동점멸장치 및 그 제어방법{Automatic lighting apparatus for emergency lamp and its control method}
도 1은 본 발명에 따른 급제동시 비상등 자동점멸장치의 구조를 개략적으로 도시한 도면
도 2는 본 발명에 따른 급제동시 비상등 자동점멸장치로서, 로드의 움직임에 따른 펄스 신호를 도시한 도면
도 3은 본 발명에 따른 급제동시 비상등 자동점멸장치로서, 메인 제어 유니트의 구성을 도시한 도면
도 4는 본 발명에 따른 급제동시 비상등 자동점멸장치로서, 이의 작동순서를 도시한 블록도
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
2 : 브레이크 페달 3 : 로드
4 : 관통홀 5 : 광섬유
6 : 발광 다이오드 7 : 광 트랜지스터
8 : 증폭기 9 : 신호처리부
10 : 메인 제어 유니트 11 : 비상등
12 : 부저 13 : 스로틀 포지션 센서(TPS)
14 : 속도 센서 15 : 제어부
20 : 브레이크 스위치
본 발명은 급제동시 비상등 자동점멸장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 광 섬유를 이용하여 브레이크 페달의 조작에 따른 일정 신호를 감지하고, 이 신호에 의해 검출된 값을 미리 입력된 입력값과 비교하여 차량의 급제동시 비상등이 점멸되게 함으로써, 위급한 상황에서의 급제동시에만 비상등이 점멸되어 후방의 자동차가 전방 자동차의 제동 상황을 정확하게 인지하며 대처할 수 있게 하는 급제동시 비상등 자동점멸장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 여러 가지 등화장치가 사용되고 있는데, 그 중 차량의 후방 양측에 각각 장착되는 제동등은 브레이크 페달을 밟아 차량을 제동시킬 때 점등됨으로써, 후방의 차량 운전자가 육안으로 이를 인지하고 적절한 대처를 할 수 있도록 하기 위한 안전등이다.
그러나, 제동등은 브레이크 페달이 눌러진 정도에 관계없이, 즉 급제동을 위한 제동일 경우와 단순한 감속을 위한 제동일 경우에 관계없이 동일하게 점등됨으로써, 차량의 급제동시 후방 차량의 운전자가 이를 정확하게 인지하기 어려운 문제 점이 있다.
또한, 종래의 제동등은, 차량 후방의 일부분에만 장착되어 있기 때문에 날씨 등의 영향으로 후방 차량의 운전자가 전방차량의 급제동을 신속하게 인지하지 못하는 경우가 있다.
따라서, 차량의 급제동시에 제동등을 작동시킴과 동시에 비상등이 점멸동작으로 하도록 한다.
일반적으로 차량의 비상등은 차량의 좌우 양쪽에 각각 장착되어 있는 방향지시등을 사용하는 것으로써, 비상시에 이 방향지시등을 점멸 시킴으로써 전후방 차량에게 자신의 차량이 비상상태임을 알리는 장치이다.
따라서, 자신의 차량이 급제동중일 때, 이 비상등을 점멸 시킴으로써 후방 차량운전자에게 경각심을 주어 후방 차량에 의한 추돌 사고를 미연에 방지하도록 하는데 유익하게 사용되고 있다.
그러나, 급제동중인 차량의 운전자는 당황한 상태에서 급제동을 걸기 때문에 상기 비상등을 온 시킬만한 정신이 없으므로, 대부분의 운전자들이 급제동시 비상등을 사용하지 못하고 있으며, 또한 운전자가 상기 비상등을 사용할지라도 일차적으로 풋 브레이크를 밟은 후 비상등을 온 시키기 때문에 후방의 운전자가 이 비상등을 보고 상황을 판단하고 대처하기가 어려우며, 이에 따른 사고가 발생하는 문제점이 있었다.
따라서, 종래에는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 많은 개선안들이 제시되었다.
그 중 한국공개특허공보 2002-0044786호(2002.06.19)에는 “자동차의 급제동 경고 장치”가 공개되어 있는데, 이는 제동 페달이 밟힐 때 그 압력에 비례하는 전압을 발생시키는 압력 센서, 상기 압력센서로부터 입력된 전류값이 소정치 이상인 경우에만 작동 신호를 인가하는 제어부, 및 상기 제어부로부터 인가되는 작동 신호에 의해 점멸되는 비상등을 포함하여 이루어진 기술이다.
그러나, 상기 종래 기술은 단순히 급브레이크를 밟을 경우에만 비상등을 점멸시키는 구조로 불필요하게 계속 비상등이 작동되어 오히려 후방 차량에 대해 불필요한 경고를 해줌으로써 뒤따르는 차량의 운전자가 필요 이상 긴장하게 되며 불안감을 가중시키는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 발명한 것으로서, 광 섬유를 이용하여 브레이크 페달의 조작에 따른 일정 신호를 감지하고, 이 신호에 의해 검출된 값을 미리 입력된 입력값과 비교하여 차량의 급제동시 비상등이 점멸되게 함으로써, 위급한 상황에서의 급제동시에만 비상등이 점멸되어 후방의 자동차가 전방 자동차의 제동 상황을 정확하게 인지하며 대처할 수 있게 하는 급제동시 비상등 자동점멸장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 브레이크 페달과 연결 설치되어 이 의 조작에 따라 연동되며, 그 길이방향을 따라 다수개의 관통홀이 일정 간격을 두고 형성되어 있는 로드; 상기 로드의 관통홀 양 측면에 배치되되, 그 일단에는 발광 다이오드가 연결되고, 다른 일단에는 광 트랜지스터가 연결되어 있는 광섬유; 상기 로드의 움직임에 따른 빛의 펄스를 검출하여 생성된 펄스신호를 증폭 및 처리하는 증폭기와 신호처리부; 상기 신호처리부로부터 전달된 펄스신호와 속도 센서 및 스로틀 포지션 센서에서 검출된 값을 통해 비상등의 점멸 여부를 제어하는 메인 제어 유니트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
삭제
또한, 본 발명에 따른 급제동시 비상등 자동점멸장치의 제어방법은 엔진 시동후 주행시작단계; 속도 센서를 통한 차속과 스로틀 포지션 센서를 통한 감속도 및 광섬유를 통해 검출되어 생성되는 펄스신호를 메인 제어 유니트에 미리 입력된 설정값과 비교하여 비상등의 점멸여부를 제어하는 단계; 상기 메인 제어 유니트의 제어신호를 받아 비상등이 점멸하는 단계; 로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 급제동시 비상등 자동점멸장치의 구조를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 급제동시 비상등 자동점멸장치로서, 로드 의 움직임에 따른 펄스 신호를 도시한 도면이다.
또한, 도 3은 본 발명에 따른 급제동시 비상등 자동점멸장치로서, 메인 제어 유니트의 구성을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 급제동시 비상등 자동점멸장치로서, 이의 작동순서를 도시한 블록도이다.
안전 운전에 관계된 능력은 천차만별이지만 인간의 운전에 관한 반응시간은 0.75초인 것으로 알려져 있다.
제한된 도로 여건에 차량 대수가 증가하게 되면서 차량의 평균 주행속도가 줄어들게 되고, 이에 따라 차량 사고 중 추돌에 의한 사고가 차지하는 비율이 점차 높아지고 있다.
추돌사고는 앞서 달리는 차량과 그 뒤를 이어 달리던 차량 간의 접촉 사고를 의미하는 것으로서, 뒤에서 달리던 차량의 운전자가 전방 주시를 태만이 하였을 경우 발생하기도 하지만, 대부분의 경우 앞선 차량이 급정거를 하게 되면, 충분한 차량간격을 유지하지 않은 후방의 차량의 앞 차량의 후미와 접촉하게 되는 것이다.
도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 브레이크 페달(2)에는 이와 연결 설치되어 이의 조작에 따라 연동되는 로드(3)가 설치되고, 이 로드(3) 일측에는 브레이크 페달(2)의 조작에 따른 로드(3)의 움직임에 따라 접점 상태를 달리하며 제동등(도시하지 않음)의 점등여부에 관한 신호를 발생시키는 브레이크 스위치(20)가 설치되어 있다.
상기 브레이크 스위치(20)는 브레이크 페달(2)을 조작하지 않을 시에는 접점(도시하지 않음) 상태를 유지하고 있다가, 브레이크 페달(2)을 조작하여 로드(3)가 움직이게 되면 접점 상태가 오프되면서 일정 신호를 발생시키고, 이 신호를 통해 제동등의 점등여부를 제어하게 된다.
상기와 같은 브레이크 스위치는 이미 널리 알려져 있는 기술로서 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 상기 로드(3)에는 그 길이방향을 따라 다수개의 관통홀(4)이 일정 간격을 두고 형성되어 있으며, 이 관통홀(4) 양 측면에는 광섬유(5)가 각각 배치되어 있다.
이때, 상기 광섬유(5) 일단에는 발광 다이오드(6)가 연결되고, 다른 일단에는 광 트랜지스터(7)가 연결되어 있는 바, 발광 다이오드(6)에서 송출된 빛은 각 광섬유(5) 및 관통홀(4)을 통해 광 트랜지스터(7)로 전달되며 이에 의해 광 트랜지스터(7)에서는 일정 펄스신호가 발생된다.
즉, 상기 광 트랜지스터(7)에서 발생되는 펄스신호는 상기 각 광섬유(5)가 관통홀(4)과 일직선상에 배치되거나, 브레이크 페달(2) 조작에 따라 로드(3)가 움직여 관통홀(4)과 일직선상이 아닌 로드(3) 외면에 배치됨에 따라 발생되는 빛의 펄스에 의한 것으로서, 상기 광 트랜지스터(7)는 로드(3)의 움직임에 따른 빛의 펄스를 검출하여 일정 펄스신호를 발생시킨다.
이때, 상기 각 광섬유(5)가 로드(3) 외면에 배치될 때에는 발광 다이오드(6)에서 송출된 빛이 광 트랜지스터(7)로 전달되지 않는다.
즉, 상기와 같은 펄스신호는 첨부한 도 2에서 도시한 바와 같이, 브레이크 페달(2)을 누른 속도에 따라 일정 단위시간당 펄스신호로 나타낼 수 있으며, 이러 한 단위 시간당 펄스신호를 미리 입력된 설정값과 비교함으로써, 차량의 급제동 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 차량이 급제동이 아닌 정상 제동상태에서 일정 단위시간(Δt)당 펄스 수가 4 이하로 나타난다고 가정하고, 단위시간당 펄스 수가 4를 초과하게 나타나게 되면 이때는 차량이 급제동 상태 있는 것으로 판단할 수 있다.
상기와 같이 광 트랜지스터(7)에서 발생된 펄스신호는 증폭기(8)를 통해 증폭되고, 신호처리부(9)를 거쳐 메인 제어 유니트(10)로 전달되고, 이 메인 제어 유니트(10)에서 미리 입력된 입력값과 검출된 값을 비교하여 비상등(11)의 점멸 여부를 제어하게 되는 바, 이는 후술하는 바와 같다.
첨부한 도 3 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명에서는 엔진의 시동을 키고 주행상태에서 상기와 같이 브레이크 조작에 따른 펄스신호에 의해 급제동여부를 판단함과 더불어 차량의 속도와 스로틀(throttle) 개도 조건 등을 종합적으로 입력받아 메인 제어 유니트(10)를 통한 제어에 의해 비상등(11)의 점멸 여부를 결정하게 된다.
즉, 단위시간(Δt)당 펄스 수가 설정값보다 많아 급제동 상태의 조건이 되더라도 속도 센서(14)로부터 감지된 차량의 속도가 일종속도(예를 들어 60km/h) 미만일 경우에는 메인 제어 유니트(10)의 제어부(15)가 이러한 상태를 급제동 상태로 판단하지 않으며, 따라서 이와 같은 상태에서는 비상등(11)이 점멸되지 않는다.
또한, 단위시간(Δt)당 펄스 수가 설정값보다 많고, 차량의 속도가 일정속도 이상일 경우일 때에도, 스로틀 포지션 센서(TPS ; throttle position sensor)(13) 로 부터의 개도율, 즉 감속도가 0.4G 미만일 경우에는 메인 제어 유니트(10)의 제어부(15)가 이러한 상태를 급제동 상태로 판단하지 않으며, 따라서 이와 같은 상태에서도 비상등(11)이 점멸되지 않는다.
따라서, 본 발명에 따른 급제동시 비상등 자동점멸장치를 작동시키기 위해서는 3가지 조건을 동시에 만족시켜야 하는 바, 첫째로 단위시간(Δt)당 펄스 수가 설정값보다 많아야 하고, 둘째로 차량의 속도가 일정속도(60km/h) 이상이어야 하고, 셋째로 감속도가 0.4G 이상일 경우를 동시에 만족시켜야 비상등(11)이 점멸된다.
한편, 본 발명의 메인 제어 유니트(10)에는 차량의 속도가 일정속도(60km/h) 이상이고, 감속도가 0.4G 이상일 경우에 펄스 변화량이 없을 경우에는 시스템의 오류로 인식하여 일정시간 동안 경고 해줄 수 있도록 부저(12)가 연결 설치되어 있다.
삭제
따라서, 상기와 같은 비상등 자동점멸장치는 위급한 상황에서의 급제동시에만 비상등(11)이 점멸되어 후방의 자동차가 전방 자동차의 제동 상황을 정확하게 인지하며 대처할 수 있게 할 수 있다.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 급제동시 비상등 자동점멸장치 및 그 제어방법에 의하면 광 섬유를 이용하여 브레이크 페달을 조작에 따른 일정 신호를 감지하고, 이 신호에 의해 검출된 값을 미리 입력된 입력값과 비교하여 차량의 급제동시 비상등이 점멸되게 함으로써, 위급한 상황에서의 급제동시에만 비상등이 점멸되어 후방의 자동차가 전방 자동차의 제동 상황을 정확하게 인지하며 대처할 수 있다.
따라서, 종래와 같이 제동 상황을 오인하여 발생되는 사고를 예방할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (3)

  1. 브레이크 페달과 연결 설치되어 이의 조작에 따라 연동되며, 그 길이방향을 따라 다수개의 관통홀(4)이 일정 간격을 두고 형성되어 있는 로드(3);
    상기 로드(3)의 관통홀(4) 양 측면에 배치되되, 그 일단에는 발광 다이오드(6)가 연결되고, 다른 일단에는 광 트랜지스터(7)가 연결되어 있는 광섬유(5);
    상기 로드(3)의 움직임에 따른 빛의 펄스를 검출하여 생성된 펄스신호를 증폭 및 처리하는 증폭기(8)와 신호처리부(9);
    상기 신호처리부(9)로부터 전달된 펄스신호와 속도 센서(14) 및 스로틀 포지션 센서(13)에서 검출된 값을 통해 비상등(11)의 점멸 여부를 제어하는 메인 제어 유니트(10);
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 급제동시 비상등 자동점멸장치.
  2. 삭제
  3. 엔진 시동후 주행시작단계;
    속도 센서를 통한 차속과 스로틀 포지션 센서를 통한 감속도 및 광섬유를 통해 검출되어 생성되는 펄스신호를 메인 제어 유니트에 미리 입력된 설정값과 비교하여 비상등의 점멸여부를 제어하는 단계;
    상기 메인 제어 유니트의 제어신호를 받아 비상등이 점멸하는 단계;
    로 이루어진 급제동시 비상등 자동점멸장치의 제어방법.
KR1020030064310A 2003-09-17 2003-09-17 급제동시 비상등 자동점멸장치 및 그 제어방법 KR100559674B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030064310A KR100559674B1 (ko) 2003-09-17 2003-09-17 급제동시 비상등 자동점멸장치 및 그 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030064310A KR100559674B1 (ko) 2003-09-17 2003-09-17 급제동시 비상등 자동점멸장치 및 그 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050028939A KR20050028939A (ko) 2005-03-24
KR100559674B1 true KR100559674B1 (ko) 2006-03-10

Family

ID=37385688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030064310A KR100559674B1 (ko) 2003-09-17 2003-09-17 급제동시 비상등 자동점멸장치 및 그 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100559674B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105774642A (zh) * 2016-03-07 2016-07-20 北汽福田汽车股份有限公司 一种油门开度信息显示方法、装置及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050028939A (ko) 2005-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101756034B1 (ko) 뒤차량의 속도변화에 대응하는 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 방법 및 장치
KR100559674B1 (ko) 급제동시 비상등 자동점멸장치 및 그 제어방법
JPH0776244A (ja) 車両用意志伝達装置
KR101855705B1 (ko) 차량 충돌 방지 테일 램프
KR200431152Y1 (ko) 차량의 감속표시 장치
KR960005547B1 (ko) 급제동 및 추돌/충돌시 비상등자동구동방법
KR100198839B1 (ko) 자동차의 추돌 사고 방지 장치 및 방법
KR0150550B1 (ko) 차량의 충돌경보제어장치
KR20160119724A (ko) 안전거리 구간을 자동조절하는 차량 후방 미등 휘도의 자동조절 방법 및 장치
KR0124074Y1 (ko) 자동차 비상점멸등의 자동점멸장치
KR0149140B1 (ko) 후속차량 근접방지 경고방법
KR19980083117A (ko) 차량의 추돌/충돌 방지장치
KR0170103B1 (ko) 전방 차량에 대한 속도조절 장치
KR19980083116A (ko) 신호등에 의한 차량 제동방법 및 장치
KR200314367Y1 (ko) 급제동 표시장치
KR200154441Y1 (ko) 자동차 충돌 방지장치
KR19980058727A (ko) 후미 추돌 방지 경고 시스템
KR19990021276U (ko) 비상등 자동 점멸장치
KR970037669A (ko) 차량의 비상등 자동제어장치
KR20050100199A (ko) 차량 급제동 경보장치
KR19980068847A (ko) 자동차의 안전거리 경보장치
KR19990021348U (ko) 차량의 브레이크램프 점등장치
KR19980015651A (ko) 안전거리 유지 경고장치
KR19980037941A (ko) 자동차의 추돌방지 경보장치 및 방법
KR19980074553A (ko) 후진시 자동 브레이킹 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130228

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140227

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150227

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee