JPH09142237A - 自動車用追突警報装置 - Google Patents

自動車用追突警報装置

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JPH09142237A
JPH09142237A JP7301790A JP30179095A JPH09142237A JP H09142237 A JPH09142237 A JP H09142237A JP 7301790 A JP7301790 A JP 7301790A JP 30179095 A JP30179095 A JP 30179095A JP H09142237 A JPH09142237 A JP H09142237A
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Kazuji Konno
野 和 司 紺
Katsuo Suzuki
木 勝 雄 鈴
Hiroshi Kondo
藤 浩 近
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Aisin Seiki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 太陽光や音に左右されない警報を発生する。 【解決手段】 車間距離検出手段により検出した先行車
両との車間距離が警報車間距離算出手段により算出した
警報車間距離よりも小さいときには車両減速装置を作用
させて弱い車両減速度を発生させ、運転者の触覚を利用
した警報を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この出願の発明は、先行車両
への追突事故を低減するための自動車用追突警報装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】先行車両との車間距離をレーダーにより
検出し、マイクロコンピュータにより自車両の速度や加
減速度等の自車両情報に基づき算出した警報車間距離と
検出した車間距離とを比較し、その後者がその前者より
も小さいときには運転者に対し警報する装置が知られて
おり、例えば特開平５−３８９９１号公報に開示されて
いる。
【０００３】上記公開公報に開示されているように、従
来の警報は、運転者の視覚、聴覚を利用している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しなしながら、視覚を
利用するものはその機能が太陽光により乱される欠点が
あり、また聴覚を利用するものはその機能が音響機器が
出す音や騒音により乱される欠点がある。
【０００５】この出願の発明は、警報機能が太陽光や音
の影響を受けない自動車用追突警報装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この出願の発明にかかる
自動車用追突警報装置は、請求項１に記載し、図１に示
したように、先行車両との車間距離を検出する車間距離
検出手段と、自車両に関する所定の情報に基づき先行車
両に対する警報車間距離を算出する警報車間距離算出手
段と、前記車間距離検出手段が検出した車間距離を前記
警報車間距離算出手段が算出した警報車間距離と比較し
てその前者がその後者より小さいときには警報指令信号
を出力する警報要否判別手段と、この警報要否判別手段
が出力する前記警報指令信号に応答して車両減速装置を
作用させ警報車両減速度を発生させる車両減速装置制御
手段とを備えたものである。
【０００７】かかる構成の自動車用追突警報装置におい
ては、先行車との車間距離が警報距離より小さくなると
車両減速装置が作用されて警報車両減速度が発生し、運
転者に警報する。警報車両減速度は車両減速を狙うもの
ではないので、弱いもの（例えば０．０１Ｇ）とする。
このように、運転者の触覚を利用した警報を行うから、
警報機能が太陽光や音で左右されることはない。
【０００８】警報を運転者に確実に認識させるために
は、請求項２に記載したように、運転者の車両減速操作
を検出して車両減速操作信号を前記車両減速装置制御手
段に入力する車両減速操作検出手段を備え、前記車両減
速装置制御手段は前記車両減速装置の作用を開始してか
ら所定時間内に前記車両減速操作信号が入力されないと
きには前記車両減速装置の作用を強めて前記警報車両減
速度よりも大きい第２の警報車両減速度を発生させるよ
うに構成されていることが好ましい。
【０００９】また、警報車両減速度の発生と併せて、視
覚を利用した警報や聴覚を利用した警報を発生するよう
にしてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この出願にかかる自動車用
追突警報装置の一実施形態を図に基づき説明する。
【００１１】図２において、走査型レーザーレーダー１
１は、先行車両との車間距離、自車両からみた先行車両
の位置する角度、先行車両との相対速度を検出してコン
トローラ１５へ入力する。車速センサ１２は、自車両の
速度を検出してコントローラ１５へ入力する。加減速度
センサ１３は、自車両の加速度、減速度を検出してコン
トローラ１５へ入力する。ストップスイッチ１４はブレ
ーキペダルが踏み込まれている場合にブレーキ操作信号
をコントローラ１５へ入力する。コントローラ１５はマ
イクロコンピュータにより構成されるものであり、車速
センサ１２の検出出力と加減速度センサ１３の検出出力
に基づき警報車間距離を算出し、次いでこの警報車間距
離と走査型レーザーレーダー１１により検出された車間
距離を警報車間距離とを比較し、次いでその前者がその
後者よりも小さいときには駆動回路１６を介してブレー
キ制御アクチュエータ１９を、駆動回路１７を介して警
報ランプ２０を、駆動回路１８を介して警報ブザー２１
をそれぞれ動作させ、またその前者がその後者以上のと
きにはブレーキ制御アクチュエータ１９、警報ランプ２
０および警報ブザー２１を非作用とする処理を所定周期
で実行する。
【００１２】ブレーキ制御アクチュエータ１９は、運転
者がブレーキ操作をしていない状態においてブレーキを
作用させかつブレーキの強さを加減できるものであり、
例えば発進時や加速時の駆動輪の過剰スリップを防止す
るトラクション制御用アクチュエータと同じ構造のもの
である。車間距離が警報車間距離よりも小さくなったこ
とでコントローラ１５がブレーキ制御アクチュエータ１
９を作用させる強さは、図３の危険度の警報１に対応す
る警報車両減速度Ｇ１を発生させる強さである。警報車
両減速度Ｇ１を発生させるべくブレーキ制御アクチュエ
ータ１９を作用させた場合、コントローラ１５は所定時
間内にブレーキ操作信号の入力があるか否かを監視し、
所定時間内にブレーキ操作信号の入力がないときにはブ
レーキ制御アクチュエータ１９を作用させる強さを図３
の危険度の警報２に対応する警報車両減速度Ｇ２を発生
させる増強する。所定時間は、運転者が警報車両減速度
Ｇ１の発生に反応してブレーキ操作を行うのに要する時
間である。コントローラ１５は、所定時間内にブレーキ
操作信号の入力があったときにはブレーキ制御アクチュ
エータ１９、警報ランプ２０および警報ブザー２１を非
作用とする。
【００１３】尚、警報のための車両減速を達成する手段
はブレーキの作用に限定されるものではない。
【００１４】
【発明の効果】この出願の発明にかかる自動車用追突警
報装置は、先行車との車間距離が警報距離より小さくな
ると車両減速装置が作用されて警報車両減速度が発生
し、運転者に警報するものであり、その警報機能が太陽
光や音で左右されることがなく、警報を確実に運転者に
認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の発明にかかる自動車用追突警報装置
の構成概略を示す図である。
【図２】この出願の発明の一実施形態の構成を示すブロ
ック図である。
【図３】警報車両減速度と危険度との関係を示す図であ
る。
【符号の説明】
１１・・・走査型レーザーレーダー １２・・・車速センサ １３・・・加減速度センサ １４・・・ストップスイッチ １５・・・コントローラ １９・・・ブレーキ制御アクチュエータ ２０・・・警報ランプ ２１・・・警報ブザー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｅ // Ｇ０１Ｓ 13/93 Ｇ０１Ｓ 13/93 Ｚ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 先行車両との車間距離を検出する車間距
    離検出手段と、自車両に関する所定の情報に基づき先行
    車両に対する警報車間距離を算出する警報車間距離算出
    手段と、前記車間距離検出手段が検出した車間距離を前
    記警報車間距離算出手段が算出した警報車間距離と比較
    してその前者がその後者より小さいときには警報指令信
    号を出力する警報要否判別手段と、この警報要否判別手
    段が出力する前記警報指令信号に応答して車両減速装置
    を作用させ警報車両減速度を発生させる車両減速装置制
    御手段とを備えたことを特徴とする自動車用追突警報装
    置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の自動車用追突警報装置
    であって、運転者の車両減速操作を検出して車両減速操
    作信号を前記車両減速装置制御手段に入力する車両減速
    操作検出手段を備え、前記車両減速装置制御手段は前記
    車両減速装置の作用を開始してから所定時間内に前記車
    両減速操作信号が入力されないときには前記車両減速装
    置の作用を強めて前記警報車両減速度よりも大きい第２
    の警報車両減速度を発生させるように構成されているこ
    とを特徴とする自動車用追突警報装置。
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