CN106355684B - 受控设备的控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种受控设备的控制方法、装置和系统。所述方法包括以下步骤：接收采集的位于受控设备前的用户的认证信息；将采集的认证信息与预先设置的认证信息进行比较，其中，所述预先设置的认证信息是用户预先根据自身个人信息设置的动态认证信息；若采集的认证信息与预先设置的认证信息相同的，认证通过，生成与认证通过相应的控制指令；将所述控制指令发送给所述受控设备。上述受控设备的控制方法、装置和系统，因预先设置的认证信息是用户预先根据自身个人信息设置的动态认证信息，在受控设备前的用户输入认证信息的方式有多种，并不知道云平台存储的动态认证信息，其他用户将无法获知认证信息，提高了认证信息的安全性，保证了认证的安全。

Description

受控设备的控制方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及智能控制领域，特别是涉及一种受控设备的控制方法、装置和系统。

背景技术

受控设备的种类很多，例如为了保证物件或财产的安全或者防止外部人员进入企业内部或小区内部等，通常采用门禁感应锁、实体钥匙锁、电子钥匙锁、密码锁等受控设备进行锁住或隔离防护。例如图1所示，11为常见的机械锁，机械锁的钥匙插入实体锁的锁孔中，当机械锁的钥匙的齿纹与锁孔中的齿纹相配时，拧动钥匙即可打开机械锁或锁住机械锁，机械锁和铰链锁扣配合使用，锁住门；12为密码锁，密码锁可为数字密码指令锁，数字密码指令锁里面含有处理芯片，通过将输入的数字密码与预先存储的数字密码进行比较，若相同，则密码验证通过实现解锁；13为磁感应电子锁，通过身份卡片贴近门禁读卡器进行身份识别通过后解锁。

然而，传统的受控设备，容易对受控设备的控制方式进行复制，因此传统的受控设备容易被他人控制，安全性较低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的受控设备的安全性低的问题，提供一种受控设备的控制方法，能防止他人控制，提高了安全性。

此外，还有必要提供一种智能受控设备的控制装置和系统，能防止他人控制，提高了安全性。

一种受控设备的控制方法，包括以下步骤：

接收采集的位于受控设备前的用户的认证信息；

将所述采集的认证信息与预先设置的认证信息进行比较，其中，所述预先设置的认证信息是用户预先根据自身个人信息设置的动态认证信息；

若采集的认证信息与预先设置的认证信息相同的，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令；

将所述控制指令发送给所述受控设备。

一种受控设备的控制方法，包括以下步骤：

采集位于受控设备前的用户的认证信息；

将采集的认证信息上传到云平台，由云平台将所述获取的认证信息与预先设置的认证信息进行比较，以及当获取的认证信息与预先设置的认证信息相同，则生成认证通过相应的控制指令，其中，所述预先设置的认证信息是用户预先根据自身个人信息设置的动态认证信息；

接收云平台返回的判断出获取的认证信息与预先设置的认证信息相同而生成的与认证通过相应的控制指令。

一种受控设备的控制装置，包括：

接收模块，用于接收采集的位于受控设备前的用户的认证信息；

比较模块，用于将所述获取的认证信息与预先设置的认证信息进行比较，其中，所述预先设置的认证信息是用户预先根据自身个人信息设置的动态认证信息；

生成模块，用于若获取的认证信息与预先设置的认证信息相同的，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令；

发送模块，用于将所述控制指令发送给所述受控设备。

一种受控设备的控制装置，包括：

采集模块，用于采集位于受控设备前的用户的认证信息；

上传模块，用于将采集的认证信息上传到云平台，由云平台将所述获取的认证信息与预先设置的认证信息进行比较，以及当获取的认证信息与预先设置的认证信息相同，则生成认证通过相应的控制指令，其中，所述预先设置的认证信息是用户预先根据自身个人信息设置的动态认证信息；

指令接收模块，用于接收云平台返回的判断出获取的认证信息与预先设置的认证信息相同而生成的与认证通过相应的控制指令。

一种受控设备的控制系统，包括传感器、通信装置、处理器、执行装置和云平台；

所述传感器用于采集位于受控设备前的用户的认证信息；

所述通信装置用于将采集的认证信息上传到云平台；

所述云平台用于将所述采集的认证信息与预先设置的认证信息进行比较，其中，所述预先设置的认证信息是用户预先根据自身个人信息设置的动态认证信息，若采集的认证信息与预先设置的认证信息相同的，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令，将所述控制指令发送给受控设备的通信装置；

所述通信装置还用于将控制指令传送给所述处理器；

所述处理器还用于根据所述控制指令控制所述执行装置对受控设备执行相应的动作。

上述受控设备的控制方法、装置和系统，将采集的认证信息与预先设置的认证信息进行比较，相同，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令，并将控制指令发送给受控设备，因预先设置的认证信息是用户预先根据自身个人信息设置的动态认证信息，在受控设备前的用户输入认证信息的方式有多种，并不知道云平台存储的动态认证信息，其他用户将无法获知认证信息，提高了认证信息的安全性，保证了认证的安全。

附图说明

图1为传统的锁类示意图；

图2为一个实施例中受控设备的控制系统的结构示意图；

图3为一个实施例中云平台的内部结构示意图；

图4为一个实施例中受控设备的控制方法的流程图；

图5为受控设备的控制方法中加入时间段的流程示意图；

图6为另一个实施例中受控设备的控制方法的流程图；

图7为一个实施例中受控设备的控制装置的结构框图；

图8为另一个实施例中受控设备的控制装置的结构框图；

图9为另一个实施例中受控设备的控制装置的结构框图；

图10为另一个实施例中受控设备的控制装置的结构框图；

图11为另一个实施例中受控设备的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图2为一个实施例中受控设备的控制系统的结构示意图。如图2所示，该受控设备的控制系统包括传感器210、处理器220、通信装置230、执行装置240、受控设备250和云平台260。传感器210、通信装置230、执行装置240均与处理器220相连，通信装置230、执行装置240分别与受控设备250相连。通信装置230可与云平台260进行通信。其中，传感器210、处理器220、通信装置230和执行装置240可集成在受控设备250上。

传感器210可包括图像采集传感器(如摄像头)、指纹采集传感器、声音采集传感器、电子秤、天线传感器、红外传感器、射频传感器等。

图像采集传感器用于采集位于受控设备前的用户的人脸图像信息、姿势信息和手势信息。姿势信息可为用户身体任何部位的动作信息，例如身体扭动S形等。手势信息是指手动作的轨迹信息，如手画圆圈、V字形等。

指纹采集传感器用于采集位于受控设备前的用户的指纹信息。指纹信息可为用户的任意手指的指纹信息。

声音采集传感器用于采集位于受控设备前的用户的声音信息。声音信息包括声纹信息和口令信息。因每个人的音色不同，采集的声纹信息不同。口令信息是指声音的内容，如“开门”。

电子秤用于采用采集位于受控设备前的用户的体重信息。如体重为55千克。

天线传感器用于采集位于受控设备前的用户的移动终端标识信息。移动终端标识信息可为移动终端的IMEI码(International Mobile Equipment Identity，移动设备国际身份码)等。此外，红外传感器和射频传感器均可用于采集位于受控设备前的用户的移动终端标识信息。

受控设备是指需要认证通过后才能被控制执行相应动作的设备，例如可为智能锁或门禁设备或汽车门锁及汽车启动设备等。

通信装置230用于将采集的认证信息上传到云平台260。

具体的，通信装置230将传感器210采集的各种认证信息上传到云平台260，由云平台260进行处理。

云平台260用于将该采集的认证信息与预先设置的认证信息进行比较，其中，该预先设置的认证信息是用户预先根据自身个人信息设置的动态认证信息，若采集的认证信息与预先设置的认证信息相同的，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令，将该控制指令发送给受控设备的通信装置230。

预先设置的认证信息可为用户通过即时通信工具或在云平台注册的账号登陆云平台后根据自身个人信息设置的。用户自身个人信息可包括指纹信息、人脸图像信息、姿势信息、手势信息、声纹信息、口令信息、体重信息、移动终端标识信息等。用户可将个人信息中的一种或多种作为预先设置的认证信息。例如，用户A可将指纹信息和人脸图像信息一起作为用户A的认证信息。用户B可将指纹信息、人脸图像信息、声纹信息和口令信息一起作为用户B的认证信息。

动态认证信息是指认证信息有多种，每个用户的认证信息可相同或不同，对用户和旁观者隐形。

该预先设置的认证信息包括指纹信息、人脸图像信息、声纹信息、口令信息、姿势信息、手势信息、体重信息、移动终端标识信息中一种或两种以上组合。

若采集的认证信息与预先设置的认证信息不同，则认证失败，可提醒用户进行二次认证或报警。

云平台260还用于获取用户标识及用户从指纹信息、人脸图像信息、声纹信息、口令信息、姿势信息、手势信息、体重信息、移动终端标识信息中选取的一种或两种以上组合作为自己的认证信息，记录用户标识与用户的认证信息的对应关系。

具体地，用户标识可为用户的即时通信账号、手机号等。此外，在云平台260通过用户的即时通信账号获取相应的用户信息。该用户信息可包括用户名称、昵称、职业、家庭住址、联系方式、籍贯、性别、年龄等等。

在一个实施例中，云平台260还用于获取用户标识，根据该用户标识查找到对应的认证信息，接收对认证信息的更新指令，根据该更新指令更新该认证信息。

具体地，更新指令可包括添加认证信息、删除认证信息指令等。

在一个实施例中，云平台260用于获取用户根据指纹信息、人脸图像信息、声纹信息、口令信息、姿势信息、手势信息、体重信息、移动终端标识信息中一种或多种形成的多个认证信息，将该采集的认证信息与预先设置的多个认证信息进行比较；若采集的认证信息与预先设置的多个认证信息中的任意一个认证信息相同，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令。

具体地，用户在云平台设置了多个认证信息，例如获取用户A设置的指纹信息作为一个认证信息，获取用户A设置的姿势信息作为一个认证信息，获取用户A设置的指纹信息加姿势信息一起作为一个认证信息。当用户A在受控设备面前进入认证时，采集用户A的指纹即可进行认证通过，或采集用户A的姿势，将采集的用户A的姿势与预先设置的姿势信息比较，若相同，则认证也通过。

再者，用户从指纹信息、人脸图像信息、声纹信息、口令信息、姿势信息、手势信息、体重信息、移动终端标识信息中选择多种信息，并将多种信息中指定的组合信息作为预先配置的认证信息。例如，用户选择了指纹信息、人脸图像信息、声纹信息、口令信息、姿势信息，可设置指纹信息和人脸图像信息组合为一个预先配置的认证信息，设置指纹信息、声纹信息和口令信息为另一个预先配置的认证信息，设置指纹信息和姿势信息为再一个预先配置的认证信息。其他未设置的组合信息不为预先配置的认证信息，例如人脸图像信息和姿势信息。

在一个实施例中，云平台260用于将采集的认证信息进行组合得到组合后的认证信息；将组合后的认证信息与预先设置的多个认证信息进行比较；若组合后的认证信息中任意一个认证信息与预先设置的多个认证信息中任意一个认证信息相同，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令。

具体地，用户A预先设置的认证信息包括指纹信息和人脸图像信息、指纹信息加声纹信息加口令信息两种，满足其中一种即可通过认证。采集的认证信息包括用户的指纹信息、人脸图像信息、声纹信息和口令信息，则可将采集的指纹信息与预先设置的指纹信息比较和将采集的人脸图像信息与预先设置的人脸图像信息进行比较，若指纹信息和人脸图像信息都相同，则认证通过；或者，将采集的指纹信息与预先设置的指纹信息比较、将采集的声纹信息和预先设置的声纹信息比较、将采集的口令信息和预先设置的口令信息比较，当三者都相同时，则认证通过。

在一个实施例中，云平台260将获取的认证信息进行组合得到组合后的认证信息；将组合后的认证信息与预先设置的认证信息进行比较；若组合后的认证信息中任意一个认证信息与预先设置的认证信息相同，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令。

具体地，用户A预先设置的认证信息包括指纹信息加声纹信息加口令信息。采集的认证信息包括用户的指纹信息、人脸图像信息、声纹信息和口令信息，将采集的指纹信息、人脸图像信息、声纹信息和口令信息进行任意组合，得到组合后的认证信息，即可得到指纹信息、人脸图像信息、声纹信息和口令信息、指纹信息加人脸图像信息、指纹信息加人脸图像信息加声纹信息和口令信息、人脸图像信息加声纹信息和口令信息。将得到的组合认证信息与预先设置的认证信息比较，有一个与预先设置的认证信息相同，则认证通过。

在一个实施例中，云平台260用于获取用户设置的时间段及从多个认证信息中选取的认证信息，记录时间段与所选取的认证信息之间的对应关系，以及获取当前时间，判断该当前时间所处的时间段，并根据当前时间所处的时间段从时间段与所选取的认证信息之间的对应关系中获取当前时间所对应的认证信息，将当前时间所对应的认证信息作为该预先设置的认证信息。

具体地，用户设置的时间段可为任意时段，例如可为星期一、星期二等。记录时间段与认证信息的对应关系，例如可为星期一对应的认证信息为指纹信息，星期二对应的认证信息为人脸图像信息，星期三对应的认证信息为声纹信息加口令信息等。

通信装置230还用于将控制指令传送给处理器220。

处理器220用于根据该控制指令控制执行装置240对受控设备执行相应的动作。例如，受控设备为智能锁，则控制智能锁打开。受控设备为汽车门锁，则打开汽车门锁。

上述受控设备的控制系统，通过云平台将采集的认证信息与预先设置的认证信息进行比较，相同，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令，并将控制指令发送给受控设备，因预先设置的认证信息是用户预先根据自身个人信息设置的动态认证信息，在受控设备前的用户输入认证信息的方式有多种，并不知道云平台存储的动态认证信息，其他用户将无法获知认证信息，提高了认证信息的安全性，保证了认证的安全。

在一个实施例中，受控设备250为锁，执行装置240为锁止机构。处理器220为自控电路。

在一个实施例中，上述受控设备的控制系统还包括加速度计和报警装置。

云平台260检测与受控设备250之间的连接是否中断。受控设备250与云平台260之间连接是否中断。

报警装置用于若连接中断，则发出报警指令。

加速度计用于实时检测受控设备上的加速计的加速度值是否大于阈值。

报警装置还用于若检测的加速度值大于阈值，则发出报警指令。

通过云平台检测与受控设备是否中断连接，或者，采用加速度计检测受控设备上的加速度值是否大于阈值，实现了对受控设备的物理安全监控，发现打砸自动报警，提高安全性。

图3为一个实施例中云平台260的内部结构示意图。如图3所示，该云平台260包括通过系统总线连接的处理器、存储介质、内存和网络接口。其中，该云平台260的存储介质存储有操作系统、数据库和受控设备的控制装置，数据库中存储有用户设置的认证信息，该受控设备的控制装置用于实现适用于云平台的一种受控设备的控制方法。云平台260的处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个服务器的运行。云平台260的内存为存储介质中的受控设备的控制装置的运行提供环境。云平台260的网络接口用于据以与外部的终端通过网络连接通信，比如接收终端发送的认证信息以及向终端返回认证结果等。云平台260可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的云平台的限定，具体的云平台可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

图4为一个实施例中受控设备的控制方法的流程图。图4中的受控设备的控制方法运行于云平台上，以云平台角度进行描述。如图4所示，一种受控设备的控制方法，包括以下步骤：

步骤410，接收采集的位于受控设备前的用户的认证信息。

具体地，采集的位于受控设备前的用户的认证信息可包括指纹信息、人脸图像信息、姿势信息、手势信息、声纹信息、口令信息、体重信息、移动终端标识信息等一种或两种以上。姿势信息可为用户身体任何部位的动作信息，例如身体扭动S形等。指纹信息可为用户的任意手指的指纹信息。手势信息是指手动作的轨迹信息，如手画圆圈、V字形等。移动终端标识信息可为移动终端的IMEI码等。

步骤420，将该采集的认证信息与预先设置的认证信息进行比较，其中，该预先设置的认证信息是用户预先根据自身个人信息设置的动态认证信息。

具体地，该预先设置的认证信息包括指纹信息、人脸图像信息、声纹信息、口令信息、手势信息、体重信息、移动终端标识信息中一种或两种以上组合。动态认证信息是指认证信息有多种，每个用户的认证信息可相同或不同，对用户和旁观者隐形。

步骤430，若采集的认证信息与预先设置的认证信息相同的，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令。

若采集的认证信息与预先设置的认证信息不同，则认证失败，可提醒用户进行二次认证或报警。

步骤440，将该控制指令发送给该受控设备。

上述受控设备的控制方法，将采集的认证信息与预先设置的认证信息进行比较，相同，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令，并将控制指令发送给受控设备，因预先设置的认证信息是用户预先根据自身个人信息设置的动态认证信息，在受控设备前的用户输入认证信息的方式有多种，并不知道云平台存储的动态认证信息，其他用户将无法获知认证信息，提高了认证信息的安全性，保证了认证的安全。

在一个实施例中，上述受控设备的控制方法还包括：获取用户标识及用户从指纹信息、人脸图像信息、声纹信息、口令信息、手势信息、体重信息、移动终端标识信息中选取的一种或两种以上组合作为自己的认证信息；记录用户标识与用户的认证信息的对应关系。

具体地，用户标识可为用户的即时通信账号、手机号等。此外，还可通过用户的即时通信账号获取相应的用户信息。该用户信息可包括用户名称、昵称、职业、家庭住址、联系方式、籍贯、性别、年龄等等。

在一个实施例中，在记录用户标识与用户的认证信息的对应关系之后，该还包括：获取用户标识，根据该用户标识查找到对应的认证信息；接收对认证信息的更新指令，根据该更新指令更新该认证信息。

具体地，更新指令可包括添加认证信息、删除认证信息指令等。例如可根据用户的即时通信账号登录云平台，查找到相应的认证信息后，添加新的认证信息或删除已有的认证信息等。

在一个实施例中，上述受控设备的控制方法还包括：获取用户根据指纹信息、人脸图像信息、声纹信息、口令信息、手势信息、体重信息、移动终端标识信息中一种或多种形成的多个认证信息。

例如获取用户A设置的指纹信息作为一个认证信息，获取用户A设置的姿势信息作为一个认证信息，获取用户A设置的指纹信息加姿势信息一起作为一个认证信息。

在一个实施例中，上述受控设备的控制方法还包括：将该采集的认证信息与预先设置的多个认证信息进行比较；若采集的认证信息与预先设置的多个认证信息中的任意一个认证信息相同，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令。

例如获取用户A设置的指纹信息作为一个认证信息，获取用户A设置的姿势信息作为一个认证信息，获取用户A设置的指纹信息加姿势信息一起作为一个认证信息。当用户A在受控设备面前进入认证时，采集用户A的指纹即可进行认证通过，或采集用户A的姿势，将采集的用户A的姿势与预先设置的姿势信息比较，若相同，则认证也通过。

再者，用户从指纹信息、人脸图像信息、声纹信息、口令信息、姿势信息、手势信息、体重信息、移动终端标识信息中选择多种信息，并将多种信息中指定的组合信息作为预先配置的认证信息。例如，用户选择了指纹信息、人脸图像信息、声纹信息、口令信息、姿势信息，可设置指纹信息和人脸图像信息组合为一个预先配置的认证信息，设置指纹信息、声纹信息和口令信息为另一个预先配置的认证信息，设置指纹信息和姿势信息为再一个预先配置的认证信息。其他未设置的组合信息不为预先配置的认证信息，例如人脸图像信息和姿势信息。

在一个实施例中，上述受控设备的控制方法还包括：在接收采集的位于受控设备前的用户的认证信息之后，将获取的认证信息进行组合得到组合后的认证信息；将组合后的认证信息与预先设置的多个认证信息进行比较；若组合后的认证信息中任意一个认证信息与预先设置的多个认证信息中任意一个认证信息相同，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令。

具体地，用户A预先设置的认证信息包括指纹信息和人脸图像信息、指纹信息加声纹信息加口令信息两种，满足其中一种即可通过认证。采集的认证信息包括用户的指纹信息、人脸图像信息、声纹信息和口令信息，则可将采集的指纹信息与预先设置的指纹信息比较和将采集的人脸图像信息与预先设置的人脸图像信息进行比较，若指纹信息和人脸图像信息都相同，则认证通过；或者，将采集的指纹信息与预先设置的指纹信息比较、将采集的声纹信息和预先设置的声纹信息比较、将采集的口令信息和预先设置的口令信息比较，当三者都相同时，则认证通过。

在一个实施例中，在接收采集的位于受控设备前的用户的认证信息之后，该受控设备的控制方法还包括：将获取的认证信息进行组合得到组合后的认证信息；将组合后的认证信息与预先设置的认证信息进行比较；若组合后的认证信息中任意一个认证信息与预先设置的认证信息相同，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令。

具体地，用户A预先设置的认证信息包括指纹信息加声纹信息加口令信息。采集的认证信息包括用户的指纹信息、人脸图像信息、声纹信息和口令信息，将采集的指纹信息、人脸图像信息、声纹信息和口令信息进行任意组合，得到组合后的认证信息，即可得到指纹信息、人脸图像信息、声纹信息和口令信息、指纹信息加人脸图像信息、指纹信息加人脸图像信息加声纹信息和口令信息、人脸图像信息加声纹信息和口令信息。将得到的组合认证信息与预先设置的认证信息比较，有一个与预先设置的认证信息相同，则认证通过。

图5为受控设备的控制方法中加入时间段的流程示意图。如图5所示，在一个实施例中，该受控设备的控制方法还包括：

步骤510，获取用户设置的时间段及从多个认证信息中选取的认证信息。

步骤520，记录时间段与所选取的认证信息之间的对应关系。

步骤530，获取当前时间。

步骤540，判断该当前时间所处的时间段。

步骤550，根据当前时间所处的时间段从时间段与所选取的认证信息之间的对应关系中获取当前时间所对应的认证信息，将当前时间所对应的认证信息作为该预先设置的认证信息。

具体地，用户设置的时间段可为任意时段，例如可为星期一、星期二等。记录时间段与认证信息的对应关系，例如可为星期一对应的认证信息为指纹信息，星期二对应的认证信息为人脸图像信息，星期三对应的认证信息为声纹信息加口令信息等。

若当前时间为星期二的10点，则判断出当前时间所处的时间段为星期二，对应的认证信息为人脸图像信息。

通过设置时间段及对应的认证信息，更加难以让他人获取认证信息，提高了认证的安全性。

在一个实施例中，上述受控设备的控制方法还包括：实时检测与受控设备之间的连接是否中断，若连接中断，则发出报警指令。

在一个实施例中，上述受控设备的控制方法还包括：实时检测受控设备上的加速计的加速度值是否大于阈值，若检测的加速度值大于阈值，则发出报警指令。

通过云平台检测与受控设备是否中断连接，或者，采用加速度计检测受控设备上的加速度值是否大于阈值，实现了对受控设备的物理安全监控，发现打砸自动报警，提高安全性。

图6为另一个实施例中受控设备的控制方法的流程图。如图6中的受控设备的控制方法运行于图2的系统中，以受控设备的角度描述。如图6所示，一种受控设备的控制方法，包括以下步骤：

步骤610，采集位于受控设备前的用户的认证信息。

具体地，采集的位于受控设备前的用户的认证信息可包括指纹信息、人脸图像信息、姿势信息、手势信息、声纹信息、口令信息、体重信息、移动终端标识信息等一种或两种以上。姿势信息可为用户身体任何部位的动作信息，例如身体扭动S形等。指纹信息可为用户的任意手指的指纹信息。手势信息是指手动作的轨迹信息，如手画圆圈、V字形等。移动终端标识信息可为移动终端的IMEI码等。

步骤620，将采集的认证信息上传到云平台，由云平台将该获取的认证信息与预先设置的认证信息进行比较，以及当获取的认证信息与预先设置的认证信息相同，则生成认证通过相应的控制指令，其中，该预先设置的认证信息是用户预先根据自身个人信息设置的动态认证信息。

具体地，该预先设置的认证信息包括指纹信息、人脸图像信息、声纹信息、口令信息、手势信息、体重信息、移动终端标识信息中一种或两种以上组合。动态认证信息是指认证信息有多种，每个用户的认证信息可相同或不同，对用户和旁观者隐形。

步骤630，接收云平台返回的判断出获取的认证信息与预先设置的认证信息相同而生成的与认证通过相应的控制指令。

上述受控设备的控制方法，将采集的认证信息上传到云平台，由云平台将采集的认证信息与预先设置的认证信息进行比较，相同，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令，并将控制指令发送给受控设备，因预先设置的认证信息是用户预先根据自身个人信息设置的动态认证信息，在受控设备前的用户输入认证信息的方式有多种，并不知道云平台存储的动态认证信息，其他用户将无法获知认证信息，提高了认证信息的安全性，保证了认证的安全。

在一个实施例中，该接收云平台判断出获取的认证信息与预先设置的认证信息相同而生成的与认证通过相应的控制指令的步骤包括：

接收云平台返回的与认证通过相应的控制指令为云平台将该获取的认证信息与预先设置的多个认证信息进行比较，且判断出获取的认证信息与预先设置的多个认证信息中的任意一个认证信息相同而认证通过生成的控制指令；

或者，接收云平台返回的与认证通过相应的控制指令为云平台将获取的认证信息进行组合得到组合后的认证信息，以及将组合后的认证信息与预先设置的多个认证信息进行比较，且判断出组合后的认证信息中任意一个认证信息与预先设置的多个认证信息中任意一个认证信息相同而认证通过生成的控制指令；

或者，接收云平台返回的与认证通过相应的控制指令为云平台将获取的认证信息进行组合得到组合后的认证信息，以及将组合后的认证信息与预先设置的认证信息进行比较，且判断出组合后的认证信息中任意一个认证信息与预先设置的认证信息相同而认证通过生成的控制指令。

在一个实施例中，上述受控设备的控制方法还包括：实时检测与云平台之间的连接是否中断，若连接中断，则发出报警指令。

具体地，检测受控设备与云平台之间的连接是否中断，若连接中断，则发出报警指令。

在一个实施例中，上述受控设备的控制方法还包括：实时检测受控设备上的加速计的加速度值是否大于阈值，若检测的加速度值大于阈值，则发出报警指令。

通过云平台检测与受控设备是否中断连接，或者，采用加速度计检测受控设备上的加速度值是否大于阈值，实现了对受控设备的物理安全监控，发现打砸自动报警，提高安全性。

图7为一个实施例中受控设备的控制装置的结构框图。图7的受控设备的控制装置的模块对应于图4的受控设备的控制方法所架构的功能模块，描述不详细的地方参照方法中描述。如图7所示，一种受控设备的控制装置，包括接收模块710、比较模块720、生成模块730、发送模块740。其中：

接收模块710用于接收采集的位于受控设备前的用户的认证信息。

具体地，采集的位于受控设备前的用户的认证信息可包括指纹信息、人脸图像信息、姿势信息、手势信息、声纹信息、口令信息、体重信息、移动终端标识信息等一种或两种以上。姿势信息可为用户身体任何部位的动作信息，例如身体扭动S形等。指纹信息可为用户的任意手指的指纹信息。手势信息是指手动作的轨迹信息，如手画圆圈、V字形等。移动终端标识信息可为移动终端的IMEI码等。

比较模块720用于将该获取的认证信息与预先设置的认证信息进行比较，其中，该预先设置的认证信息是用户预先根据自身个人信息设置的动态认证信息。

具体地，该预先设置的认证信息包括指纹信息、人脸图像信息、声纹信息、口令信息、手势信息、体重信息、移动终端标识信息中一种或两种以上组合。动态认证信息是指认证信息有多种，每个用户的认证信息可相同或不同，对用户和旁观者隐形。

生成模块730用于若采集的认证信息与预先设置的认证信息相同的，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令。

若采集的认证信息与预先设置的认证信息不同，则认证失败，可提醒用户进行二次认证或报警。

发送模块740用于将该控制指令发送给该受控设备。

上述受控设备的控制装置，将采集的认证信息与预先设置的认证信息进行比较，相同，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令，并将控制指令发送给受控设备，因预先设置的认证信息是用户预先根据自身个人信息设置的动态认证信息，在受控设备前的用户输入认证信息的方式有多种，并不知道云平台存储的动态认证信息，其他用户将无法获知认证信息，提高了认证信息的安全性，保证了认证的安全。

图8为另一个实施例中受控设备的控制装置的结构框图。如图8所示，一种受控设备的控制装置，除了包括接收模块710、比较模块720、生成模块730、发送模块740，还包括获取模块750、记录模块760、选取模块770、存储模块780、时间获取模块790、判断模块792、查找模块794。其中：

获取模块750用于获取用户标识及用户从指纹信息、人脸图像信息、声纹信息、口令信息、手势信息、体重信息、移动终端标识信息中选取的一种或两种以上组合作为自己的认证信息。

记录模块760用于记录用户标识与用户的认证信息的对应关系。

具体地，用户标识可为用户的即时通信账号、手机号等。此外，还可通过用户的即时通信账号获取相应的用户信息。该用户信息可包括用户名称、昵称、职业、家庭住址、联系方式、籍贯、性别、年龄等等。

获取模块750用于获取用户标识，根据该用户标识查找到对应的认证信息；接收模块710用于接收对认证信息的更新指令，根据该更新指令更新该认证信息。

具体地，更新指令可包括添加认证信息、删除认证信息指令等。例如可根据用户的即时通信账号登录云平台，查找到相应的认证信息后，添加新的认证信息或删除已有的认证信息等。

获取模块750还用于获取用户根据指纹信息、人脸图像信息、声纹信息、口令信息、手势信息、体重信息、移动终端标识信息中一种或多种形成的多个认证信息。

比较模块720还用于将该获取的认证信息与预先设置的多个认证信息进行比较。

生成模块730还用于若获取的认证信息与预先设置的多个认证信息中的任意一个认证信息相同，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令。

获取模块750还用于将获取的认证信息进行组合得到组合后的认证信息。

比较模块720还用于将组合后的认证信息与预先设置的多个认证信息进行比较。

生成模块730还用于若组合后的认证信息中任意一个认证信息与预先设置的多个认证信息中任意一个认证信息相同，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令。

此外，获取模块750将获取的认证信息进行组合得到组合后的认证信息；比较模块720将组合后的认证信息与预先设置的认证信息进行比较；生成模块730若组合后的认证信息中任意一个认证信息与预先设置的认证信息相同，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令。

选取模块770用于获取用户设置的时间段及从多个认证信息中选取的认证信息。

存储模块780用于记录时间段与所选取的认证信息之间的对应关系。

具体地，用户设置的时间段可为任意时段，例如可为星期一、星期二等。记录时间段与认证信息的对应关系，例如可为星期一对应的认证信息为指纹信息，星期二对应的认证信息为人脸图像信息，星期三对应的认证信息为声纹信息加口令信息等。

时间获取模块790用于获取当前时间。

判定模块792用于判断该当前时间所处的时间段。

查找模块794用于根据当前时间所处的时间段从时间段与所选取的认证信息之间的对应关系中获取当前时间所对应的认证信息，将当前时间所对应的认证信息作为该预先设置的认证信息。

通过设置时间段及对应的认证信息，更加难以让他人获取认证信息，提高了认证的安全性。

图9为另一个实施例中受控设备的控制装置的结构框图。如图9所示，一种受控设备的控制装置，除了包括接收模块710、比较模块720、生成模块730、发送模块740，还包括检测模块796和报警模块798。其中：

检测模块796用于实时检测与受控设备之间的连接是否中断。

报警模块798用于若连接中断，则发出报警指令。

或者，检测模块796用于实时检测受控设备上的加速计的加速度值是否大于阈值。

报警模块798用于若检测的加速度值大于阈值，则发出报警指令。

通过云平台检测与受控设备是否中断连接，或者，采用加速度计检测受控设备上的加速度值是否大于阈值，实现了对受控设备的物理安全监控，发现打砸自动报警，提高安全性。

在其他实施例中，上述受控设备的控制装置，可包括接收模块710、比较模块720、生成模块730、发送模块740、获取模块750、记录模块760、选取模块770、存储模块780、时间获取模块790、判断模块792、查找模块794、检测模块796和报警模块798任意可能的组合。

图10为另一个实施例中受控设备的控制装置的结构框图。图10中的受控设备的控制装置的模块为图6中受控设备的控制方法所架构的功能模块，描述不详细的地方参照方法中描述。如图10所示，一种受控设备的控制装置，包括采集模块1010、上传模块1020、指令接收模块1030。其中：

采集模块1010用于采集位于受控设备前的用户的认证信息。

上传模块1020用于将采集的认证信息上传到云平台，由云平台将该获取的认证信息与预先设置的认证信息进行比较，以及当获取的认证信息与预先设置的认证信息相同，则生成认证通过相应的控制指令，其中，该预先设置的认证信息是用户预先根据自身个人信息设置的动态认证信息。

指令接收模块1030用于接收云平台返回的判断出获取的认证信息与预先设置的认证信息相同而生成的与认证通过相应的控制指令。

该预先设置的认证信息包括指纹信息、人脸图像信息、声纹信息、口令信息、手势信息、体重信息、移动终端标识信息中一种或两种以上组合。

该接收云平台返回的与认证通过相应的控制指令为云平台将该获取的认证信息与预先设置的多个认证信息进行比较，且判断出获取的认证信息与预先设置的多个认证信息中的任意一个认证信息相同而认证通过生成的控制指令；

或者，接收云平台返回的与认证通过相应的控制指令为云平台将获取的认证信息进行组合得到组合后的认证信息，以及将组合后的认证信息与预先设置的多个认证信息进行比较，且判断出组合后的认证信息中任意一个认证信息与预先设置的多个认证信息中任意一个认证信息相同而认证通过生成的控制指令；

或者，接收云平台返回的与认证通过相应的控制指令为云平台将获取的认证信息进行组合得到组合后的认证信息，以及将组合后的认证信息与预先设置的认证信息进行比较，且判断出组合后的认证信息中任意一个认证信息与预先设置的认证信息相同而认证通过生成的控制指令。

上述受控设备的控制装置，将采集的认证信息上传到云平台，由云平台将采集的认证信息与预先设置的认证信息进行比较，相同，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令，并将控制指令发送给受控设备，因预先设置的认证信息是用户预先根据自身个人信息设置的动态认证信息，在受控设备前的用户输入认证信息的方式有多种，并不知道云平台存储的动态认证信息，其他用户将无法获知认证信息，提高了认证信息的安全性，保证了认证的安全。

图11为另一个实施例中受控设备的控制装置的结构框图。如图11所示，一种受控设备的控制装置，除了包括采集模块1010、上传模块1020、指令接收模块1030，还包括监测模块1040和告警模块1050。其中：

监测模块1040用于实时检测与云平台之间的连接是否中断；

告警模块1050若连接中断，则发出报警指令；

或者，监测模块1040，用于实时检测受控设备上的加速计的加速度值是否大于阈值；

告警模块1050用于若检测的加速度值大于阈值，则发出报警指令。

通过云平台检测与受控设备是否中断连接，或者，采用加速度计检测受控设备上的加速度值是否大于阈值，实现了对受控设备的物理安全监控，发现打砸自动报警，提高安全性。

为了更加清楚的描述受控设备的控制方法、装置和系统的工作过程，以受控设备为智能锁为例，预先设置的认证信息包括指纹信息和人脸图像信息，则通过指纹传感器采集位于智能锁前的用户的指纹信息，通过摄像头采集人脸图像信息，并上传到云平台进行认证，云平台将接收的用户的指纹信息和人脸图像信息分别与预先设置的指纹信息和人脸图像信息进行比较，若两者都相同，则认证通过，云平台向智能锁发送开锁指令。

以受控设备为智能锁为例，预先设置的认证信息包括指纹信息、人脸图像信息、声纹信息和口令信息，则通过指纹传感器采集位于智能锁前的用户的指纹信息，通过摄像头采集人脸图像信息，通过麦克风采集声音信息，并上传到云平台进行认证，云平台将接收的用户的指纹信息和人脸图像信息分别与预先设置的指纹信息和人脸图像信息进行比较，同时从声音信息中提取出声纹信息和口令信息，将提取的声纹信息和预先设置的声纹信息进行比较，将口令信息与预先设置的口令信息进行比较，若四者都相同，则认证通过，云平台向智能锁发送开锁指令。

以受控设备为智能锁为例，预先设置的认证信息包括指纹信息、人脸图像信息、声纹信息和口令信息、手势信息、姿势信息，则通过指纹传感器采集位于智能锁前的用户的指纹信息，通过摄像头采集人脸图像信息、手势信息和姿势信息，通过麦克风采集声音信息，并上传到云平台进行认证，云平台将接收的用户的指纹信息和人脸图像信息分别与预先设置的指纹信息和人脸图像信息进行比较，同时从声音信息中提取出声纹信息和口令信息，将提取的声纹信息和预先设置的声纹信息进行比较，将口令信息与预先设置的口令信息进行比较，将手势信息与预先设置的手势信息比较，将采集的姿势信息与预先设置的姿势信息进行比较，若都相同，则认证通过，云平台向智能锁发送开锁指令。

以受控设备为汽车门锁及启动装置为例，预先设置的认证信息可为人脸图像信息，当用户走到汽车旁，通过摄像头采集到用户的人脸图像信息，将采集的人脸图像信息与预先设置的人脸图像信息进行比较，若相同，则识别用户为汽车主人，自动开启车门，并启动汽车。

上述为了描述受控设备的控制方法仅列举了几种实现方式，并不限于此。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (28)

1.一种受控设备的控制方法，包括以下步骤：

接收采集的位于受控设备前的用户的认证信息；

将所述采集的认证信息与预先设置的认证信息进行比较，其中，所述预先设置的认证信息是用户预先根据自身个人信息设置的动态认证信息；

若采集的认证信息与预先设置的认证信息相同的，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令；

将所述控制指令发送给所述受控设备；

其中，所述动态认证信息是指认证信息有多种，每个用户的认证信息相同或不同，对用户和旁观者隐形；

在接收采集的位于受控设备前的用户的认证信息之后，将获取的认证信息进行组合得到组合后的认证信息；

将组合后的认证信息与预先设置的多个认证信息进行比较；

若组合后的认证信息中任意一个认证信息与预先设置的多个认证信息中任意一个认证信息相同，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先设置的认证信息包括指纹信息、人脸图像信息、声纹信息、口令信息、姿势信息、手势信息、体重信息、移动终端标识信息中一种或两种以上组合；

所述方法还包括：

获取用户标识及用户从指纹信息、人脸图像信息、声纹信息、口令信息、姿势信息、手势信息、体重信息、移动终端标识信息中选取的一种或两种以上组合作为自己的认证信息；

记录用户标识与用户的认证信息的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在记录用户标识与用户的认证信息的对应关系之后，所述方法还包括：

获取用户标识，根据所述用户标识查找到对应的认证信息；

接收对认证信息的更新指令，根据所述更新指令更新所述认证信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户根据指纹信息、人脸图像信息、声纹信息、口令信息、姿势信息、手势信息、体重信息、移动终端标识信息中一种或多种形成的多个认证信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述采集的认证信息与预先设置的多个认证信息进行比较；

若采集的认证信息与预先设置的多个认证信息中的任意一个认证信息相同，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户设置的时间段及从多个认证信息中选取的认证信息；

记录时间段与所选取的认证信息之间的对应关系；

获取当前时间；

判断所述当前时间所处的时间段；

根据当前时间所处的时间段从时间段与所选取的认证信息之间的对应关系中获取当前时间所对应的认证信息，将当前时间所对应的认证信息作为所述预先设置的认证信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收采集的位于受控设备前的用户的认证信息之后，所述方法还包括：

将获取的认证信息进行组合得到组合后的认证信息；

将组合后的认证信息与预先设置的认证信息进行比较；

若组合后的认证信息中任意一个认证信息与预先设置的认证信息相同，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时检测与受控设备之间的连接是否中断，若连接中断，则发出报警指令；

和/或，实时检测受控设备上的加速计的加速度值是否大于阈值，若检测的加速度值大于阈值，则发出报警指令。

9.一种受控设备的控制方法，包括以下步骤：

采集位于受控设备前的用户的认证信息；

将采集的认证信息上传到云平台，由云平台将所述获取的认证信息与预先设置的认证信息进行比较，以及当获取的认证信息与预先设置的认证信息相同，则生成认证通过相应的控制指令，其中，所述预先设置的认证信息是用户预先根据自身个人信息设置的动态认证信息；

接收云平台返回的判断出获取的认证信息与预先设置的认证信息相同而生成的与认证通过相应的控制指令；

其中，所述动态认证信息是指认证信息有多种，每个用户的认证信息相同或不同，对用户和旁观者隐形；

接收云平台返回的与认证通过相应的控制指令为云平台将获取的认证信息进行组合得到组合后的认证信息，以及将组合后的认证信息与预先设置的多个认证信息进行比较，且判断出组合后的认证信息中任意一个认证信息与预先设置的多个认证信息中任意一个认证信息相同而认证通过生成的控制指令。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预先设置的认证信息包括指纹信息、人脸图像信息、声纹信息、口令信息、姿势信息、手势信息、体重信息、移动终端标识信息中一种或两种以上组合。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收云平台判断出获取的认证信息与预先设置的认证信息相同而生成的与认证通过相应的控制指令的步骤包括：

接收云平台返回的与认证通过相应的控制指令为云平台将所述获取的认证信息与预先设置的多个认证信息进行比较，且判断出获取的认证信息与预先设置的多个认证信息中的任意一个认证信息相同而认证通过生成的控制指令；

或者，接收云平台返回的与认证通过相应的控制指令为云平台将获取的认证信息进行组合得到组合后的认证信息，以及将组合后的认证信息与预先设置的认证信息进行比较，且判断出组合后的认证信息中任意一个认证信息与预先设置的认证信息相同而认证通过生成的控制指令。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时检测与云平台之间的连接是否中断，若连接中断，则发出报警指令；

和/或，实时检测受控设备上的加速计的加速度值是否大于阈值，若检测的加速度值大于阈值，则发出报警指令。

13.一种受控设备的控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收采集的位于受控设备前的用户的认证信息；

比较模块，用于将所述获取的认证信息与预先设置的认证信息进行比较，其中，所述预先设置的认证信息是用户预先根据自身个人信息设置的动态认证信息；

生成模块，用于若获取的认证信息与预先设置的认证信息相同的，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令；

发送模块，用于将所述控制指令发送给所述受控设备；

其中，所述动态认证信息是指认证信息有多种，每个用户的认证信息相同或不同，对用户和旁观者隐形；

获取模块，用于将获取的认证信息进行组合得到组合后的认证信息；

所述比较模块还用于将组合后的认证信息与预先设置的多个认证信息进行比较；

所述生成模块还用于若组合后的认证信息中任意一个认证信息与预先设置的多个认证信息中任意一个认证信息相同，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述预先设置的认证信息包括指纹信息、人脸图像信息、声纹信息、口令信息、姿势信息、手势信息、体重信息、移动终端标识信息中一种或两种以上组合；

所述获取模块，用于获取用户标识及用户从指纹信息、人脸图像信息、声纹信息、口令信息、姿势信息、手势信息、体重信息、移动终端标识信息中选取的一种或两种以上组合作为自己的认证信息；

记录模块，用于记录用户标识与用户的认证信息的对应关系。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于获取用户根据指纹信息、人脸图像信息、声纹信息、口令信息、姿势信息、手势信息、体重信息、移动终端标识信息中一种或多种形成的多个认证信息；

所述比较模块还用于将所述获取的认证信息与预先设置的多个认证信息进行比较；

所述生成模块还用于若获取的认证信息与预先设置的多个认证信息中的任意一个认证信息相同，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

选取模块，用于获取用户设置的时间段及从多个认证信息中选取的认证信息；

存储模块，用于记录时间段与所选取的认证信息之间的对应关系；

时间获取模块，用于获取当前时间；

判定模块，用于判断所述当前时间所处的时间段；

查找模块，用于根据当前时间所处的时间段从时间段与所选取的认证信息之间的对应关系中获取当前时间所对应的认证信息，将当前时间所对应的认证信息作为所述预先设置的认证信息。

17.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测模块，用于实时检测与受控设备之间的连接是否中断；

报警模块，用于若连接中断，则发出报警指令；

或者，检测模块，用于实时检测受控设备上的加速计的加速度值是否大于阈值；

报警模块，用于若检测的加速度值大于阈值，则发出报警指令。

18.一种受控设备的控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集位于受控设备前的用户的认证信息；

上传模块，用于将采集的认证信息上传到云平台，由云平台将所述获取的认证信息与预先设置的认证信息进行比较，以及当获取的认证信息与预先设置的认证信息相同，则生成认证通过相应的控制指令，其中，所述预先设置的认证信息是用户预先根据自身个人信息设置的动态认证信息；

指令接收模块，用于接收云平台返回的判断出获取的认证信息与预先设置的认证信息相同而生成的与认证通过相应的控制指令；

其中，所述动态认证信息是指认证信息有多种，每个用户的认证信息相同或不同，对用户和旁观者隐形；

接收云平台返回的与认证通过相应的控制指令为云平台将获取的认证信息进行组合得到组合后的认证信息，以及将组合后的认证信息与预先设置的多个认证信息进行比较，且判断出组合后的认证信息中任意一个认证信息与预先设置的多个认证信息中任意一个认证信息相同而认证通过生成的控制指令。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述预先设置的认证信息包括指纹信息、人脸图像信息、声纹信息、口令信息、姿势信息、手势信息、体重信息、移动终端标识信息中一种或两种以上组合。

20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述接收云平台返回的与认证通过相应的控制指令为云平台将所述获取的认证信息与预先设置的多个认证信息进行比较，且判断出获取的认证信息与预先设置的多个认证信息中的任意一个认证信息相同而认证通过生成的控制指令；

或者，接收云平台返回的与认证通过相应的控制指令为云平台将获取的认证信息进行组合得到组合后的认证信息，以及将组合后的认证信息与预先设置的认证信息进行比较，且判断出组合后的认证信息中任意一个认证信息与预先设置的认证信息相同而认证通过生成的控制指令。

21.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

监测模块，用于实时检测与云平台之间的连接是否中断；

告警模块，若连接中断，则发出报警指令；

或者，监测模块，用于实时检测受控设备上的加速计的加速度值是否大于阈值；

告警模块，用于若检测的加速度值大于阈值，则发出报警指令。

22.一种受控设备的控制系统，其特征在于，包括传感器、通信装置、处理器、执行装置和云平台；

所述传感器用于采集位于受控设备前的用户的认证信息；

所述通信装置用于将采集的认证信息上传到云平台；

所述云平台用于将所述采集的认证信息与预先设置的认证信息进行比较，其中，所述预先设置的认证信息是用户预先根据自身个人信息设置的动态认证信息，若采集的认证信息与预先设置的认证信息相同的，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令，将所述控制指令发送给受控设备的通信装置；

所述通信装置还用于将控制指令传送给所述处理器；

所述处理器还用于根据所述控制指令控制所述执行装置对受控设备执行相应的动作；

其中，所述动态认证信息是指认证信息有多种，每个用户的认证信息相同或不同，对用户和旁观者隐形；

所述云平台还用于将获取的认证信息进行组合得到组合后的认证信息；将组合后的认证信息与预先设置的多个认证信息进行比较；若组合后的认证信息中任意一个认证信息与预先设置的多个认证信息中任意一个认证信息相同，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令。

23.根据权利要求22所述的系统，其特征在于，所述预先设置的认证信息包括指纹信息、人脸图像信息、声纹信息、口令信息、姿势信息、手势信息、体重信息、移动终端标识信息中一种或两种以上组合；

所述云平台还用于获取用户标识及用户从指纹信息、人脸图像信息、声纹信息、口令信息、姿势信息、手势信息、体重信息、移动终端标识信息中选取的一种或两种以上组合作为自己的认证信息，记录用户标识与用户的认证信息的对应关系。

24.根据权利要求22所述的系统，其特征在于，所述云平台获取用户根据指纹信息、人脸图像信息、声纹信息、口令信息、姿势信息、手势信息、体重信息、移动终端标识信息中一种或多种形成的多个认证信息，将所述采集的认证信息与预先设置的多个认证信息进行比较；若采集的认证信息与预先设置的多个认证信息中的任意一个认证信息相同，则认证通过，生成与认证通过相应的控制指令。

25.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述云平台还用于获取用户设置的时间段及从多个认证信息中选取的认证信息，记录时间段与所选取的认证信息之间的对应关系，以及获取当前时间，判断所述当前时间所处的时间段，并根据当前时间所处的时间段从时间段与所选取的认证信息之间的对应关系中获取当前时间所对应的认证信息，将当前时间所对应的认证信息作为所述预先设置的认证信息。

26.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述系统还包括加速度计和报警装置；

所述云平台检测与受控设备之间的连接是否中断；

所述报警装置用于若连接中断，则发出报警指令；

所述加速度计用于实时检测受控设备上的加速计的加速度值是否大于阈值；

所述报警装置还用于若检测的加速度值大于阈值，则发出报警指令。

27.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时可实现如权利要求1至12中任一项所述的受控设备的控制方法。

28.一种终端设备，包括存储介质，处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至12中任一项所述的受控设备的控制方法。