KR0150550B1 - 차량의 충돌경보제어장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 충돌경보제어장치에 관한 것으로, 해당 차량의 엔진회전수를 기초로 차속을 검출하는 차속검출부(10)과, 적외선신호에 의해 전방차량과의 거리를 검출하는 거리검출부(20), 상기 차속검출부(10)에 의해 검출되는 해당 차량의 차속과 상기 거리검출부(20)에 의해 검출되는 전방 차량과의 차간거리를 근거로 다단계의 경보제어신호를 출력하는 ECM(30), 그 ECM(30)에 의한 경보제어를 위한 차간거리에 대한 경보제어루틴이 등록된 룩업테이블(40), 상기 ECM(30)의 제어하에 1차적으로 경보를 구동하기 위한 제 1경보수단, 상기 ECM(30)의 제어하에 2차적으로 경보를 구동하기 위한 제 2경보수단 및, 상기 ECM(30)의 제어하에 해당하는 차량의 제동상태를 제어하는 제동수단을 구비하여 구성된 것이다.
Description
제1도는 본 발명의 바람직한 예에 따른 차량의 충돌경보제어장치의 블럭 구성을 나타낸 도면.
제2도는 본 발명에 따른 차량의 충돌경보제어장치의 동작을 설명하는 플로우차트이다.
＊ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 차속검출부 20 : 거리검출부
30 : ECM 40 : 룩업테이블
50 : 제 1경보구동부 60 : 부저
70 : 제 2경보구동부 80 : 혼
90 : 제동제어부 100 : 제동페달구동부
본 발명은 차량의 충돌경보제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해당 차량의 속도와 전방차량의 속도를 검출하여 그 검출되는 차간의 거리에 따라 다단계로 경보하고 최종적으로는 해당 차량을 제동제어하여 충동사고를 방지하도록 된 차량의 충돌경보제어장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 운행중에는 전방의 차량 및/또는 후방의 차량과의 적절한 안전거리를 유지해야만 되는 바, 예컨대 전방의 차량에 비해 후속하는 차량이 과속으로 운행하는 경우 전방의 차량에 초래되는 돌발적인 요인에 의해 전방의 차량에서 급제동상태가 발생되는 경우에는 다중추돌사고의 위험을 피하기 어렵게 된다. 그 때문에, 특히 차량이 고속으로 운행되는 도로상에는 차간의 안전거리확보가 상당히 중요하게 된다.
여기서, 전방차량에 비해 후속되는 차량의 속도가 고속으로 주행하게 되는 경우 후속차량의 운전자는 그 전방차량을 추월하여 진행하거나 감속해야만 되지만, 예컨대 후속차량의 운전자가 부주의한 운전에 의해 계속 고속으로 진행하거나 전방 차량의 급제동상태를 인지하지 못하게 되면 후속차량이 전방 차량에 추돌하는 사고가 발생되기 쉽고, 그 추돌사고는 전방 차량과 후속 차량의 속도에 따라서는 대형의 안전사고로 연계되는 일이 많다.
그러나, 현재에는 전방 차량에 비해 후속하는 차량이 과속운행시 해당 차량의 운전자가 전적으로 시각적인 판단에 의해서만 감속 등의 상황대처를 해야만 되기 때문에, 예컨대 후속하는 차량의 운전자가 과로운전상태이거나 부주의하게 운전하는 경우에는 감속 등의 상황대처가 불가능하게 될 수 있다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 전방차량의 차속에 비해 후속하는 해당 차량이 과속으로 되어 차간거리가 점차 좁혀지는 경우 그 좁혀지는 정도에 따라 다단계로 경보를 발생하여 해당하는 차량의 운전자에게 경보를 발생하고 최종적으로 차간의 거리가 위험한 정도로 좁혀지게 되면 해당 차량을 제동상태로 제어하여 충돌사고를 피할 수 있도록 하기 위한 차량의 충돌경보제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 예에 따르면 해당 차량의 엔진회전수를 기초로 차속을 검출하는 차속검출수단과, 적외선신호에 의해 전방차량과의 거리를 검출하는 거리검출수단, 상기 차속검출수단에 의해 검출되는 해당 차량의 차속과 상기 거리검출수단에 의해 검출되는 전방 차량과의 차간거리를 근거로 다단계의 경보제어신호를 출력하는 ECM, 그 ECM에 의한 경보제어를 위한 차간거리에 대한 경보제어루틴이 등록된 룩업테이블, 상기 ECM의 제어하에 1차적으로 경보를 구동하기 위한 제 1경보수단, 상기 ECM의 제어하에 2차적으로 경보를 구동하기 위한 제 2경보수단 및, 상기 ECM의 제어하에 해당하는 차량의 제동상태를 제어하는 제동수단을 구비하여 구성된 차량의 충돌경보제어장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 제 1경보수단은 상기 차간거리가 해당하는 차량의 시속에 대한 제동거리의 2/3정도에서 해당하는 차량의 운전석 근방에 설치된 부저와, 그 부저를 구동하는 제 1경보구동부로 구성된다.
상기 제 2경보수단은 상기 차간거리가 해당하는 차량의 시속에 대한 제동거리의 1/2정도에서 전방차량의 운전자와 후속차량의 운전자에게 경보를 발생하는 해당 차량의 혼(horn)과 그 혼을 구동하는 제 2경보구동부로 구성된다.
또, 상기 제동수단은 상기 차간거리가 해당하는 차량의 시속에 대한 제동거리의 1/3정도에서 해당하는 차량을 제동하기 위한 제동페달구동부와, 그 제동페달구동부를 제어하는 제동제어부로 구성된다.
상기한 구성의 본 발명에 따른 차량의 충돌경보제어장치에 의하면 해당하는 차량의 차속과 전방차량과의 거리를 기초로 다단계에 걸쳐 충돌가능성을 경보하게 후속차량의 과속에 의한 충돌사고가 방지될 수 있게 된다.
이하, 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
제 1도는 본 발명의 바람직한 예에 따른 차량의 충돌경보제어장치의 블럭구성을 나타낸 도면으로, 참조부호 10은 해당하는 차량의 엔진회전수를 기초로 차속을 검출하는 차속검출부를 나타내고, 20은 해당하는 차량의 전단에 설치되어 적외선방사시간(t1)과 전방차량에서 반사되는 적외선반사기간(t2)의 차이를 기초로 해당 차량과 전방차량간의 차간거리를 검출하는 거리검출부를 나타낸다.
30은 상기 차속검출부(10)에 의해 검출되는 해당 차량의 차속과 상기 거리검출부(20)에 의해 검출되는 차간거리를 기초로 다단계의 경보를 제어하는 ECM을 나타내고, 40은 상기 ECM(30)에 의해 실행되는 차간거리에 기초하는 다단계의 경보제어가 등록된 룩업테이블로서, 제 1단계는 해당하는 차량의 운전자에 대한 경보제어이고, 제 2단계는 해당 차량의 운전자와 전방차량의 운전자에 대한 경보제어이며, 제 3단계는 해당 차량의 감속제어이다.
50은 상기 룩업테이블(40)에 정의된 다단계의 경보제어중 상기 ECM(30)에 의해 실행되는 제 1단계의 경보를 실행하는 제 1경보수단을 구성하는 제 1경보구동부로서, 그 제 1경보구동부(50는 해당하는 차량의 운전자에 대한 경보를 발생하는 부저(60)의 구동을 담당하게 된다.
70은 상기 룩업테이블(40)에 정의된 다단계의 경보제어중 상기 ECM(30)에 의해 실행되는 제 2단계의 경보를 실행하는 제 2경보수단을 구성하는 제 2경보구동부로서, 그 제 2경보구동부(70)는 해당하는 차량의 운전자와 전방 차량의 운전자에 대한 경보를 발생하는 해당 차량의 혼(80)의 구동을 담당하게 된다.
90은 상기 룩업테이블(40)에 정의된 다단계의 경보제어중 상기 ECM(30)에 의해 실행되는 제 3단계의 제동제어를 실행하는 제동수단을 구성하는 제동제어부로서, 그 제동제어부(90)는 예컨대 해당하는 차량의 제동페달을 강제적으로 제동구동하는 솔레노이드에 의한 제동페달구동부(100)의 제어를 담당하게 된다.
여기서, 상기 ECM(30)에 의해 실행되는 제 1단계의 경보제어는 상기 차간거리가 해당하는 차량의 시속에 대한 제동거리의 2/3정도로서 작동되고, 제 2단계의 상기 차간거리가 해당하는 차량의 시속에 대한 제동거리의 1/2정도로서 활성화되며, 제 3단계의 경보제어는 상기 차간거리가 해당하는 차량의 시속에 대한 제동거리의 1/3정도에서 활성화되게 되는 바, 그러한 다단계가 순차적으로 활성화되는 차간거리는 필요한 경우 적절하게 변경설정될 수 있다.
이어, 상기한 구성의 본 발명에 따른 차량의 충돌경보제어장치의 동작에 대해 제 2도에 도시된 플로우차트를 참조하여 상세하게 설명한다.
먼저, 단계110에서 상기 차속검출부(10)에서는 해당하는 차량의 엔진회전수를 기초로 해당 차량의 차속을 검출하여 상기 ECM(30)에 인가하게 되고, 그와 동시에 해당하는 차량의 전단에 설치된 거리검출부(20)에서는 적외선을 방사하는 시간(t1)과 그 적외선이 전방차량에서 반사되는 시간(t2)의 차이를 기초로 차간거리가 검출되어 상기 ECM(30)에 인가된다.
상기 ECM(30)에서는 단계 120에서 상기 차속검출부(10)에서 검출된 해당 차량의 차속을 기준으로 상기 거리검출부(20)에 의해 검출된 전방차량과의 차간거리를 연산하게 되는 바, 후속차량의 차속이 전방차량의 차속에 비해 과속인 경우에는 그 차간거리는 점차 좁혀지게 된다.
따라서, 상기 ECM(30)은 단계 120에서 상기 차간거리가 제 1단계의 경보가 필요한 제 1기준치 이하(즉, 상기 차간거리가 해당하는 차량의 시속에 대한 제동거리의 2/3정도 - 해당 차량의 차속이 100Km인 경우 제동거리는 80-100m)이면 상기 ECM(30)은 단계 130에서 상기 룩업테이블(40)에 정의된 경보제어에 근거하여 상기 제 1경보구동부(50)를 제어하여 해당하는 차량의 운전석 근방에 설치된 부저(60)를 작동시켜 해당 차량의 운전자에게 경보하게 된다.
이어, 상기 ECM(30)은 단계 140에서 해당하는 차량의 차속이 계속적으로 과속상태로 유지되어 제 2단계에서 경보가 필요한 제 2기준치 이하(즉, 상기 차간거리가 해당하는 차량의 시속에 대한 제동거리의 1/2정도)로 좁혀지게 되면 상기 ECM(30)은 단계 150에서 제 2경보구동부(70)를 제어하여 해당하는 차량의 혼(80)을 강제적으로 구동해서 해당 차량의 운전자와 전방 차량의 운전자에게 경보하게 된다.
그러한 상태에서 상기 ECM(30)은 단계 160으로 이행하여 상기 차간거리가 제 3단계의 제어가 필요한 제 3기준치 이하(즉, 상기 차간거리가 해당하는 차량의 시속에 대한 제동거리의 1/3정도)로 판단되면 단계170에서 상기 제동제어부(90)를 제어하여 해당하는 차량의 제동페달을 강제적으로 구동하도록 연결(상세 도시는 생략)된 제동페달구동부(100)를 제어하여 해당하는 차량의 차속을 강제적으로 감속시켜 주게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 충돌경보제어장치에 의하면, 해당하는 차량의 차속과 전방차량과의 차간거리를 검출하여 그 차간거리의 정도에 따라 다단계로 경보를 제어하게 되므로, 해당하는 운전자가 충돌상황을 예측할 수 있게 되고, 그에 따라 전방차량과의 추돌/충돌사고 등의 유발가능성이 현저하게 저감되게 된다.
Claims (4)
- 해당 차량의 엔진회전수를 기초로 차속을 검출하는 차속검출수단(10)과, 적외선신호에 의해 전방차량과의 거리를 검출하는 거리검출수단(20), 상기 차속검출수단(10)에 의해 검출되는 해당 차량의 차속과 상기 거리검출수단(20)에 의해 검출되는 전방 차량과의 차간거리를 근거로 다단계의 경보제어신호를 출력하는 ECM(30), 그 ECM(30)에 의한 경보제어를 위한 차간거리에 대한 경보제어루틴이 등록된 룩업테이블(40), 상기 ECM(30)의 제어하에 1차적으로 경보를 구동하기 위한 제 1경보수단, 상기 ECM(30)의 제어하에 2차적으로 경보를 구동하기 위한 제 2경보수단 및, 상기 ECM(30)의 제어하에 해당하는 차량의 제동상태를 제어하는 제동수단을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 충돌경보제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제 1경보수단은 상기 차간거리가 해당하는 차량의 시속에 대한 제동거리의 2/3정도에서 해당하는 차량의 운전석 근방에 설치된 부저(60)와, 그 부저(60)를 구동하는 제 1경보구동부(50)로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 충돌경보제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제 2경보수단은 상기 차간거리가 해당하는 차량의 시속에 대한 제동거리의 1/2정도에서 전방차량의 운전자와 후속차량의 운전자에게 경보를 발생하는 해당 차량의 혼(80)과 그 혼(80)을 구동하는 제 2경보구동부(70)로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 충돌경보제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제동수단은 상기 차간거리가 해당하는 차량의 시속에 대한 제동거리의 1/3정도에서 해당하는 차량을 제동하기 위한 제동페달구동부(100)와, 그 제동페달구동부(100)를 제어하는 제동제어부(90)로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 충돌경보제어장치.
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| KR1019950061142A KR0150550B1 (ko) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 차량의 충돌경보제어장치 |
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| KR1019950061142A KR0150550B1 (ko) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 차량의 충돌경보제어장치 |
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Cited By (1)
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| WO2019035640A1 (ko) * | 2017-08-14 | 2019-02-21 | 이민철 | 자동차의 안전거리 유지 경고장치 |
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| KR102286541B1 (ko) * | 2015-01-22 | 2021-08-09 | 주식회사 만도 | 차량 제어 장치 및 방법 |
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1995
- 1995-12-28 KR KR1019950061142A patent/KR0150550B1/ko not_active IP Right Cessation
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