CN206684520U - 一种智能存储柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能存储柜，特别涉及一种能够自动更新存储物品存量的智能存储柜，包括存储柜体和控制模块。所述存储柜体包括若干存储单元，每个存储单元均包括电子锁和称重装置。控制模块与上位机电连接，接收上位机的控制命令，将所述称重装置的信息传送给上位机，控制所述存储单元的电子锁工作。电子锁接收控制模块的控制命令，控制对应存储单元的打开与关闭。称重装置，测量放置在存储单元内的物品的重量并传输至控制模块。所述存储单元还包括指示装置。本实用新型能够自动更新智能控制柜对应货物的库存信息，实现多个存储单元的同时开启和关闭和库存报警。

Description

一种智能存储柜

技术领域

本实用新型涉及一种智能存储柜，特别涉及一种能够自动更新存储物品存量的智能存储柜。

背景技术

存储柜在很多领域中有着广泛应用，例如药材的存放、食品的存放等，物件管理是一种既麻烦又单调的工作，需要不间断重复录物件的存入与取出，而且物件的种类繁多，存取有很大的随机性。通过人为查找对应物品的存储位置，费时费力。在操作过程中，由于人为统计物品的存量很容易出错，一旦出错也不易察觉，等到发现存量不足时往往造成工作上的诸多不便。多数机构目前还是使用人工依照记忆方式或者贴标签方式进行物品查找，速度慢、工作强度大并且易产生错误。这种方式已经越来越不适应时代的发展，采用自动化技术提高工作效率是当前发展的必然趋势。

中国专利申请号201610357285.3，公开日2016年8月24日，发明创造的名称为智能存储柜，公开了一种智能存储柜，包括一设有可开关的柜门的柜体和一安装在所述柜门上的可锁住所述柜门的电控锁，用于识别可开启所述电控锁的开锁卡令的卡令识别单元，所述卡令识别单元安装于所述柜门上。其不足之处是：需要采用专门的记录处理单元来统计所述物品变动信息。

中国专利申请号201510435331.2，公开日2015年11月4日，发明创造的名称为一种智能药柜存储装置，公开了一种智能药柜存储装置，包括智能药柜柜体、智能药柜主控制器、若干从控制器、若干射频卡读取模块、若干LED显示模块和温湿度传感器。其不足之处是：不能及时获取各存储单元所存储物品的库存情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的问题：不能及时获取各存储单元所存储物品的库存情况。本实用新型提供了一种智能存储柜。

本实用新型用来解决上述不足的技术方案为：

一种智能存储柜，包括存储柜体和控制模块。所述存储柜体包括若干存储单元，每个存储单元均包括电子锁和称重装置。控制模块，与上位机电连接，接收上位机的控制命令，将所述称重装置的信息传送给上位机，控制所述存储单元的电子锁工作。所述电子锁，接收控制模块的控制命令，控制对应存储单元的打开与关闭。所述称重装置，测量放置在存储单元内的物品的重量并传输至控制模块。

本实用新型中，每个存储单元的大小不限于相同，可根据存放物品的性质设计相应大小的存储单元。本实用新型，通过所述称重装置获取当前存储单元内物品的存量，在进行入库或出库操作后自动更新对应货物的库存信息，对每个存储单元货物的存量设置上下限，当存量低于下限时通知管理员。当对智能存储柜执行出入库操作时，上位机发出操作指令给控制模块，控制模块发送控制信号将对应存储单元的电子锁打开，操作人员根据需要进行存取货，存取货完成后，上位机发出完成操作指令，通过控制模块关闭电子锁，称重装置将新的称重信息上传至控制模块，更新货物的存量信息。此外，还可实现多个存储单元的同时打开和关闭，上位机发送需要打开和关闭的存储单元的信息给控制模块，控制模块同时打开或关闭对应的存储单元。

作为优选，所述称重装置称重面的横截面，与所述存储单元内部横截面相一致，所述存储单元还包括指示装置，指示装置与控制模块电连接，通过接收所述控制模块的输出信号，显示每个存储单元的工作状态。

本实用新型中，称重装置需刚好放入存储单元内，以防止物品散落在称重装置之外导致存量信息的不准确。指示装置用来指示存储单元的工作状态，某个存储单元的电子锁打开后，对应的指示装置发出指示信号，操作人员便可快速找到对应的存储单元。

作为优选，所述控制模块包括I/O接口和主控制器。所述I/O接口包括24路数字量输入，带光电隔离，接收所述存储单元的库存信息；20路数字量输出，带光电隔离继电器输出，驱动继电器工作，控制每个存储单元的电子锁；20路数字量输出，带光电隔离输出，控制每个存储单元的指示装置。

作为优选，所述主控制器通过串口通讯或网络转换器与上位机实现数据通信。

作为优选，所述主控制器为型号DSPIC33FJ256GP710I/PT的数字信号处理器。

本实用新型中，主控制器还可为单片器，PLC或是CPU等。

作为优选，所述控制器上设有指示灯板，指示电源接通情况、数据的接收发送情况和系统运行状态。

作为优选，存储柜体与存储单元门对应的背面，是整体柜门，柜门上配有钥匙孔和对应的钥匙，用于断电时打开存储柜体存取物品。

本实用新型中，该整体柜门是作为断电备用，以防止断电后存储单元里的物品无法取出。

作为优选，存储柜体与单元门对应的背面，是从中间打开的对开柜门，柜门上配有钥匙孔和对应的钥匙，用于断电时打开存储柜体存取物品。

本实用新型中，对开门的设计是断电备用的另一种设计方案。

作为优选，所述每个存储单元设置有通风装置。

本实用新型中，通风装置的添加与否根据所存储物品的性质进行选择。

实用新型效果

本实用新型的实质性效果：(1)自动更新智能控制柜对应货物的库存信息。(2)实现多个存储单元的同时开启和关闭。(3)实现库存报警，对每个存储单元货物的存量设置上下限，当存量低于下限时通知管理员。

附图说明

图1为本实用新型的一种原理框图；

图2为本实用新型的控制模块的输入端模块121其中一个端子的电路图；

图3为本实用新型的控制模块的输出端模块122其中一个端子的电路图；

图4为本实用新型的控制模块的输出端模块123其中一个端子的电路图。

图中：控制模块1、主控制器11、I/O接口模块12、输入端口模块121、输出端口模块122、输出端口模块123、存储柜体2、存储单元21、称重装置100、电子锁101、指示装置102、上位机3、光电隔离器4、继电器5。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。

实施例：

一种智能存储柜，包括存储柜体2和控制模块1，如图1所示。所述存储柜体2包括若干个存储单元21，每个存储单元21均包括电子锁101、称重装置100和指示装置102。控制模块1包括I/O接口模块12和主控制器11。主控制器11通过RS485总线与上位机3连接，接收上位机3的控制命令，发送称重装置100的信息至上位机3。

所述I/O接口12包括输入端口模块121、输出端口模块122和输出端口模块123。输入端口模块121带光电隔离，与每个存储单元21的称重装置100电连接，称重装置100测量放置在对应存储单元21内的物品的重量并传输至控制模块1。输出端口模块122驱动继电器工作，与每个存储单元21的电子锁101电连接，控制每个存储单元21的电子锁101的打开和关闭。输出端口模块123带光电隔离器，与每个存储单元21的指示装置102电连接，控制每个存储单元21的指示装置102。

输入端口模块121的每个端子通过光电隔离器4与存储单元21的称重装置100电连接，电路如2所示。输入端口模块121电路包括：电阻R22和电阻R111、反相器U1、二极管D1、电容C1、光电隔离器OC1。输入端口模块121的一个端子与反相器U1的输入端连接，反相器U1的输出端与电阻R22的第一端以及光电隔离器OC1的第一输出端连接，光电隔离器OC1的第二输出端接地，电阻R22的第二端与电源VCC3连接，电源VCC3连接至主控制器，光电隔离器OC1的正向输入端与二极管D1的反向输入端、电容C1的第一端、电阻R111的第一端连接，光电隔离器OC1的反向输入端与二极管D1的正向输入端、电容C1的第二端连接，接至存储单元21的称重装置100，电阻R111的第二端与+24V电源连接。

输出端口模块122的每个端子通过继电器5与存储单元21的电子锁101电连接，电路如图3所示。输出端122电路包括：电阻R1和电阻R2、晶闸管Q1、二极管D11、电容C11、继电器K1、熔断器S1。输出端口模块122的一个端子与电阻R1的第一端以及电阻R2的第一端连接，R2的第二端接地，R1的第二端与晶闸管Q1的基极连接，晶闸管Q1的发射机接地，晶闸管Q1的集电极与电容C11的第一端、与二极管D1的正向输入端、继电器K1线圈的第一端连接，电容C11的第二端与二极管D1的反向输入端以及继电器K1线圈的第二端连接并与电源VCC连接，电源VCC连接至主控制器，继电器K1常开触点的第一端与熔断器S1的第一端连接，继电器K1常开触点的第二端与+24V电源连接，熔断器S1的第二端与电子锁101连接。

输出端口模块123的端子通过光电隔离器4与存储单元21的指示装置102电连接，电路如图4所示。输出端123电路包括：电阻R11和光电隔离器OC10。输出端口模块123的一个端子与电阻R11第一端连接，电阻R11第一端与光电隔离器OC10的正向输入端连接，光电隔离器OC10的反向输入端接地，光电隔离器OC1的第一输出端与+24V电源连接，光电隔离器OC1的第二输出端与指示装置102连接。

在输出端口模块122和输出端口模块123后还可增加缓冲器或线路驱动器，增加缓冲器或线路驱动器可以使使高速工作的CPU与慢速工作的外设起协调和缓冲作用，实现数据传送的同步。

所述称重装置称重面的横截面，与所述存储单元内部水平截面相一致，水平置于对应存储单元的底部。每个存储单元21的大小不限于相同，可根据存放物品的性质设计相应大小的存储单元21。所述存储单元21还包括指示装置103，指示装置103与控制模块1电连接，通过接收所述控制模块1的输出信号，显示每个存储单元21的工作状态。控制模块1输出电子锁101打开指令时，对应存储单元21的指示装置103发出信号，操作人员就能快速找到指定存储单元21。

所述主控制器11为型号DSPIC33FJ256GP710I/PT的数字信号处理器。

所述控制器11上设有指示灯板，指示电源接通情况、系统运行状态和数据的接收发送情况。控制器有+24V电源和+5V电源，包括两路发送和两路接收，系统运行状态分为正常运行和报警指示。

存储柜体与存储单元21门对应的背面，是整体柜门，柜门上配有钥匙孔和对应的钥匙，用于断电时打开存储柜体存取物品。还可将整体柜门设计成对开式柜门。

所述每个存储单元设置有通风装置，通风装置的设计可根据所存放物品的特性选择性添加。

在每个存储单元安装有防撬检测传感器，防撬检测传感器与控制模块1电连接。倘若有人想要强行打开存储单元，防撬检测传感器发送信号至控制模块1，控制模块1发出报警指令。

在控制柜体2上设置有旋转摄像头，监控智能存储柜的使用情况。

在每个存储单元21安装有温湿度传感器，与控制模块1电连接。温湿度传感器可根据所存放物品的特性选择性添加。

针对主控制器11引脚不足的问题，可采取引脚复用或是增加从控制器的方法来解决。

本实用新型的工作过程：对智能存储柜执行出入库操作时，上位机3发出操作指令给控制模块2，控制模块2发送控制信号将对应存储单元21的电子锁101打开，对应存储单元21的指示装置102发出指示，操作人员根据指示找到对应存储单元21，需要进行存取货，存取货完成后，上位机发出完成操作指令，通过控制模块2关闭电子锁21，指示装置停止工作，称重装置100将新的称重信息上传至控制模块2，更新货物的存量信息。

以上所述实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其他的变体及改型。

Claims (9)

1.一种智能存储柜，其特征在于，包括存储柜体和控制模块；

所述存储柜体包括：

若干存储单元，每个存储单元均包括电子锁和称重装置，所述电子锁与称重装置均与控制模块电连接；

控制模块，与上位机电连接，接收上位机的控制命令，将所述称重装置的信息传送给上位机，控制所述存储单元的电子锁工作；

所述电子锁，接收控制模块的控制命令，控制对应存储单元的打开与关闭；

所述称重装置，测量放置在存储单元内的物品的重量并传输至控制模块。

2.根据权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于，

所述称重装置称重面的横截面，与所述存储单元内部横截面相一致，水平置于对应存储单元的底部；

所述存储单元还包括指示装置，指示装置与控制模块电连接，接收所述控制模块的输出信号，显示每个存储单元的工作状态。

3.根据权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于，所述控制模块包括I/O接口和主控制器；所述I/O接口包括：

24路数字量输入，带光电隔离，与存储单元的称重装置电连接，接收所述称重装置的信息；

20路数字量输出，驱动继电器工作，与每个存储单元的电子锁电连接，控制每个存储单元的电子锁的打开和关闭；

20路数字量输出，带光电隔离输出，与每个存储单元的指示装置电连接，控制每个存储单元的指示装置。

4.根据权利要求3所述的智能存储柜，其特征在于，所述主控制器通过串口通讯或网络转换器与上位机实现数据通信。

5.根据权利要求3所述的智能存储柜，其特征在于，所述主控制器为型号DSPIC33FJ256GP710I/PT的数字信号处理器。

6.根据权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于，所述控制器上设有指示灯板，指示电源接通情况、数据的接收发送情况和系统运行状态。

7.根据权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于，存储柜体与存储单元门对应的背面，是整体柜门，柜门上配有钥匙孔和对应的钥匙，用于断电时打开存储柜体存取物品。

8.根据权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于，存储柜体与单元门对应的背面，是从中间打开的对开柜门，柜门上配有钥匙孔和对应的钥匙，用于断电时打开存储柜体存取物品。

9.根据权利要求1所述的智能存储柜，其特征在于，所述每个存储单元设置有通风装置。