KR20160131465A - 차량의 정지거리 측정 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 정지거리 측정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정지거리 측정모듈이 구비된 차량이 차량의 주행거리 및 속도를 측정할 수 있는 주행코스에서 주행 중 급정지하여 시간 데이터 및 차량 주행 데이터를 측정할 수 있으며, 시간 데이터 및 주행 데이터를 획득하여, 차량의 공주거리 및 차량의 제동거리를 측정할 수 있는 효과가 있다. 또한 본 발명은 사용자가 주행코스를 근거리 무선통신을 이용하여 제어함으로써, 원거리에서 차량의 운행을 통제할 수 있고, 측정한 데이터를 단말기를 통해 사용자에게 제공할 수 있는 차량의 정지거리 측정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

차량의 정지거리 측정 장치 및 그 방법{AN APPARATUS FOR BRAKING DISTANCE MEASURING AND THE METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 차량 운전자가 제동장치를 조작하여 차량이 정지하는 상황에서 정지거리를 측정하는 장치 및 구성 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전면허시험장이나 자동차 주행시험장 등에 적용할 수 있되, 차량의 주행 특성을 측정할 수 있도록 구성된 도로에 설치되는 신호등 및 센서부를 제어하는 운영모듈과 차량에 설치되는 거리측정모듈을 이용한 정지거리 측정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

모든 자동차는 기본적으로 가속과 감속 및 감속에 따른 정지를 반복하면서 주행하도록 구성되어 있다. 이로 인해 주행 중인 차량의 속도를 감소하는 브레이크 장치는 차량의 구성에 있어서 필수 요소이며, 가장 중요한 안정장치 중 하나이다. 그러나 운전자가 브레이크 장치의 조작을 통해 브레이크 장치가 작동되어 주행 중인 차량의 속도가 감소하기 시작한 이후부터, 차량이 완전히 노면에 정지할 때까지는 어느 정도의 시간이 소요되며, 상기 차량이 완전히 노면에 정지할 때까지 차량의 속도가 서서히 감속하게 된다.

이와 같이 운전자가 위험을 발견하고, 브레이크 장치를 조작하여 차량의 제동을 시작하기 전까지 차량이 진행한 거리인 공주거리와 상기 운전자가 브레이크 장치를 조작하여 차량의 제동을 시작한 후부터 차량이 노면 위에서 완전히 정지할 때까지 차량이 주행한 거리인 제동거리의 확보는 안전한 운행을 위하여 반드시 필요하다.

이로 인해, 통상적으로 운전자는 자신의 운전경험에 기초하여 공주거리와 제동거리를 몸으로 채득한 후, 이를 앞차와의 거리를 유지하거나, 원하는 장소에 차량을 정지시키는데 이용하기 때문에, 차량조건이나 주행조건이 동일하여도 각 운전자에 따라 정지거리는 달라지는 문제점이 있다.

따라서, 차량 또는 운전자의 주행능력을 측정하기 위한 테스트시설에서는 각 운전자의 운전특성에 따른 정지거리를 측정해야할 필요가 있다.

그리하여 본 발명은 차량이 주행 가능한 주행코스에 차량의 주행 시작 여부, 위치 및 속도 등을 측정할 수 있는 차량운영 모듈 및 차량의 내부에 설치되어 차량의 정지거리를 측정하는 정지거리 측정모듈 및 차량컨트롤러를 포함하여 구성되어, 차량의 주행시간정보, 주행속도정보, 주행거리정보 및 차량조작정보를 수신하여, 차량의 정지거리정보 검출하는 차량의 정지거리 측정 장치 및 그 방법을 제시하고자 한다.

다음으로 본 발명의 기술 분야에 존재하는 선행기술에 대하여 간단하게 설명하고, 이어서 본 발명이 상기 선행기술에 비해서 차별적으로 이루고자 하는 기술적 사항에 대해서 기술하고자 한다.

먼저, 한국공개특허 제2002-0080874호(2002.10.26)은 자동차의 제동거리 표시장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 외기습도, 외기온도, 차량의 진동 및 노면상태 등의 정보를 입력받아 운전자에게 주행 중 노면상태에 따른 적정 제동거리를 제공하는 기술에 관한 것이다.

또한, 한국공개특허 제2003-0067903호(2003.08.19)는 차량의 제동거리 측정장치 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 차속 설정수단을 통해 사용자가 설정한 차속과 측정용 휠로부터 수신한 속도를 비교하여, 수신된 휠속이 설정속도에 도달시 엔진 출력 조절부를 제어하여 상기 설정속도로 정속을 유지하게 하여 사용자가 원하는 속도에서 정확하게 속도별 제동거리를 측정할 수 있도록 하는 차량의 제동거리 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.

상기 선행기술들은 주행 중인 차량의 제동거리를 측정한다는 점에서 본 발명과 일부 유사점이 있지만, 본 발명과는 다르게 차량의 주행을 제어할 수 있는 운영모듈과 차량에 설치되는 측정모듈 기능이 제공되어 있지 않고, 공주거리는 차량의 정지거리에 포함하지 않는다는 점에서 본 발명과 차이점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 정지거리 측정모듈이 구비된 차량이 차량의 주행거리 및 속도를 측정할 수 있는 주행코스에서 주행 중 급정지하여 주행시간정보 및 주행거리정보를 측정할 수 있도록 하는 차량의 정지거리 측정 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 상기 시간 데이터 및 주행 데이터를 획득하여, 차량의 공주거리 및 차량의 제동거리를 측정할 수 있도록 하는 차량의 정지거리 측정 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

한편, 본 발명의 또 다른 목적은 사용자가 주행코스를 근거리 무선통신을 이용하여 제어함으로써, 차량 외부에서 차량의 운행을 통제할 수 있고, 차량의 정지거리를 측정하여 단말기를 통해 사용자에게 제공하는데 그 목적이 있다.

차량의 정지거리를 측정하는 장치에 있어서, 상기 차량의 주행로 진입여부를 검출하는 차량감지센서; 상기 주행로로 진입한 차량의 주행속도정보를 검출하는 속도센서; 상기 차량의 하단부에 배치되어 상기 차량의 주행거리정보를 검출하는 거리측정모듈; 상기 차량의 내부에 배치되어 운전자의 차량조작정보 및 주행시간정보를 검출하고, 상기 거리측정모듈이 검출한 주행거리정보를 수신하는 차량컨트롤러; 및 상기 주행시간정보, 상기 주행속도정보, 상기 주행거리정보 및 상기 차량조작정보를 수신하고, 상기 차량의 정지거리정보 검출하는 운영모듈;을 포함한다.

또한, 적어도 하나 이상을 가지며 상기 차량의 출발 또는 정지 여부를 운전자에게 제공하는 신호등;을 더 포함한다. 그리고 상기 거리측정모듈는 상기 차량의 하부면에 배치되는 모터부; 상기 모터부와 결합되고 지면과 맞닿도록 제공되는 적어도 하나 이상의 휠; 상기 모터부와 상기 휠 사이에 제공되어 상기 휠이 지면과 맞닿을 수 있도록 하는 서스펜션;을 포함하여 구성되고 상기 휠이 승강 또는 하강하여 지면과 맞닿아 상기 차량의 주행거리를 검출하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 차량의 정지거리정보는 상기 차량의 속도, 주행시간, 제동시간, 정지시간, 주행거리, 제동거리, 공주거리, 가속도 및 운전자의 차량조작정보 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 차량의 내부에 제공되어 상기 정지거리정보를 디스플레이 하는 차량 진단 스캐너; 및 상기 차량의 외부에 제공되어 상기 정지거리정보를 디스플레이 하는 원격 모니터링 장치를 더 포함한다.

또한, 상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 정지거리 측정 방법은, 상기 차량이 주행로로 진입하여, 차량감지센서가 상기 차량의 진입을 검출하고 운영모듈로 차량진입정보를 전송하는 단계; 상기 운영모듈이 차량컨트롤러와 통신하여 시간을 동기화하고 상기 차량의 정지거리 측정을 시작하는 단계; 신호등이 출발신호를 점등하고 상기 차량이 출발하는 단계; 속도센서가 상기 차량의 주행속도정보를 검출하고 운영모듈로 주행속도정보를 전송하는 단계; 상기 운영모듈이 정지신호를 상기 신호등으로 전송하고 시간데이터를 저장하는 단계; 상기 신호등이 정지신호를 점등하고, 상기 차량이 제동을 시작하면, 차량컨트롤러가 차량조작정보 및 주행시간정보를 저장하는 단계; 상기 차량이 지면에 완전히 정지하면 검출한 상기 차량조작정보 및 상기 주행시간정보를 저장한 후, 상기 운영모듈로 전송하는 단계; 및 상기 운영모듈이 상기 차량조작정보 및 상기 주행시간정보를 수신한 후, 차량의 정지거리정보를 산출하는 단계;를 포함한다.

한편, 상기 차량의 정지거리 측정방법은 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명은 정지거리 측정모듈이 구비된 차량이 차량의 주행거리 및 속도를 측정할 수 있는 주행코스에서 주행 중 급정지하여 시간 데이터 및 차량 주행 데이터를 측정할 수 있으며, 시간 데이터 및 주행 데이터를 획득하여, 차량의 공주거리 및 차량의 제동거리를 측정할 수 있는 효과가 있다. 또한 본 발명은 사용자가 주행코스를 근거리 무선통신을 이용하여 제어함으로써, 원거리에서 차량의 운행을 통제할 수 있고, 측정한 데이터를 단말기를 통해 사용자에게 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정지거리 측정 시스템의 공주거리 및 제동거리를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량이 주행하는 주행코스의 운영모듈을 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 외부에 제공되는 거리측정모듈을 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 외부에 제공되는 운영모듈의 디스플레이 변화를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 정지거리 측정 장치의 흐름도이다.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.

또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.

본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정지거리 측정 시스템의 공주거리 및 제동거리를 설명하기 위한 개념도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 정지거리 측정 장치 및 그 방법은 도 1에 도시된 바와 같이 운전자가 위험을 발견하고 브레이크 장치를 작동시켜 차량제동을 시작하기 전까지의 공주거리와 차량이 제동을 시작하고 차량이 주행로에 완전히 정지하기까지 차량이 이동한 거리인 제동거리를 합한 차량의 정지거리를 검출하는 차량의 정지거리 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

기존의 차량의 정지거리를 측정하는 방법은 운전자가 브레이크 장치를 작동시켜 차량의 제동이 시작된 때부터 차량이 완전히 정지할 때까지의 거리인 제동거리만을 검출하여 왔다. 이로 인해, 운전자의 운전습관, 운전자의 위험발견 시간 등의 변수를 적용하지 못하는 문제점이 있었다.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명은 차량의 외부에 제공되고, 차량과 무선으로 통신하는 운영모듈(100)을 구비할 수도 있다. 이로 인해 운영모듈(100)은 차량이 제공하는 공주거리, 제동거리 및 정지거리 정보 등을 수신하여 디스플레이하여 사용자에게 수신한 정보를 제공할 수도 있으며, 사용자가 상기 운영모듈(100)의 스크린을 터치하여 후술하는 구성요소들을 제어할 수 있고, 차량 정지거리 측정 시작여부를 설정할 수도 있다.

또한, 상기 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수도 있다. 이러한 상기 운영모듈(100)은 개인PC, 휴대 단말기, 스마트 폰, 테블릿 PC 등의 단말기가 될 수도 있다.

이와 같이 운전자가 차량을 주행 중에 위험을 발견하고, 브레이크 장치를 조작하여 차량의 제동을 시작하기 전까지 차량이 진행한 거리인 공주거리와 상기 운전자가 브레이크 장치를 조작하여 차량의 제동을 시작한 후부터 차량이 노면 위에서 완전히 정지할 때까지 차량이 주행한 거리인 제동거리의 확보는 안전한 운행을 위하여 반드시 필요하다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량이 주행하는 주행코스의 운영모듈을 나타낸 구성도이다.

먼저, 본 발명의 주행코스는 운영모듈(100), 신호등(110), 속도센서(120) 및 차량감지센서(130)를 포함하여 구성될 수 있다.

도 2에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그 보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 차량의 정지거리 측정 장치가 될 수 있다.

먼저, 운영모듈(100)은 상기 신호등(110), 속도센서(120) 및 차량감지센서(130)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 신호등(110)의 출발 또는 정지 신호 점멸 여부, 속도센서(120) 및 차량감지센서(130)를 제어하고, 속도센서(120) 및 차량감지센서(130)가 제공하는 정보를 수신할 수 있다.

한편, 신호등(110)은 적어도 하나 이상의 개수로 제공되며, 정지거리 측정 준비 중인 차량에 탑승한 운전자에게 차량의 출발 정지 여부를 전달할 수 있고, 상기 운영모듈(100)과 무선통신을 수행할 수도 있다. 이로 인해, 사용자가 운영모듈(100)을 통해 차량의 출발 또는 정지 신호를 제공하면, 상기 제공한 신호를 수신하고, 출발 또는 정지 신호를 점등한다.

상기 신호등의 점등 표시는 도 2에 도시된 바와 같이 일반 도로에서 통상적으로 사용하는 빨간색 신호와 녹색 신호로 제공될 수도 있다. 본 발명의 점등 신호를 반드시 빨간색 및 녹색 신호로 한정하는 것은 아니다.

한편, 속도센서(120)는 차량의 내부 또는 외부에 제공되고, 상기 운영모듈(100)과 무선통신이 가능하며, 주행 중인 차량의 차량속도정보를 실시간으로 검출할 수도 있다. 이러한, 속도센서(120)는 검출한 차량속도정보를 실시간으로 상기 운영모듈(100)로 전송한다.

상기 속도센서(120)는 통상의 광센서(Photo sensor) 기반의 속도센서로 적어도 하나 이상의 개수로 차량의 내부 또는 차량의 외부에 제공됨이 바람직하다.

즉, 광센서 기반의 속도센서(120)는 인공적으로 큰 빛을 발하여, 그 빛이 상기 주행로를 주행 중인 차량에 부딪혀 반사되어 오는 것을 수신하여, 차량의 움직임 또는 그 속도 등을 알 수 있다.

한편, 차량감지센서(130)는 차량의 외부에 적어도 하나 이상의 개수로 제공된다. 이러한 차량감지센서(130)는 차량의 정지거리를 측정하는 주행로의 일측과 타측에 배치되어 차량의 주행로 진입 및 이탈을 감지할 수 있다.

이러한, 차량감지센서(130)는 상기 속도센서(120)와 같이 통상의 광센서 기반의 센서로 제공됨이 바람직하며, 상기 차량의 진입 및 이탈여부를 검출하여 상기 운영모듈(100)로 진입정보를 전송할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내부에 제공되는 정지거리 측정시스템을 나타낸 구성도이다.

다음은 도 3을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내부에 구비되는 구성요소를 설명한다.

먼저, 차량의 내부에 구비되는 정지거리 측정 시스템은 거리측정모듈(200), 차량컨트롤러(210) 및 차량 진단 스캐너(220)를 포함하여 구성된다.

거리측정모듈(200)은 차량의 하부면에 결합된다. 이러한 거리측정모듈(200)은 차량의 하부면과 맞닿도록 제공되는 모터부(202), 상기 모터부(202)와 결합되고 지면과 맞닿도록 제공되는 적어도 하나 이상의 휠(204), 상기 모터부(202)와 상기 휠(204) 사이에 제공되어 상기 휠(204)이 지면과 맞닿을 수 있도록 하는 서스펜션(206)을 포함하여 구성된다.

모터부(202)의 경우 직류용 모터로서 주파수가 없고 정류된 전원을 이용하여 전류를 이용하거나 전압을 이용하여 회전력을 제어하는 DC모터를 사용하는 것이 바람직하다.

이러한 모터부(202)는 운전자가 거리측정모듈(200)를 이용하여 주행거리정보를 검출하려고 할 경우, 모터부(202)가 일정 각도로 회전하여, 상기 휠(204)이 지면과 맞닿아 회전하도록 할 수 있다.

또한, 운전자가 거리측정모듈(200)을 이용하지 않을 경우, 모터부(202)가 회전하고 상기 휠(204)이 지면과 일정간격 이격되어, 휠이 회전하지 않도록 할 수 있다. 그리고 주행거리정보를 검출하는 차량이 후진하기 위해 운전자가 차량의 기어를 후진으로 설정하면 모터부(202)가 자동으로 동작하여 상기 휠(204)을 지면으로 부터 이격시켜 일반주행 시 운전에 방해되는 현상을 방지할 수 있다.

한편, 휠(204)의 경우 적어도 하나 이상의 개수로 형성될 수 있으며, 내구성이 우수하고, 측정의 오차를 최소화할 수 있는 비공기주입식 타이어로 구성됨이 바람직하다.

서스펜션(206)의 경우 쇼크업소버, 스프링, 서스펜션암 등으로 구성되어 있는 통상의 서스펜션(Suspension)으로서, 차량의 외부에 결합되어 모터부(202), 휠(204) 및 차량으로 노면에서 발생하는 충격이 직접적으로 전해지지 않도록 한다. 이러한 서스펜션(206)은 복수의 휠(204)에 각각 제공될 수 있으며, 각 휠(204)이 지면과의 접지력을 높일 수 있도록 하는 효과가 있다.

따라서 상기 거리측정모듈(200)은 차량의 외부에 제공되며, 차량의 하부 및 차량의 후면에 부착되어 제공됨이 바람직하다. 또한, 주행 중인 차량이 정지할 때 검출되는 주행거리정보를 차량컨트롤러(210)로 제공할 수 있다.

한편, 차량컨트롤러(210)는 차량의 내부에 제공되며, 운전자의 차량조작정보, 주행시간정보 및 주행거리정보를 검출하고 상기 검출한 정보를 운영모듈(100)로 전송할 수 있다. 즉 차량컨트롤러(210)는 운영모듈(100)과 와이파이(Wi-Fi), 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth) 및 NFC(Near Field Communication) 등의 장치를 이용하여 운영모듈(100)과 통신할 수 있다.

또한 차량컨트롤러(210)는 차량의 외부에 부착되어 있는 거리측정모듈(200)의 모터부(202)를 회전시켜 복수의 휠(204)을 지면으로부터 일정간격 이격시키도록 제어할 수 있으며, 거리측정모듈(200)이 제공하는 주행거리정보를 수신하여 운영모듈(100)로 전송할 수도 있다.

한편, 본 발명은 차량 진단 스캐너(220)를 더 포함할 수 있다. 차량 진단 스캐너(220)는 OBD 단자에 연결하여 차량의 상태, 연비, 주행속도, 가속도 및 운전자의 조작정보 등의 정보를 계측하고 저장할 수 있으며, 차량컨트롤러(210)와 유,무선으로 연결되어 있어 서로 통신을 수행할 수 있다. 또한 출력장치를 구비하여 수신한 정보를 운전자가 확인할 수 있어, 차량 관리, 운전자의 운전습관, 주행 중 위험발견 후, 제동장치 동작시간 등의 정보를 운전자가 확인할 수도 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 외부에 제공되는 운영모듈의 디스플레이 변화를 나타낸다.

좀 더 상세하게는 차량의 정지거리를 측정하기 위해 주행 중인 차량의 외부에 제공되는 운영모듈(100)이 수신한 주행시간정보, 상기 주행속도정보, 상기 주행거리정보 및 상기 차량조작정보를 디스플레이 장치에 출력함으로써, 사용자에게 정보를 제공할 수 있다.

또한, 거리측정모듈(200)의 사용 여부를 디스플레이 장치에서 제공하는 ON, OFF 버튼을 터치하여 설정할 수 있으며, 운전자가 차량을 후진할 경우 자동으로 거리측정모듈(200)의 사용중지 여부가 출력되어 차량의 외부에 있는 사용자에게 정보를 전달할 수 있다.

또한, 현재 차량의 주행속도를 그래프화하여 제공할 수 있으며, 현재 주행 중인 차량의 전면에 제공되는 카메라를 통해 운전영상을 촬영하여 제공할 수도 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 정지거리 측정 장치의 흐름도로서, 먼저 운전자는 정지거리 측정이 가능한 주행로의 시작지점으로 차량을 진입시켜 신호등(110) 앞에서 대기한다(S110).

이 후, 차량감지센서(130)는 차량의 진입을 검출하고 운영모듈(100)로 차량진입정보를 전송한다(S120). 그리고 운영모듈(100)은 차량내부에 제공되어 있는 차량컨트롤러(210)와 통신하여 상호간의 시간을 동기화시킨 후, 차량정지거리 측정을 시작한다(S130).

그 후, 차량컨트롤러(210)가 차량내부 계측시스템인 거리측정모듈(200), 차량 진단 스캐너(220)등의 장치를 초기화하여 차량정지거리 측정준비를 완료한다(S140).

신호등(110)이 출발신호를 점등하고(S150), 차량이 출발한다(S160). 그 후, 속도센서(120)가 차량의 속도 및 주행시작 여부를 감지한다(S170). 그리고 운영모듈(100)이 정지신호를 신호등(110)으로 전송하고 정지신호를 전송한 시간데이터를 저장한다(S180).

상기 정지신호를 수신한 신호등(110)이 정지신호를 점등한다(S190).

그 후, 운전자가 정지신호를 인지하고 차량의 제동장치를 작동시켜 차량의 제동을 시작하면, 차량컨트롤러(210) 및 거리측정모듈(200)이 주행거리정보, 차량조작정보 및 주행시간정보 등을 검출하고 저장한다(S200).

그리고 차량이 완전히 제동 시작 후 완전히 정지하면, 차량컨트롤러(210) 및 거리측정모듈(200)이 검출한 데이터를 운영모듈(100)로 전송한다(S210).

이후, 운영모듈(100)이 차량으로부터 주행데이터를 수신하고(S220), 수신한 데이터에 기초하여 차량의 정지거리정보를 산출하여 사용자에게 제공한다(S230).

상기와 같은 과정을 통해 본 발명은 거리측정모듈(200)이 구비된 차량이 차량의 주행거리 및 속도를 측정할 수 있는 주행코스에서 주행 중 급정지하여 주행시간정보 및 차량 주행정보를 측정할 수 있으며, 시간정보 및 차량조작정보를 획득하여, 차량의 공주거리 및 차량의 제동거리를 측정할 수 있는 효과가 있다. 또한 본 발명은 사용자가 주행코스를 근거리 무선통신을 이용하여 제어함으로써, 원거리에서 차량의 운행을 통제할 수 있고, 측정한 데이터를 단말기를 통해 사용자에게 제공할 수 있다.

상술한 본 발명에 따른 결제 정보 처리 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

10 : 차량
100 : 신호등 110 : 속도센서
120 : 차량감지센서 130 : 운영모듈
200 : 거리측정모듈 202 : 모터부
204 : 휠 206 : 서스펜션
210 : 차량컨트롤러 220 : 차량 진단 스캐너

Claims (6)

1. 차량의 정지거리를 측정하는 장치에 있어서,
   상기 차량의 주행로 진입여부를 검출하는 차량감지센서;
   상기 주행로로 진입한 차량의 주행속도정보를 검출하는 속도센서;
   상기 차량의 하단부에 배치되어 상기 차량의 주행거리정보를 검출하는 거리측정모듈;
   상기 차량의 내부에 배치되어 운전자의 차량조작정보 및 주행시간정보를 검출하고, 상기 거리측정모듈이 검출한 주행거리정보를 수신하는 차량컨트롤러; 및
   상기 주행시간정보, 상기 주행속도정보, 상기 주행거리정보 및 상기 차량조작정보를 수신하고, 상기 차량의 정지거리정보 검출하는 운영모듈;을 포함하여 구성되는 차량의 정지거리 측정 장치.
2. 제1항에 있어서,
   적어도 하나 이상을 가지며 상기 차량의 출발 또는 정지 여부를 운전자에게 제공하는 신호등;을 더 포함하는 차량의 정지거리 측정 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 거리측정모듈는,
   상기 차량의 하부면에 배치되는 모터부;
   상기 모터부와 결합되고 지면과 맞닿도록 제공되는 적어도 하나 이상의 휠;
   상기 모터부와 상기 휠 사이에 제공되어 상기 휠이 지면과 맞닿을 수 있도록 하는 서스펜션;을 포함하여 구성되고 상기 휠이 승강 또는 하강하여 지면과 맞닿아 상기 차량의 주행거리를 검출하는 것을 특징으로 하는 차량의 정지거리 측정 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 차량의 정지거리정보는
   상기 차량의 속도, 주행시간, 제동시간, 정지시간, 주행거리, 제동거리, 공주거리, 가속도 및 운전자의 차량조작정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 정지거리 측정 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 차량의 내부에 제공되어 상기 정지거리정보를 디스플레이하는 차량 진단 스캐너; 및
   상기 차량의 외부에 제공되어 상기 정지거리정보를 디스플레이하는 원격 모니터링 장치를 더 포함하는 차량의 정지거리 측정 장치.
6. 차량의 정지거리 측정 방법에 있어서,
   상기 차량이 주행로로 진입하여, 차량감지센서가 상기 차량의 진입을 검출하고 운영모듈로 차량진입정보를 전송하는 단계;
   상기 운영모듈이 차량컨트롤러와 통신하여 시간을 동기화하고 상기 차량의 정지거리 측정을 시작하는 단계;
   신호등이 출발신호를 점등하고 상기 차량이 출발하는 단계;
   속도센서가 상기 차량의 주행속도정보를 검출하고 운영모듈로 주행속도정보를 전송하는 단계;
   상기 운영모듈이 정지신호를 상기 신호등으로 전송하고 시간데이터를 저장하는 단계;
   상기 신호등이 정지신호를 점등하고, 상기 차량이 제동을 시작하면, 차량컨트롤러가 차량조작정보 및 주행시간정보를 저장하는 단계;
   상기 차량이 지면에 완전히 정지하면 검출한 상기 차량조작정보 및 상기 주행시간정보를 저장한 후, 상기 운영모듈로 전송하는 단계; 및
   상기 운영모듈이 상기 차량조작정보 및 상기 주행시간정보를 수신한 후, 차량의 정지거리정보를 산출하는 단계;를 포함하는 차량의 정지거리 측정 방법.
   
   
   
   
   
   

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