CN209182917U - 一种智能货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能货柜，包括柜身、柜门和柜锁，以及工控机、传感器和锁控制器，所述柜锁包括锁舌；设置在所述柜门中的锁磁、设置在所述柜身上的扇形开关，其中所述扇形开关在柜门关闭时被压入柜身，在柜门打开时从柜身弹出。

Description

一种智能货柜

技术领域

本实用新型涉及无人售货的技术领域，特别地涉及智能货柜。

背景技术

智能货柜是目前比较流行的一种新零售的购物方式。相比较于传统的购物柜来说，智能货柜具备了各种的传感器，可以给使用者提供完全不同于以往的购物体验。智能货柜省去了人工结账的环节，是购物流程更加简单直接。但是，由于用户是直接开柜获取商品，系统可以通过统计用户开门前柜内库存和关门后柜内库存得到用户订单。因此，柜门的锁控就显得尤为重要，如果不能及时落锁或者不能准确判断柜门的状态，会对影响订单的准确性，甚至导致货损。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种控制智能货柜锁状态的方法，包括根据开锁指令执行开锁操作；检测锁磁状态；当所述锁磁状态检测结果是锁磁离开时，检测扇形开关的位置；当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关弹起时，维持开锁状态；当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关至少部分的被压入时，执行关锁操作。

特别的，所述方法还包括当所述锁磁状态检测结果是锁磁介入的时候，执行关锁操作。

特别的，在第一预定的时间范围内执行所述锁磁状态检测，所述第一预定的时间范围为1-10秒。

本申请还提供了一种控制智能货柜锁状态的方法，包括当所述货柜处于开锁状态时，对锁磁状态进行初始检测，当初始检测的结果为锁磁介入的时候，执行关锁操作；进行锁磁状态继续检测；当所述锁磁状态继续检测结果为锁磁介入时，检测扇形开关的位置；当所述扇形开关位置检测结果为扇形开关弹起的时候，执行开锁操作；以及当所述扇形开关位置检测结果为扇形开关至少部分压入的时候，维持关锁状态。

特别的，所述方法还包括当所述锁磁状态继续检测结果为锁磁离开时，执行开锁操作。

特别的，在锁磁状态初始检测获得锁磁介入的结果后、在执行关锁操作之前等候第二预定的时间，其中所述第二预定的时间为100-500毫秒。

特别的，在第三预定的时间范围内执行所述锁磁状态继续检测，所述第三预定的时间范围为1-10秒。

本申请还提供了一种智能货柜，包括柜身、柜门和柜锁；设置在所述柜门中的锁磁、设置在所述柜身上的扇形开关，其中所述扇形开关在柜门关闭时被压入柜身，在柜门打开时从柜身弹出；所述智能货柜还包括工控机，与所述扇形开关耦合，配置为发送开锁指令，以及检测所述扇形开关的位置；传感器，设置在所述柜身上，配置为检测所述锁磁的状态；以及锁控制器，与所述工控机和所述柜锁耦合，配置为根据所述开锁指令、所述锁磁状态、和/或所述扇形开关的状态指示所述柜锁执行开锁或关锁操作。

特别的，所述工控机配置为发送开锁指令；所述锁控制器配置为根据开锁指令指示柜锁执行开锁操作；所述传感器配置为检测锁磁状态；当所述锁磁状态检测结果是锁磁离开时，所述工控机配置为检测扇形开关的位置；当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关弹起时，所述锁控制器配置为指示所述柜锁维持开锁状态；当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关至少部分的被压入时，所述锁控制器配置为指示所述柜锁执行关锁操作。

特别的，当所述货柜处于开锁状态时，所述传感器配置为对锁磁状态进行初始检测，当初始检测的结果为锁磁介入的时候，所述锁控制器配置为指示所述柜锁执行关锁操作；所述传感器配置为进行锁磁状态继续检测；当所述锁磁状态持续检测结果为锁磁介入时，所述工控机配置为检测扇形开关的位置；当所述扇形开关位置检测结果为扇形开关弹起的时候，所述锁控制器配置为指示所述柜锁执行开锁操作；以及当所述扇形开关位置检测结果为扇形开关至少部分压入的时候，所述锁控制器配置为指示所述柜锁维持关锁状态。

采用本申请所提供的智能货柜和锁控方法，通过设置在智能货柜中设置扇形开关，使扇形开关与锁磁搭配工作，避免了由于单独的锁磁判断机制的局限性而产生的对门锁状态的误判断，从而避免了可能的错单和货损。

附图说明

下面，将结合附图对本实用新型的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的使用智能货柜的状态示意图；

图2A-2B是根据本实用新型一个实施例的智能货柜的结构示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的系统服务器的示意图；以及

图4A是根据本实用新型一个实施例的智能货柜局结构示意图，图4B是图 4A中的局部放大图。

图5是根据本申请一个实施例的控制智能货柜门锁的方法流程图；

图6是根据本申请另一个实施例的控制智能货柜门锁的方法流程图；以及

图7是根据本申请又一个实施例的控制智能货柜门锁的方法流程图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在以下的详细描述中，可以参看作为本申请一部分用来说明本申请的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本申请的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本申请的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本申请的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。

图1是根据本实用新型一个实施例的使用智能货柜的状态示意图。如图1 所示，智能货柜110包括柜体和柜门。智能货柜110一般是封闭式的，例如具有带锁的门。智能货柜110中存放一种或多种待销售的商品。智能货柜110与服务器120通过通信连接130连接。

当用户希望购买智能货柜中的商品时，解锁智能货柜的柜门。例如，用户可以使用移动终端140扫描智能货柜上的识别码，然后利用移动终端登录服务器120。登录成功后，如果用户符合条件，服务器120指示智能货柜解锁柜门。本领域技术人员应当理解，以上仅是解锁柜门的一种方式。其他的方式，例如扫描用户移动终端的识别码、扫描用户的指纹、扫描用户的掌纹、扫描用户的虹膜、扫描用户的面部等其他方式也可以用户解锁智能货柜的柜门。

智能货柜的柜门解锁后，用户可以打开柜门，拿取智能货柜的商品。当用户结束购物后，例如关闭柜门后，根据用户拿取的商品生成订单。用户支付了订单的金额后，完成一次利用智能货柜的购物。

参考图1，智能货柜110周围环境中的其他设备也可能与智能货柜的应用有关。举例而言，智能货柜110周围环境中摄像设备可以用于采集智能货柜110 周围的图像或视频。这些图像或视频可以用于用户识别、拿取商品的识别、开启柜门或者关闭柜门的动作识别等方面。或者，智能货柜110周围环境中的重力传感设备可以用于识别是否有用户接近智能货柜110。本领域技术人员应当理解，以上仅是应用智能货柜110周围环境中的其他设备的一些例子。其他种类或者功能的设备也可能在智能货柜相关的应用中使用。

图2A是根据本实用新型一个实施例的智能货柜的结构示意图。如图所示，智能货柜可以包括处理器201、通信接口202、传感器203、探测器204以及存储器205。

处理器201，也可以称为工控机，能够包括一个或多个中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或它们的组合。处理器201能够执行存储在存储器205中的软件或计算机可读指令以执行本文描述的方法或操作。处理器201能够以若干不同的方式来实施。例如，处理器201能够包括一个或多个嵌入式处理器、处理器核心、微型处理器、逻辑电路、硬件有限状态机(FSM)、数字信号处理器(DSP)或它们的组合。

通信接口202能够包括一个或多个有线或无线通信接口。例如，通信接口网络接口卡、无线调制解调器或有线调制解调器。在一种应用中，通信接口202 能够是WiFi调制解调器。在另一些应用中，通信接口202能够是3G调制解调器、4G调制解调器、LTE调制解调器、蓝牙组件、射频接收器、天线或它们的组合。

传感器203能够检测智能货柜中的商品。在一种应用中，传感器203能够是RFID天线，其能够检测智能货柜中商品上的RFID标签。在另一种应用中，传感器203能够是重力传感设备，其能够检测处于其探测区域上商品的重量。在另一种应用中，传感器203能够是图像设备，其能够获得其关注区域中商品的图像。在另一些应用中，传感器203能够是红外传感器、光电触感器、微动开关在一些应用中，传感器203能够是上述提到的传感器的组合。本领域技术人员应当理解，以上仅仅是示例性说明传感器203可能的实例。本领域中能够实现同样目的的其他实例也可以应用于此。

探测器204能够检测智能货柜或者智能货柜内外的情况。在一种应用中，探测器204能够是门锁状态探测器，其能够检测智能货柜的柜门是否锁闭。在另一种应用中，探测器204能够是摄像设备，其能够监视柜内用户手的动作。在另一种应用中，探测器204能够是摄像设备，其能够监视柜外用户的图像。在一些应用中，探测器204能够是上述提到的探测器的组合。本领域技术人员应当理解，以上仅仅是示例性说明探测器204可能的一些实例。本领域中能够实现同样目的的其他实例也可以应用于此。

存储器205能够存储软件、数据、日志或它们的组合。存储器205能够是内部存储器或者外部存储器。例如，存储器能够是易失性存储器或非易失性存储器,诸如非易失性随机存取存储器(NVRAM)、闪存、磁盘存储器的非易失性存储器，或者是诸如静态随机存取存储器(SRAM)的易失性存储器。

图2B是根据本实用新型一个实施例的智能货柜模块示意图，除了图2A所示的各模块外还包括了其他的结构，介绍如下。图2B中示出了与门锁控制相关的主要模块，其中处理器或工控机201与锁控制器或单片机206耦合以及扇形开关208分别耦合，锁控制器或单片机206与柜锁207和传感器203分别耦合。工控机201配置为在远程服务器的指示下向单片机206发送开锁指令。单片机或者说门锁控制器206配置为根据工控机201的指令、锁磁以及扇形开关 208的状态对柜锁207的状态进行控制。传感器203可以包括锁磁传感器，配置为对锁磁信号进行检测，并向单片机206报告。本申请实施例中的智能货柜中设置了扇形开关208，其具体的位置将在图4A和图4B中详细介绍。只有在柜门完全的打开的时候，扇形开关208才会弹出，也就是说如果扇形开关208 有部分仍被压入柜身，就说明柜门并没有被完全的打开。下面将详细介绍利用扇形开关对柜门状态以及相应的锁定操作进行更准确的判断和执行的方法。

图3是根据本实用新型一个实施例的无人购物系统服务器的示意图。如图所示，服务器包括一个或多个处理器301、通信接口302以及存储器303。

处理器301能够包括一个或多个中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或它们的组合。处理器301 能够执行存储在存储器303中的软件或计算机可读指令以执行本文描述的方法或操作。处理器301能够以若干不同的方式来实施。例如，处理器301能够包括一个或多个嵌入式处理器、处理器核心、微型处理器、逻辑电路、硬件有限状态机(FSM)、数字信号处理器(DSP)或它们的组合。

通信接口302能够包括一个或多个有线或无线通信接口。例如，通信接口网络接口卡、无线调制解调器或有线调制解调器。在一种应用中，通信接口302 能够是WiFi调制解调器。在另一些应用中，通信接口302能够是3G调制解调器、4G调制解调器、LTE调制解调器、蓝牙组件、射频接收器、天线或它们的组合。

存储器302能够存储软件、数据、日志或它们的组合。存储器302能够是内部存储器或者外部存储器。例如，存储器能够是易失性存储器或非易失性存储器,诸如非易失性随机存取存储器(NVRAM)、闪存、磁盘存储器的非易失性存储器，或者是诸如静态随机存取存储器(SRAM)的易失性存储器。

图4A所示为根据本申请一个实施例的智能货柜示意图。图4B所示为图4A 中圆形区域围绕的货柜结构的局部放大示意图。如图4A所示，智能货柜400 可以包括柜身410和柜门420。锁定机构主要设定在柜身410的开口上沿朝下的表面410A上。根据一个实施例，在表面410A上设有开孔，电插锁的锁舌411 可以从该开孔中伸出或缩进。在门420的相应位置也可以设有第一开孔，电插锁的锁舌411可以插入第一开孔从而实现货柜的锁定。

根据另一实施例，在柜身410开口与柜门420相应的位置可以设有锁磁。根据一个实施例，锁磁可以设置在柜门边缘，当柜门420关闭，位于柜身410 上的传感器可以检测到锁磁的存在，因而工控机可以指令门锁处理器或者单片机控制锁舌落下，从而使货柜进入锁定状态。

但是，在一些时候会发生柜门420虚掩的情况，也就是说柜门420没有完全关闭，但是传感器已经检测到了锁磁的存在。这是因为传感器一般存在一定的灵敏度范围，当柜门420距离柜身410预定距离的范围内，传感器就都可以检测到锁磁的存在了。这个预定的距离例如可以是，根据一个实施例，柜门可打开的最大幅度的10％或者更小。在这样的情况下，工控机会指示单片机控制锁舌伸出进行落锁操作。但实际上，锁舌411虽然可以伸出但是并没有插入到位于柜门420上与锁舌411相应的孔中。因此，柜门420和柜身410并没有真的彼此锁定，货柜仍然可以被用户误打开而取得货物，造成货损。

在一些极端情况下，如果恶意用户利用磁铁靠近柜身410上的传感器，使传感器误认为柜门420已关闭，从而落锁，也会造成类似的问题。

考虑到上述情况，根据本申请再一个实施例，在柜身410的开口上沿朝下的表面410A上可以设有第二开孔，当柜门420处在打开状态的时候，扇形开关208可以从该第二开孔中弹出；当柜门420处在关闭状态的时候，扇形开关 208可以被柜门420从该第二开孔中压入柜体410的内部。在设置了扇形开关以后，如果柜门420没有完全关闭好，则扇形开关208就不会被完全压入柜身 410之中，则工控机可以知晓虽然锁磁已经生效，但是柜门420并没有完全关闭到位，可据此将货柜保持在开锁的状态，而不是误设为锁定状态。这样，即便有货物被取出货柜仍然会计入该用户的购物列表之中。

在本申请的智能货柜实施例中，可以综合利用上述多个结构来准确的判断柜门的锁定状态。图5所示为根据本申请一个实施例的智能货柜门锁控制方法流程图。

在步骤502，货柜工控机发出开锁指令。例如，用户可能通过了系统身份认证，货柜工控机发出或者系统指示货柜工控机发出开锁指令。当然根据其他的实施例，在这个步骤或者其他步骤中，开锁指令也可以是系统直接向单片机发出的。

在步骤504，门锁控制器或者单片机在工控机的控制下将门锁打开。根据一个实施例，门锁控制器或单片机可以直接或间接的控制锁舌的伸缩。当收到开锁指令的时候，锁舌向上缩回例如预定的距离系统就认为货柜已经解锁。

在步骤506，柜身上的传感器对锁磁进行检测。在有些时候用户1虽然解锁了货柜，但是并没有打开柜门。在这种情况下，如果不及时锁定货柜，有可能出现用户2从货柜中取出货品但系统误计在用户1名下的错单情况。因此，通过锁磁进行检测，如果锁磁始终存在，说明用户虽然解锁了货柜但是并没有打开柜门，就可以及时将货柜锁定。

根据一个实施例，可以在预定时间段内对锁磁进行持续检测，例如1-10 秒内，特别是在5秒内对锁磁进行检测。之所以要在预定的时间内对锁磁的存在进行持续检测是因为在用户解锁货柜以及打开柜门之间可能存在着延迟。因此，预留一个预定的时间范围等待用户打开柜门。

在步骤508，如果检测的结果是在预定时间段内锁磁始终存在，那么单片机控制柜锁关锁，货柜重新进入锁定状态。

如果检测结果是在预定时间段内锁磁离开，说明柜门被用户打开，则流程继续进行到步骤510。

在步骤510，工控机对扇形开关的位置进行检测。如果检测结果是扇形开关的位置是至少部分被压入在柜身中的，则跳转到步骤508，单片机控制柜锁关锁，货柜进入锁定状态。

有时候当用户通过身份认证解锁货柜，柜门打开的程度满足预定的距离，例如1/10最大幅度，恰好使得传感器认为锁磁已经离开。但是实际上，柜门没有被完全打开，存在虚掩的情况，例如用户1本来要打开货柜，刚刚将柜门拉至虚掩的位置，就有突发的情况，例如有电话呼入，或者其他情况，用户1 并没有从货柜中获取货物。但是这时候如果有用户2打开柜门取走了货物，就会被误计在用户1的名下。因此，在这种情况下应该尽快重新锁定货柜，避免发生错单。由于在这种情况下，扇形开关仍然会有部分被压入柜体，而不是完全的弹出。因此，通过判断扇形开关的位置，可以更加准确的判断柜门的状态，避免产生错单。

如果在步骤510的检测结果是扇形开关已经弹出，那么说明柜门已经完全的被打开，则流程继续进行到步骤512，单片机控制柜锁继续保持开锁状态。

图6所示为根据本申请另一个实施例的智能货柜门锁控制方法流程图。

在步骤602，当货柜处于开锁状态时，货柜中的传感器对锁磁进行初始检测并得到锁磁介入的结果，说明柜门已经关闭或者距离柜身预定的距离以内，可以直接进展到步骤606由单片机控制柜锁进行关锁操作，或者可选择的可以进行到步骤604。

可选择的，在步骤604，单片机可以等候预定的时间而暂时不进行关锁操作。这是为了给系统充足的反应时间，保证门到位之后再落锁。根据一个实施例，这个预定的等候时间可以是例如100-500毫秒，特别的可以是500毫秒。

在步骤606，单片机控制柜锁执行关锁操作，例如控制锁舌伸出预定的长度。有时候，虽然锁舌落下，但是可能并没有插入柜门上相应的孔中。那么在这种情况下，有可能其他用户在无需进行身份认证就可以打开柜门取出货物，造成货损。因此需要继续进行下列操作以进一步确定柜门的状态。

在步骤608，在锁舌落下后，货柜传感器继续检测锁磁状态。根据一个实施例，可以在预定的时间范围内，例如1-10秒，特别是5秒内，对锁磁状态进行持续检测。这样可以确保即便在这个预定时间范围内柜门被打开，仍然可以被检测得到。如果检测结果是锁磁离开，那么流程继续进行到步骤610。如果检测结果是锁磁介入，跳转到步骤614。

在步骤610，工控机发送开锁指令。

在步骤612，单片机控制柜锁执行开锁操作，锁舌缩回，系统可以开始记录从柜中被取走的物品。

在步骤614，工控机检测扇形开关的位置。如果检测结果是扇形开关弹起，说明柜门已经彻底打开，则跳转到步骤610执行开锁操作。

如果在步骤614的检测结果是扇形开关至少部分的被压入柜身，那么在步骤616，单片机维持柜锁继续处在关锁状态。

图7所示为根据本申请另一个实施例的智能货柜门锁控制方法流程图。

在步骤702，货柜处于开锁状态时，货柜中的传感器对锁磁进行初始检测并得到锁磁介入的结果，可以直接进展到步骤706由单片机控制柜锁进行关锁操作，或者可选择的可以进行到步骤704。

可选择的，在步骤704，单片机可以等候预定的时间而暂时不进行关锁操作。这是为了给系统充足的反应时间，保证门到位之后再落锁。根据一个实施例，这个预定的等候时间可以是例如100-500毫秒，特别的可以是500毫秒。

在步骤706，单片机控制柜锁执行关锁操作，例如控制锁舌伸出预定的长度。有时候，虽然锁舌落下，但是可能并没有插入柜门上相应的孔中。那么在这种情况下，有可能其他用户在无需进行身份认证就可以打开柜门取出货物，造成货损。因此需要继续进行下列操作以进一步确定柜门的状态。

在步骤708，在锁舌落下后，货柜传感器继续检测锁磁状态。根据一个实施例，可以在预定的时间范围内，例如1-10秒，特别是5秒内，对锁磁状态进行持续检测。这样可以确保即便在这个预定时间范围内柜门被打开，仍然可以被检测得到。如果检测结果是锁磁离开，那么流程继续进行到步骤714。如果检测结果是锁磁介入，跳转到步骤712。

可选择的，在执行步骤708的同时，在步骤710，工控机还可以检测扇形开关的位置。如果检测结果是扇形开关至少部分的压入柜身内，则继续到步骤 712。如果扇形开关已经弹起，那么则跳转到步骤714。

在步骤712，单片机维持柜锁继续处于关锁状态。

在步骤714，工控机发送开锁指令。

在步骤716，单片机控制柜锁执行开锁操作。

上述实施例仅供说明本实用新型之用，而并非是对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本实用新型公开的范畴。

Claims (8)

1.一种智能货柜，其特征在于，包括

柜身、柜门和柜锁，所述柜锁包括锁舌；

设置在所述柜门中的锁磁、设置在所述柜身上的扇形开关，其中所述扇形开关在柜门关闭时被压入柜身，在柜门打开时从柜身弹出；以及

工控机，其与所述扇形开关耦合；

传感器，其设置在所述柜身上；

锁控制器，其与所述工控机和所述柜锁耦合。

2.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，还包括

工控机，配置为发送开锁指令，以及检测所述扇形开关的位置；以及

传感器，配置为检测所述锁磁的状态；

其中，在接收到工控机发出的开锁指令后，锁舌缩回执行开锁操作；

所述传感器配置为检测锁磁状态，当锁磁状态检测结果是锁磁离开时，所述工控机配置为检测扇形开关的位置；

其中，当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关弹起时，所述锁舌保持伸出以维持开锁状态；以及

当所述扇形开关位置检测结果是所述扇形开关至少部分的被压入时，所述锁舌缩回以执行关锁操作。

3.如权利要求2所述的智能货柜，其特征在于，还包括

锁控制器，配置为根据所述开锁指令、所述锁磁状态、和/或所述扇形开关的状态指示所述柜锁执行开锁或关锁操作；

其中，当所述锁磁状态检测结果是锁磁介入的时候，所述锁控制器配置为指示所述锁舌伸出以执行关锁操作。

4.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，还包括

工控机，配置为发送开锁指令，以及检测所述扇形开关的位置；以及

传感器，配置为检测所述锁磁的状态；

其中，当所述货柜处于开锁状态时，所述传感器配置为对锁磁状态进行初始检测，当初始检测的结果为锁磁介入的时候，所述锁舌伸出以执行关锁操作；

所述传感器配置为进行锁磁状态继续检测；

当所述锁磁状态持续检测结果为锁磁介入时，所述工控机配置为检测扇形开关的位置；

当所述扇形开关位置检测结果为扇形开关弹起的时候，所述锁舌缩回以执行开锁操作；以及

当所述扇形开关位置检测结果为扇形开关至少部分压入的时候，所述锁舌保持伸出状态维持关锁状态。

5.如权利要求4所述的智能货柜，其特征在于，还包括

锁控制器，配置为根据所述开锁指令、所述锁磁状态、和/或所述扇形开关的状态指示所述柜锁执行开锁或关锁操作；

其中，当所述锁磁状态继续检测结果为锁磁离开时，所述锁控制器配置为指示所述锁舌缩回以执行开锁操作。

6.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，在所述柜身的开口上沿朝下的表面上设有第一开孔，当所述柜门处在打开状态的时候，所述扇形开关从所述第一开孔中弹出，当所述柜门处在关闭状态时，所述扇形开关从所述第一开孔中压入所述柜身。

7.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，在所述柜身开口与所述柜门相应的位置设有所述锁磁，所述锁磁设置在所述柜门边缘。

8.如权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，在柜身的开口上沿朝下的表面上设有第二开孔，所述柜锁的锁舌从所述第二开孔中伸出或缩进，并且在柜门的相应位置也设有第三开孔配置在所述锁舌伸出的情况下容纳所述锁舌。