KR20010057891A - 차량충돌 경고장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 충돌 위험을 방지하기 위한 차량충돌 경고장치 및 방법에 관한 것으로서,

특히, 차량 일측에 장착되며 타물체와의 후방 거리를 감지하는 후방거리 센서와, 타물체와의 측방 거리를 감지하는 측방거리 센서와, 본차량에 접근하는 타물체의 가속도를 감지하는 가속도 센서와, 상기 후방거리 센서와 측방거리 센서, 가속도 센서에 의해 감지된 결과에 따라 타물체와 충돌 위험 상태인지를 시스템에 미리 설정되어 있는 설정치와 서로 비교 판단하여 충돌 위험 상태일 경우에 마이컴의 제어에 의해 경고신호를 발생시키는 경고부를 포함하여 이루어진다.

따라서, 본 발명은 탑승자가 하차하기 위해 문을 열 때 차량에 접근하는 타물체와의 충돌 및 주행중에 후방에서 추월하려 하는 다른 차량과의 충돌을 방지할 수 있도록 경고신호가 발생되므로 운전자가 운전에만 전념할 수 있도록 지원하는 차량충돌 경고장치 및 방법을 제공하는 데 있다.

Description

차량충돌 경고장치 및 방법{A prevention apparatus and the method for car crash}

본 발명은 차량의 충돌 위험을 방지하기 위한 차량충돌 경고장치에 관한 것으로서, 특히 본차량에 타물체가 접근할 때 충돌경고신호를 발생시켜 체와의 충돌을 방지할 수 있는 차량충돌 경고장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량에는 운전자가 인식하지 못하는 안전 사고를 미연에 방지하도록 운전자에게 위험신호를 알려주는 다수의 안전장치가 부착되어 있다. 이러한 안전장치에 의해 운전자는 안전 사고에 대처할 수 있으나, 차량에 승차한 운전자 와 탑승자들은 차량의 사각지대나 후방에 존재하는 물체에 대한 시야가 좁으므로후진할 때나 탑승자가 문을 열 때 또는 후방의 차량이 갑자기 추월하려 할 때 다른 차량이나 물체와의 충돌이 빈번히 발생하고 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래의 차량충돌 경고장치는 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

차량의 후방에서 접근하거나 후방 가까이에 있는 타물체와의 거리를 감지하기 위한 후방거리 센서(11)와, 상기 후방거리 센서(11)의 감지 결과와 시스템에 미리 설정되어 있는 설정치를 서로 비교 판단하여 후방의 타물체와의 거리가 설정치 이내에 해당되지 않으면 경고발생신호를 생성하여 출력하는 마이컴(12)과, 상기 마이컴(12)으로부터 전달받은 경고발생신호에 따라 사용자에게 경고음을 출력하거나 점멸등을 깜빡임으로써 운전자에게 인지시켜 주는 경고부(13)로 구성된다.

상기와 같이 구성된 종래의 차량충돌 경고장치의 동작은 다음과 같다.

먼저, 차량에 전원이 공급됨과 동시에 차량의 후측 외부에 장착되어 있는 후방거리 센서(11)가 후방에서 접근하는 타물체와의 거리를 감지하여 후방거리 감지신호를 생성 출력하고, 마이컴(12)에서는 상기 후방거리 센서(11)로부터 전달받은 후방거리 감지신호를 시스템에 미리 설정되어 있는 설정치와 서로 비교 판단하고, 그 결과 후방거리 감지신호가 설정치에 해당되지 않으면 경고발생신호를 생성하여 출력한다. 이때, 경고부(13)는 상기 마이컴(12)으로부터 전달받은 경고발생신호에 따라 운전자에게 경고음이나 점멸등을 통해 알려주게 된다.

그러나, 상기와 같은 종래의 차량충돌 경고장치는 후방 타물체와의 거리만이 감지되어 경고신호가 발생되므로 후방에 접근하는 물체와의 충돌은 방지할 수 있으나, 주행중에 후방에서 본차량을 추월하기 위해 가속하는 차량이나 측면에서 접근하는 오토바이나 자전거와 같은 타물체는 감지되지 않아 이에 대한 경고음이 발생되지 않으므로 측면에서 접근하는 타물체와의 충돌은 방지하지 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 후방에서 접근하는 차량이 본차량을 추월하려 할 때 충돌 위험을 알려주어 추월 차량과의 충돌을 방지하며, 운전자가 대처하지 못하는 측방 및 후방에서 접근하는 타물체를 감지하여 경고신호를 발생함으로써 운전자가 좀더 편안하게 운전에만 전념할 수 있도록 지원하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 차량충돌 경고장치의 구성도,

도 2는 본 발명에 따른 차량충돌 경고장치의 구성도.

도 3은 본 발명에 따른 차량충돌 경고방법이 도시된 순서도.

상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명은 차량 일측에 장착되며 후방에서 접근하는 타물체와의 거리를 감지함으로써 후방거리 감지신호를 생성 출력하는 후방거리 센서와, 타물체의 가속도를 감지함으로써 가속도 감지신호를 생성 출력하는 가속도 센서와, 타물체와의 측면 거리를 감지함으로써 측면거리 감지신호를 생성 출력하는 측면거리 센서와, 상기 가속도 센서와 후방거리 센서 및 측면거리 센서로부터 전송되는 가속도 감지신호, 후방거리 감지신호, 측면거리 감지신호에 따라 본차량과 타물체가 충돌 위험 상태인지를 시스템에 미리 설정되어 있는 설정치와 비교 판단하여 충돌 위험 상태일 경우에 경고발생신호를 생성 출력하는 마이컴과, 상기 마이컴으로부터 전달받은 경고발생신호에 따라 경고신호를 발생시키는 경고부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 후방거리 센서, 가속도 센서 및 측방거리 센서는 그중 적어도 하나가 적외선 센서로 형성되는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시예는 도 2에 도시된 바와 같이 차량의 외부에 장착되며 전원이 공급되어 주행중인 차량의 후방에서 접근하는 타물체와의 거리를 감지하여 후방거리 감지신호를 생성 출력하는 후방거리 센서(21)와, 후방에 있는 타물체의 가속도를 감지하여 가속도 감지신호를 생성 출력하는 가속도 센서(22)와, 후방에 있는 타물체와의 측방거리를 감지하여 측방거리 감지신호를 생성 출력하는 측방거리 센서(23)와, 상기 후방거리 감지신호와 가속도 감지신호, 측방거리 감지신호를 시스템에 미리 설정되어 있는 각각의 설정치와 서로 비교 판단하는 마이컴(24)과, 충돌 위험 상태일 때 상기 마이컴(24)으로부터 전달되는 경고발생신호에 따라 경고신호를 발생하는 경고부(25)로 구성된다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량충돌 경고장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.

차량에 전원이 공급되면서 후방거리 센서(22)는 주행중인 본차량의 후방에서 접근하는 다른 차량과의 거리를 감지함으로써 후방거리 감지신호를 생성 출력하고, 마이컴(24)은 후방거리 감지신호와 시스템에 미리 설정되어 있는 후방거리 설정치를 서로 비교 판단하여 후방거리 설정치 이내에 해당되지 않으면 가속도 센서(21)가 후방 차량의 가속도를 감지함으로써 가속도 감지신호를 생성 출력하게 된다.

이때, 상기 마이컴(24)은 가속도 센서(21)로부터 생성 출력되는 가속도 감지신호와 시스템에 미리 설정되어 있는 가속도 설정치를 서로 비교 판단하여 가속도 설정치 이내에 해당되면 상기 측방거리 센서(23)가 후방 차량과의 측방거리를 감지함으로써 측방거리 감지신호를 생성 출력하게 된다. 상기 마이컴(24)은 측방거리 감지신호와 시스템에 미리 설정되어 있는 측방거리 설정치를 서로 비교 판단하여 측방거리 설정치 이내에 해당되면 후방 차량과의 충돌 위험이 예상되므로 경고발생신호를 생성하여 출력하게 된다. 상기 경고발생신호를 전달받은 경고부(25)는 운전자와 탑승자가 인지할 수 있도록 경고음이나 경고점멸등을 발생시킨다.

도 3은 본 발명의 차량충돌 경고방법이 도시된 순서도이다.

먼저, 제 1 단계(S1)에서 운전자가 차량에 시동을 걸면 전원이 공급되고 운전자가 운전을 시도하여 차량이 주행하게 된다. 제 2 단계(S2)에서는 상기 제 1 단계(S1)에서 주행하는 본차량의 후방에서 접근하는 다른 차량과의 거리를 후방거리 센서(21)가 감지함으로써 후방거리 감지신호를 생성하여 마이컴(24)으로 출력하고, 마이컴(24)에서는 미리 설정되어 있는 후방거리 설정치와 후방거리 감지신호를 서로 비교하여 후방거리 감지신호가 설정치 이내에 해당되는지 판단하게 된다.

제 3 단계(S3)에서는 상기 제 2 단계(S2)의 판단 결과 후방거리 감지신호가 후방거리 설정치 이내에 해당되지 않으면 가속도 센서(22)는 후방 차량의 가속도를 감지함으로써 가속도 감지신호를 생성하여 마이컴(24)으로 출력하고, 마이컴(24)은본차량의 가속도와 가속도 감지신호를 서로 비교하여 그 차이값을 기준으로 설정되어 있는 가속도 설정치 이내에 해당되는지 판단하게 된다.

다음으로, 제 4 단계(S4)에서는 상기 제 3 단계(S3)의 판단 결과 후방 차량의 가속도가 가속도 설정치 이내에 해당되면 측방거리 센서(23)는 후방 차량과의 측방 거리를 감지하여 측방거리 감지신호를 생성하여 마이컴(24)으로 출력하고, 마이컴(24)은 측방거리 감지신호와 시스템에 미리 설정되어 있는 측방거리 설정치를 서로 비교하여 측방거리 감지신호가 측방거리 설정치 이내에 해당되는지 판단하게 된다.

제 5 단계(S5)에서는 상기 제 4 단계(S4)의 판단 결과 측방거리 감지신호가 측방거리 설정치 이내에 해당되면 마이컴(24)은 경고발생신호를 생성하여 경고부(25)로 전송하고, 경고부(25)에서는 마이컴으로부터 전달받은 경고발생신호에 따라 경고신호를 발생함으로써 운전자와 탑승자에게 인지시켜 준다.

상기와 같이 구성되고 동작되는 본 발명의 차량충돌 경고장치 및 방법은 차량에 후방거리 센서와 가속도 센서 및 측방거리 센서가 포함됨으로써 차량의 후방 및 측면에서 접근하는 타물체가 감지되어 차량충돌 위험에 대한 경고신호가 발생되므로 탑승자가 하차하기 위해 문을 열 때 차량에 접근하는 타물체와의 충돌을 방지할 수 있으며 또한, 후방에서 접근하는 차량이 본차량을 추월하려 할 때 가속도 센서와 측방거리 센서가 후방 차량의 가속도와 측방거리를 감지함으로써 후방에서 추월하려 하는 다른 차량과의 충돌이 방지되도록 경고신호가 발생됨으로써 운전자가 운전에만 전념할 수 있도록 편의성을 제공한다.

Claims (3)

1. 차량 일측에 장착되며 후방에서 접근하는 타물체와의 거리를 감지함으로써 후방거리 감지신호를 생성 출력하는 후방거리 센서와; 타물체의 가속도를 감지함으로써 가속도 감지신호를 생성 출력하는 가속도 센서와; 타물체와의 측면 거리를 감지함으로써 측면거리 감지신호를 생성 출력하는 측면거리 센서와; 상기 가속도 센서와 후방거리 센서, 측면거리 센서로부터 전송된 가속도 감지신호, 후방거리 감지신호, 측면거리 감지신호에 따라 본 차량과 타물체가 충돌 위험 상태인지를 시스템에 미리 설정되어 있는 설정치와 비교 판단하여 충돌 위험 상태일 경우에 경고발생신호를 생성 출력하는 마이컴과; 상기 마이컴으로부터 전달받은 경고발생신호에 따라 경고신호를 발생시키는 경고부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량충돌 경고장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 후방거리 센서, 가속도 센서 및 측방거리 센서는 그중 적어도 하나가 적외선 센서로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량충돌 경고장치.
3. 주행중인 차량과 그 차량의 후방에 위치하는 타물체와의 후방거리를 감지하고, 그 감지 결과가 마이컴에 미리 설정되어 있는 후방거리 설정치와 서로 비교하여 후방거리 설정치 이내에 해당되는지를 판단하는 후방거리 감지과정과; 상기 후방거리 감지과정의 판단 결과 후방거리가 후방거리 설정치 이내에 해당되지 않으면 타물체의 가속도를 감지하고, 그 감지 결과가 마이컴에 미리 설정되어 있는 가속도 설정치와 서로 비교하여 가속도 설정치 이내에 해당되는지를 판단하는 가속도 감지과정과; 상기 가속도 감지과정의 판단 결과 가속도가 가속도 설정치 이내에 해당되지 않으면 타물체의 측방 거리를 감지하고, 그 감지 결과가 마이컴에 미리 설정되어 있는 측방거리 설정치와 서로 비교하여 측방거리 설정치 이내에 해당하는지를 판단하는 측방거리 감지과정과; 상기 측방거리 감지과정의 판단 결과에 따라 운전자와 탑승자에게 타물체와의 충돌위험을 인지시켜 주기 위해 경고신호를 발생하게 되는 경고신호 발생과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량충돌 경고방법.