CN115273321B - 卧式自助售货冷柜及其锁控方法 - Google Patents

卧式自助售货冷柜及其锁控方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种卧式自助售货冷柜及其锁控方法，所述冷柜包括：柜体，其后侧面板柜口处中间位置设有电插锁；门体，包括下门体和上门体，下门体靠近柜体中间位置的一端设有凹槽；下门体和上门体关闭到位时，电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，关闭门体；锁控装置，包括：门磁磁铁，设于下门体和上门体远离柜体中间位置的一端；霍尔开关，预埋在柜体柜口的左右两端，分别与设于下门体和上门体端部的门磁磁铁相对设置；控制模块，安装于柜体的后侧面板上，分别通过预埋在柜体发泡层内的柜体连线与电插锁和霍尔开关连接，控制模块与商家云平台通信连接；二维码，设于柜体或门体上。本发明结构简单，能够自助售货，运营成本低，适用范围广。

Description

卧式自助售货冷柜及其锁控方法
技术领域
本发明属于电器技术领域，涉及冷柜技术，具体地说，涉及一种卧式自助售货冷柜及其锁控方法。
背景技术
传统售货冷柜的商品售卖模式需要专门的售货人员在场，因此，难以进入半安全的市场，比如售货人员不在场的情况下(例如：在办公室、工厂、酒店大堂等)。而常规的自动售货机和立式冷冻柜价格比较昂贵，运营成本高。
公开号为CN103903176A的中国专利申请公开了一种实现自助售货的物联网交易系统，包括内置有多种商品的售货机和后台服务终端，其中，所述售货机，与所述后台服务终端耦接，用于感应并接受用户的商品数据信息并将其发送给所述后台服务终端，以及接收后台服务终端回传的指令控制该售货机门锁的开启；所述后台服务终端，与所述售货机相耦接，用于接收所述售货机传送的商品数据信息，并与实现预存的商品数据信息进行比对分析，若匹配正确，则给予所述售货机一个开启的指令，若匹配错误，则给予所述售货机一个不予开启的指令。该物联网交易系统中，所述售货机包括摄像装置、电磁锁、主控芯片及通信模块，通过摄像装置对用户的二维码进行扫描，主控芯片将摄像装置扫描的二维码数据通过通信模块传输给后台服务终端进行验证，并接收后台服务终端回传的指令，控制电磁锁的开启或关闭。售货机需要安装摄像装置或键盘装置，结构较为复杂，运营成本高。
发明内容
本发明针对现有技术存在的结构复杂、运营成本高等上述问题，提供了一种结构简单、运营成本低的卧式自助售货冷柜及其锁控方法。
为了达到上述目的，本发明提供了一种卧式自助售货冷柜，包括：
柜体，其后侧面板柜口处中间位置设有电插锁；
门体，包括下门体和上门体，下门体靠近柜体中间位置的一端设有凹槽；下门体和上门体关闭到位时，电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，关闭门体；
锁控装置，包括：
门磁磁铁，设于下门体和上门体远离柜体中间位置的一端；
霍尔开关，预埋在柜体柜口的左右两端，分别与设于下门体和上门体端部的门磁磁铁相对设置；开关门时，门磁磁铁的磁场变化引发霍尔开关电信号的变化，门体关闭到位时，霍尔开关电信号为低电平信号，门体打开或者门体关闭不到位时，霍尔开关电信号为高电平信号；
控制模块，安装于柜体的后侧面板上，分别通过预埋在柜体发泡层内的柜体连线与电插锁和霍尔开关连接，所述控制模块与商家云平台通信连接；商家云平台接收用户传送的开关锁信息，若为开锁信息，则给予控制模块开锁命令，若为落锁信息，则给予控制模块落锁命令，控制模块根据接收的霍尔开关电信号和商家云平台发送的命令控制电插锁开启或关闭；
二维码，设于柜体或门体上，用户通过手持移动终端APP扫描二维码进入商家云平台，向商家云平台发送开关锁信息和商品数据信息。
进一步的，所述电插锁内设与控制模块连接的行程开关，电插锁的锁舌回缩时，若回缩到位，行程开关电信号为高电平信号，若回缩不到位，行程开关信号为低电平信号。
进一步的，所述电插锁内设与控制模块连接的RFID阅读器，所述上门体靠近柜体中间位置的一端设有RFID芯片，下门体和上门体关闭到位时，在RFID阅读器检测到RFID芯片信号的情况下，控制模块执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，完成落锁。
优选的，在所有霍尔开关都反馈低电平信号的情况下，当用户未点击落锁时，门体关闭60S后，控制模块自动执行落锁命令，控制电插锁关闭，完成落锁；或者在所有霍尔开关都反馈低电平信号且电插锁检测到RFID芯片的情况下，当用户未点击落锁时，门体关闭60S后，控制模块自动执行落锁命令，控制电插锁关闭，完成落锁。
进一步的，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制模块连接；用户点击开锁后，控制模块执行开锁命令，电插锁的锁舌回缩，当行程开关信号为低电平信号时，开锁失败，控制模块继续执行开锁命令，直至行程开关信号为高电平信号，控制模块控制报警装置发出报警信号，提醒用户开锁完成；当任一霍尔开关反馈高电平信号或者检测不到RFID芯片时，用户点击落锁后，控制模块不会执行落锁命令，并控制报警装置发出报警信号，提醒用户检查门体是否关闭到位。
优选的，所述控制模块包括主控模块和与主控模块连接的锁控模块，所述霍尔开关、行程开关和RFID阅读器均与所述主控模块连接，所述电控锁与所述锁控模块连接。
进一步的，还包括固定装置，所述固定装置包括：
固定件，安装于柜体的后侧面板上，所述电插锁安装于固定件顶端；所述固定件内部设有容纳腔，所述控制模块安装于容纳腔内；所述固定件上设有连通容纳腔和柜体出线孔的通孔，所述柜体连线穿过柜体出线孔和通孔；
防护件，设于固定件和电插锁外侧，与固定件连接。
为了上述目的，本发明提供了一种卧式自助售货冷柜的锁控方法，其具体步骤为：
S1、开锁
S11、用户通过手持移动终端APP扫描二维码进入商家云平台，点击开锁，向商家云平台发送开锁信息；
S12、商家云平台发送开锁命令至控制模块，控制模块控制电插锁的锁舌回抽，完成开锁；
S2、落锁
用户通过手持移动终端APP点击落锁，向商家云平台发送落锁信息；
S2、商家云平台发送开锁命令至控制模块，当任一霍尔开关反馈高电平信号，控制模块不会执行落锁命令，在所有霍尔开关都反馈低电平信号的情况下，控制模块执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，完成落锁；在所有霍尔开关都反馈低电平信号的情况下，当用户未点击落锁时，门体关闭60S后，控制模块自动执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，完成落锁。
为了上述目的，本发明还提供了一种卧式自助售货冷柜的锁控方法，其具体步骤为：。
S1、开锁
S11、用户通过手持移动终端APP扫描二维码进入商家云平台，点击开锁，向商家云平台发送开锁信息；
S12、商家云平台发送开锁命令至控制模块，控制模块执行开锁命令，控制电插锁的锁舌回缩，当行程开关信号为低电平信号时，完成开锁；当行程开关信号为低电平信号时，开锁失败，控制模块继续执行开锁命令，直至行程开关信号为高电平信号，完成开锁；
S2、落锁
用户通过手持移动终端APP点击落锁，向商家云平台发送落锁信息；
S2、商家云平台发送开锁命令至控制模块，当任一霍尔开关反馈高电平信号，控制模块不会执行落锁命令，在所有霍尔开关都反馈低电平信号的情况下，控制模块执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，完成落锁；在所有霍尔开关都反馈低电平信号的情况下，当用户未点击落锁时，门体关闭60S后，控制模块自动执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，完成落锁。
为了上述目的，本发明还提供了一种卧式自助售货冷柜的锁控方法，其具体步骤为：
S1、开锁
S11、用户通过手持移动终端APP扫描二维码进入商家云平台，点击开锁，向商家云平台发送开锁信息；
S12、商家云平台发送开锁命令至控制模块，控制模块执行开锁命令，控制电插锁的锁舌回缩，当行程开关信号为低电平信号时，完成开锁；当行程开关信号为低电平信号时，开锁失败，控制模块继续执行开锁命令，直至行程开关信号为高电平信号，完成开锁；
S2、落锁
S21、用户通过手持移动终端APP点击落锁，向商家云平台发送落锁信息；
S22、商家云平台发送开锁命令至控制模块，当任一霍尔开关反馈高电平信号或者检测不到RFID芯片时，控制模块不会执行落锁命令，在所有霍尔开关都反馈低电平信号且电插锁检测到RFID芯片的情况下，控制模块执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，完成落锁；在所有霍尔开关都反馈低电平信号且电插锁检测到RFID芯片的情况下的情况下，当用户未点击落锁时，门体关闭60S后，控制模块自动执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，完成落锁。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
本发明结构简单，操作方便，用户通过手持移动终端APP扫描二维码与商家云平台相连，通过APP向商家云平台发送开关锁信息和商品数据信息，商家云平台发送开锁和落锁命令给控制模块，通过控制模块控制电插锁开闭的方式来控制冷柜门体的开和关，依靠用户的信誉程度，自主结账，从而实现销售人员不在场的情况下，自助选取商品，手动关门自动结算(即用手持移动终端APP扫描商品条码，在手持移动终端APP上完成扣款结算)。与现有市场上的自动售货机相比，本发明冷柜无需安装重力传感器、自动结算装置和摄像装置等设备，易于低成本投放运营，扩大产品铺放的场所范围，提高市场占有率。
附图说明
图1为本发明实施例1、3所述卧式自助售货冷柜的结构示意图；
图2为图1中A部分的剖面放大图；
图3为图1中B部分的剖面放大图；
图4为图1中C部分的剖面放大图；
图5为本发明实施例1、3所述卧式自助售货冷柜的爆炸结构图；
图6为本发明实施例1所述卧式自助售货冷柜门体锁控的原理框图；
图7为本发明实施例1所述卧式自助售货冷柜的锁控方法流程图；
图8为本发明实施例所述用户自助购物流程图；
图9为本发明实施例3所述卧式自助售货冷柜门体锁控的原理框图；
图10为本发明实施例3所述卧式自助售货冷柜的锁控方法流程图；
图11为本发明实施例5所述卧式自助售货冷柜的结构示意图；
图12为图11中A部分的剖面放大图；
图13为图11中B部分的剖面放大图；
图14为图11中C部分的剖面放大图；
图15为本发明实施例5所述卧式自助售货冷柜的爆炸结构图；
图16为本发明实施例5所述卧式自助售货冷柜门体锁控的原理框图；
图17为本发明实施例5所述卧式自助售货冷柜的锁控方法流程图。
图中，1、柜体，101、后侧面板，102、柜体柜口，2、电插锁，3、下门体，4、上门体，501、第一门磁磁铁，502、第二门磁磁铁，6、霍尔开关，601、第一霍尔开关，602、第二霍尔开关，7、控制模块，701、主控模块，702、锁控模块，703、通信模块，8、柜体连线，9、商家云平台，10、手持移动终端APP，11、固定件，1101、容纳腔，1102、通孔，12、防护件，13、报警装置，14、把手，15、行程开关，16、RFID阅读器，17、RFID芯片。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：参见图1至图6，本实施例提供了一种卧式自助售货冷柜，包括：
柜体1，其后侧面板101柜口处中间位置设有电插锁2；
门体，包括下门体3和上门体4，下门体3靠近柜体中间位置的一端设有凹槽；下门体和上门体关闭到位时，电插锁2的锁舌伸出卡接在下门体3的凹槽内，关闭门体；
锁控装置，包括：
门磁磁铁，设于下门体3和上门体4远离柜体1中间位置的一端；其中，设于下门体3上的门磁磁铁为第一门磁磁铁501，设于上门体4上的门磁磁铁为第二门磁磁铁502；
霍尔开关6，预埋在柜体柜口102的左右两端，分别与设于下门体3和上门体4端部的门磁磁铁相对设置；其中，与下门体3上的第一门磁磁铁501相对设置的霍尔开关为第一霍尔开关601，与上门体4上的第二门磁磁铁502相对设置的霍尔开关为第二霍尔开关602；开关门时，门磁磁铁的磁场变化引发霍尔开关电信号的变化，门体关闭到位时，霍尔开关电信号为低电平信号，门体打开或者门体关闭不到位时，霍尔开关电信号为高电平信号；
控制模块7，安装于柜体1的后侧面板101上，分别通过预埋在柜体发泡层内的柜体连线8与电插锁2和霍尔开关6连接，所述控制模块7与商家云平台9通信连接；商家云平台接收用户传送的开关锁信息，若为开锁信息，则给予控制模块开锁命令，若为落锁信息，则给予控制模块落锁命令，控制模块根据接收的霍尔开关电信号和商家云平台发送的命令控制电插锁开启或关闭；
二维码(图中未示出)，设于柜体1上，用户通过手持移动终端APP 10扫描二维码进入商家云平台9，向商家云平台发送开关锁信息和商品数据信息。
继续参见图6，本实施例中，所述控制模块7包括主控模块701和与主控模块701连接的锁控模块702，所述霍尔开关6与所述主控模块701连接，所述电控锁2与所述锁控模块702连接。具体地，主控模块701设有通讯模块703，主控模块701通过通讯模块703与商家云平台9进行通信，商家云平台通过通信模块对主控模块发送开锁和落锁命令。
继续参见图5，本实施例所述冷柜还包括固定装置，所述固定装置包括：
固定件11，安装于柜体1的后侧面板101上，所述电插锁2安装于固定件11顶端；所述固定件11内部设有容纳腔1101，所述主控模块701和锁控模块702安装于容纳腔1101内；所述固定件11上设有连通容纳腔1101和柜体出线孔的通孔1102，所述柜体连线穿过柜体出线孔和通孔1102；
防护件12，设于固定件11和电插锁2外侧，与固定件11连接。
通过固定件将电插锁和控制模块安装于柜体上，并通过防护件进行保护。
在一具体实施方式中，继续参见图6，上述还包括报警装置13，所述报警装置13与所述主控模块701连接。当任一霍尔开关反馈高电平信号时，用户点击落锁后，商家云平台发送落锁命令至主控模块，主控模块不会向锁控模块发出落锁命令，锁控模块不会执行落锁命令，并且主控模块控制报警装置发出报警信号，提醒用户检查门体是否关闭到位。具体地，所述报警装置采用市面上现有的蜂鸣器。
参见图7，本实施例所述冷柜的锁控过程如下：
开锁：用户通过手持移动终端APP扫描二维码进入商家云平台，点击开锁，向商家云平台发送开锁信息，商家云平台发送开锁命令至主控模块，主控模块将开锁命令发送至锁控模块，锁控模块控制电插锁的锁舌回抽，完成开锁。
落锁：用户通过手持移动终端APP(例如：手机APP、IPD APP等)点击落锁，向商家云平台发送落锁信息；商家云平台发送开锁命令至主控模块，当任一霍尔开关反馈高电平信号，主控模块不会发送落锁命令至锁控模块，锁控模块不会执行落锁命令，在所有霍尔开关都反馈低电平信号的情况下，主控模块发送落锁命令至锁控模块，锁控模块执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，完成落锁。在所有霍尔开关都反馈低电平信号的情况下，当用户未点击落锁时，门体关闭60S后，主控模块自动发送落锁命令至锁控模块，锁控模块执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，完成落锁。需要说明的是，用户未点击落锁时，门体关闭时间不限于60S后，可以根据实际需求进行设定。
参见图8，用户自助购物时，先通过手持移动终端APP扫描二维码进入商家云平台，点击开锁，开锁完成后，打开门体，选取所需商品，然后关闭门体，通过手持移动终端APP点击落锁。然后通过手持移动终端APP扫描商品二维码在商家云平台自助计算完成付款。付款以用户的信誉评分为依托，用户可以锁闭冷柜之前进行商品付款，也可以在锁闭冷柜后进行商品付款，采用选取在前，付款在后的方式，在紧急需要使用商品时，能够快速获取所需商品，节省获取商品时间，用户付款时间自由，可以在闲暇时付款。由于冷柜中的商品已经添加二维码或条形码，二维码或条形码中包含商品的名称、规格、产地、生产日期等信息，用户扫描一次，对应一件商品，在商家云平台上会显示商品价格，自动生成付款码，用户自助付款即可。
实施例2：参见图7，本实施例提供了一种实施例1所述卧式自助售货冷柜的锁控方法，其具体步骤为：
S1、开锁
S11、用户通过手持移动终端APP扫描二维码进入商家云平台，点击开锁，向商家云平台发送开锁信息。
S12、商家云平台发送开锁命令至控制模块，控制模块控制电插锁的锁舌回抽，完成开锁。
具体地，商家云平台发送开锁命令至主控模块，主控模块将开锁命令发送至锁控模块，锁控模块控制电插锁的锁舌回抽，完成开锁。
S2、落锁
S21、用户通过手持移动终端APP点击落锁，向商家云平台发送落锁信息。
S22、商家云平台发送开锁命令至控制模块，当任一霍尔开关反馈高电平信号，控制模块不会执行落锁命令，在所有霍尔开关都反馈低电平信号的情况下，控制模块执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，完成落锁；在所有霍尔开关都反馈低电平信号的情况下，当用户未点击落锁时，门体关闭60S后，控制模块自动执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，完成落锁。
具体地，商家云平台发送开锁命令至主控模块，当任一霍尔开关反馈高电平信号，主控模块不会发送落锁命令至锁控模块，锁控模块不会执行落锁命令，在所有霍尔开关都反馈低电平信号的情况下，主控模块发送落锁命令至锁控模块，锁控模块执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，完成落锁。在所有霍尔开关都反馈低电平信号的情况下，当用户未点击落锁时，门体关闭60S后，主控模块自动发送落锁命令至锁控模块，锁控模块执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，完成落锁。
需要说明的是，用户未点击落锁时，门体关闭时间不限于60S后，可以根据实际需求进行设定。
实施例3：本实施例提供了一种卧式自助售货冷柜，与实施例1不同的是，本实施例中，参见图9，所述电插锁2内设与主控模块701连接的行程开关15，电插锁的锁舌回缩时，若回缩到位，行程开关电信号为高电平信号，若回缩不到位，行程开关信号为低电平信号。用户点击开锁后，主控模块接收商家云平台发送的开锁命令，并发送至锁控模块，锁控模块执行开锁命令，控制电插锁的锁舌回缩，当行程开关信号为低电平信号时，开锁失败，主控模块继续发送开锁命令至锁控模块，锁控模块继续执行开锁命令，直至行程开关信号为高电平信号，主控模块控制报警装置发出报警信号，提醒用户开锁完成。
参见图10，本实施例所述冷柜的锁控过程如下：
开锁：用户通过手持移动终端APP扫描二维码进入商家云平台，点击开锁，向商家云平台发送开锁信息，商家云平台发送开锁命令至主控模块，主控模块将开锁命令发送至锁控模块，锁控模块执行开锁命令，控制电插锁的锁舌回抽，当行程开关信号为高电平信号时，主控模块控制报警装置发出报警信号，提醒用户完成开锁。当行程开关信号为低电平信号时，开锁失败，主控模块继续发送开锁命令至锁控模块，锁控模块继续执行开锁命令，直至行程开关信号为高电平信号，主控模块控制报警装置发出报警信号，提醒用户开锁完成。
落锁：用户通过手持移动终端APP(例如：手机APP、IPD APP等)点击落锁，向商家云平台发送落锁信息；商家云平台发送开锁命令至主控模块，当任一霍尔开关反馈高电平信号，主控模块不会发送落锁命令至锁控模块，锁控模块不会执行落锁命令，在所有霍尔开关都反馈低电平信号的情况下，主控模块发送落锁命令至锁控模块，锁控模块执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，完成落锁。在所有霍尔开关都反馈低电平信号的情况下，当用户未点击落锁时，门体关闭60S后，主控模块自动发送落锁命令至锁控模块，锁控模块执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，完成落锁。需要说明的是，用户未点击落锁时，门体关闭时间不限于60S后，可以根据实际需求进行设定。
参见图8，用户自助购物时，先通过手持移动终端APP扫描二维码进入商家云平台，点击开锁，开锁完成后，打开门体，选取所需商品，然后关闭门体，通过手持移动终端APP点击落锁。然后通过手持移动终端APP扫描商品二维码在商家云平台自助计算完成付款。付款以用户的信誉评分为依托，用户可以锁闭冷柜之前进行商品付款，也可以在锁闭冷柜后进行商品付款，采用选取在前，付款在后的方式，在紧急需要使用商品时，能够快速获取所需商品，节省获取商品时间，用户付款时间自由，可以在闲暇时付款。由于冷柜中的商品已经添加二维码或条形码，二维码或条形码中包含商品的名称、规格、产地、生产日期等信息，用户扫描一次，对应一件商品，在商家云平台上会显示商品价格，自动生成付款码，用户自助付款即可。
实施例4：参见图10，本实施例提供了一种实施例3所述卧式自助售货冷柜的锁控方法，其具体步骤为：
S1、开锁
S11、用户通过手持移动终端APP扫描二维码进入商家云平台，点击开锁，向商家云平台发送开锁信息。
S12、商家云平台发送开锁命令至控制模块，控制模块执行开锁命令，控制电插锁的锁舌回缩，当行程开关信号为高电平信号时，完成开锁；当行程开关信号为低电平信号时，开锁失败，控制模块继续执行开锁命令，直至行程开关信号为高电平信号，完成开锁。
具体地，商家云平台发送开锁命令至主控模块，主控模块将开锁命令发送至锁控模块，锁控模块执行开锁命令，控制电插锁的锁舌回抽，当行程开关信号为高电平信号时，主控模块控制报警装置发出报警信号，提醒用户完成开锁。当行程开关信号为低电平信号时，开锁失败，主控模块继续发送开锁命令至锁控模块，锁控模块继续执行开锁命令，直至行程开关信号为高电平信号，主控模块控制报警装置发出报警信号，提醒用户开锁完成。
S2、落锁
S21、用户通过手持移动终端APP点击落锁，向商家云平台发送落锁信息。
S22、商家云平台发送开锁命令至控制模块，当任一霍尔开关反馈高电平信号，控制模块不会执行落锁命令，在所有霍尔开关都反馈低电平信号的情况下，控制模块执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，完成落锁；在所有霍尔开关都反馈低电平信号的情况下，当用户未点击落锁时，门体关闭60S后，控制模块自动执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，完成落锁。
具体地，商家云平台发送开锁命令至主控模块，当任一霍尔开关反馈高电平信号，主控模块不会发送落锁命令至锁控模块，锁控模块不会执行落锁命令，在所有霍尔开关都反馈低电平信号的情况下，主控模块发送落锁命令至锁控模块，锁控模块执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，完成落锁。在所有霍尔开关都反馈低电平信号的情况下，当用户未点击落锁时，门体关闭60S后，主控模块自动发送落锁命令至锁控模块，锁控模块执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，完成落锁。
需要说明的是，用户未点击落锁时，门体关闭时间不限于60S后，可以根据实际需求进行设定。
实施例5：参见图11至图16，本实施例提供了一种卧式自助售货冷柜，与实施例1不同的是，一方面，本实施例中，所述电插锁2内设与主控模块701连接的行程开关15，电插锁的锁舌回缩时，若回缩到位，行程开关电信号为高电平信号，若回缩不到位，行程开关信号为低电平信号。用户点击开锁后，主控模块接收商家云平台发送的开锁命令，并发送至锁控模块，锁控模块执行开锁命令，控制电插锁的锁舌回缩，当行程开关信号为低电平信号时，开锁失败，主控模块继续发送开锁命令至锁控模块，锁控模块继续执行开锁命令，直至行程开关信号为高电平信号，主控模块控制报警装置发出报警信号，提醒用户开锁完成。另一方面，本实施例中，所述电插锁2内设与主控模块701连接的RFID阅读器16，所述上门体4靠近柜体1中间位置的一端设有RFID芯片17，下门体和上门体关闭到位时，在RFID阅读器检测到RFID芯片信号的情况下，主控模块发送落锁命令至锁控模块，锁控模块执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，完成落锁。
参见图17，本实施例所述冷柜的锁控过程如下：
开锁：用户通过手持移动终端APP扫描二维码进入商家云平台，点击开锁，向商家云平台发送开锁信息，商家云平台发送开锁命令至主控模块，主控模块将开锁命令发送至锁控模块，锁控模块执行开锁命令，控制电插锁的锁舌回抽，当行程开关信号为高电平信号时，主控模块控制报警装置发出报警信号，提醒用户完成开锁。当行程开关信号为低电平信号时，开锁失败，主控模块继续发送开锁命令至锁控模块，锁控模块继续执行开锁命令，直至行程开关信号为高电平信号，主控模块控制报警装置发出报警信号，提醒用户开锁完成。
落锁：用户通过手持移动终端APP(例如：手机APP、IPD APP等)点击落锁，向商家云平台发送落锁信息；商家云平台发送开锁命令至主控模块，当任一霍尔开关反馈高电平信号或者检测不到RFID芯片时，主控模块不会发送落锁命令至锁控模块，锁控模块不会执行落锁命令，并控制报警装置发出报警信号，提醒用户检查门体是否关闭到位。在所有霍尔开关都反馈低电平信号且检测到RFID芯片的情况下，主控模块发送落锁命令至锁控模块，锁控模块执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，完成落锁。在所有霍尔开关都反馈低电平信号且RFID阅读器检测到RFID芯片的情况下，当用户未点击落锁时，门体关闭60S后，主控模块自动发送落锁命令至锁控模块，锁控模块执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，完成落锁。需要说明的是，用户未点击落锁时，门体关闭时间不限于60S后，可以根据实际需求进行设定。
参见图8，用户自助购物时，先通过手持移动终端APP扫描二维码进入商家云平台，点击开锁，开锁完成后，打开门体，选取所需商品，然后关闭门体，通过手持移动终端APP点击落锁。然后通过手持移动终端APP扫描商品二维码在商家云平台自助计算完成付款。付款以用户的信誉评分为依托，用户可以锁闭冷柜之前进行商品付款，也可以在锁闭冷柜后进行商品付款，采用选取在前，付款在后的方式，在紧急需要使用商品时，能够快速获取所需商品，节省获取商品时间，用户付款时间自由，可以在闲暇时付款。由于冷柜中的商品已经添加二维码或条形码，二维码或条形码中包含商品的名称、规格、产地、生产日期等信息，用户扫描一次，对应一件商品，在商家云平台上会显示商品价格，自动生成付款码，用户自助付款即可。
实施例6：参见图17，本实施例提供了一种实施例5所述卧式自助售货冷柜的锁控方法，其具体步骤为：
S1、开锁
S11、用户通过手持移动终端APP扫描二维码进入商家云平台，点击开锁，向商家云平台发送开锁信息。
S12、商家云平台发送开锁命令至控制模块，控制模块执行开锁命令，控制电插锁的锁舌回缩，当行程开关信号为低电平信号时，完成开锁；当行程开关信号为低电平信号时，开锁失败，控制模块继续执行开锁命令，直至行程开关信号为高电平信号，完成开锁。
具体地，商家云平台发送开锁命令至主控模块，主控模块将开锁命令发送至锁控模块，锁控模块执行开锁命令，控制电插锁的锁舌回抽，当行程开关信号为高电平信号时，主控模块控制报警装置发出报警信号，提醒用户完成开锁。当行程开关信号为低电平信号时，开锁失败，主控模块继续发送开锁命令至锁控模块，锁控模块继续执行开锁命令，直至行程开关信号为高电平信号，主控模块控制报警装置发出报警信号，提醒用户开锁完成。
S2、落锁
S21、用户通过手持移动终端APP点击落锁，向商家云平台发送落锁信息。
S22、商家云平台发送开锁命令至控制模块，当任一霍尔开关反馈高电平信号或者检测不到RFID芯片时，控制模块不会执行落锁命令，在所有霍尔开关都反馈低电平信号且RFID阅读器检测到RFID芯片的情况下，控制模块执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，完成落锁；在所有霍尔开关都反馈低电平信号且RFID阅读器检测到RFID芯片的情况下，当用户未点击落锁时，门体关闭60S后，控制模块自动执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽。
具体地，商家云平台发送开锁命令至主控模块，当任一霍尔开关反馈高电平信号或者检测不到RFID芯片时，主控模块不会发送落锁命令至锁控模块，锁控模块不会执行落锁命令，并控制报警装置发出报警信号，提醒用户检查门体是否关闭到位。在所有霍尔开关都反馈低电平信号且RFID阅读器检测到RFID芯片的情况下，主控模块发送落锁命令至锁控模块，锁控模块执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，完成落锁。在所有霍尔开关都反馈低电平信号且RFID阅读器检测到RFID芯片的情况下，当用户未点击落锁时，门体关闭60S后，主控模块自动发送落锁命令至锁控模块，锁控模块执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出卡接在下门体的凹槽内，完成落锁。
需要说明的是，用户未点击落锁时，门体关闭时间不限于60S后，可以根据实际需求进行设定。
上述实施例用来解释本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种卧式自助售货冷柜，其特征在于，包括：
柜体，其后侧面板柜口处中间位置设有电插锁；
门体，包括下门体和上门体，下门体靠近柜体中间位置的一端设有凹槽；下门体和上门体关闭到位时，控制模块能够执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出并卡接在下门体的凹槽内，完成落锁；
锁控装置，包括：
门磁磁铁，设于下门体和上门体远离柜体中间位置的一端；
霍尔开关，预埋在柜体柜口的左右两端，分别与设于下门体和上门体端部的门磁磁铁相对设置；开关门时，门磁磁铁的磁场变化引发霍尔开关电信号的变化，门体关闭到位时，霍尔开关电信号为低电平信号，门体打开或者门体关闭不到位时，霍尔开关电信号为高电平信号；在所有霍尔开关都反馈低电平信号的情况下，当用户未点击落锁时，门体关闭60s后，控制模块能够自动执行落锁命令，控制电插锁关闭，完成落锁；
控制模块，安装于柜体的后侧面板上，分别通过预埋在柜体发泡层内的柜体连线与电插锁和霍尔开关连接，所述控制模块与商家云平台通信连接；商家云平台接收用户传送的开关锁信息，若为开锁信息，则给予控制模块开锁命令，若为落锁信息，则给予控制模块落锁命令，控制模块根据接收的霍尔开关电信号和商家云平台发送的命令控制电插锁开启或关闭；
二维码，设于柜体或门体上，用户通过手持移动终端APP扫描二维码进入商家云平台，向商家云平台发送开关锁信息和商品数据信息；
用户自助购物时，通过手持移动终端APP扫描二维码进入商家云平台，点击开锁，开锁完成后，打开门体，选取所需商品，关闭门体，通过手持移动终端APP点击落锁；用户通过手持移动终端APP扫描商品二维码在商家云平台自助计算完成付款，付款以用户的信誉评分为依托，用户采用锁闭冷柜之前进行商品付款或在锁闭冷柜后进行商品付款的付款方式。
2.如权利要求1所述的卧式自助售货冷柜，其特征在于，所述电插锁内设与控制模块连接的行程开关，电插锁的锁舌回缩时，若回缩到位，行程开关电信号为高电平信号，若回缩不到位，行程开关信号为低电平信号。
3.如权利要求2所述的卧式自助售货冷柜，其特征在于，所述电插锁内设与控制模块连接的RFID阅读器，所述上门体靠近柜体中间位置的一端设有RFID芯片，下门体和上门体关闭到位时，在RFID阅读器检测到RFID芯片信号的情况下，控制模块能够执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出并卡接在下门体的凹槽内，完成落锁。
4.如权利要求3所述的卧式自助售货冷柜，其特征在于，在所有霍尔开关都反馈低电平信号且电插锁检测到RFID芯片的情况下，当用户未点击落锁时，门体关闭60s后，控制模块自动执行落锁命令，控制电插锁关闭，完成落锁。
5.如权利要求4所述的卧式自助售货冷柜，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制模块连接；用户点击开锁后，控制模块执行开锁命令，电插锁的锁舌回缩，当行程开关信号为低电平信号时，开锁失败，控制模块继续执行开锁命令，直至行程开关信号为高电平信号，控制模块控制报警装置发出报警信号，提醒用户开锁完成；当任一霍尔开关反馈高电平信号或者检测不到RFID芯片时，用户点击落锁后，控制模块不会执行落锁命令，并控制报警装置发出报警信号，提醒用户检查门体是否关闭到位。
6.如权利要求5所述的卧式自助售货冷柜，其特征在于，所述控制模块包括主控模块和与主控模块连接的锁控模块，所述霍尔开关、行程开关和RFID阅读器均与所述主控模块连接，所述电插锁与所述锁控模块连接。
7.如权利要求1所述的卧式自助售货冷柜，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置包括：
固定件，安装于柜体的后侧面板上，所述电插锁安装于固定件顶端；所述固定件内部设有容纳腔，所述控制模块安装于容纳腔内；所述固定件上设有连通容纳腔和柜体出线孔的通孔，所述柜体连线穿过柜体出线孔和通孔；
防护件，设于固定件和电插锁外侧，与固定件连接。
8.一种如权利要求1所述卧式自助售货冷柜的锁控方法，其特征在于，其具体步骤为：
S1、开锁
S11、用户通过手持移动终端APP扫描二维码进入商家云平台，点击开锁，向商家云平台发送开锁信息；
S12、商家云平台发送开锁命令至控制模块，控制模块控制电插锁的锁舌回抽，完成开锁；
S2、落锁
S21、用户通过手持移动终端APP点击落锁，向商家云平台发送落锁信息；商家云平台发送落锁命令至控制模块，当任一霍尔开关反馈高电平信号，控制模块不会执行落锁命令，在所有霍尔开关都反馈低电平信号的情况下，控制模块执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出并卡接在下门体的凹槽内，完成落锁；
S22、在所有霍尔开关都反馈低电平信号的情况下，当用户未点击落锁时，门体关闭60s后，控制模块自动执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出并卡接在下门体的凹槽内，完成落锁。
9.一种如权利要求2所述卧式自助售货冷柜的锁控方法，其特征在于，其具体步骤为：
S1、开锁
S11、用户通过手持移动终端APP扫描二维码进入商家云平台，点击开锁，向商家云平台发送开锁信息；
S12、商家云平台发送开锁命令至控制模块，控制模块执行开锁命令，控制电插锁的锁舌回缩，当行程开关信号为低电平信号时，完成开锁；当行程开关信号为低电平信号时，开锁失败，控制模块继续执行开锁命令，直至行程开关信号为高电平信号，完成开锁；
S2、落锁
S21、用户通过手持移动终端APP点击落锁，向商家云平台发送落锁信息；商家云平台发送落锁命令至控制模块，当任一霍尔开关反馈高电平信号，控制模块不会执行落锁命令，在所有霍尔开关都反馈低电平信号的情况下，控制模块执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出并卡接在下门体的凹槽内，完成落锁；
S22、在所有霍尔开关都反馈低电平信号的情况下，当用户未点击落锁时，门体关闭60s后，控制模块自动执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出并卡接在下门体的凹槽内，完成落锁。
10.一种如权利要求3所述卧式自助售货冷柜的锁控方法，其特征在于，其具体步骤为：
S1、开锁
S11、用户通过手持移动终端APP扫描二维码进入商家云平台，点击开锁，向商家云平台发送开锁信息；
S12、商家云平台发送开锁命令至控制模块，控制模块执行开锁命令，控制电插锁的锁舌回缩，当行程开关信号为低电平信号时，完成开锁；当行程开关信号为低电平信号时，开锁失败，控制模块继续执行开锁命令，直至行程开关信号为高电平信号，完成开锁；S2、落锁
S21、用户通过手持移动终端APP点击落锁，向商家云平台发送落锁信息；商家云平台发送落锁命令至控制模块，当任一霍尔开关反馈高电平信号或者检测不到RFID芯片时，控制模块不会执行落锁命令，在所有霍尔开关都反馈低电平信号且电插锁检测到RFID芯片的情况下，控制模块执行落锁命令，控制电插锁的锁舌伸出并卡接在下门体的凹槽内，完成落锁；
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