JP2816461B2 - 車間距離警報装置 - Google Patents
車間距離警報装置Info
- Publication number
- JP2816461B2 JP2816461B2 JP4241623A JP24162392A JP2816461B2 JP 2816461 B2 JP2816461 B2 JP 2816461B2 JP 4241623 A JP4241623 A JP 4241623A JP 24162392 A JP24162392 A JP 24162392A JP 2816461 B2 JP2816461 B2 JP 2816461B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- inter
- distance
- alarm
- vehicle distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自車と前車との車間距
離を検知し、その距離がある一定の距離以下になったら
警報を発するようにした車間距離検知・警報装置に関す
る。
離を検知し、その距離がある一定の距離以下になったら
警報を発するようにした車間距離検知・警報装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】高速道路等における追突事故の原因は、
運転者の居眠り運転や漫然運転が過半数を占めている。
このような事情から、従来より、自車と前車との車間距
離を検知し、その距離がある一定距離以下になったら運
転者に対し警報を発するようにした車間距離検知・警報
装置が開発されている。この装置の従来のものの概略
は、レーザ光等を自車より前方に向けて発射し、そのレ
ーザ光等が前車の後面のリフレクタ等に当って反射して
来たものを受光し、その時間から車間距離を求め、その
車間距離が所定距離以下になったら、車室内のブザーを
吹鳴させるようになっている。
運転者の居眠り運転や漫然運転が過半数を占めている。
このような事情から、従来より、自車と前車との車間距
離を検知し、その距離がある一定距離以下になったら運
転者に対し警報を発するようにした車間距離検知・警報
装置が開発されている。この装置の従来のものの概略
は、レーザ光等を自車より前方に向けて発射し、そのレ
ーザ光等が前車の後面のリフレクタ等に当って反射して
来たものを受光し、その時間から車間距離を求め、その
車間距離が所定距離以下になったら、車室内のブザーを
吹鳴させるようになっている。
【０００３】上記のように警報を発するような状態にな
った場合には、運転者がブレーキを踏み自車を減速させ
て、車間距離を所定距離以上にあける操作をするのであ
るが、自車変速機を備えた自動車においては特公平２−
２４６８５号公報に開示されているように、運転者の減
速行為の補助として、自車変速機を自動的にダウンシフ
トさせてエンジンブレーキを作用させる技術が提案され
ている。これは、上記公報に記載のように、前回測定し
た車間距離と今回測定した車間距離との差が所定値以上
のときには自車変速機のシフトダウンがなされるように
したものである。
った場合には、運転者がブレーキを踏み自車を減速させ
て、車間距離を所定距離以上にあける操作をするのであ
るが、自車変速機を備えた自動車においては特公平２−
２４６８５号公報に開示されているように、運転者の減
速行為の補助として、自車変速機を自動的にダウンシフ
トさせてエンジンブレーキを作用させる技術が提案され
ている。これは、上記公報に記載のように、前回測定し
た車間距離と今回測定した車間距離との差が所定値以上
のときには自車変速機のシフトダウンがなされるように
したものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に記
載の装置では、車間距離の差でシフトダウンするため、
先行車にそれ程接近していない状態、つまりドライバー
が危機感を感じない状態でシフトダウンがなされること
があり、運転フィーリングを阻害することがあった。
載の装置では、車間距離の差でシフトダウンするため、
先行車にそれ程接近していない状態、つまりドライバー
が危機感を感じない状態でシフトダウンがなされること
があり、運転フィーリングを阻害することがあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、自動変速装置を備えた車両に搭載さ
れ、前車と自車との車間距離を検出し、この車間距離が
予め求めてある安全車間距離より小さくなった場合に警
報を発するようにした車間距離警報装置において、前記
車間距離と相対速度から追突猶予時間を求め、この追突
猶予時間が所定値以下のときには、減速の補助として自
動変速機のシフトダウンを行う一方、追突猶予時間が所
定値以下でも減速意思がないときには、自動変速機のシ
フトダウンを行わないようにしたのである。
め、本発明では、自動変速装置を備えた車両に搭載さ
れ、前車と自車との車間距離を検出し、この車間距離が
予め求めてある安全車間距離より小さくなった場合に警
報を発するようにした車間距離警報装置において、前記
車間距離と相対速度から追突猶予時間を求め、この追突
猶予時間が所定値以下のときには、減速の補助として自
動変速機のシフトダウンを行う一方、追突猶予時間が所
定値以下でも減速意思がないときには、自動変速機のシ
フトダウンを行わないようにしたのである。
【０００６】
【作用】前車と自車との車間距離は、例えば、自車から
発せられたレーザ光が前車で反射して戻って来るまでの
時間を検出することにより求められる。前車と自車との
相対速度は、前車と自車との速度差として求められる。
追突猶予時間は、前車の走行状態が不変と仮定したとき
に、自車の現在の走行状態では追突まであと何秒かかる
かという時間として求められる。そして、この追突猶予
時間が所定値以下であり、かつ運転者が減速行為（スロ
ットルＯＦＦ）をしたとき（減速意思がないとき）に
は、それを受けてコントロールユニットにより自動変速
装置にオーバドライブＯＦＦなどのシフトダウン指令が
なされる。
発せられたレーザ光が前車で反射して戻って来るまでの
時間を検出することにより求められる。前車と自車との
相対速度は、前車と自車との速度差として求められる。
追突猶予時間は、前車の走行状態が不変と仮定したとき
に、自車の現在の走行状態では追突まであと何秒かかる
かという時間として求められる。そして、この追突猶予
時間が所定値以下であり、かつ運転者が減速行為（スロ
ットルＯＦＦ）をしたとき（減速意思がないとき）に
は、それを受けてコントロールユニットにより自動変速
装置にオーバドライブＯＦＦなどのシフトダウン指令が
なされる。
【０００７】
【実施例】先ず、本発明の前提となっている車間距離警
報装置の一例を図１に基づき説明する。１は車両の前部
バンパなどに組み込まれているレーザレーダユニット
で、図２に示すように、発光部２と受光部３とを備えて
いる。発光部２は、レーザダイオード駆動回路４、レー
ザダイオード５、発光レンズ６から構成されており、一
定時間ごとにレーザビーム７をパルス状に発光するよう
になっている。受光部３は、前車８のリフレクタ８ａに
より反射したレーザビームを受光する受光レンズ９、フ
ォトダイオード１０、アンプ１１、信号処理器１２等か
らなっている。これら発光部２による発光と受光部３に
よる受光との時間差Δｔより距離検出回路１３によって
車間距離Ｄ（＝（Δｔ／２）×光速）が求められる。レ
ーザレーダユニット１の検出値である車間距離信号は、
車両に搭載されているコントロールユニット１４に入力
される。
報装置の一例を図１に基づき説明する。１は車両の前部
バンパなどに組み込まれているレーザレーダユニット
で、図２に示すように、発光部２と受光部３とを備えて
いる。発光部２は、レーザダイオード駆動回路４、レー
ザダイオード５、発光レンズ６から構成されており、一
定時間ごとにレーザビーム７をパルス状に発光するよう
になっている。受光部３は、前車８のリフレクタ８ａに
より反射したレーザビームを受光する受光レンズ９、フ
ォトダイオード１０、アンプ１１、信号処理器１２等か
らなっている。これら発光部２による発光と受光部３に
よる受光との時間差Δｔより距離検出回路１３によって
車間距離Ｄ（＝（Δｔ／２）×光速）が求められる。レ
ーザレーダユニット１の検出値である車間距離信号は、
車両に搭載されているコントロールユニット１４に入力
される。
【０００８】コントロールユニット１４には、自車の車
速、ハンドル角、ターンシグナル等の情報も入力され
る。そのためのセンサ類のブロック図を図３に示す。こ
の図に示すように、前述の距離検出回路１３等からなる
車間距離センサ１５、自車の車速を検出する車速センサ
１６、アクセル開度センサ１７、シフト位置検出器１
８、ストップランプスイッチ１９、ターンシグナルスイ
ッチ２０などを備え、これらのセンサ１６等からの信号
がコントロールユニット１４に入力される。具体的に
は、ストップランプスイッチ１９、ターンシグナルスイ
ッチ２０、車間距離センサ１５、車速センサ１６等の信
号は、コントロールユニット１４の演算部２１に入力さ
れ、アクセル開度センサ１７、シフト位置検出器１８の
検出信号は比較器２２に入力される。
速、ハンドル角、ターンシグナル等の情報も入力され
る。そのためのセンサ類のブロック図を図３に示す。こ
の図に示すように、前述の距離検出回路１３等からなる
車間距離センサ１５、自車の車速を検出する車速センサ
１６、アクセル開度センサ１７、シフト位置検出器１
８、ストップランプスイッチ１９、ターンシグナルスイ
ッチ２０などを備え、これらのセンサ１６等からの信号
がコントロールユニット１４に入力される。具体的に
は、ストップランプスイッチ１９、ターンシグナルスイ
ッチ２０、車間距離センサ１５、車速センサ１６等の信
号は、コントロールユニット１４の演算部２１に入力さ
れ、アクセル開度センサ１７、シフト位置検出器１８の
検出信号は比較器２２に入力される。
【０００９】前記演算部２１では、センサ１５、１６等
の入力信号に基づき、警報を発生すべき状態にあるかど
うか、また追突猶予時間が算出される。即ち、前述のよ
うに、自車と前車８との間の距離（車間距離Ｄ（ｍ））
は車間距離センサ１５により求められ、自車速度Ｖｆ
（ｍ／ｓ）は、車速センサ１６により検出され、前車８
の速度Ｖａ（ｍ／ｓ）は、微小時間当りの車間距離Ｄの
変化より演算によって求められる。一方、運転者が危険
と判断してブレーキペダルを踏むまでの時間、つまり空
走時間Ｔｄ（ｓ）、運転者が危険だと判断する時間、つ
まり判断時間Ｔｘ（ｓ）及び自車の減速度α1 （ｍ／ｓ
2 ）と前車の減速度α2 （ｍ／ｓ2 ）は予めコントロー
ルユニット１４のメモリーに記憶されている。減速度α
1 ，α2 はフルブレーキ時を想定した値が記憶され、通
常、α1 ＝α2 とされる。
の入力信号に基づき、警報を発生すべき状態にあるかど
うか、また追突猶予時間が算出される。即ち、前述のよ
うに、自車と前車８との間の距離（車間距離Ｄ（ｍ））
は車間距離センサ１５により求められ、自車速度Ｖｆ
（ｍ／ｓ）は、車速センサ１６により検出され、前車８
の速度Ｖａ（ｍ／ｓ）は、微小時間当りの車間距離Ｄの
変化より演算によって求められる。一方、運転者が危険
と判断してブレーキペダルを踏むまでの時間、つまり空
走時間Ｔｄ（ｓ）、運転者が危険だと判断する時間、つ
まり判断時間Ｔｘ（ｓ）及び自車の減速度α1 （ｍ／ｓ
2 ）と前車の減速度α2 （ｍ／ｓ2 ）は予めコントロー
ルユニット１４のメモリーに記憶されている。減速度α
1 ，α2 はフルブレーキ時を想定した値が記憶され、通
常、α1 ＝α2 とされる。
【００１０】前車８の制動距離Ｌ1 は、上記前車速度Ｖ
ａと減速度α2 とからＬ1 ＝Ｖａ2／２α2 により求ま
る。自車の空走距離Ｌ2 は、自車速度Ｖｆと空走時間Ｔ
ｄ、判断時間Ｔｘとから、Ｌ2 ＝（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆに
より求まる。自車の制動距離Ｌ3 は、自車速度Ｖｆと減
速度α1 とから、Ｌ3 ＝Ｖｆ2 ／２α1 により求まる。
ａと減速度α2 とからＬ1 ＝Ｖａ2／２α2 により求ま
る。自車の空走距離Ｌ2 は、自車速度Ｖｆと空走時間Ｔ
ｄ、判断時間Ｔｘとから、Ｌ2 ＝（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆに
より求まる。自車の制動距離Ｌ3 は、自車速度Ｖｆと減
速度α1 とから、Ｌ3 ＝Ｖｆ2 ／２α1 により求まる。
【００１１】したがって、警報発生の条件としては、前
車制動距離Ｌ1 と車間距離Ｄとの和が自車制動距離Ｌ3
と自車空走距離Ｌ2 との和より小さくなったときを契機
とする。つまり、 Ｖａ2 ／２α2 ＋Ｄ＜Ｖｆ2 ／２α1 ＋（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆ よって、 Ｄ＜（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆ＋（Ｖｆ2 ／２α1 −Ｖａ2 ／２α2 ）＝Ｄｓ（安全車 間距離）となったときが警報を発生させる時と判断され
るのである。
車制動距離Ｌ1 と車間距離Ｄとの和が自車制動距離Ｌ3
と自車空走距離Ｌ2 との和より小さくなったときを契機
とする。つまり、 Ｖａ2 ／２α2 ＋Ｄ＜Ｖｆ2 ／２α1 ＋（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆ よって、 Ｄ＜（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆ＋（Ｖｆ2 ／２α1 −Ｖａ2 ／２α2 ）＝Ｄｓ（安全車 間距離）となったときが警報を発生させる時と判断され
るのである。
【００１２】なお、本実施例では以上のような演算をそ
の都度せず、図４に示すように自車速度Ｖｆ、相対速度
（前車と自車との速度差）ｄｖとの関係から警報発生距
離をマップ２３として求めておき、それを読み取るよう
にしている。マップ２３から読み取った結果は警報発生
器２４に入力される。警報発生器２４は、警報ランプ２
４ａ、警報アラーム２４ｂ、車間距離表示パネル２４ｃ
等からなる。
の都度せず、図４に示すように自車速度Ｖｆ、相対速度
（前車と自車との速度差）ｄｖとの関係から警報発生距
離をマップ２３として求めておき、それを読み取るよう
にしている。マップ２３から読み取った結果は警報発生
器２４に入力される。警報発生器２４は、警報ランプ２
４ａ、警報アラーム２４ｂ、車間距離表示パネル２４ｃ
等からなる。
【００１３】警報は二段階に分けて行う。たとえば、上
記のようにＤ＜Ｄｓとなったときを一次警報とし、 Ｄ＜ＴｄＶｆ＋（Ｖｆ2 ／２α1 −Ｖａ2 ／２α2 ）＝Ｄｓ1 の如くより接近したときを二次警報とする。一次警報に
おいては、警報ランプ２４ａを点灯し、警報音を１回だ
け吹鳴させる。二次警報においては、警報ランプ２４ａ
を点滅させ、警報音を断続的に吹鳴させる。
記のようにＤ＜Ｄｓとなったときを一次警報とし、 Ｄ＜ＴｄＶｆ＋（Ｖｆ2 ／２α1 −Ｖａ2 ／２α2 ）＝Ｄｓ1 の如くより接近したときを二次警報とする。一次警報に
おいては、警報ランプ２４ａを点灯し、警報音を１回だ
け吹鳴させる。二次警報においては、警報ランプ２４ａ
を点滅させ、警報音を断続的に吹鳴させる。
【００１４】また、追突猶予時間ｔは、前車８の走行状
態が不変と仮定したときに、自車の現在の走行状態では
追突までにあと何秒かかるかという時間であり、（車間
距離／相対速度）より求められる。この追突猶予時間ｔ
は比較器２２に入力され、予め設定してある所定値（し
きい値）と比較される。図５にはしきい値を示す。比較
器２２には、前述のようにアクセル開度センサ１７の検
出信号が入力され、この信号に基づき運転者の減速行為
が判断される。減速行為と判断され、かつ追突猶予時間
がしきい値をすぎてしまっている場合には、減速行為の
補助として、シフトダウンしてエンジンブレーキを効か
せるべく、自動変速装置のコントローラ２５に変速指令
が出される。図１には、オーバドライブ解除機構２６を
示してある。
態が不変と仮定したときに、自車の現在の走行状態では
追突までにあと何秒かかるかという時間であり、（車間
距離／相対速度）より求められる。この追突猶予時間ｔ
は比較器２２に入力され、予め設定してある所定値（し
きい値）と比較される。図５にはしきい値を示す。比較
器２２には、前述のようにアクセル開度センサ１７の検
出信号が入力され、この信号に基づき運転者の減速行為
が判断される。減速行為と判断され、かつ追突猶予時間
がしきい値をすぎてしまっている場合には、減速行為の
補助として、シフトダウンしてエンジンブレーキを効か
せるべく、自動変速装置のコントローラ２５に変速指令
が出される。図１には、オーバドライブ解除機構２６を
示してある。
【００１５】次に、上記実施例装置による具体的な制御
例を図６、７のフローチャートに基づき説明する。先
ず、初期値設定がなされる（ステップ（１））。つま
り、空走時間Ｔｄ、判断時間Ｔｘ、減速度α1 ，α2 等
が設定される。
例を図６、７のフローチャートに基づき説明する。先
ず、初期値設定がなされる（ステップ（１））。つま
り、空走時間Ｔｄ、判断時間Ｔｘ、減速度α1 ，α2 等
が設定される。
【００１６】次に、各センサより検出情報がとり入れら
れる。例えば、車速センサ１６からは自車速度Ｖｆが検
出される（ステップ（２））。次に、車間距離センサ１
５により自車と前車８との車間距離Ｄが求められる（ス
テップ（３））。
れる。例えば、車速センサ１６からは自車速度Ｖｆが検
出される（ステップ（２））。次に、車間距離センサ１
５により自車と前車８との車間距離Ｄが求められる（ス
テップ（３））。
【００１７】次に、相対速度ｄｖが演算され（ステップ
（４））、さらに警報車間距離Ｄｓが演算され、または
マップ２３より読み取られる（ステップ（５））。
（４））、さらに警報車間距離Ｄｓが演算され、または
マップ２３より読み取られる（ステップ（５））。
【００１８】次に、ステップ（３）で求めた現在の車間
距離Ｄとステップ（５）で算出した警報車間距離Ｄｓと
を比較する（ステップ（６））。Ｎｏと判断された場
合、つまり車間距離Ｄが警報車間距離Ｄｓより大きいと
判断された場合には、警報を発生する必要はなくステッ
プ（２）へ戻る。
距離Ｄとステップ（５）で算出した警報車間距離Ｄｓと
を比較する（ステップ（６））。Ｎｏと判断された場
合、つまり車間距離Ｄが警報車間距離Ｄｓより大きいと
判断された場合には、警報を発生する必要はなくステッ
プ（２）へ戻る。
【００１９】ステップ（６）でＹｅｓと判断された場
合、つまり車間距離Ｄが警報車間距離Ｄｓ以下であると
判断された場合には、次に警報停止条件があるかどうか
判断される（ステップ（７））。警報停止条件として
は、ストップランプスイッチがＯＮ、ターンシグナルス
イッチがＯＮとなっているときなどである。ストップラ
ンプスイッチがＯＮとなっているときは、停止準備状態
にあるので、前車８との距離が警報車間距離以下でも警
報を発生しないようにするのである。また、ターンシグ
ナルスイッチＯＮのときは、旋回中であることから運転
者は前方を注視しており、しかもガードレール等前車以
外のものを検出してしまうことから、誤警報を防止する
ため警報を発生しないようにする。
合、つまり車間距離Ｄが警報車間距離Ｄｓ以下であると
判断された場合には、次に警報停止条件があるかどうか
判断される（ステップ（７））。警報停止条件として
は、ストップランプスイッチがＯＮ、ターンシグナルス
イッチがＯＮとなっているときなどである。ストップラ
ンプスイッチがＯＮとなっているときは、停止準備状態
にあるので、前車８との距離が警報車間距離以下でも警
報を発生しないようにするのである。また、ターンシグ
ナルスイッチＯＮのときは、旋回中であることから運転
者は前方を注視しており、しかもガードレール等前車以
外のものを検出してしまうことから、誤警報を防止する
ため警報を発生しないようにする。
【００２０】警報停止条件がない場合は、警報ランプ２
４ａを点灯し、警報アラーム２４ｂを吹鳴させまた、車
間距離表示パネル２４ｃには車間距離を表示させる。な
お、車間距離は常時表示される。
４ａを点灯し、警報アラーム２４ｂを吹鳴させまた、車
間距離表示パネル２４ｃには車間距離を表示させる。な
お、車間距離は常時表示される。
【００２１】次に、減速制御判定がなされる（ステップ
（９））。この過程では、図７に示すように先ず追突猶
予時間ｔが算出され（ステップ（１０））、次に、追突
猶予時間ｔがオーバドライブ解除（以下「ＯＤ ＯＦ
Ｆ」と称す）のしきい値より小さいかどうかが判断され
る（ステップ（１１））。Ｎｏの場合、つまり追突猶予
時間ｔがしきい値より大きい場合には、時間的に余裕が
あるので、ＯＤ ＯＦＦは行わない。
（９））。この過程では、図７に示すように先ず追突猶
予時間ｔが算出され（ステップ（１０））、次に、追突
猶予時間ｔがオーバドライブ解除（以下「ＯＤ ＯＦ
Ｆ」と称す）のしきい値より小さいかどうかが判断され
る（ステップ（１１））。Ｎｏの場合、つまり追突猶予
時間ｔがしきい値より大きい場合には、時間的に余裕が
あるので、ＯＤ ＯＦＦは行わない。
【００２２】ステップ（１１）でＹｅｓと判断された場
合、つまり追突猶予時間ｔがしきい値より小さい場合に
は、次にアクセル開度が５％より小さいかどうかが判断
される（ステップ（１２））。小さくない場合には、運
転者の減速行為がない（減速意思がない）としてＯＤ
ＯＦＦは行われない。
合、つまり追突猶予時間ｔがしきい値より小さい場合に
は、次にアクセル開度が５％より小さいかどうかが判断
される（ステップ（１２））。小さくない場合には、運
転者の減速行為がない（減速意思がない）としてＯＤ
ＯＦＦは行われない。
【００２３】ステップ（１２）でアクセル開度が５％よ
り小さいと判断された場合は、運転者がアクセルペダル
から足を戻しているという状態であるから減速行為があ
ると判断する。そして、その場合には、次に自動変速装
置の現シフト段がＯＤであるかどうか判断する（ステッ
プ（１４））。オーバドライブ段でなければ当然ＯＤＯ
ＦＦは行えない。
り小さいと判断された場合は、運転者がアクセルペダル
から足を戻しているという状態であるから減速行為があ
ると判断する。そして、その場合には、次に自動変速装
置の現シフト段がＯＤであるかどうか判断する（ステッ
プ（１４））。オーバドライブ段でなければ当然ＯＤＯ
ＦＦは行えない。
【００２４】オーバドライブ段である場合には、ＯＤ
ＯＦＦを行い（ステップ（１４））エンジンブレーキを
効かせることによって、減速の補助とする。運転者は減
速の意思があるので、フィーリングを悪くすることもな
い。
ＯＦＦを行い（ステップ（１４））エンジンブレーキを
効かせることによって、減速の補助とする。運転者は減
速の意思があるので、フィーリングを悪くすることもな
い。
【００２５】上記実施例はオーバドライブ段について適
用したものであるが、他のシフト段についても同様に適
用できる。また、運転者の減速行為の確認は、スロット
ルオフ以外によってもかまわない。
用したものであるが、他のシフト段についても同様に適
用できる。また、運転者の減速行為の確認は、スロット
ルオフ以外によってもかまわない。
【００２６】
【発明の効果】本発明に係る車間距離警報装置において
は、追突猶予時間によって運転者の危機感の度合いを判
断して、危機感の小さい時のシフトダウンをなくしたの
で、運転者のフィーリングの向上が図れる。また、追突
猶予時間が所定値以下となったときで、運転者の減速意
思があるときにはシフトダウンを行うので、減速を補助
することができる。また、追突猶予時間が所定値以下で
も減速の意思がないときにはシフトダウンをなくしたの
で、運転者のフィーリングの向上が図れる。
は、追突猶予時間によって運転者の危機感の度合いを判
断して、危機感の小さい時のシフトダウンをなくしたの
で、運転者のフィーリングの向上が図れる。また、追突
猶予時間が所定値以下となったときで、運転者の減速意
思があるときにはシフトダウンを行うので、減速を補助
することができる。また、追突猶予時間が所定値以下で
も減速の意思がないときにはシフトダウンをなくしたの
で、運転者のフィーリングの向上が図れる。
【図１】本発明を適用する車間距離警報装置の概念図で
ある。
ある。
【図２】レーザレーダユニットの説明図である。
【図３】コントロールユニットの概要を示すブロック図
である。
である。
【図４】自車速度、相対速度から警報発生距離を求める
車間距離警報マップである。
車間距離警報マップである。
【図５】追突猶予時間のしきい値を示す線図である。
【図６】一実施例の制御内容を示すフローチャートであ
る。
る。
【図７】図６中のサブルーチンである。
１ レーザレーダユニット ７ レーザビーム ８ 前車 １４ コントロールユニット １５ 車間距離センサ １６ 車速センサ １７ アクセル開度センサ ２３ 車間距離警報マップ ２４ 警報発生器 ２５ 自動変速機のコントローラ ２６ オーバドライブ解除機構
Claims (1)
- 【請求項１】 自動変速装置を備えた車両に搭載され、
前車と自車との車間距離を検出し、この車間距離が予め
求めてある安全車間距離より小さくなった場合に警報を
発するようにした車間距離警報装置において、前記車間
距離と相対速度から追突猶予時間を求め、この追突猶予
時間が所定値以下のときには、減速の補助として自動変
速機のシフトダウンを行う一方、追突猶予時間が所定値
以下でも減速意思がないときには、自動変速機のシフト
ダウンを行わないようにしたことを特徴とする車間距離
警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4241623A JP2816461B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 車間距離警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4241623A JP2816461B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 車間距離警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0696396A JPH0696396A (ja) | 1994-04-08 |
| JP2816461B2 true JP2816461B2 (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=17077080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4241623A Expired - Fee Related JP2816461B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 車間距離警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2816461B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006290149A (ja) * | 2005-04-11 | 2006-10-26 | Honda Motor Co Ltd | 車両用走行制御装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6028648U (ja) * | 1983-07-31 | 1985-02-26 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | 電子制御自動変速装置 |
| JPH0224685A (ja) * | 1988-07-14 | 1990-01-26 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JPH04232160A (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-20 | Mitsubishi Motors Corp | 車間距離検知・警報装置 |
-
1992
- 1992-09-10 JP JP4241623A patent/JP2816461B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0696396A (ja) | 1994-04-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2782990B2 (ja) | 車両用接近判定装置 | |
| JP2001014596A (ja) | 車両衝突警報装置 | |
| JPH05174296A (ja) | 車間距離検知・警報装置 | |
| JP3649052B2 (ja) | 先行車発進検出装置 | |
| JPH06111200A (ja) | 車間距離警報装置 | |
| JP2816461B2 (ja) | 車間距離警報装置 | |
| JP2830576B2 (ja) | 車間距離検知・警報装置 | |
| JP2803514B2 (ja) | 車間距離警報装置 | |
| JP2706930B2 (ja) | 車間距離検知・警報装置 | |
| JP3102262B2 (ja) | 車間距離警報装置 | |
| JP2959255B2 (ja) | 車間距離検知・警報装置 | |
| JP2830575B2 (ja) | 車間距離検知・警報装置 | |
| JP2697442B2 (ja) | 車間距離検知・警報装置 | |
| JP2830577B2 (ja) | 車間距離検知・警報装置 | |
| JP2917698B2 (ja) | 車間距離警報装置 | |
| JP3196473B2 (ja) | 車間距離警報装置 | |
| JP2658582B2 (ja) | 車間距離検知・警報装置 | |
| JPH04232130A (ja) | 車間距離検知・警報装置 | |
| JPH11183622A (ja) | 追突警報装置 | |
| JPH04213800A (ja) | 車間距離検知・警報装置 | |
| JP2574478Y2 (ja) | 追突警報装置付車両のオートブレーキ装置 | |
| JP2748286B2 (ja) | 車間距離検知・警報装置 | |
| JPH10198893A (ja) | 車間距離警報装置 | |
| KR20220071559A (ko) | 긴급제동 제어 시스템 및 그 방법 | |
| JPH04232160A (ja) | 車間距離検知・警報装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980707 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |