CN106934884A - 一种基于移动设备的智能门锁自动开锁的方法及其系统 - Google Patents

一种基于移动设备的智能门锁自动开锁的方法及其系统 Download PDF

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CN106934884A CN201710050841.7A CN201710050841A CN106934884A CN 106934884 A CN106934884 A CN 106934884A CN 201710050841 A CN201710050841 A CN 201710050841A CN 106934884 A CN106934884 A CN 106934884A
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陈彬
张东胜
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Abstract

本发明提供一种基于移动设备的智能门锁自动开锁的方法及其系统。所述方法包括：移动设备监听当前地理位置和/或wifi网络变化的广播，当与预定的设置匹配时则触发蓝牙连接智能门锁；连接成功时则智能门锁获取该连接数据，保存与移动设备的蓝牙信号值；智能门锁判断该移动设备与智能门锁的距离在预设置距离内时，校验该蓝牙连接的合法性；当校验合法，则智能门锁进入待开启状态；当携带所述移动设备的用户接近门锁检测范围时，则触发开锁事件。采用上述方法的设计，移动设备和智能门锁之间的蓝牙连接不会处于持续扫描的状态，节约了移动设备的功耗，准确判断移动设备处于室内还是室外，并且设置钥匙（密钥）校验算法，提高了开锁的安全性和便利性。

Description

一种基于移动设备的智能门锁自动开锁的方法及其系统
技术领域
本发明涉及一种基于移动设备的智能门锁自动开锁的方法及其系统，属于配置智能设备与网络连接技术领域，同样属于智能家居和安防技术领域。
背景技术
已有的智能门锁蓝牙开锁主要方法有，方法一：门锁蓝牙一直处于广播状态，点击手机开锁按钮，和门锁建立蓝牙连接，完成身份验证后开锁。这种方法，需要打开手机APP，实际操作不方便。方法二：门锁蓝牙平常在密码盘灭的情况下不广播，只有当用户摸亮密码盘时，门锁才快速广播，而手机端不断扫描门锁的蓝牙广播信息，一旦检测到且蓝牙信号达到一定阈值就会去连接门锁，建立连接并完成身份验证后开锁。这种方法，需要手机在后台不断扫描，且实际使用和门锁建立连接不可靠，同时增加手机功耗，影响实际开锁。更重要的是，该方法无法判断手机是在室内还是室外，有时在室内离门锁比较近的位置也能触发开锁，影响开锁安全。
发明内容
本发明的目的就是克服上述缺点，提出基于移动设备的智能门锁自动开锁的方法，包括步骤：
移动设备根据预设间隔监听当前地理位置和/或WIFI网络变化的广播；
当与预定的设置匹配时，触发蓝牙连接所述智能门锁；
当所述移动设备的蓝牙与智能门锁连接成功时，则所述智能门锁获取该连接数据，保存与所述移动设备的蓝牙信号值；
所述智能门锁判断该移动设备与智能门锁的距离是否在预设置距离内；
当智能门锁判断该移动设备在设置距离内，则通过预设置的钥匙校验算法，校验该蓝牙连接的合法性；
当校验合法，则智能门锁进入待开启状态；
当携带所述移动设备的用户接近门锁检测范围时，则触发开锁事件。
进一步的，所述移动设备根据预设间隔监听当前地理位置和/或WIFI网络变化的广播包括：
所述移动设备根据预设时间间隔监听当前地理位置是否进入预定的设置位置范围内，
和/或移动设备根据预设时间间隔检测当前移动设备的wifi列表中是否读取到预设的wifi信号;
所述当与预定的设置匹配时，触发蓝牙连接所述智能门锁包括：
如当前地理位置在预定的设置位置范围内，和/或在当前移动设备的wifi列表中读取到预设的wifi信号；则所述移动设备触发广播事件，开启移动设备的蓝牙持续连接智能门锁。
进一步的，所述当所述移动设备的蓝牙与智能门锁连接成功时，则所述智能门锁获取该连接数据，保存与所述移动设备的蓝牙信号值；包括：
当用户携带的移动设备接近所述智能门锁时，所述移动设备的蓝牙与智能门锁连接，所述智能门锁获取连接数据，保存与移动设备的蓝牙信号值；所述连接数据为用于开锁的验证数据；包括时间戳、身份ID和/或加密密钥等开锁数据。
进一步的，所述智能门锁判断该移动设备与智能门锁的距离是否在预设置距离内包括：
通过信号过滤处理和信号距离算法，判断该移动设备是否在所述智能门锁附近，是否达到开锁阈值；所述信号过滤处理和信号距离算法包括：对获取的蓝牙信号值先做中值滤波算法，通过比较过滤后的信号值和预设的信号阈值，判断移动设备是否在预设置距离内。
进一步的，所述当智能门锁判断该移动设备在预设置距离内，则通过预设置的钥匙校验算法，校验该蓝牙连接的合法性；包括：
当智能门锁判断该移动设备在预设置距离内时，则智能门锁对所述连接数据进行解密，解密后的连接数据作为开锁数据；
校验开锁数据，检查连接数据中携带的时间戳是否符合预设要求；
如所述时间戳符合预设要求，则解密加密密钥，将解密后的密钥与智能门锁本地存储的合法密钥进行比较，如果和智能门锁本地存储的合法密钥一致，则身份验证合法。
优选的，所述连接数据还包括校验码，所述校验码包括多个校验位字段；则所述当智能门锁判断该移动设备在预设置距离内时，则智能门锁对所述连接数据进行解密，检查解密后的连接数据包完整性，将解密后的连接数据作为开锁数据；其中，所述检查解密后的连接数据包完整性包括：智能门锁根连接信数据的关键数据通过crc16或aes解密算法校验，得出校验值，通过和校验码的多个校验位字段作一致性比较，如一致则确定连接数据包完整。
优选的，所述智能门锁内设置有实时时钟芯片，用于存储智能门锁本地时间；所述检查连接数据中携带的时间戳是否符合预设要求包括：
比较连接数据中携带的时间戳与所述智能门锁的本地时间；
若时间差在预设的偏差范围内，则确定连接数据中携带的时间戳符合预设要求。
本申请还提供一种基于移动设备的智能门锁自动开锁的方法，包括步骤：
响应于在所述移动设备上点击开锁按钮的操作，移动设备触发蓝牙发起一次连接请求，
当所述移动设备的蓝牙与智能门锁连接成功时，则所述智能门锁获取该连接数据，保存与所述移动设备的蓝牙信号值；
所述智能门锁判断该移动设备与智能门锁的距离是否在预设置距离内；
当智能门锁判断该移动设备在设置距离内，则通过预设置的钥匙校验算法，校验该蓝牙连接的合法性；
当校验合法，则智能门锁进入待开启状态；
当携带所述移动设备的用户接近门锁检测范围时，则触发开锁事件。
一种基于移动设备的智能门锁系统，包括：
移动设备，用于根据预设间隔监听当前地理位置和/或WIFI网络变化的广播；以及当与预定的设置匹配时，触发蓝牙连接所述智能门锁；
智能门锁包括蓝牙模块，控制模块，实时时钟芯片；
所述蓝牙模块，用于与移动设备的连接；
所述控制模块，用于当所述移动设备的蓝牙与智能门锁连接成功时获取移动设备的连接数据，保存与所述移动设备的蓝牙信号值；以及判断该移动设备与智能门锁的距离是否在预设置距离内；
当智能门锁判断该移动设备在设置距离内，则通过预设置的钥匙校验算法，校验该蓝牙连接的合法性；
当校验合法，则智能门锁进入待开启状态；当携带所述移动设备的用户接近门锁检测范围时，则触发开锁事件；
所述实时时钟芯片，用于存储智能门锁本地时间。
进一步的，所述移动设备上还包括开锁触发按键，用于用户手动点击该开锁触发按钮时触发移动设备的蓝牙发起一次连接请求。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请的一种基于移动设备的智能门锁自动开锁的方法的流程示意图；
图2为本申请的实施例方法流程示意图；
图3为本申请的基于移动设备的智能门锁系统的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种室内有无人的检测方法及其检测系统。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实时时钟芯片（ RTC即real time clock），主要用于为操作系统提供可靠的时间；当系统处于断电 的情况下，RTC记录操作系统时间，并可在电池供电情况下继续正常工作，当系统正常启动后，系统可从RTC读取时间信息，来确保断电后时间运行连续性。目前，很多CPU中都已集成RTC系统，且有许多独立的外接RTC芯片可用于实现RTC功能。本申请中RTC用于为智能门锁提供可靠的时间。
请参阅图1，如图1所示，为本申请实施例提供的一种基于移动设备的智能门锁自动开锁的方法所述方法包括：
步骤S101：移动设备根据预设间隔监听当前地理位置和/或WIFI网络变化的广播；
具体的，包括：所述移动设备根据预设时间间隔监听当前地理位置是否进入预定的设置位置范围内，和/或移动设备根据预设时间间隔检测当前移动设备的wifi列表中是否读取到预设的wifi信号。所述预设时间间隔为预先设置的时间间隔，移动设备可以为智能手机，iad或智能手表等。例如智能手机根据预设时间间隔监听当前的地理位置是否进入预定的设置位置范围内，这里预定的设置位置范围内可以为例如智能手机距离所述智能门锁100m以内，即智能手机根据预设时间间隔监听当前地理位置是否进入距离所述智能门锁100m以内的预定设置位置范围内。进一步的也可以是移动设备根据预设时间间隔检测当前移动设备的wifi列表中是否读取到预设的wifi信号，这里的预设的wifi信号可以是智能门锁所在的家中的wifi信号；即例如移动设备根据预设时间间隔检测当前移动设备的wifi列表中是否读取到智能门锁所在的家中的wifi信号。
另一个实施例为，也可以是所述移动设备根据预设时间间隔监听当前地理位置是否进入预定的设置位置范围内，和进一步的移动设备根据预设时间间隔检测当前移动设备的wifi列表中是否读取到预设的wifi信号，即移动设备先根据预设时间间隔监听当前地理位置是否进入预定的设置位置范围内，当监听到当前地理位置是否进入距离所述智能门锁100m以内的预定设置位置范围内，同时移动设备根据预设时间间隔检测当前移动设备的wifi列表中是否读取到智能门锁所在的家中的wifi信号。
步骤S102：当与预定的设置匹配时，触发蓝牙连接所述智能门锁；
如当前地理位置在预定的设置位置范围内，和/或在当前移动设备的wifi列表中读取到预设的wifi信号；则所述移动设备触发广播事件，开启移动设备的蓝牙持续连接智能门锁。例如可以是所述移动设备根据预设时间间隔监听当前地理位置进入预定的设置位置范围内时，和/或移动设备根据预设时间间隔检测当前移动设备的wifi列表中读取到预设的wifi信号，即移动设备先根据预设时间间隔监听当前地理位置是否进入预定的设置位置范围内，当监听到当前地理位置是否进入距离所述智能门锁100m以内的预定设置位置范围内，同时移动设备根据预设时间间隔检测当前移动设备的wifi列表中读取到智能门锁所在的家中的wifi信号时，则所述移动设备触发广播事件，开启移动设备的蓝牙不断尝试连接智能门锁。
步骤S103：当所述移动设备的蓝牙与智能门锁连接成功时，则所述智能门锁获取该连接数据，保存与所述移动设备的蓝牙信号值；
具体的，包括当用户携带的移动设备接近所述智能门锁时，所述移动设备的蓝牙与智能门锁连接，所述智能门锁获取连接数据，保存与移动设备的蓝牙信号值；所述连接数据为用于开锁的验证数据；包括时间戳、身份ID和/或加密密钥等开锁数据；所述蓝牙信号值可以是保存预设时间段内的蓝牙信号值，例如：预设蓝牙信号最大处理时间为5秒，在该时间内锁会连续采集蓝牙信号值，保存采集到的多个蓝牙信号值。
步骤S104：所述智能门锁判断该移动设备与智能门锁的距离是否在预设置距离内；
具体的，可以是通过信号过滤处理和信号距离算法，判断该移动设备是否在所述智能门锁附近，是否达到开锁阈值；所述信号过滤处理和信号距离算法包括：对获取的蓝牙信号值先做中值滤波算法，通过比较过滤后的信号值和预设的信号阈值，判断移动设备是否在预设置距离内。例如：预设蓝牙信号最大处理时间为5秒，在该时间内锁会连续采集蓝牙信号值，假设每采集到11个数据，则将原始数据输入信号计算模型，算出一个过滤后的信号值，如果该信号值在预设的阈值范围内，则认为设备在预设置安全距离内。此处所述信号计算模型综合室内定位经典算法，经过IIR滤波，高斯滤波，卡尔曼滤波等过滤掉部分噪声信号，最后用中值滤波计算得到过滤后的信号值。
步骤S105：当智能门锁判断该移动设备在设置距离内，则通过预设置的钥匙校验算法，校验该蓝牙连接的合法性；当校验合法，则智能门锁进入待开启状态；
当智能门锁判断该移动设备在预设置距离内时，则智能门锁对所述连接数据进行解密，解密后的连接数据作为开锁数据；
其中一个实施例为可以在解密加密密钥后进一步的检查解密后的连接数据包的完整性，如完整则将解密后的连接数据作为开锁数据。具体的，所述连接数据还包括校验码，所述校验码包括多个校验位字段；则所述当智能门锁判断该移动设备在预设置距离内时，则智能门锁对所述连接数据进行解密，检查解密后的连接数据包完整性，将解密后的连接数据作为开锁数据；其中，所述检查解密后的连接数据包完整性包括：智能门锁根连接信数据的关键数据通过crc16或aes解密算法校验，得出校验值，通过和校验码的多个校验位字段作一致性比较，如一致则确定连接数据包完整。
校验开锁数据，检查连接数据中携带的时间戳是否符合预设要求以防止重放；所述智能门锁内设置有实时时钟芯片（RTC），用于存储智能门锁本地时间；则检查连接数据中携带的时间戳是否符合预设要求具体的可以是：比较连接数据中携带的时间戳与所述智能门锁的本地时间（实时时钟芯片存储的本地时间）；若时间差在预设的偏差范围内，则确定连接数据中携带的时间戳符合预设要求。例如：通过比较通信数据中的时间戳和锁的本地系统时间，在预设的偏差范围如5%内，则算正常。
如所述时间戳符合预设要求，则解密加密密钥，将解密后的密钥与智能门锁本地存储的合法密钥进行比较，如果和智能门锁本地存储的合法密钥一致，则身份验证合法
当门锁判断该移动设备在合适距离内，则立即通过约定的钥匙校验算法，校验该蓝牙连接的合法性。如果校验合法，则门锁上的指示灯则会闪烁进入待开启状态。
步骤S106：当携带所述移动设备的用户接近门锁检测范围时，则触发开锁事件。
例如当用户走近门锁时，会看到门锁上的指示灯闪烁，此时门锁上的传感器检测到人体靠近，则会立即完成开锁动作。
请参阅图2，如图2所示，为本申请实施例提供的一种基于移动设备的智能门锁自动开锁的方法，所述方法包括：
步骤S201：响应于在所述移动设备上点击开锁按钮的操作，移动设备触发蓝牙发起一次连接请求；
即移动设备上也可以手动点击“开锁按钮”，响应于在用户所述移动设备上点击开锁按钮的操作，移动设备触发蓝牙发起一次连接请求
步骤S202：当所述移动设备的蓝牙与智能门锁连接成功时，则所述智能门锁获取该连接数据，保存与所述移动设备的蓝牙信号值；
具体的，包括当所述移动设备的蓝牙与智能门锁连接，所述智能门锁获取连接数据，保存与移动设备的蓝牙信号值；所述连接数据为用于开锁的验证数据；包括时间戳、身份ID和/或加密密钥等开锁数据；所述蓝牙信号值可以是保存预设时间段内的蓝牙信号值，例如：预设蓝牙信号最大处理时间为5秒，在该时间内锁会连续采集蓝牙信号值，保存采集到的多个蓝牙信号值。
步骤S203：所述智能门锁判断该移动设备与智能门锁的距离是否在预设置距离内；
具体的，可以是通过信号过滤处理和信号距离算法，判断该移动设备是否在所述智能门锁附近，是否达到开锁阈值；所述信号过滤处理和信号距离算法包括：对获取的蓝牙信号值先做中值滤波算法，通过比较过滤后的信号值和预设的信号阈值，判断移动设备是否在预设置距离内。例如：预设蓝牙信号最大处理时间为5秒，在该时间内锁会连续采集蓝牙信号值，假设每采集到11个数据，则将原始数据输入信号计算模型，算出一个过滤后的信号值，如果该信号值在预设的阈值范围内，则认为设备在预设置安全距离内。此处所述信号计算模型综合室内定位经典算法，经过IIR滤波，高斯滤波，卡尔曼滤波等过滤掉部分噪声信号，最后用中值滤波计算得到过滤后的信号值。
步骤S204：当智能门锁判断该移动设备在设置距离内，则通过预设置的钥匙校验算法，校验该蓝牙连接的合法性；当校验合法，则智能门锁进入待开启状态；
具体的，当智能门锁判断该移动设备在预设置距离内时，则智能门锁对所述连接数据进行解密，解密后的连接数据作为开锁数据；
校验开锁数据，检查连接数据中携带的时间戳是否符合预设要求以防止重放；所述智能门锁内设置有实时时钟芯片（RTC），用于存储智能门锁本地时间；则检查连接数据中携带的时间戳是否符合预设要求具体的可以是：比较连接数据中携带的时间戳与所述智能门锁的本地时间；若时间差在预设的偏差范围内，则确定连接数据中携带的时间戳符合预设要求。例如：通过比较通信数据中的时间戳和锁的本地系统时间，在预设的偏差范围如5%内，则算正常。
如所述时间戳符合预设要求，则解密加密密钥，将解密后的密钥与智能门锁本地存储的合法密钥进行比较，如果和智能门锁本地存储的合法密钥一致，则身份验证合法。
当门锁判断该移动设备在合适距离内，则立即通过约定的钥匙校验算法，校验该蓝牙连接的合法性。如果校验合法，则门锁上的指示灯则会闪烁进入待开启状态。
例如当门锁判断该移动设备在合适距离内，则立即通过约定的钥匙校验算法，校验该蓝牙连接的合法性。如果校验合法，则门锁上的指示灯则会闪烁进入待开启状态。
步骤S205：当携带所述移动设备的用户接近门锁检测范围时，则触发开锁事件。
例如当用户走近门锁时，会看到门锁上的指示灯闪烁，此时门锁上的传感器检测到人体靠近，则会立即完成开锁动作。
采用上述方法的设计，移动设备和智能门锁之间的蓝牙连接不会处于持续扫描的状态，节约了移动设备的功耗，准确判断移动设备处于室内还是室外，并且设置钥匙（密钥）校验算法，提高了开锁的安全性和便利性。
请参阅图3本申请的基于移动设备的智能门锁系统的结构示意图，如图3所示：本申请还提供一种基于移动设备的智能门锁系统，包括：
移动设备，用于根据预设间隔监听当前地理位置和/或WIFI网络变化的广播；以及当与预定的设置匹配时，触发蓝牙连接所述智能门锁；
智能门锁包括蓝牙模块，控制模块，实时时钟芯片；
所述蓝牙模块，用于与移动设备的连接；
所述控制模块，用于当所述移动设备的蓝牙与智能门锁连接成功时获取移动设备的连接数据，保存与所述移动设备的蓝牙信号值；以及判断该移动设备与智能门锁的距离是否在预设置距离内；
当智能门锁判断该移动设备在设置距离内，则通过预设置的钥匙校验算法，校验该蓝牙连接的合法性；
当校验合法，则智能门锁进入待开启状态；当携带所述移动设备的用户接近门锁检测范围时，则触发开锁事件；
所述实时时钟芯片，用于存储智能门锁本地时间。
其中另一个实施例为，所述移动设备上还包括开锁触发按键，用于用户手动点击该开锁触发按钮时触发移动设备的蓝牙发起一次连接请求。
实施例1
以智能手机作为移动设备为例，该智能门锁自动开锁的方法包括：
智能手机根据预先设置的时间间隔监听当前地理位置是否进入预定的设置位置范围内，和/或移动设备根据预设时间间隔检测当前移动设备的wifi列表中是否读取到预设的wifi信号。这里预定的设置位置范围内可以为例如智能手机距离所述智能门锁100m以内，即智能手机根据预设时间间隔监听当前地理位置是否进入距离所述智能门锁100m以内的预定设置位置范围内。进一步的也可以是移动设备根据预设时间间隔检测当前移动设备的wifi列表中是否读取到预设的wifi信号，这里的预设的wifi信号可以是智能门锁所在的家中的wifi信号；即例如移动设备根据预设时间间隔检测当前移动设备的wifi列表中是否读取到智能门锁所在的家中的wifi信号。（这里也可以是所述移动设备根据预设时间间隔监听当前地理位置是否进入预定的设置位置范围内，和进一步的移动设备根据预设时间间隔检测当前移动设备的wifi列表中是否读取到预设的wifi信号，即移动设备先根据预设时间间隔监听当前地理位置是否进入预定的设置位置范围内，当监听到当前地理位置是否进入距离所述智能门锁100m以内的预定设置位置范围内，同时移动设备根据预设时间间隔检测当前移动设备的wifi列表中是否读取到智能门锁所在的家中的wifi信号。）
如当前地理位置在预定的设置位置范围内，和/或在当前移动设备的wifi列表中读取到预设的wifi信号；则所述移动设备触发广播事件，开启移动设备的蓝牙持续连接智能门锁。例如可以是所述移动设备根据预设时间间隔监听当前地理位置进入预定的设置位置范围内时，和/或移动设备根据预设时间间隔检测当前移动设备的wifi列表中读取到预设的wifi信号，即移动设备先根据预设时间间隔监听当前地理位置是否进入预定的设置位置范围内，当监听到当前地理位置是否进入距离所述智能门锁100m以内的预定设置位置范围内，同时移动设备根据预设时间间隔检测当前移动设备的wifi列表中读取到智能门锁所在的家中的wifi信号时，则所述移动设备触发广播事件，开启移动设备的蓝牙不断尝试连接智能门锁。
当用户携带的移动设备接近所述智能门锁时，所述移动设备的蓝牙与智能门锁连接，所述智能门锁获取连接数据，保存与移动设备的蓝牙信号值；所述连接数据为用于开锁的验证数据；包括时间戳、身份ID和/或加密密钥等开锁数据；所述蓝牙信号值可以是保存预设时间段内的蓝牙信号值，例如：预设蓝牙信号最大处理时间为5秒，在该时间内锁会连续采集蓝牙信号值，保存采集到的多个蓝牙信号值。
通过信号过滤处理和信号距离算法，判断该移动设备是否在所述智能门锁附近，是否达到开锁阈值；所述信号过滤处理和信号距离算法包括：对获取的蓝牙信号值先做中值滤波算法，通过比较过滤后的信号值和预设的信号阈值，判断移动设备是否在预设置距离内。例如：预设蓝牙信号最大处理时间为5秒，在该时间内锁会连续采集蓝牙信号值，假设每采集到11个数据，则将原始数据输入信号计算模型，算出一个过滤后的信号值，如果该信号值在预设的阈值范围内，则认为设备在预设置安全距离内。此处所述信号计算模型综合室内定位经典算法，经过IIR滤波，高斯滤波，卡尔曼滤波等过滤掉部分噪声信号，最后用中值滤波计算得到过滤后的信号值。当智能门锁判断该移动设备在预设置距离内时，则智能门锁对所述连接数据进行解密，检查解密后的连接数据包完整性，将解密后的连接数据作为开锁数据；校验开锁数据，检查连接数据中携带的时间戳，即比较连接数据中携带的时间戳与所述智能门锁的本地时间；若时间差在预设的偏差范围内，则确定连接数据中携带的时间戳符合预设要求。例如：通过比较通信数据中的时间戳和锁的本地系统时间，在预设的偏差范围如5%内，则算正常，以防止重放；解密加密密钥，将解密后的密钥与智能门锁本地存储的合法密钥进行比较，如果和智能门锁本地存储的合法密钥进一致，则身份验证合法。校验合法，则门锁上的指示灯则会闪烁进入待开启状态。当用户走近门锁时，会看到门锁上的指示灯闪烁，此时门锁上的传感器检测到人体靠近，则会立即完成开锁动作。
实施例2
用户在移动设备上也可以手动点击“开锁按钮”，响应于在用户所述移动设备上点击开锁按钮的操作，移动设备触发蓝牙发起一次连接请求
当所述移动设备的蓝牙与智能门锁连接，所述智能门锁获取连接数据，保存与移动设备的蓝牙信号值；所述连接数据为用于开锁的验证数据；包括时间戳、身份ID和/或加密密钥等开锁数据；所述蓝牙信号值可以是保存预设时间段内的蓝牙信号值，例如：预设蓝牙信号最大处理时间为5秒，在该时间内锁会连续采集蓝牙信号值，保存采集到的多个蓝牙信号值。
通过信号过滤处理和信号距离算法，判断该移动设备是否在所述智能门锁附近，是否达到开锁阈值；所述信号过滤处理和信号距离算法包括：对获取的蓝牙信号值先做中值滤波算法，通过比较过滤后的信号值和预设的信号阈值，判断移动设备是否在预设置距离内。例如：预设蓝牙信号最大处理时间为5秒，在该时间内锁会连续采集蓝牙信号值，假设每采集到11个数据，则将原始数据输入信号计算模型，算出一个过滤后的信号值，如果该信号值在预设的阈值范围内，则认为设备在预设置安全距离内。
当智能门锁判断该移动设备在预设置距离内时，则智能门锁对所述连接数据进行解密，检查解密后的连接数据包完整性，如完整则将解密后的连接数据作为开锁数据。具体的，所述连接数据还包括校验码，所述校验码包括多个校验位字段；则所述当智能门锁判断该移动设备在预设置距离内时，则智能门锁对所述连接数据进行解密，检查解密后的连接数据包完整性，将解密后的连接数据作为开锁数据；其中，所述检查解密后的连接数据包完整性包括：智能门锁根连接信数据的关键数据通过crc16或aes解密算法校验，得出校验值，通过和校验码的多个校验位字段作一致性比较，如一致则确定连接数据包完整。将解密后的连接数据作为开锁数据。
校验开锁数据，检查连接数据中携带的时间戳，防重放；具体的所述智能门锁内设置有实时时钟芯片（RTC），用于存储智能门锁本地时间；则检查连接数据中携带的时间戳是否符合预设要求具体的可以是：比较连接数据中携带的时间戳与所述智能门锁的本地时间；若时间差在预设的偏差范围内，则确定连接数据中携带的时间戳符合预设要求。例如：通过比较通信数据中的时间戳和锁的本地系统时间，在预设的偏差范围如5%内，则算正常。
解密加密密钥，将解密后的密钥与智能门锁本地存储的合法密钥进行比较，如果和智能门锁本地存储的合法密钥进一致，则身份验证合法。例如当门锁判断该移动设备在合适距离内，则立即通过约定的钥匙校验算法，校验该蓝牙连接的合法性。如果校验合法，则门锁上的指示灯则会闪烁进入待开启状态。
当用户走近门锁时，会看到门锁上的指示灯闪烁，此时门锁上的传感器检测到人体靠近，则会立即完成开锁动作。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于移动设备的智能门锁自动开锁的方法，其特征在于，所述方法包括
移动设备根据预设间隔监听当前地理位置和/或WIFI网络变化的广播；
当与预定的设置匹配时，触发蓝牙连接所述智能门锁；
当所述移动设备的蓝牙与智能门锁连接成功时，则所述智能门锁获取该连接数据，保存与所述移动设备的蓝牙信号值；
所述智能门锁判断该移动设备与智能门锁的距离是否在预设置距离内；
当智能门锁判断该移动设备在设置距离内，则通过预设置的钥匙校验算法，校验该蓝牙连接的合法性；
当校验合法，则智能门锁进入待开启状态；
当携带所述移动设备的用户接近门锁检测范围时，则触发开锁事件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述移动设备根据预设间隔监听当前地理位置和/或WIFI网络变化的广播包括：
所述移动设备根据预设时间间隔监听当前地理位置是否进入预定的设置位置范围内，
和/或移动设备根据预设时间间隔检测当前移动设备的wifi列表中是否读取到预设的wifi信号，
所述当与预定的设置匹配时，触发蓝牙连接所述智能门锁包括：
如当前地理位置在预定的设置位置范围内，和/或在当前移动设备的wifi列表中读取到预设的wifi信号；则所述移动设备触发广播事件，开启移动设备的蓝牙持续连接智能门锁。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述当所述移动设备的蓝牙与智能门锁连接成功时，则所述智能门锁获取该连接数据，保存与所述移动设备的蓝牙信号值；包括：
当用户携带的移动设备接近所述智能门锁时，所述移动设备的蓝牙与智能门锁连接，所述智能门锁获取连接数据，保存与移动设备的蓝牙信号值；所述连接数据为用于开锁的验证数据；包括时间戳、身份ID和/或加密密钥等开锁数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述智能门锁判断该移动设备与智能门锁的距离是否在预设置距离内包括：
通过信号过滤处理和信号距离算法，判断该移动设备是否在所述智能门锁附近，是否达到开锁阈值；所述信号过滤处理和信号距离算法包括：对获取的蓝牙信号值先做中值滤波算法，通过比较过滤后的信号值和预设的信号阈值，判断移动设备是否在预设置距离内。
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于：所述当智能门锁判断该移动设备在预设置距离内，则通过预设置的钥匙校验算法，校验该蓝牙连接的合法性；包括：
当智能门锁判断该移动设备在预设置距离内时，则智能门锁对所述连接数据进行解密，解密后的连接数据作为开锁数据；
校验开锁数据，检查连接数据中携带的时间戳是否符合预设要求；
如所述时间戳符合预设要求，则解密加密密钥，将解密后的密钥与智能门锁本地存储的合法密钥进行比较，如果和智能门锁本地存储的合法密钥进一致，则身份验证合法。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述当智能门锁判断该移动设备在预设置距离内时，则智能门锁对所述连接数据进行解密，检查解密后的连接数据包完整性，将解密后的连接数据作为开锁数据。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述智能门锁内设置有实时时钟芯片，用于存储智能门锁本地时间；所述检查连接数据中携带的时间戳是否符合预设要求包括：
比较连接数据中携带的时间戳与所述智能门锁的本地时间；
若时间差在预设的偏差范围内，则确定连接数据中携带的时间戳符合预设要求。
8.一种基于移动设备的智能门锁自动开锁的方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于在所述移动设备上点击开锁按钮的操作，移动设备触发蓝牙发起一次连接请求，
当所述移动设备的蓝牙与智能门锁连接成功时，则所述智能门锁获取该连接数据，保存与所述移动设备的蓝牙信号值；
所述智能门锁判断该移动设备与智能门锁的距离是否在预设置距离内；
当智能门锁判断该移动设备在设置距离内，则通过预设置的钥匙校验算法，校验该蓝牙连接的合法性；
当校验合法，则智能门锁进入待开启状态；
当携带所述移动设备的用户接近门锁检测范围时，则触发开锁事件。
9.一种基于移动设备的智能门锁系统，其特征在于，所述智能门锁系统包括：
移动设备，用于根据预设间隔监听当前地理位置和/或WIFI网络变化的广播；以及当与预定的设置匹配时，触发蓝牙连接所述智能门锁；
智能门锁包括蓝牙模块，控制模块，实时时钟芯片；
所述蓝牙模块，用于与移动设备的连接；
所述控制模块，用于当所述移动设备的蓝牙与智能门锁连接成功时获取移动设备的连接数据，保存与所述移动设备的蓝牙信号值；以及判断该移动设备与智能门锁的距离是否在预设置距离内；
当智能门锁判断该移动设备在设置距离内，则通过预设置的钥匙校验算法，校验该蓝牙连接的合法性；
当校验合法，则智能门锁进入待开启状态；当携带所述移动设备的用户接近门锁检测范围时，则触发开锁事件；
所述实时时钟芯片，用于存储智能门锁本地时间。
10.根据权利要求9所述的基于移动设备的智能门锁系统，其特征在于，
所述移动设备上还包括开锁触发按键，用于用户手动点击该开锁触发按钮时触发移动设备的蓝牙发起一次连接请求。
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