CN209181378U - 冷藏设备的门系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种冷藏设备的门系统，包括门体、通信连接的控制装置和管理服务器，以及分别与控制装置电连接的门锁装置和门状态监测器。门体用于机械连接冷藏设备的箱体并封闭箱体。门锁装置用于在工作状态为锁止状态时，将门体锁止到箱体上或者在工作状态为解锁状态时，从箱体上解锁门体。门状态监测器用于监测门体的开关状态。管理服务器用于接收到外部指令后，根据门锁装置的工作状态和门体的开关状态，指示控制装置驱动门锁装置。通过门体、门锁装置、门状态监测器、控制装置和管理服务器的结合、联动设计，提高了冷藏设备开关门的可靠性。

Description

冷藏设备的门系统

技术领域

本申请涉及电气设备技术领域，特别是涉及一种冷藏设备的门系统。

背景技术

随着电气技术的不断发展，各行各业所应用的电气设备不断升级换代。在消费领域中，超市或者其他零售场所是提供给人们生活物资的重要场所。在信息化智能化的推动下，无论是销售模式还是配套设备，都在逐渐升级换代，以适应社会和技术的发展，满足人们日益提高的生活品质需求。在超市等场所中，冷藏品占据着较大的市场份额，且随着无人售卖模式的发展，各种冷藏设备的应用数量日益增多。然而，在实现本实用新型过程中，发明人发现传统的冷藏设备中，至少存在着开关门可靠性较差的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效提高开关门可靠性的冷藏设备的门系统。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种冷藏设备的门系统，包括：

门体，用于机械连接冷藏设备的箱体并封闭所述箱体；

门锁装置，用于在工作状态为锁止状态时，将所述门体锁止到所述箱体上或者在工作状态为解锁状态时，从所述箱体上解锁所述门体；

门状态监测器,用于监测所述门体的开关状态；

控制装置，分别电连接所述门锁装置和所述门状态监测器，用于驱动所述门锁装置切换开关状态；

管理服务器，通信连接所述控制装置，用于接收到外部指令后，根据所述门锁装置的工作状态和所述门体的开关状态，指示所述控制装置驱动所述门锁装置；其中，所述外部指令包括开门指令或关门指令。

上述冷藏设备的门系统，通过门体、门锁装置、门状态监测器、控制装置和管理服务器的结合设计，由门锁装置和门状态监测器监测门体的开关状态，并与控制装置联动，将门体的开关状态上报到管理服务器，从而实现基于门体的开关状态通过控制装置，适时驱动门锁装置对门体进行锁止或者解锁，达到快速、安全、准确且实时智能地锁止门体或者解锁门体的目的。通过上述设计，有效确保冷藏设备的门系统在应用过程中开关状态可监测，门体的开关控制及时准确且高效，大幅提高了冷藏设备开关门的可靠性，便于降低冷藏设备的能耗和降低冷藏设备的运维成本。

附图说明

图1为一个实施例中冷藏设备的门系统的结构示意图；

图2为另一个实施例中冷藏设备的门系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

冷藏设备广泛应用于生产生活的众多场所中，例如超市、便利店和家庭等，是冷藏品存放，甚至是短途输送的重要承载工具。常见的各种冷藏设备例如卧式冰柜、立式冰柜或者其他类型的冷藏货柜。传统的冷藏设备均设置有一定规格的箱体及搭载的制冷控制系统。制冷控制系统用于上电后提供对箱体内部的制冷和灯光控制等内部环境调控功能。冷藏设备有门体安装在箱体侧面的侧门形式，也有门体安装在箱体顶部的顶门形式。为便于说明本实用新型的内容，下面以冰柜这一种冷藏设备为例进行详细说明。前述冰柜可以是卧式冰柜，也可以是立式冰柜。

请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种冷藏设备的门系统100，包括门体12、门锁装置14、门状态监测器16、控制装置18和管理服务器20。门体12用于机械连接冷藏设备的箱体并封闭箱体。门锁装置14用于在工作状态为锁止状态时，将门体12锁止到箱体上或者在工作状态为解锁状态时，从箱体上解锁门体12。门状态监测器16用于监测门体12的开关状态。控制装置18分别电连接门锁装置14和门状态监测器16。控制装置18用于驱动门锁装置14切换开关状态。管理服务器20通信连接控制装置18，用于接收到外部指令后，根据门锁装置14的工作状态和门体12的开关状态，指示控制装置18驱动门锁装置14。其中，外部指令包括开门指令或关门指令。

可以理解，冷藏设备的箱体也即上述冷藏设备的门系统100所应用的冰柜上，用于贮藏冷藏物品的箱体，箱体上还可以设置有冰柜的其他各个部件，例如制冷控制系统和各类传感器等，本说明书中不做展开描述。

可选的，门状态监测器16可以应用过程中，实时监测门体12的开关状态，例如门体12是否闭合等待门锁装置14锁止，或者门体12是是否处于解锁之后已被打开的状态。门锁装置14通过切换工作状态，来切换对门体12的锁止与解锁控制。当门状态监测器16监测到门体12的为关闭状态且门锁装置14工作在锁止状态时，管理服务器20即可根据门状态监测器16和门锁装置14通过控制装置18上报的关闭状态和锁止状态，确定门体12当前处于关门状态，也即冰柜当前无人使用，可供当前的用户开门使用。此时，管理服务器20在接收到用户终端提供的外部开门指令时，即可以指示控制装置18驱动门锁装置14解锁门体12，从而使用户可以从箱体上打开门体12。

当门状态监测器16监测到门体12的为开启状态时，管理服务器20即可根据门状态监测器16通过控制装置18上报的开启状态，或前述开启状态以及门锁装置14通过控制装置18最近一次上报的解锁状态，确定门体12当前处于开门状态；此时说明冰柜有其他用户正在使用，管理服务器20在接收到另一用户终端提供的外部开门指令时，可以不作响应或者反馈给该另一用户终端“冰柜已占用”等提醒信息，不会向控制装置18下发指令以进行解锁指示的操作。

当门状态监测器16监测到门体12的为关闭状态且门锁装置14工作在解锁状态时，管理服务器20即可根据门状态监测器16和门锁装置14通过控制装置18上报的关闭状态和解锁状态，确定门体12当前处于用户使用完毕后的待锁止状态；此时，管理服务器20在接收到用户终端使用完毕后提供的关门指令时，指示控制装置18驱动门锁装置14由解锁状态切换至锁止状态，以将门体12锁止到箱体上，实现关门操作。此后，冰柜可以随时响应下一用户的开门指令。

上述冷藏设备的门系统100，通过门体12、门锁装置14、门状态监测器16、控制装置18和管理服务器20的结合设计，由门锁装置14和门状态监测器16监测门体12的开关状态，并与控制装置18联动，将门体12的开关状态上报到管理服务器20，从而实现基于门体12的开关状态通过控制装置18，适时驱动门锁装置14对门体12进行锁止或者解锁，达到快速、安全、准确且实时智能地锁止门体12或者解锁门体12的目的。通过上述设计，有效确保冷藏设备的门系统100在应用过程中开关状态可监测，门体12的开关控制及时准确且高效，大幅提高了冷藏设备开关门的可靠性，便于降低冷藏设备的能耗和降低冷藏设备的运维成本。

在其中一个实施例中，上述门锁装置14反馈的工作状态和门状态监测器16反馈的门体12的开关状态，均可以通过但不限于电平信号或红外信号等形式实现。例如以0和1分别表示两种相反的状态，通过0和1的状态信号来完成门锁装置14的工作状态反馈和门体12的开关状态反馈，开关门控制的实现高效且准确。

在其中一个实施例中，管理服务器20包括云端服务器或后台物理服务器。控制装置18为工控板。

可以理解，上述的管理服务器20优选的是应用云计算供应商提供的云端服务器，来实现远程的门体12的后台管理与响应控制，可选的是应用传统的后台物理服务器，来实现门体12的后台管理与响应控制。后台物理服务器应用较早且技术成熟，可以用来提供各种后台管理、数据读取存储等功能。而云端服务器可以提供各种更为强大的计算、后台控制和数据存储等功能，例如广泛应用于共享行业的基于后台服务器实现远程开锁、计费等管理功能的实现。以共享单车的车锁为例，其远程开锁的实现是用户终端扫描二维码后，向后台管理服务器发送开锁请求，后台管理服务器根据安装在车锁附近的工控板回传的锁状态信息，来确定车锁是否正常或是否已被解释后，若锁正常，后台管理服务器则下发开锁指令到工控板，以使工控板控制车锁执行开锁动作。成功开锁后工控板即可反馈开锁成功等消息给后台管理服务器，以便后台管理服务器进行计时和计费等管理。在本申请中，管理服务器20则只需根据工控板接收并上报的门锁装置14和门状态监测器16反馈的状态信号，即可确定门体12的开关状态以及开关门控制。

优选的，上述的控制装置18为工控板，例如各类通用或者专用型工控主板，例如应用于智能门禁系统中的工控板，其通常提供多种数据接口和通信接口，支持多种数据、信号的收发以及控制输出，无需另行开发控制程序，即插即用。工控板的类型本说明书中不做限定，只要能够接收门锁装置14和门状态监测器反馈的信号并上报给管理服务器20，以及可以接收并响应管理服务器20下发指令并进行响应的控制输出均可。具体型号可以根据门体12的开关门响应指标和整机生产成本来选用。

通过应用云端服务器或后台物理服务器，可以可靠实现与工控板之间的交互，从而根据用户终端发送的外部指令，以及工控板上报的门体12的开关状态和门锁装置14的工作状态，云端服务器或后台物理服务器可以指示工控板对门锁装置14进行驱动控制，具体实现门体12的锁止或解锁，确保门体12在用户使用前、使用过程中和使用后的状态实时监测和开关门可靠控制。

请参阅图2，在其中一个实施例中，门锁装置14包括分别电连接控制装置18的门锁142和锁监测电路144。门锁142用于将门体12锁止到箱体上或从箱体上解锁门体12。锁监测电路144用于监测门锁142的工作状态并反馈至控制装置18。

可以理解，门锁142的工作状态共有两个，分别是锁止状态和解锁状态。在门体12的正常开关门工作过程中，门锁142在控制装置18的发出的驱动信号作用下，实现工作状态的切换，从而实现门体12的开关门控制。而锁监测电路144实时监测门锁142的工作状态是否改变，例如通过监测门锁142的锁芯是否弹出或者缩退、监测门锁142的输入电平是否改变等方式来监测门锁142的工作状态，并通过红外信号、电平信号或磁信号等形式输出到控制装置18，实现门锁142的工作状态监测和反馈。

可选的，门锁142和锁监测电路144的安装位置可以在门体12上，也可以在箱体上。门锁142和锁监测电路144可以一体化安装，也可以分别独立安装，具体的安装位置可以根据门体12的开门方式，与门锁142匹配的锁止部的结构、形状和设置位置，开关锁的可靠性高低以及设计成本等影响因素进行选择。门锁142的数量不做限定，可以根据门体12的锁止固定的需要进行搭配，锁监测电路144的数量同理理解。控制装置18通过锁监测电路144获得门锁142的工作状态并上报给管理服务器，并驱动门锁142切换工作状态，以锁止门体12或者解锁门体12，实现门体12开关锁状态的可靠切换。

在其中一个实施例中，如图2所示，控制装置18包括分别通信连接管理服务器20的门锁反馈电路182和门锁驱动电路184。门锁反馈电路182分别电连接锁监测电路144和门状态监测器16。门锁驱动电路184电连接门锁142。门锁反馈电路182用于向管理服务器20反馈门锁142的工作状态和门体12的开关状态。门锁驱动电路184用于驱动门锁142切换工作状态。

可以理解，门锁驱动电路184可以是通用或专用工控板中供电输出控制的电路单元，如工控板上对外部器件进行供电输出控制的接口电路，可以直接由管理服务器20进行直接触发控制，也可以由管理服务器20通过工控板中的处理器，如单片机来进行触发控制。门锁反馈电路182可以是通用或专用工控板中，用于与锁监测电路144和门状态监测器16分别电连接，以接收锁监测电路144反馈工作状态时对应的锁状态信号，以及门状态监测器16反馈门体12的开关状态时对应的门状态信号的电路单元，如工控板上用于接收外部器件的上报信号，以上传服务器的接口电路。

可选的，锁监测电路144可以在每次监测到门锁142发生工作状态的切换时，向门锁反馈电路182输出对应的锁状态信号。门状态监测器16可以在每次监测到门体12的开关状态改变时，例如门体12在解锁后，被用户打开时或者用户打开门体12购物结束后，关闭门体12以备门锁142锁止时，向门锁反馈电路182输出对应的门状态信号。门锁反馈电路182即可以将每次接收到的锁状态信号和/或门状态信号发送到管理服务器20，以使管理服务器20实时跟踪门体12的开关门状态，确定是否向门锁驱动电路184下发控制信号。门锁驱动电路184在接收到管理服务器20下发的控制信号时，例如开门控制信号，门锁驱动电路184驱动门锁142解锁门体12。如此，通过上述的门锁反馈电路182和门锁驱动电路184，可以高效且可靠地实现管理服务器20对门体12的状态跟踪和开关门控制。

在其中一个实施例中，门锁142设置在门体12上。门锁142与箱体上设置的锁止部结构和位置匹配。门锁142用于通过锁止部锁止或解锁门体12。

可以理解，在实际应用中，上述的门体12将被安装到箱体上，门体12的具体尺寸和形状可以根据箱体上形成的箱口来选定。门体12在箱体上的移动方式可以是但不限于导轨式、电机驱动式、气缸驱动式或手动推拉式。门锁142在门体12上的安装位置可以根据锁止部的位置确定。门锁142可以通过但不限于螺纹固定、胶粘或者焊接等方式安装到门体12上。锁止部可以是锁孔、卡扣或磁性金属片，例如是在箱体上开设的锁孔、设置的卡扣或者是基于电磁吸合技术进行固定的磁性金属片，只要能够实现锁止部和门锁142之间的配合动作，完成门体12的锁止或解锁均可。

可选的，门锁142可以安装在门体12上，从而通过与箱体上设置的锁止部配合动作，实现将门体12锁止到箱体上或者从箱体上解锁门体12的效果。

在其中一个实施例中，门锁142用于设置在箱体上。门体12设置有锁止部，门锁142与锁止部结构和位置匹配。门锁142通过锁止部锁止或解锁门体12。

可选的，门锁142在实际应用中，也可以安装到箱体上，而在门体12上设置相应的锁止部与门锁142配合。从而门锁142通过与门体12上设置的锁止部配合动作，实现将门体12锁止到箱体上或者从箱体上解锁门体12的效果。

在其中一个实施例中，门锁142可以是但不限于电磁锁、电机锁或电控的手动锁。可选的，门锁142采用电磁锁时，可以在接收到门锁驱动电路184输出的控制信号，例如高电平或者低电平时，切换磁性状态：门锁142在磁性状态时，吸合锁止部而锁止门体12；由磁性状态切换到失磁状态时，释放锁止部而解锁门体12。

门锁142采用电机锁时，在接收到门锁驱动电路184输出的控制信号，例如高电平或者低电平时，切换工作状态：门锁142在高电平(或低电平)时进入锁止状态而自动固定锁止部以锁止门体12；由低电平(或高电平)时进入解锁状态而自动释放锁止部以解锁门体12。门锁142采用电控的手动锁时，在接收到门锁驱动电路184输出的控制信号，例如高电平或者低电平时，切换工作状态：门锁142在高电平(或低电平)时进入锁止状态，此时用户可以手动操作门锁142的锁芯固定锁止部以锁止门体12；由低电平(或高电平)时进入解锁状态时，用户可以手动操作门锁142的锁芯释放锁止部以解锁门体12。通过采用技术较为成熟可靠的电磁锁、电机锁或电控的手动锁，可靠实现门体12的开关锁，且成本较低。

在其中一个实施例中，管理服务器20还用于在门锁142由锁止状态切换至解锁状态后的预设时间内，门体12的开关状态为关状态时，通过门锁驱动电路184驱动门锁142切换至锁止状态。

其中，预设时间为管理服务器20通过门锁驱动电路184控制门锁142对门体12解锁后，自动开启的锁门等待时间，用于在锁门等待时间结束时，门体12仍然没有被用户打开，则自动通过门锁驱动电路184控制门锁142对门体12重新锁止。预设时间的长短可以根据应用需要进行设定，以避免门体12解锁后长时间无人操作，导致箱体内环境出现恶化的问题。

可以理解，在管理服务器20接收到用户终端发送的开门指令后，根据已接收到的门锁142的工作状态和门体12的开关状态，确定门体12处于关门状态时，也即门体12当前可以进行开门操作，管理服务器20向门锁驱动电路184下发开锁控制信号，以使门锁驱动电路184驱动门锁142将工作状态由锁止状态切换至解锁状态，这时用户可以自由打开门体12。

在门锁142解锁后，在预设时间内用户没有打开门体12，门体12的开关状态仍然保持门锁142解锁前的关闭状态，管理服务器20将会通过门锁驱动电路184控制门锁142对门体12重新锁止。例如，管理服务器20可以通过在预设时间内是否有接收到门体12被打开后，门状态监测器16通过门锁反馈电路182反馈的开门状态信号，来确定门体12的开关状态是否为关状态。如此，通过上述管理服务器20在预设时间内的自动响应，可以在预设时间后及时将解锁后的门体12自动地重新锁止，进一步提高门体12的开关门可靠性，避免门体12解锁后长时间未锁止，使箱体的内部环境受到外界环境的显著影响而发生恶化，损害箱体内储藏的物品及缩短冰柜的整机寿命。

在其中一个实施例中，管理服务器20还用于在锁止状态与门体12的关状态相对应时，向外部指令对应的外部终端发送关门信息，或者在解锁状态与门体12的开状态相对应时，向外部指令对应的外部终端发送开门信息。

可以理解，在用户打开门体12进行购物完毕后，可以向管理服务器20发送关门指令，以使管理服务器20指示门锁驱动电路184驱动门锁142由解锁状态切换至锁止状态，锁止门体12。门锁监测电路144在监测到门锁142切换至锁止状态时，向门锁反馈电路182输出相应的锁止状态信号。这时，锁止状态与门状态监测器16最近一次反馈的门体12的开关状态为关状态相对应，共同指示门体12处于正常的关门状态。管理服务器20进而可以向关门指令对应的外部终端发送关门信息，以提醒用户已成功关门。

当用户向管理服务器20发送开门指令后，管理服务器20可以根据门锁监测电路144最近一次反馈的门锁142的工作状态，以及门状态监测器16最近一次反馈的门体12的开关状态来确定门体12是否处于正常的关门状态。若处于正常的关门状态，例如门锁监测电路144最近一次反馈的门锁142的工作状态为锁止状态，且门状态监测器16最近一次反馈的门体12的开关状态为关闭状态，则管理服务器20判定冰柜当前无其他用户正在使用。进而管理服务器20根据前述接收到的开门指令，向门锁驱动电路184下发开门控制信号，以使门锁驱动电路184驱动门锁142解锁门体12。

门体12解锁后，用户可以在预设时间内自由打开门体12。门体12被用户打开后，门状态监测器16则会相应地通过门锁反馈电路182向管理服务器20反馈门体12的最新开关状态，即门体12的开状态。这时门锁监测电路144最近一次反馈的门锁142的工作状态为解锁状态，与门体12的开状态相对于，共同指示门体12已被正常打开。进而，管理服务器20可以向关门指令对应的外部终端发送开门信息，以提醒用户已成功开门。通过上述管理服务器20向外部终端发送关门信息或开门信息，可以使用户在使用冰柜过程中及时获悉门体12的状态，提高门体12的关门可靠性，提升用户体验。

在其中一个实施例中，管理服务器20还用于在门锁驱动电路184驱动门锁142由解锁状态切换至锁止状态失败后，向冷藏设备的告警器发送异常告警信号。

可以理解，冷藏设备如上述的冰柜，可以设置有告警器，例如声光告警器或短信告警器等，用于对冰柜的异常工况进行告警。用户关闭门体12以备上锁后，说明用户对冰柜的使用已经结束，这时应及时使门锁142对门体12进行锁止，以便于响应关门发起结算并成功后的锁门操作，或者便于锁门即发起结算的后续操作。

可选的，在用户打开门体12进行购物完毕后，将门体12关闭即向管理服务器20发送关门指令，以进行关门操作时，此处的关门指令例如是结算成功指令。若管理服务器20向门锁驱动电路184下发关门控制信号后，没有收到门锁监测电路144在门锁142锁止门体12后对应反馈的门锁142的锁止状态，即判定门锁142由解锁状态切换至锁止状态失败。管理服务器20进而可以向冷藏设备的告警器发送异常告警信号，以使告警器进行相应的异常告警，提醒用户门锁142未能有效锁止门体，或者提醒运维人员进行门锁142维护，避免门体12未上锁导致货物丢失。

前述的关门指令又例如是门体12的开关状态为关状态时的状态信号，若管理服务器20向门锁驱动电路184下发关门控制信号后，没有收到门锁监测电路144在门锁142锁止门体12后对应反馈的门锁142的锁止状态，即判定门锁142由解锁状态切换至锁止状态失败。这时管理服务器20向冷藏设备的告警器发送异常告警信号，以提醒用户或运维人员锁门异常。对于锁门触发结算的场景中，通过对关锁异常进行告警，可以防止用户漏付款。如此，通过上述管理服务器20发出告警信号，可以及时对关锁异常的情况进行告警，进一步提高门体12的开关门可靠性。

在其中一个实施例中，门体12包括分别用于机械连接箱体的至少两个门板。管理服务器20还用于指示控制装置18驱动门锁装置14，对至少两个门板进行同步解锁或进行异步锁止。

可以理解，上述实施例中的门体12可以是单门的门体12。在本实施例中，门体12包含两个或者两个以上门板。各门板的开关门控制可以通过一个控制装置18进行统一控制，或者通过相同数量的控制装置18分别同步控制。同步解锁是指管理服务器20接收到一个用户终端发送的开门指令后，向控制装置18下发开门指令，控制装置18驱动门锁装置14同时解锁所有门板，这时，所有门板均可以被用户打开。

异步锁止是指管理服务器20指示控制装置18驱动门锁装置14解锁各门板后，各门板的锁止控制可以分别进行，当最后锁止的门板成功锁止后，即表明关门成功，此后，管理服务器20方可响应下一用户终端的开门指令。例如，所有门板解锁后，任一门板在预设时间内没有被用户打开，管理服务器20可以向控制装置18下发一个关锁控制信号，以使控制装置18驱动该任一门板对应的门锁装置14重新锁止该门板。以被打开的门板在用户手动关闭后，管理服务器20则会相应的下发一个关锁控制信号，以使控制装置18驱动该门板对应的门锁装置14锁止该门板。

以两门的门体12为例，管理服务器20接收到外部的开门指令，门锁装置14会将两个门板(如称为左门和右门)的开关锁状态反馈给管理服务器20。如果左门或右门任意一个门是开门状态，说明有用户在购物，为保证该用户的使用，此时管理服务器20不对前述开门指令进行响应，从而前述开门指令对应的另一用户无法进行开门操作。管理服务器20检测到左和右门都为锁止状态时，说明此时无用户在购物，管理服务器20可以根据前述开门指令进行开门控制：

管理服务器20会下发开门控制信号给控制装置18，使控制装置18驱动门锁装置14解锁左门和右门，左门和右门等待用户开启。同时，管理服务器20在预设时间内监控左门和右门的开关状态。左门和右门中只有一个(左门或右门)门被开启，管理服务器20则会在预设时间结束后指示控制装置18将未被开启的门重新锁止。

在用户购物完成后，会将打开的门(如右门)关闭，门状态监测器16会将右门已处于关闭等待锁止的状态反馈给管理服务器20，管理服务器20向控制装置18下发关锁控制信号，使控制装置18驱动门锁装置14锁止右门。右门锁止后，门锁装置14则会相应地向管理服务器20反馈锁止状态。当管理服务器20确定两个门均已锁止后，即可向外部终端发送关门信息。

通过上述的管理服务器20的指示，可以实现多门冰柜的单用户使用场景下，开关门的可靠控制。在冰柜被当前用户使用过程中，若接收到另一用户的开门请求，管理服务器20不会做出响应，以确保当前用户的正常使用过程中，各门板的开关门的准确控制，便于用户购物结束后进行的结算支付等。

在其中一个实施例中，门体12包括分别用于机械连接箱体的至少两个门板。管理服务器20还用于指示控制装置18驱动门锁装置14，对至少两个门板中的各门板分别独立进行锁止或解锁。

可以理解，门体12也可以是包含两个或者两个以上门板的门体12。每一个门板上均可以设置有一个或者以上数量的门锁12。每一个门板的开关门控制可以相互独立进行。例如，在冰柜具有多个门，且不同的门均可以独立地被不同用户开关以进行购物的应用场景中，任一门板的开关门控制，均独立地由管理服务器20根据用户终端对应该任一门板发送的外部指令，以及该任一门板的对应的门锁142的工作状态和门板的开关状态，来指示驱动前述门锁142的工作状态切换，实现该任一门板的开关门控制。

以两门的门体12为例，左门和右门的状态均为开门状态时，说明冰柜的左、右两侧均有用户在购物。管理服务器20检测到其中一个门(如右门)对应的门锁装置14由解锁状态切换至锁止状态时，说明此时冰柜的右侧已无用户购物，管理服务器20可以根据接收到的另一用户终端发送的开门指令，对右门进行开门控制。

管理服务器20会下发开门控制信号给控制装置18，使控制装置18驱动右门对应的门锁装置14解锁右门，此时右门等待开启。管理服务器20在预设时间内监控右门的开关状态。若右门未被开启，则管理服务器20会在预设时间结束后指示控制装置18将未被开启的右门重新锁止。

右侧的用户购物完成后，该用户会将打开的右门关闭，门状态监测器16会将右门已处于关闭等待锁止的状态反馈给管理服务器20，管理服务器20向控制装置18下发关锁控制信号，使控制装置18驱动门锁装置14锁止右门。右门锁止后，门锁装置14则会相应地向管理服务器20反馈锁止状态，当管理服务器20即可向该用户所使用的外部终端发送关门信息。

通过上述的管理服务器20对各门板的独立指示控制，可以实现多门冰柜的多用户同时使用场景下，各门板的开关门的独立可靠控制。在冰柜多用户同时使用过程中，管理服务器20分别独立响应各用户的开关门请求，以确保各门板开关门的可靠控制，便于各用户购物结束后进行的结算支付等。

在其中一个实施例中，锁监测电路144包括光电探测器或射频探测器。门状态监测器16包括光电探测器或射频探测器。

可以理解，上述的锁监测电路144和门状态监测器16均可以是光电探测器或者射频探测器，或者锁监测电路144和门状态监测器16中，一个为光电探测器另一个为射频探测器，又或者锁监测电路144和门状态监测器16均可以是光电探测器和射频探测器组成的混合监测器。例如，锁监测电路144和门状态监测器16均为射频探测器时，锁监测电路144可以与门锁142一体式安装；门状态监测器16可以安装在门体12上或者箱体上，以监测在开门过程中，门体12的开启幅度是否使得门锁142和锁止部之间的距离超过有效作用距离；或者在关门过程中，门体12的关闭幅度是否使得门锁142和锁止部之间的距离小于有效作用距离，有效作用距离是指在该距离内时，门锁142可以通过锁止部实现锁止作用。

当门体12被用户关闭以准备关锁时，门状态监测器16可以通过感应设置在箱体上或者门体12上的射频标签，来监测门体12的关闭状态。当门状态监测器16监测到射频标签的射频信号，从而监测到门体12已关闭并等待锁止，进而向控制装置18输出对应的关状态信号。管理服务器20接收到关状态信号后，向控制装置18下发关门控制信号，以使控制装置18驱动门锁142对门体12进行锁止。门锁142锁止门体后，锁监测电路144会监测到门锁142携带的射频标签的射频信号，从而监测到门锁142已切换至锁止状态，进而向控制装置18输出对应的锁止状态信号。通过采用上述的光电探测器或射频探测器，便于电磁感应或距离传感等原理，可靠地实现门锁142的工作状态和门体12的开关状态监测。上述实施例中的外部终端可以是但不限于智能手机、平板电脑或智能穿戴设备，如智能手表。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种冷藏设备的门系统，其特征在于，包括：

门体，用于机械连接冷藏设备的箱体并封闭所述箱体；

门锁装置，用于在工作状态为锁止状态时，将所述门体锁止到所述箱体上或者在工作状态为解锁状态时，从所述箱体上解锁所述门体；

门状态监测器,用于监测所述门体的开关状态；

控制装置，分别电连接所述门锁装置和所述门状态监测器，用于驱动所述门锁装置切换开关状态；

管理服务器，通信连接所述控制装置，用于接收到外部指令后，根据所述门锁装置的工作状态和所述门体的开关状态，指示所述控制装置驱动所述门锁装置；其中，所述外部指令包括开门指令或关门指令。

2.根据权利要求1所述冷藏设备的门系统，其特征在于，所述门锁装置包括分别电连接所述控制装置的门锁和锁监测电路，所述门锁用于将所述门体锁止到所述箱体上或从所述箱体上解锁所述门体，所述锁监测电路用于监测所述门锁的工作状态并反馈至所述控制装置。

3.根据权利要求2所述冷藏设备的门系统，其特征在于，所述控制装置包括分别通信连接所述管理服务器的门锁反馈电路和门锁驱动电路，所述门锁反馈电路分别电连接所述锁监测电路和所述门状态监测器，所述门锁驱动电路电连接所述门锁；

所述门锁反馈电路用于向所述管理服务器反馈门锁的工作状态和门体的开关状态，所述门锁驱动电路用于驱动所述门锁切换工作状态。

4.根据权利要求2或3所述冷藏设备的门系统，其特征在于，所述门锁用于设置在所述箱体上，所述门体设置有锁止部，所述门锁与所述锁止部结构和位置匹配，所述门锁通过所述锁止部锁止或解锁所述门体。

5.根据权利要求2或3所述冷藏设备的门系统，其特征在于，所述门锁设置在所述门体上，所述门锁与所述箱体上设置的锁止部结构和位置匹配，所述门锁用于通过所述锁止部锁止或解锁所述门体。

6.根据权利要求2或3所述冷藏设备的门系统，其特征在于，所述管理服务器还用于在所述门锁由锁止状态切换至解锁状态后的预设时间内，所述门体的开关状态为关状态时，通过所述门锁驱动电路驱动所述门锁切换至锁止状态。

7.根据权利要求6所述冷藏设备的门系统，其特征在于，所述管理服务器还用于在所述锁止状态与所述门体的关状态相对应时，向所述外部指令对应的外部终端发送关门信息，或者在所述解锁状态与所述门体的开状态相对应时，向所述外部指令对应的外部终端发送开门信息。

8.根据权利要求6所述冷藏设备的门系统，其特征在于，所述管理服务器还用于在所述门锁驱动电路驱动所述门锁由所述解锁状态切换至所述锁止状态失败后，向所述冷藏设备的告警器发送异常告警信号。

9.根据权利要求1或7或8所述冷藏设备的门系统，其特征在于，所述门体包括分别用于机械连接所述箱体的至少两个门板；

所述管理服务器还用于指示所述控制装置驱动所述门锁装置，对所述至少两个门板进行同步解锁或进行异步锁止。

10.根据权利要求1或7或8所述冷藏设备的门系统，其特征在于，所述门体包括分别用于机械连接所述箱体的至少两个门板；

所述管理服务器还用于指示所述控制装置驱动所述门锁装置，对所述至少两个门板中的各门板分别独立进行锁止或解锁。

11.根据权利要求1所述冷藏设备的门系统，其特征在于，所述管理服务器包括云端服务器或后台物理服务器，所述控制装置为工控板。

12.根据权利要求2或3所述冷藏设备的门系统，其特征在于，所述锁监测电路包括光电探测器或射频探测器，所述门状态监测器包括光电探测器或射频探测器。