CN107578010B

CN107578010B - 猫眼监控方法及智能猫眼

Info

Publication number: CN107578010B
Application number: CN201710785478.3A
Authority: CN
Inventors: 李家勇
Original assignee: EQUES TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: EQUES TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2017-09-04
Filing date: 2017-09-04
Publication date: 2020-11-27
Anticipated expiration: 2037-09-04
Also published as: CN107578010A

Abstract

本发明实施例涉及安全防护领域，公开了一种猫眼监控方法及智能猫眼。本发明实施例中，猫眼监控方法包括：在猫眼侦测区域检测到人体时，获取人脸图像；判断预设图像集中是否存在与所述人脸图像匹配的图像；当所述预设图像集中不存在所述人脸图像匹配的图像时，发送提示信息至用户终端；所述提示信息包括所述人脸图像。本发明实施例还提供了一种智能猫眼；本发明实施例使得用户能够接收到符合用户需求的提示信息，提高了提示信息的有效性，减少了用户被打扰的次数，并且使得猫眼减少了提示信息的发送量，节省了电量，提高了猫眼的待机时长。

Description

猫眼监控方法及智能猫眼

技术领域

本发明实施例涉及安全防护领域，特别涉及一种猫眼监控方法及智能猫眼。

背景技术

猫眼是家庭房门上普遍使用的一种安全防护设备，尤其是智能猫眼(例如WIFI猫眼)，其能够与用户终端进行通信，为用户提供了极大的方便。现有的WIFI猫眼在监测到人体时，就会对人体进行拍摄，并且将拍摄到的人体图像(照片或录像)通过WIFI发送给用户终端。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的WIFI猫眼，只要监测到人体就将拍摄到的人体图像发送给用户终端，导致用户接收到的人体图像中包括关于家人(例如用户本人)的人体图像，对于用户而言这样的提示信息有效性较低且不符合用户需求；并且通常关于家人的人体图像的数目较大，频繁的发送信息给用户导致用户的时间被频繁打扰，用户体验不佳。另外，WIFI猫眼发送大量的人体图像给用户终端，非常耗电，导致WIFI猫眼的待机时间较短。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种猫眼监控方法及智能猫眼，使得用户能够接收到符合用户需求的提示信息，提高了提示信息的有效性，减少了用户被打扰的次数，并且使得猫眼减少了提示信息的发送量，节省了电量，提高了猫眼的待机时长。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种猫眼监控方法，包括：在猫眼侦测区域检测到人体时，获取人脸图像；判断预设图像集中是否存在与所述人脸图像匹配的图像；当所述预设图像集中不存在所述人脸图像匹配的图像时，发送提示信息至用户终端；所述提示信息包括所述人脸图像。

本发明的实施方式还提供了一种智能猫眼，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述的猫眼监控方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，获取猫眼侦测区域检测到的人体的人脸图像，并当判定预设图像集中不存在与人脸图像匹配的图像时，发送提示信息至用户终端；即在本发明实施方式提供的猫眼监控方法中，当监测到预设图像集之外的人脸图像时，发送提示信息至用户终端，当监测到预设图像集内的人脸图像时，则不发送提示信息至用户终端，使得猫眼发送的提示信息是符合用户需求的，提高了提示信息的有效性与准确性，减少了用户被打扰的次数；另外，减少了猫眼提示信息的发送量，节省了电量，提高了猫眼的待机时长。

另外，发送提示信息至用户终端之前，还包括：当所述预设图像集中存在所述人脸图像匹配的图像时，判断预设时长内房门是否被打开；当预设时长内所述房门未被打开，则进入所述发送提示信息至用户终端。本实施例中，当判定预设图像集中存在与人脸图像匹配的图像，且判定在预设时长内房门未被打开，则发送提示信息至用户终端，从而尽量防止误判，进一步提高提示信息的准确性。

另外，预设图像集的预设方式包括：在所述猫眼侦测区域检测到人体时，获取人脸图像，并将所述人脸图像存储在预设的第一文件夹中；当所述第一文件夹中的人脸图像的数目达到第一预设阈值时，从所述第一文件夹中获取人脸重复率最高的人脸图像；将人脸重复率最高的所述人脸图像归属于所述预设图像集。本实施例中，提供了预设图像集的一种预设方式。

另外，预设图像集的预设方式包括：在所述猫眼侦测区域检测到人体时，获取人脸图像；判断是否存在一个预设的第二文件夹，所述第二文件夹中的人脸图像与获取的所述人脸图像相似；当存在时，将所述人脸图像存储至预设的所述第二文件夹中；当不存在时，新建另一个第二文件夹，并将获取的所述人脸图像存储在新建的所述第二文件中；当所述第二文件夹中的人脸图像的数目达到第二预设阈值时，将所述第二文件中的人脸图像归属于所述预设图像集。本实施例中，提供了预设图像集的另外一种预设方式。

另外，所述将人脸重复率最高的所述人脸图像归属于所述预设图像集之前，还包括：判定所述预设图像集中不存在人脸重复率最高的所述人脸图像。本实施例中，当判定预设图像集中不存在人脸重复率最高的人脸图像时，则将该人脸图像归属为预设图像集，从而使得预设图像集中的每个人脸图像都是唯一的。

另外，预设图像集的预设方式包括：从终端接收人体图像，且将所述人脸图像归属于所述预设图像集。本实施例中，提供了预设图像集的又一种预设方式。

另外，判断预设时长内房门是否被打开，具体包括：在所述预设时长内，通过所述房门上安装的测距模块测量预设障碍物与房门的距离；判断所述距离与预设距离是否一致；若不一致，判定所述预设时长内所述房门被打开。本实施例中，提供了房门是否被打开的一种判断方式

另外，判断预设时长内房门是否被打开，具体包括：在所述预设时长内检测是否接收到智能门锁被合法打开的信号；若接收到，则判定所述预设时长内所述房门被打开。本实施例中，提供了房门是否被打开的另一种判断方式。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据第一实施方式的猫眼监控方法的流程图；

图2是根据第二实施方式的猫眼监控方法的流程图；

图3是根据第二实施方式的猫眼监控方法的具体流程图；

图4是根据第三实施方式的猫眼监控方法的具体流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种猫眼监控方法，应用于智能猫眼，本实施方式的猫眼监控方法具体流程如图1所示，包括：

步骤101，在猫眼侦测区域检测到人体时，获取人脸图像。

本实施方式中，可以通过红外监测技术来检测猫眼侦测区域是否有人体出现；具体的，红外成像设备接收猫眼侦测区域中目标物发射的红外光，并且根据接收到的红外光计算猫眼侦测区域的温度值，当检测到猫眼侦测区域的热度值(或温度值)在人体温度范围(例如36度～37度)内时，则判定在猫眼侦测区域检测到人体；然这里只是示例性说明，实际中不限于此，本实施方式对人体的检测方式不作任何限制。

本实施方式中，可以通过摄像头拍摄人体，根据拍摄到的人体照片或录像获取人脸图像；然实际中不限于此，本实施方式对人脸图像的获取方式不作任何限制，例如还可以通过人脸识别获取人脸特征，根据人脸特征生成人脸图像。

步骤102，判断预设图像集中是否存在与人脸图像匹配的图像；若存在，进入步骤101，否则进入步骤103。

本实施方式中，预设图像集的预设方式包括：用户可以将选中的人体图像保存在存储卡(例如快闪存储器卡)中作为预设图像集，并将该存储卡插入猫眼中；然实际中不限于此，本实施方式对预设图像集的预设方式不作任何限制，例如还可以通过猫眼的摄像头拍摄至少一人体图像，并将该人体图像归属为预设图像集。

本实施方式中，可以根据人脸图像获取多个人脸特征，将预设图像集中的每个图像分别与多个人脸特征进行匹配，当某图像与多个人脸特征完全匹配时，判定预设图像集中存在人脸图像匹配的图像，否则判定预设图像集中不存在人脸图像匹配的图像；然实际中不限于此，本实施方式对预设图像集中是否存在与人脸图像匹配的图像的判断方式不作任何限制。

步骤103，发送提示信息至用户终端。

本实施方式中，提示信息包括人脸图像；然实际中不限于此，提示信息还包括检测到人体的时间。

本实施方式中，用户终端的数目为至少一个，例如可以为1个或3个等；可以在猫眼中预设；本实施例对用户终端的数目不作任何限制，可根据实际情况设定。另外，本实施方式中，提示信息可以通过wifi发送给用户终端，然实际中不限于此。

本发明的实施例相对于现有技术而言，获取猫眼侦测区域检测到的人体的人脸图像，并当判定预设图像集中不存在与人脸图像匹配的图像时，发送提示信息至用户终端；即在本发明实施方式提供的猫眼监控方法中，当监测到预设图像集之外的人脸图像时，发送提示信息至用户终端，当监测到预设图像集内的人脸图像时，则不发送提示信息至用户终端，使得猫眼发送的提示信息是符合用户需求的，提高了提示信息的有效性与准确性，减少了用户被打扰的次数；另外，减少了猫眼提示信息的发送量，节省了电量，提高了猫眼的待机时长。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明的第二实施方式涉及一种猫眼监控方法。第二实施方式在第一实施方式的基础上进行改进，主要改进之处在于：在本发明第二实施方式中，判定预设图像集中存在与人脸图像匹配的图像且预设时长内房门未被打开，则发送提示信息至用户终端。

步骤201，在猫眼侦测区域检测到人体时，获取人脸图像。

步骤202，判断预设图像集中是否存在与人脸图像匹配的图像；若存在，进入步骤203，否则进入步骤204。

在一个例子中，预设图像集的预设方式包括：首先，在猫眼侦测区域检测到人体时，获取人脸图像，并将人脸图像存储在预设的第一文件夹中。然后，当第一文件夹中的人脸图像的数目达到第一预设阈值时(第一预设阈值的数值不作限制)，从第一文件夹中获取人脸重复率最高的人脸图像。其次，将人脸重复率最高的人脸图像归属于预设图像集。然实际中不限于此，本实施方式对预设图像集的预设方式不作任何限制，

较佳的，本实施方式中，预设图像集的预设方式还包括：在将人脸重复率最高的人脸图像归属于预设图像集之前，判定预设图像集中不存在人脸重复率最高的人脸图像。即当预设图像集中存在人脸重复率最高的人脸图像时，则该人脸重复率最高的人脸图像不归属于预设图像集；从而使得预设图像集中的每个人脸图像都是唯一的。

较佳的，本实施方式中，预设图像集的预设方式还包括：在将人脸重复率最高的人脸图像归属于预设图像集之后，将第一文件夹中的人脸图像清空；使得该第一文件夹有足够的空间可以接收下一次获取的人脸图像，释放了猫眼的存储空间。

较佳的，本实施方式中，预设图像集的预设方式还包括：在将人脸图像存储在预设的第一文件夹中之前，判定预设时长内房门被打开；从而尽量使得第一文件夹中的人脸图像来自用户家人的人脸图像。

步骤203，判断预设时长内房门是否被打开；若是，进入步骤201，否则进入步骤204。

本实施方式中，步骤203包括以下子步骤

子步骤2031，在预设时长内，通过房门上安装的测距模块测量预设障碍物与房门的距离。

本实施方式中，预设时长可以为3分钟或5分钟，然实际中不限于此，本实施方式对预设时长的具体数值不作任何限制。另外，预设障碍物例如为墙面的某个特定位置或窗沿等，本实施例对预设障碍物的类型不作任何限制。

本实施方式中，测距模块例如为红外测距模块；具体的，红外测距模块发射红外线至预设障碍物，预设障碍物将红外线反射回红外测距模块，红外测距模块根据发射红外线至接收红外线的时间差t，计算预设障碍物与房门的距离d，可根据公式d＝V*t/2，其中，V为红外线的传播速度；然这里只是示例性说明，本实施方式对测距模块的类型不作任何限制。

子步骤2032，判断距离与预设距离是否一致；若是，进入步骤204，否则进入步骤201。

本实施方式中，判断距离与预设距离是否一致，即在预设时长内，当检测到距离与预设距离不一致时，判定预设时长内房门被打开。

本实施方式中，预设距离为房门处于关闭状态时，房门与预设障碍物之间的距离。当距离与预设距离一致，则表示房门处于关闭状态，当距离与预设距离不一致(例如距离小于预设距离或距离大于预设距离)，则表示房门处于打开状态。

较佳的，本实施方式中，红外测距模块包括三个红外探测器，且每个红外探测器对应一个方向(例如分别对应左、右及正前方方向)，每个红外探测器都会测得一个预设障碍物与房门的之间的距离；当每个红外探测器的测得的距离与预设不一致时，则判定预设时长内房门被打开。然这里只是示例性说明，实际中不限于此。

步骤204，发送提示信息至用户终端。

本发明的实施例相对于第一实施方式而言，当判定预设图像集中存在与人脸图像匹配的图像，且判定在预设时长内房门未被打开，则发送提示信息至用户终端，从而尽量防止误判，进一步提高提示信息的准确性。

本发明的第三实施方式涉及一种猫眼监控方法。第三实施方式在第一实施方式的基础上进行改进，主要改进之处在于：在本发明第三实施方式中，判定预设图像集中存在与人脸图像匹配的图像且预设时长内房门未被打开，则发送提示信息至用户终端。

步骤301，在猫眼侦测区域检测到人体时，获取人脸图像。

步骤302，判断预设图像集中是否存在与人脸图像匹配的图像；若存在，进入步骤303，否则进入步骤304。

在一个例子中，预设图像集的预设方式包括：首先，在猫眼侦测区域检测到人体时，获取人脸图像。然后，判断是否存在一个预设的第二文件夹，第二文件夹中的人脸图像与获取的人脸图像相似。其次，当存在预设的第二文件夹时，将人脸图像存储至预设的第二文件夹中；当不存在预设的第二文件夹时，新建另一个第二文件夹，并将获取的人脸图像存储在新建的第二文件中。再次，当第二文件夹中的人脸图像的数目达到第二预设阈值时，将第二文件中的人脸图像归属于预设图像集。然实际中不限于此，本实施方式对预设图像集的预设方式不作任何限制，

较佳的，本实施方式中，预设图像集的预设方式还包括：在将第二文件中的人脸图像归属于预设图像集之前，判定预设图像集中是否存在该人脸图像。即当预设图像集中存在该人脸图像时，则该人脸图像不归属于预设图像集；从而使得预设图像集中的每个人脸图像都是唯一的、不重复的。

较佳的，本实施方式中，预设图像集的预设方式还包括：在将第二文件中的人脸图像归属于预设图像集之后，将人脸图像的数目达到第二预设阈值的第二文件夹中的人脸图像清空；使得该第一文件夹有足够的空间可以接收下一次获取的人脸图像，释放了猫眼的存储空间。

较佳的，本实施方式中，预设图像集的预设方式还包括：在判断是否存在一个预设的第二文件夹之前，判定预设时长内房门被打开；从而尽量使得第一文件夹中的人脸图像来自用户家人的人脸图像。

在另一个例子中，预设图像集的预设方式包括：从终端接收人体图像，且将人脸图像归属于预设图像集。其中，终端可以为用户终端，也可以为其他终端，本实施例对此不作任何限制。

步骤303，判断预设时长内房门是否被打开；若是，进入步骤301，否则进入步骤304。

本实施方式中，步骤303实际为：在预设时长内检测是否接收到智能门锁被合法打开的信号；若是，进入步骤301，否则进入步骤304。

本实施方式中，当在预设时长内接收到智能门锁被合法打开的信号，则判定预设时长内房门被打开。本实施例中，预设时长可以为3分钟或5分钟，然实际中不限于此，本实施方式对预设时长的具体数值不作任何限制。另外，合法打开，即通过预设的打开方法打开智能门锁，例如密码开锁或指纹开锁等，然不限于此。

本实施方式中，当智能门锁被合法打开，智能门锁可以通过通讯模块将合法打开的信号发送给猫眼。另外，本实施例中，可以按照预设周期在预设时长内检测是否接收到合法打开的信号，预设周期例如为30秒，然实际中不限于此，本实施例对预设周期的具体数值不作任何限制。

步骤304，发送提示信息至用户终端。

本发明的实施例相对于第一实施方式而言，当判定预设图像集中存在与人脸图像匹配的图像，且判定在预设时长内房门未被打开，则发送提示信息至用户终端，从而尽量防止误判，提高提示信息的准确性。另外，相对于第二实施方式而言，提供了预设图像集的另外两种预设方式，提供了房门是否被打开的另一种判断方式。

本发明第四实施方式涉及一种智能猫眼，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一实施方式至第三实施方式中的猫眼监控方法。

其中，存储器和处理器采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器。

处理器负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，智能猫眼能够获取猫眼侦测区域检测到的人体的人脸图像，并当判定预设图像集中不存在与人脸图像匹配的图像时，发送提示信息至用户终端；即在本发明实施方式提供的猫眼监控方法中，当监测到预设图像集之外的人脸图像时，发送提示信息至用户终端，当监测到预设图像集内的人脸图像时，则不发送提示信息至用户终端，使得猫眼发送的提示信息是符合用户需求的，提高了用户接收到的提示信息的有效性，减少了用户被打扰的次数；另外，减少了猫眼提示信息的发送量，节省了电量，提高了猫眼的待机时长。

本发明第五实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现第一实施方式至第三实施方式中的猫眼监控方法。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，获取猫眼侦测区域检测到的人体的人脸图像，并当判定预设图像集中不存在与人脸图像匹配的图像时，发送提示信息至用户终端；即在本发明实施方式提供的猫眼监控方法中，当监测到预设图像集之外的人脸图像时，发送提示信息至用户终端，当监测到预设图像集内的人脸图像时，则不发送提示信息至用户终端，使得猫眼发送的提示信息是符合用户需求的，提高了用户接收到的提示信息的有效性，减少了用户被打扰的次数；另外，减少了猫眼提示信息的发送量，节省了电量，提高了猫眼的待机时长。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims

1.一种猫眼监控方法，其特征在于，包括：

在猫眼侦测区域检测到人体时，获取人脸图像；

判断预设图像集中是否存在与所述人脸图像匹配的图像；

当所述预设图像集中不存在所述人脸图像匹配的图像时，发送提示信息至用户终端；所述提示信息包括所述人脸图像；

当所述预设图像集中存在所述人脸图像匹配的图像时，判断预设时长内房门是否被打开；若预设时长内所述房门未被打开，则发送提示信息至用户终端；其中判断预设时长内房门是否被打开，具体包括：在所述预设时长内，通过所述房门上安装的测距模块测量预设障碍物与房门的距离；判断所述距离与预设距离是否一致；若不一致，判定所述预设时长内所述房门被打开；如一致，判断所述预设时长内所述房门未被打开；其中，测距模块包括三个红外探测器，且每个红外探测器对应一个方向，当每个红外探测器测得的预设障碍物与房门的之间的距离与预设距离不一致时，表示房门被打开；

其中所述预设图像集的预设方式包括：

在所述猫眼侦测区域检测到人体时，获取人脸图像，并将所述人脸图像存储在预设的第一文件夹中；当所述第一文件夹中的人脸图像的数目达到第一预设阈值时，从所述第一文件夹中获取人脸重复率最高的人脸图像；将人脸重复率最高的所述人脸图像归属于所述预设图像集，并将第一文件夹中的人脸图像清空；

在所述猫眼侦测区域检测到人体时，获取人脸图像；判断是否存在一个预设的第二文件夹，所述第二文件夹中的人脸图像与获取的所述人脸图像相似；当存在时，将所述人脸图像存储至预设的所述第二文件夹中；当不存在时，新建另一个第二文件夹，并将获取的所述人脸图像存储在新建的所述第二文件中；当所述第二文件夹中的人脸图像的数目达到第二预设阈值时，将所述第二文件中的人脸图像归属于所述预设图像集，并将人脸图像的数目达到第二预设阈值的第二文件夹中的人脸图像清空。

2.根据权利要求1所述的猫眼监控方法，其特征在于，所述将人脸重复率最高的所述人脸图像归属于所述预设图像集之前，还包括：

判定所述预设图像集中不存在人脸重复率最高的所述人脸图像。

3.根据权利要求1所述的猫眼监控方法，其特征在于，所述预设图像集的预设方式包括：

从终端接收人体图像，且将所述人脸图像归属于所述预设图像集。

4.根据权利要求1所述的猫眼监控方法，其特征在于，所述判断预设时长内房门是否被打开，具体包括：

在所述预设时长内检测是否接收到智能门锁被合法打开的信号；

若接收到，则判定所述预设时长内所述房门被打开。

5.一种智能猫眼，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至4中任一所述的猫眼监控方法。

6.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的猫眼监控方法。