CN203651752U - 一种窄道路宽度识别判断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种窄道路宽度识别判断装置，属于汽车电子技术领域。它解决了现有技术中判定车辆是否能进入窄道的实现成本较高，并且计算策略复杂的问题。本装置包括用于提醒车辆是否能通过该窄道的提醒单元，该装置还包括车载处理器和至少两个用于分别检测车辆到窄道两边对应障碍物距离值的超声波传感器，超声波传感器连接车载处理器的输入端，车载处理器的输入端还连接有用于提供车速的车速仪表盘，提醒单元连接车载处理器的输出端，车载处理器根据车速、车辆到窄道两边障碍物距离和超声波传感器的发射频率计算出窄道路宽度。本装置能够简单有效的计算出车辆是否能够通过当前窄道，并且成本较低。

Description

一种窄道路宽度识别判断装置

技术领域

本实用新型属于汽车电子技术领域，涉及一种窄道路宽度识别判断装置。

背景技术

现代社会，汽车已经逐渐成为人们出行的主要交通工具。在平时的驾车过程中经常会碰到狭窄的道路，比如小巷或者两边有障碍物的较窄的道路等。在江南的城市中小巷的数量尤为多，并且在现实生活中，我们也经常会看见为较宽的车辆设置有障碍柱的道路。当遇到所述的路况时，驾驶员并不确定所驾驶的车辆是否能通过，此时驾驶员往往会下车观察车宽与路宽然后再决定是否通过。这样就给驾驶员带来了一些麻烦。

为此，中国专利文献公开了申请号为201120497990.6的狭窄道路检测装置，该装置具有：图像识别单元，其获得本车辆的行进方向的环境，作为距离分布的三维图像数据；道路形状和障碍物识别单元，其根据所述三维图像数据，三维地识别所述本车辆的行进方向的道路的形状和障碍物；道路和障碍物位置计算存储单元，其计算并存储所述识别出的道路和障碍物在预先设定的三维空间中的位置；接触判定单元，其基于所述本车辆的预先存储的车辆外形，求出所述障碍物和所述本车辆在平面上的接触可能性和在高度方向上的接触可能性，并根据这些结果对所述障碍物和所述本车辆之间的接触进行判定；以及通知单元，其基于所述接触判定单元的接触判定结果，向驾驶员通知。该专利采用CCD照相机以及各种传感器，虽然能够判定车辆是否能进入当前窄道，但是该专利实现成本较高，并且计算策略复杂。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了一种窄道路宽度识别判断装置，该窄道路宽度识别判断装置能够简单有效的计算出车辆是否能够通过当前窄道，并且成本较低。

本实用新型通过下列技术方案来实现：一种窄道路宽度识别判断装置，包括用于提醒车辆是否能通过该窄道的提醒单元，其特征在于，该装置还包括车载处理器和至少两个用于分别检测车辆到窄道两边对应障碍物距离值的超声波传感器，所述超声波传感器连接车载处理器的输入端，所述的车载处理器的输入端还连接有用于提供车速的车速仪表盘，所述的提醒单元连接车载处理器的输出端，所述的车载处理器根据车速、车辆到窄道两边障碍物距离和超声波传感器的发射频率计算出窄道路宽度，所述车载处理器通过比对窄道宽度和车身宽度判断车辆是否能通过窄道，并在判断窄道过窄时，车载处理器控制提醒单元通知驾驶人员。

通过至少两个超声波传感器检测车辆到窄道两边障碍物距离值，超声波传感器将检测的到数据发送给车载处理器，同时车速仪表板提供当前车速给车载处理器。超声波传感器的发射频率是固定的，窄道两边障碍物之间的距离就是窄道路宽度。车载处理器根据车速、车辆到窄道两边障碍物距离和超声波传感器的发射频率计算出窄道两边障碍物之间的距离即窄道路宽度，车载处理器中设有本车辆的车身宽度，车载处理器通过比对窄道路宽度和车身宽度判断车辆是否能通过窄道，并在判断窄道过窄时，车载处理器控制提醒单元通知驾驶人员，避免驾驶员继续驾车进入窄道而造成的一些麻烦。

在上述的窄道路宽度识别判断装置中，所述的车载处理器判断窄道路宽度与车身宽度的差值小于设定值时，车载处理器发出控制指令给提醒单元。车辆通过窄道时，窄道路宽度应当大于车辆宽度一定值，这样车辆才容易通过，因此车载处理器内有设定值，当窄道路宽度与车身宽度的差值小于设定值时，表明车辆难以通过，车载处理器控制提醒单元发出提醒。

在上述的窄道路宽度识别判断装置中，所述的提醒单元包括放大电路和蜂鸣器，所述蜂鸣器通过放大电路连接车载处理器的输出端。车载处理器判断窄道路宽度与车身宽度的差值小于设定值时，发出控制指令给放大电路，放大电路将控制指令放大后发送给蜂鸣器，此时蜂鸣器发出蜂鸣声。

在上述的窄道路宽度识别判断装置中，所述的提醒单元还包括用于显示窄道路宽度数据的显示屏，所述显示屏连接车载处理器的输出端。车载处理器将窄道路宽度数据发送给显示屏，显示屏显示窄道路宽度数据，提醒驾驶员当前窄道路宽度，方便驾驶员做出驾驶选择。

在上述的窄道路宽度识别判断装置中，所述的显示屏集成于驾驶台仪表盘内。显示屏这样设置方便驾驶员查看相关的窄道路宽度，方便驾驶员做出驾驶选择。

与现有技术相比，本窄道路宽度识别判断装置具有以下优点：

1、本实用新型能够显示当前窄道路宽度数据，提醒驾驶员当前窄道路宽度，方便驾驶员做出驾驶选择。

2、本实用新型能够简单有效的计算出车辆是否能够通过当前狭窄道路，并且成本较低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的窄道路宽度计算示意图。

图中，1、车载处理器；2、超声波传感器一；3、超声波传感器二；4、车速仪表盘；5、放大电路；6、蜂鸣器；7、显示屏；8、障碍物。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本窄道路宽度识别判断装置，包括用于提醒车辆是否能通过该窄道的提醒单元，提醒单元包括放大电路5和蜂鸣器6，蜂鸣器6通过放大电路5连接车载处理器1的输出端，提醒单元还包括用于显示窄道路宽度数据的显示屏7，显示屏7集成于驾驶台仪表盘内，显示屏7连接车载处理器1的输出端。该装置还包括车载处理器1和至少两个用于分别检测车辆到窄道两边对应障碍物8距离值的超声波传感器，作为优选超声波传感器为两个，分别为超声波传感器一2和超声波传感器二3，超声波传感器一2和超声波传感器二3分别设置在车辆后视镜背面。超声波传感器一2和超声波传感器二3分别连接车载处理器1的输入端，车载处理器1的输入端还连接有用于提供车速的车速仪表盘4，车载处理器1根据车速、车辆到窄道两边障碍物8距离和超声波传感器的发射频率计算出窄道路宽度，车载处理器1通过比对窄道宽度和车身宽度判断车辆是否能通过窄道，并在判断窄道过窄时，车载处理器1控制提醒单元通知驾驶人员。车载处理器1判断窄道路宽度与车身宽度的差值小于设定值时，车载处理器1发出控制指令给提醒单元。

超声波传感器一2和超声波传感器二3分别检测车辆到窄道两边对应障碍物8距离值，超声波传感器一2和超声波传感器二3将检测的到数据发送给车载处理器1，同时车速仪表板提供当前车速给车载处理器1。超声波传感器的发射频率是固定的，窄道两边障碍物8之间的距离就是窄道路宽度。车载处理器1根据车速、车辆到窄道两边障碍物8距离和超声波传感器的发射频率计算出窄道两边障碍物8之间的距离即窄道路宽度。具体计算过程如图2所示，线06为两个超声波传感器之间的距离且为固定值，可以预设到车载处理器1内，由超声波传感器一2检测车辆到窄道两边对应障碍物8距离值为线01，由超声波传感器的发射频率和车速得到超声波传感器一2再次发出超声波检测时车辆走过的路程为线02，超声波传感器一2再次检测车辆到窄道两边对应障碍物8距离值为线03，那么线01、线02和线03组成的三角形的所有信息已知，车载处理器1可以得到线02和线03的夹角，从而间接计算得出线02和线06的夹角，同理，由超声波传感器二3检测的数据和车速，可以得到线04的长度，线04和线06的夹角。线02、线06、线04和线05组成四边形，其中线02、线06、线04长度已知，线04和线06的夹角，线02和线06的夹角已知，车载处理器1可以通过所述的条件计算出线05的长度，即窄道路宽度。

车载处理器1通过计算得到的窄道路宽度和车身宽度比较判断车辆是否能通过窄道，当窄道路宽度与车身宽度的差值小于设定值时，表明窄道过窄车辆难以通过，此时，车载处理器1发出控制指令给放大电路5，放大电路5将控制指令放大后发送给蜂鸣器6，蜂鸣器6发出蜂鸣声，提醒驾驶人员当前窄道难以通过，避免驾驶员继续驾车进入窄道而造成的一些麻烦。车载处理器1计算得到窄道路宽度时，将窄道路宽度数据发送给显示屏7，显示屏7显示窄道路宽度数据，提醒驾驶员当前窄道路宽度，方便驾驶员做出驾驶选择。车载处理器1可以采用整车控制器。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了车载处理器1、超声波传感器一2、超声波传感器二3、车速仪表盘4、放大电路5、蜂鸣器6、显示屏7、障碍物8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (4)

1.一种窄道路宽度识别判断装置，包括用于提醒车辆是否能通过该窄道的提醒单元，其特征在于，该装置还包括车载处理器（1）和至少两个用于分别检测车辆到窄道两边对应障碍物距离值的超声波传感器，所述超声波传感器连接车载处理器（1）的输入端，所述的车载处理器（1）的输入端还连接有用于提供车速的车速仪表盘（4），所述的提醒单元连接车载处理器（1）的输出端，所述的车载处理器（1）用于接收车速仪表盘（4）发送的车速信号和超声波传感器发送的检测信号并在窄道过窄时发送控制信号控制提醒单元通知驾驶人员。 

2.根据权利要求1所述的窄道路宽度识别判断装置，其特征在于，所述的提醒单元包括放大电路（5）和蜂鸣器（6），所述蜂鸣器（6）通过放大电路（5）连接车载处理器（1）的输出端。 

3.根据权利要求1所述的窄道路宽度识别判断装置，其特征在于，所述的提醒单元还包括用于显示窄道路宽度数据的显示屏（7），所述显示屏（7）连接车载处理器（1）的输出端。 

4.根据权利要求3所述的窄道路宽度识别判断装置，其特征在于，所述的显示屏（7）集成于驾驶台仪表盘内。 

Images