CN109917714B - 道闸控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种道闸控制方法及装置，该方法应用于电子技术领域，所述方法包括：采集第一雷达回波数据，并根据所述第一雷达回波数据确定第一门限值；采集第二雷达回波数据，并根据所述第二雷达回波数据确定第二门限值；基于所述第一门限值和第二门限值进行目标检测，并根据所述目标检测结果进行道闸控制。本发明提供的道闸控制方法及装置有效避免了道闸落杆所导致的意外事故的发生。

Description

道闸控制方法及装置

技术领域

本发明属于电子技术领域，更具体地说，是涉及一种道闸控制方法及装置。

背景技术

目前道闸传感器多采用地感线圈和红外检测，一方面，受自然条件的影响，地感线圈和红外检测的准确性并不稳定。另一方面，由于自身检测原理的限制，地感线圈不能识别人，经常在落杆时发生“砸人”事故，红外检测不能区分人和车，人经常会误触发“抬杆”、“落杆”。因此，这两种情况均易导致意外事故的发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道闸控制方法及装置，以解决现有技术中存在的道闸落杆时易导致意外事故的技术问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种道闸控制方法，包括：

采集第一雷达回波数据，并根据所述第一雷达回波数据确定第一门限值；

采集第二雷达回波数据，并根据所述第二雷达回波数据确定第二门限值；

基于所述第一门限值和第二门限值进行目标检测，并根据所述目标检测结果进行道闸控制。

本发明实施例的第二方面，提供了一种道闸控制装置，包括：

第一采集模块，用于采集第一雷达回波数据，并根据所述第一雷达回波数据确定第一门限值；

第二采集模块，用于采集第二雷达回波数据，并根据所述第二雷达回波数据确定第二门限值；

目标检测模块，用于基于所述第一门限值和第二门限值进行目标检测，并根据所述目标检测结果进行道闸控制。

本发明实施例的第三方面，提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的道闸控制方法的步骤。

本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的道闸控制方法的步骤。

本发明提供的道闸控制方法及装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明实施例提供的道闸控制方法及装置基于道闸雷达进行数据采集，并根据数据采集结果确定了第一门限值和第二门限值，从而根据第一门限值和第二门限值进行目标检测，进而根据目标检测结果进行道闸的控制。一方面，道闸雷达的检测准确性受自然环境的影响很小，另一方面，道闸雷达可以有效区分人和机动车，因此可有效避免道闸落杆时意外事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的道闸控制方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的道闸控制方法的流程示意图；

图3为本发明再一实施例提供的道闸控制方法的流程示意图；

图4为本发明又一实施例提供的道闸控制方法的流程示意图；

图5为本发明又一实施例提供的道闸控制方法的流程示意图；

图6为本发明又一实施例提供的道闸控制方法的流程示意图；

图7为本发明一实施例提供的道闸控制装置的结构框图；

图8为本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参考图1，图1为本发明一实施例提供的道闸控制方法的流程示意图。该方法包括：

S101：采集第一雷达回波数据，并根据第一雷达回波数据确定第一门限值。

在本实施例中，第一门限值用于判断道闸是否有目标通过，该目标包括但不限于人和机动车。

S102：采集第二雷达回波数据，并根据第二雷达回波数据确定第二门限值。

在本实施例中，第二门限值可用于判断道闸是否有人通过，也可用于道闸进行人和机动车的区分。

S103：基于第一门限值和第二门限值进行目标检测，并根据目标检测结果进行道闸控制。

在本实施例中，可利用不同的检测方法基于第一门限值和第二门限值对经过道闸的目标进行检测，并根据目标检测结果进行道闸控制。

在本实施例中，目标检测的具体实现方法可为：利用输入设备向雷达系统发送指令，通过雷达系统的处理器控制发射机，向空中输出调频连续波，调频连续波遇到目标发生反射，反射的雷达回波会被雷达系统的接收机接收，对接收机接收到的雷达回波进行数据处理后，将经过数据处理的雷达回波发送给雷达系统处理器，雷达系统处理器检测是否有目标经过道闸并将检测结果通过输出设备上输出。其中，数据处理包括但不限于滤波处理、放大处理和A/D转换等。输入设备包括但不限于手持控制装置、移动终端或者笔记本电脑等。输出设备包括但不限于手持控制装置、移动终端或者笔记本电脑等。在进行检测结果的输出时，可通过串口或无线网络将检测结果发送至输出设备进行输出，或通过雷达自身携带的LED灯进行输出，或根据实际需求组合前述多种输出方式进行输出，本实施例在此不作限定。

从上述描述可知，本发明实施例提供的道闸控制方法基于道闸雷达进行数据采集，并根据数据采集结果确定了第一门限值和第二门限值，从而根据第一门限值和第二门限值进行目标检测，进而根据目标检测结果进行道闸的控制。一方面，道闸雷达的检测准确性受自然环境的影响很小，另一方面，道闸雷达可以有效区分人和机动车，因此可有效避免道闸落杆时意外事故的发生。

请一并参考图1及图2，图2为本申请另一实施例提供的道闸控制方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，该道闸控制方法还可以包括：

S104：采集第三雷达回波数据。

S105：根据第三雷达回波数据对雷达进行校准。

在本实施例中，在雷达架设完成后，在没有人或机动车通过的情况下，采集一定时间内的雷达回波数据，即第三雷达回波数据，对该第三雷达回波数据取平均值，将第三雷达回波数据的平均值与系统预设标准值比较进行雷达的校准。

请一并参考图1及图3，图3为本申请再一实施例提供的道闸控制方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，上述步骤S101可以详述为：

S201：在没有目标经过道闸的情况下，持续采集第一雷达回波数据的最大值直至第一雷达回波数据的最大值保持稳定。

S202：将保持稳定的第一雷达回波数据的最大值作为第一门限值。

在本实施例中，可在没有人或机动车经过道闸的情况下(即没有目标经过道闸的情况下)，用无线控制装置控制道闸连续起落，并采集此种情况下的雷达回波数据的最大值(即第一雷达回波数据的最大值)，当第一雷达回波数据的最大值保持稳定或不再变化时，停止数据采集，并将保持稳定的第一雷达回波数据的最大值作为第一门限值。

其中，无线控制装置可为遥控器、移动终端或笔记本电脑等设备。

请一并参考图1及图4，图4为本申请又一实施例提供的道闸控制方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，上述步骤S102可以详述为：

S301：在人体经过道闸的情况下，持续采集第二雷达回波数据的最大值直至第二雷达回波数据的最大值保持稳定。

S302：将保持稳定的第二雷达回波数据的最大值作为第二门限值。

在本实施例中，可使人在雷达检测的法向方向来回走动，并在人走动的过程中采集雷达回波数据的最大值(即第二雷达回波数据的最大值)，当第二雷达回波数据的最大值保持稳定或不再变化时，停止数据采集，并将保持稳定的第二雷达回波数据的最大值作为第二门限值。

请一并参考图1及图5，图5为本申请又一实施例提供的道闸控制方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，步骤S103可以详述为：

S401：若当前雷达回波数据大于第一门限值，控制道闸开启，其中，在当前雷达回波数据大于第二门限值时，将车辆标志位置位，并在当前雷达回波数据不大于第二门限值时，将车辆标志位复位。

S402：若当前雷达回波数据不大于第一门限值且车辆标志位为置位状态，则控制道闸关闭。

S403：若当前雷达回波数据不大于第一门限值且车辆标志位为复位状态，则控制道闸在第一预设时间后关闭。

在本实施例中，若检测到当前雷达回波数据大于第一门限值时，则确定道闸有目标通过，此时道闸继电器吸合，控制道闸开启。

其中，若检测到当前雷达回波数据大于第二门限值时，则确定有机动车通过，此时将车辆标志位置位。若检测到当前雷达回波数据不大于第二门限值时，则确定无机动车通过，此时将车辆标志位复位。进一步地，若现实条件允许(如道闸设置在居住区门口)，可将机动车的车辆信息事先录入道闸控制系统，此时可在本发明实施例的基础上增加车牌识别的步骤。在机动车出现时，对机动车的车牌进行识别，并根据识别到的车牌号确定当前要经过道闸的机动车的车辆信息(如车长)，并根据该车辆信息适应性调整车辆标志位的置位/复位时间。例如，可根据车辆的长度以及车辆的最大行驶速度确定车辆的最大通过时间，在车辆标志位置位后，可不进行前雷达回波数据与第二门限值的比较过程，直接控制车辆标志位在最大通过时间后复位。

若检测到当前雷达回波数据不大于第一门限值且车辆标志位为置位状态，则确定道闸有机动车经过且该机动车已完全通过道闸，此时继电器断开，控制道闸关闭。

若检测到当前雷达回波数据不大于第一门限值且车辆标志位为复位状态，则确定道闸无机动车经过且可能有人通过，此时继电器在第一预设时间后断开，也即控制道闸在第一预设时间后关闭。其中，第一预设时间可根据实际应用场景进行适应性调整。

从上述描述可知，本实施例中道闸检测到有目标通过就会开启，且判断道闸的开启与关闭时无需进行道闸当前状态的检测，因为考虑到了有行人经过的情况，可有效避免道闸落杆砸伤行人事故的发生。

请一并参考图1及图6，图6为本申请又一实施例提供的道闸控制方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，步骤S104可以详述为：

S501：若当前雷达回波数据大于第二门限值，则控制道闸开启并检测当前雷达回波数据是否小于第一门限值。

S502：若当前雷达回波数据小于第一门限值，则控制道闸关闭并检测当前雷达回波数据小于第一门限值的时间是否超出第二预设时间。

S503：若当前雷达回波数据小于第一门限值的时间超出第二预设时间，则返回执行若当前雷达回波数据大于第二门限值，则控制道闸开启并检测当前雷达回波数据是否小于第一门限值的步骤。

在本实施例中，可采用分段检测的方法基于第一门限值和第二门限值进行目标检测和道闸控制：

可先检测当前雷达回波数据是否大于第二门限值，若检测到当前雷达回波数据大于第二门限值，则确定有机动车经过道闸，此时控制道闸开启并检测当前雷达回波数据是否小于第一门限值。

若当前雷达回波数据小于第一门限值，则确定无目标通过道闸或者目标已完全通过道闸，此时控制道闸关闭并检测若当前雷达回波数据小于第一门限值的时间超出第二预设时间。

若当前雷达回波数据小于第一门限值的时间超出第二预设时间，则返回执行步骤S501。其中，第二预设时间可根据实际应用场景进行适应性调整。

对应于上文实施例的道闸控制方法，图7为本发明一实施例提供的道闸控制装置的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。参考图7，该装置包括：第一采集模块10，第二采集模块20和目标检测模块30。

其中，第一采集模块10，用于采集第一雷达回波数据，并根据第一雷达回波数据确定第一门限值。

第二采集模块20，用于采集第二雷达回波数据，并根据第二雷达回波数据确定第二门限值。

目标检测模块30，用于基于第一门限值和第二门限值进行目标检测，并根据目标检测结果进行道闸控制。

参考图7，在本发明的另一个实施例中，道闸控制装置还可以包括：

第三采集模块40，用于采集第三雷达回波数据。

雷达校准模块50，用于根据第三雷达回波数据对雷达进行校准。

参考图7，在本发明的再一个实施例中，第一采集模块10可以包括：‘

第一采集单元11，用于在没有目标经过道闸的情况下，持续采集第一雷达回波数据的最大值直至第一雷达回波数据的最大值保持稳定。

第一确定单元12，用于将保持稳定的第一雷达回波数据的最大值作为第一门限值

参考图7，在本发明的又一个实施例中，第二采集模块20可以包括：

第二采集单元21，用于在人体经过道闸的情况下，持续采集第二雷达回波数据的最大值直至第二雷达回波数据的最大值保持稳定。

第二确定单元22，用于将保持稳定的第二雷达回波数据的最大值作为第二门限值。

可选地，作为本发明实施例提供的道闸控制装置的一种具体实施方式，基于第一门限值和第二门限值进行目标检测，并根据目标检测结果进行道闸控制，可以包括：

若当前雷达回波数据大于第一门限值，控制道闸开启，其中，在当前雷达回波数据大于第二门限值时，将车辆标志位置位，并在当前雷达回波数据不大于第二门限值时，将车辆标志位复位。

若当前雷达回波数据不大于第一门限值且车辆标志位为置位状态，则控制道闸关闭。

若当前雷达回波数据不大于第一门限值且车辆标志位为复位状态，则控制道闸在第一预设时间后关闭。

可选地，作为本发明实施例提供的道闸控制装置的一种具体实施方式，基于第一门限值和第二门限值进行目标检测，并根据目标检测结果进行道闸控制，可以包括：

若当前雷达回波数据大于第二门限值，则控制道闸开启并检测当前雷达回波数据是否小于第一门限值。

若当前雷达回波数据小于第一门限值，则控制道闸关闭并检测当前雷达回波数据小于第一门限值的时间是否超出第二预设时间。

若当前雷达回波数据小于第一门限值的时间超出第二预设时间，则返回执行检测当前雷达回波数据是否大于第二门限值的步骤。

参见图8，图8为本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。如图8所示的本实施例中的终端800可以包括：一个或多个处理器801、一个或多个输入设备802、一个或多个输出设备803及一个或多个存储器804。上述处理器801、输入设备802、则输出设备803及存储器804通过通信总线805完成相互间的通信。存储器804用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令。处理器801用于执行存储器804存储的程序指令。其中，处理器801被配置用于调用程序指令执行以下操作上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示模块10至50的功能。

应当理解，在本发明实施例中，所称处理器801可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备802可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备803可以包括显示器(LCD等)、扬声器等。

该存储器804可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器801提供指令和数据。存储器804的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器804还可以存储设备类型的信息。

具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器801、输入设备802、输出设备803可执行本发明实施例提供的道闸控制方法的第一实施例和第二实施例中所描述的实现方式，也可执行本发明实施例所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。

在本发明的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是终端的外部存储设备，例如终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，计算机可读存储介质还可以既包括终端的内部存储单元也包括外部存储设备。计算机可读存储介质用于存储计算机程序及终端所需的其他程序和数据。计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种道闸控制方法，其特征在于，包括：

采集第一雷达回波数据，并根据所述第一雷达回波数据确定第一门限值；采集第二雷达回波数据，并根据所述第二雷达回波数据确定第二门限值；基于所述第一门限值和第二门限值进行目标检测，并根据所述目标检测结果进行道闸控制；其中，第一门限值用于判断道闸是否有目标通过，该目标包括人和机动车；其中，第二门限值用于判断道闸是否有人通过，或用于道闸进行人和机动车的区分；

其中，所述第一门限值的确定方法包括：在没有目标经过道闸的情况下，持续采集第一雷达回波数据的最大值直至所述第一雷达回波数据的最大值保持稳定；将保持稳定的所述第一雷达回波数据的最大值作为第一门限值；

其中，所述第二门限值的确定方法包括：在人体经过道闸的情况下，持续采集第二雷达回波数据的最大值直至所述第二雷达回波数据的最大值保持稳定；将保持稳定的所述第二雷达回波数据的最大值作为第二门限值；

其中，所述基于所述第一门限值和第二门限值进行目标检测，并根据所述目标检测结果进行道闸控制，包括：

若当前雷达回波数据大于第一门限值，控制道闸开启；其中，在当前雷达回波数据大于第二门限值时，将车辆标志位置位，并在当前雷达回波数据不大于第二门限值时，将车辆标志位复位；

若当前雷达回波数据不大于第一门限值且所述车辆标志位为置位状态，则控制道闸关闭；若当前雷达回波数据不大于第一门限值且所述车辆标志位不为置位状态，则控制道闸在第一预设时间后关闭。

2.如权利要求1所述的道闸控制方法，其特征在于，在所述采集第一雷达回波数据之前，还包括：

采集第三雷达回波数据；

根据所述第三雷达回波数据对雷达进行校准。

3.如权利要求1至2任一项所述的道闸控制方法，其特征在于，所述基于所述第一门限值和第二门限值进行目标检测，并根据所述目标检测结果进行道闸控制，包括：

若当前雷达回波数据大于第二门限值，则控制道闸开启并检测当前雷达回波数据是否小于第一门限值；

若当前雷达回波数据小于第一门限值，则控制道闸关闭并检测当前雷达回波数据小于第一门限值的时间是否超出第二预设时间；

若当前雷达回波数据小于第一门限值的时间超出第二预设时间，则返回执行若当前雷达回波数据大于第二门限值，则控制道闸开启并检测当前雷达回波数据是否小于第一门限值的步骤。

4.一种道闸控制装置，其特征在于，包括：

第一采集模块，用于采集第一雷达回波数据，并根据所述第一雷达回波数据确定第一门限值；

第二采集模块，用于采集第二雷达回波数据，并根据所述第二雷达回波数据确定第二门限值；

目标检测模块，用于基于所述第一门限值和第二门限值进行目标检测，并根据所述目标检测结果进行道闸控制；其中，第一门限值用于判断道闸是否有目标通过，该目标包括人和机动车；其中，第二门限值用于判断道闸是否有人通过，或用于道闸进行人和机动车的区分；

其中，所述第一门限值的确定方法包括：在没有目标经过道闸的情况下，持续采集第一雷达回波数据的最大值直至所述第一雷达回波数据的最大值保持稳定；将保持稳定的所述第一雷达回波数据的最大值作为第一门限值；

其中，所述第二门限值的确定方法包括：在人体经过道闸的情况下，持续采集第二雷达回波数据的最大值直至所述第二雷达回波数据的最大值保持稳定；将保持稳定的所述第二雷达回波数据的最大值作为第二门限值；

其中，所述基于所述第一门限值和第二门限值进行目标检测，并根据所述目标检测结果进行道闸控制，包括：

若当前雷达回波数据大于第一门限值，控制道闸开启；其中，在当前雷达回波数据大于第二门限值时，将车辆标志位置位，并在当前雷达回波数据不大于第二门限值时，将车辆标志位复位；

若当前雷达回波数据不大于第一门限值且所述车辆标志位为置位状态，则控制道闸关闭；若当前雷达回波数据不大于第一门限值且所述车辆标志位不为置位状态，则控制道闸在第一预设时间后关闭。

5.如权利要求4所述的道闸控制装置，其特征在于，还包括：

第三采集模块，用于采集第三雷达回波数据；

雷达校准模块，用于根据所述第三雷达回波数据对雷达进行校准。

6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

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