CN107291451B - 语音唤醒方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于智能终端技术领域，提供了一种语音唤醒方法及装置，包括：启动智能设备内置的雷达监测模块，发送指定频率的电磁波信号，以确定指定范围内是否有人，若确定有人，则开启语音唤醒模块，以接收用户的语音指令，若开启语音唤醒模块后，在指定时间段内未接收到用户的语音指令，则关闭语音唤醒模块。通过上述方法能够降低智能终端损耗，节省电量。

Description

语音唤醒方法及装置
技术领域
本发明属于智能终端技术领域，尤其涉及一种语音唤醒方法及装置。
背景技术
语音唤醒功能已经越来越多的被应用在智能设备中，如智能手机，智能音箱等。考虑到硬件DSP语音唤醒的高昂成本以及DSP语音唤醒高昂的授权费，大多数的设备使用了软件方案的唤醒，即通过麦克风拾音，然后对声音进行处理，对比事先设置好的语音唤醒关键字，如匹配则唤醒智能设备，如不匹配则不唤醒该智能设备。语音唤醒的拾音使得设备无法进入睡眠状态，进而产生相当大的功耗，增加了智能设备的损耗。尤其是当智能设备周围没有人时，语音唤醒后台根本不需要一直开着，增加损耗。但用户可能忘记在自己离开该智能设备时关闭语音唤醒，从而导致智能设备耗电量与损耗增加，同时，语音唤醒需手动开启或关闭，操作繁琐不便捷。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种语音唤醒方法及装置，以解决现有技术中因忘记及时关闭语音唤醒功能从而导致智能设备耗电量与损耗增加，且语音唤醒需手动开启或关闭，操作繁琐不便捷的问题。
本发明的第一方面提供了一种语音唤醒方法，所述语音唤醒方法包括：
启动智能设备内置的雷达监测模块，发送指定频率的电磁波信号，以确定指定范围内是否有人；
若确定有人，则开启语音唤醒模块，以接收用户的语音指令；
若开启语音唤醒模块后，在指定时间段内未接收到用户的语音指令，则关闭语音唤醒模块。
本发明的第二方面提供了一种语音唤醒装置，所述语音唤醒装置包括：
雷达启动单元，用于启动智能设备内置的雷达监测模块，发送指定频率的电磁波信号，以确定指定范围内是否有人；
语音开启单元，用于若确定有人，则开启语音唤醒模块，以接收用户的语音指令；
语音关闭单元，用于若开启语音唤醒模块后，在指定时间段内未接收到用户的语音指令，则关闭语音唤醒模块。
本发明的第三方面提供了一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述语音唤醒方法的步骤。
本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述语音唤醒方法的步骤。
本发明与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例通过启动智能设备内置的雷达监测模块，发送指定频率的电磁波信号，以确定指定范围内是否有人，若确定有人，则开启语音唤醒模块，以接收用户的语音指令，若开启语音唤醒模块后，在指定时间段内未接收到用户的语音指令，则关闭语音唤醒模块，避免持续开启语音唤醒模块等待语音指令导致电量大量流失，从而降低智能终端损耗，节省智能设备的电量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种语音唤醒方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种语音唤醒方法的实现流程图；
图3是本发明实施例提供的一种语音唤醒装置的结构框图；
图4是本发明实施例提供的一种智能终端的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
图1示出了本发明第一实施例提供的一种语音唤醒方法的流程图，详述如下：
步骤S101，启动智能设备内置的雷达监测模块，发送指定频率的电磁波信号，以确定指定范围内是否有人。
其中，雷达监测模块预先内置在智能设备内，利用雷达监测的低功耗性和语音唤醒配合使用，所述指定范围可以由用户自行设置，例如设置为半径3米的圆周内。在本发明实施例中，通过启动智能设备内置的雷达监测模块发送指定频率的电磁波信号来确定指定范围内是否有人在活动。
可选地，所述步骤S101具体包括：
A1、启动智能设备内置的雷达监测模块，以智能设备为中心，在所述智能设备周围发送指定频率的电磁波信号。
A2、获取目标反射回来的电磁波信号与发送的电磁波信号之间的差频信号。
A3、根据所述差频信号计算目标的移动速度。
A4、根据所述移动速度确定所述目标是否为人。
具体地，雷达监测模块发送指定频率的电磁波信号，当指定范围内出现目标时，目标反射的电磁波信号频率与雷达监测模块发送电磁波信号的指定频率必然不同，一般的，当目标向智能设备靠近时，反射电磁波信号频率高于雷达监测模块发送电磁波信号的指定频率；反之，当目标远离智能设备时，反射电磁波信号的频率低于雷达监测模块发送电磁波信号的指定频率。因此，根据目标反射回来的电磁波信号与发送的电磁波信号之间的差频信号，计算出目标与雷达监测模块(智能设备)相对的移动速度，再根据所述移动速度确定所述目标是否为人。
可选地，为了提高检测的准确性，预先设定一个移动速度范围，此时，所述A4包括：
A41、检测所述移动速度是否在预设人体移动速度范围内
A42、若在所述预设人体移动速度范围内，则确定所述目标为人。
具体地，一般情况下，人的步距大约是50-75cm,频率大约是1.5步/s，例如，我们可以预先设定在0.75m/s～1.125m/s范围内的移动速度为人体移动速度，当雷达监测模块监测到的速度落在该预设人体移动速度范围内时，确定移动的目标为人，进而进行后续步骤。在本发明实施例中，通过预先设定移动速度范围来确定移动的目标是否为人，减少因为是宠物移动而误启动语音唤醒，从而提高启动语音唤醒的准确性。
步骤S102，若确定有人，则开启语音唤醒模块，以接收用户的语音指令。
具体地，根据步骤S101，当确定移动的目标为人，或者当确定在智能设备的指定范围内有人活动或有人靠近，即为确定在指定范围内有人，此时，自动开启语音唤醒模块，以接收用户的语音指令，无需用户手动开启语音唤醒模块。
可选地，为进一步避免误开启语音唤醒模块，所述步骤S102包括：
B1、若确定指定范围内有人，获取人的停留时间。
B2、若所述停留时间大于或等于预设停留时间，则开启智能设备的语音唤醒模块。
具体地，根据步骤S101确定智能设备的指定范围内有人时，为避免该人是路过，进一步获取该人的停留时间，所述停留时间是包括人在所述指定范围内的活动时间，并不限定人在所述指定范围内停止不动。若所述停留时间大于或等于预设停留时间，再开启智能设备的语音唤醒模块。例如，人在指定范围内活动时间为3分钟，超过预设停留时间2分钟，此时，开启智能设备的语音唤醒模块，等待接收用户的语音指令。若接收到用户输入的语音指令，则执行该语音指令。
进一步地，预设人体移动速度范围可由用户自主设置，同时，用户可通过开关按键设置开启或关闭预设人体移动速度范围限制。例如，若检测到用户开启了预设人体移动速度范围限制，当检测到的移动速度落在预设人体移动速度范围内时，执行步骤S102，开启语音唤醒模块，否则不执行步骤S102；若检测到用户关闭了预设人体移动速度范围限制，则只要检测到移动物体就执行步骤S102，开启语音唤醒模块。
步骤S103，若开启语音唤醒模块后，在指定时间段内未接收到用户的语音指令，则关闭语音唤醒模块。
具体地，在本发明实施例中，若在指定时间段内未接收到用户的语音指令，则默认用户不需要使用语音唤醒功能，为节约电量，关闭语音唤醒模块。例如，在开启语音唤醒模块三分钟后，用户未输入语音指令，则关闭语音唤醒模块。
一般地，检测人是否靠近是通过传感器，例如距离传感器、温度传感器进行检测。通过检测是否有热源接近或者距离远近来判断是否有人靠近，而现有的传感器延迟较大，同时传感器检测对外界环境的依赖也较高，例如天气的温度以及人体温度的变化会严重影响检测效果。而本发明实施例是通过在智能设备内置雷达监测模块来确定是否有人活动，雷达监测模块功耗低，检测灵敏，可尽量减少延迟，并且受到外界因素(如外界温度，湿度等)的影响较小。
具体地，以一个应用场景为例，在一个具有语音唤醒功能的蓝牙音箱中嵌入雷达监测模块，配合已有的语音唤醒算法(如Sensory软件语音唤醒等)。启动雷达模块监测发送指定频率的电磁波信号，以确定指定范围内是否有人，也即监测人的活动，若确定有人，则开启语音唤醒功能。可选地，在开启语音唤醒之前，可以检测人在指定范围内的停留时间，若停留时间满足预设停留时间，再开启语音唤醒。开启语音唤醒之后，开启用户语音拾音，若接收到用户输入的语音指令，则执行该语音指令。若在指定时间段内未接收到用户的语音指令，则关闭语音唤醒模块，只开启雷达监测模块，降低功耗，节省电量。
本发明第一实施例中，通过启动智能设备内置的雷达监测模块，发送指定频率的电磁波信号，以确定指定范围内是否有人，具体地，根据目标反射回来的电磁波信号与发送的电磁波信号之间的差频信号，计算出目标与雷达监测模块(智能设备)相对的移动速度，再根据所述移动速度确定所述目标是否为人。雷达监测模块的功耗低，检测灵敏，可尽量减少延迟，并且受到外界因素的影响较小。若确定有人，则开启语音唤醒模块，以接收用户的语音指令，若开启语音唤醒模块后，在指定时间段内未接收到用户的语音指令，则关闭语音唤醒模块，避免持续开启语音唤醒模块等待语音指令导致电量大量流失，从而降低智能终端损耗，节省智能设备的电量。
实施例二：
图2示出了本发明第二实施例提供的一种语音唤醒方法的流程图，详述如下：
步骤S201，启动智能设备内置的雷达监测模块，以智能设备为中心，在所述智能设备周围发送指定频率的电磁波信号。
其中，雷达监测模块预先内置在智能设备内，利用雷达监测的低功耗性和语音唤醒配合使用，所述指定范围可以由用户自行设置。在本发明实施例中，以智能设备为中心，通过启动智能设备内置的雷达监测模块发送指定频率的电磁波信号来确定指定范围内是否有人在活动。
步骤S202，获取目标反射回来的电磁波信号与发送的电磁波信号之间的差频信号。
具体地，雷达监测模块发送指定频率的电磁波信号，当指定范围内出现目标时，目标反射的电磁波信号频率与雷达监测模块发送电磁波信号的指定频率必然不同，一般的，当目标向智能设备靠近时，反射电磁波信号频率高于雷达监测模块发送电磁波信号的指定频率；反之，当目标远离智能设备时，反射电磁波信号的频率低于雷达监测模块发送电磁波信号的指定频率。该步骤S202中就是获取目标反射回来的电磁波信号与发送的电磁波信号之间的差频信号。
步骤S203，对所述差频信号进行采样处理，获取采样信号。
在本发明实施例中，根据数字信号处理技术可知，雷达监测模块发送的电磁波信号是指定频率，而目标反射回来的电磁波信号是模拟信号，通过对模拟信号采样转换成数字信号，在进行模拟/数字信号的转换过程中，当采样频率大于信号中最高频率的2倍时，采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息，因此，在采样处理中，一般采样频率为电磁波信号最高频率的2.56～4倍，从而尽可能完整保留原始信号中的信息。
步骤S204，对所述采样信号做快速傅里叶变换，获取目标反射回来的电磁波信号的频率。
在本发明实施例中，对步骤S203中采样后转换的数字信号进行快速傅里叶变换，获取反射回来的电磁波信号的频率。
步骤S205，根据目标反射回来的电磁波信号的频率与发送的电磁波信号的指定频率，进行多普勒处理，获取目标的移动速度。
具体地，在本发明实施例中，根据目标反射回来的电磁波信号的频率与发送的电磁波信号的指定频率，进行多普勒处理，即，根据多普勒计算公式，获取目标的移动速度Vr，
Figure GDA0002529765270000081
其中，f0是雷达发射电磁波信号的指定频率，C是电磁波在空气中的传播速度，f0'是目标反射回来的电磁波信号的频率，根据公式(1)，则可以计算出移动的目标的移动速度Vr。对于静止的目标，反射频率和发射频率相等，此时Vr计算结果为0，当目标移动时，Vr的计算结果不再是0，通过Vr的计算值就可以判断目标是否在活动。
在本发明实施例中，通过根据目标反射回来的电磁波信号的频率与发送的电磁波信号的指定频率，进行多普勒处理，有效地最小化非期望信号的影响，从而准确地提取出所属需要的移动速度。
步骤S206，根据所述移动速度确定所述目标是否为人。
可选地，为了确定移动的目标是人，先预先设定一个移动速度范围，此时，所述步骤S206包括：
检测所述移动速度是否在预设人体移动速度范围内；
若在所述预设人体移动速度范围内，则确定所述目标为人。
在本发明实施例中，通过预先设定移动速度范围来确定移动的目标是否为人，减少因为是宠物移动而误启动语音唤醒，从而提高启动语音唤醒的准确性。
步骤S207，若确定有人，则开启语音唤醒模块，以接收用户的语音指令。
在本发明实施例中，根据步骤S206，当确定移动的目标为人，或者当确定在智能设备的指定范围内有人活动或有人靠近确定移动的目标为人时，即为确定在指定范围内有人，此时，自动开启语音唤醒模块，以接收用户的语音指令。
步骤S208，若开启语音唤醒模块后，在指定时间段内未接收到用户的语音指令，则关闭语音唤醒模块。
本实施例中，步骤S207至步骤S208的具体步骤参见实施例一步骤S102至步骤S103，在此不再赘述。
本发明第二实施例中，通过启动智能设备内置的雷达监测模块，以智能设备为中心，在所述智能设备周围发送指定频率的电磁波信号，获取目标反射回来的电磁波信号与发送的电磁波信号之间的差频信号，对所述差频信号进行采样处理，获取采样信号，对所述采样信号做快速傅里叶变换，获取目标反射回来的电磁波信号的频率，根据目标反射回来的电磁波信号的频率与发送的电磁波信号的指定频率，进行多普勒处理，有效地最小化非期望信号的影响，获取目标的移动速度，根据所述移动速度确定所述目标是否为人，若所述目标为人，即确定有人，则开启语音唤醒模块，以接收用户的语音指令，若开启语音唤醒模块后，在指定时间段内未接收到用户的语音指令，则关闭语音唤醒模块，避免持续开启语音唤醒模块等待语音指令导致电量大量流失，从而降低智能终端损耗，节省智能设备的电量。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
实施例三：
对应于上文实施例所述的一种语音唤醒方法，图3示出了本发明实施例提供的一种语音唤醒装置的结构框图，该装置可应用于智能终端，该智能终端可以包括经无线接入网RAN与一个或多个核心网进行通信的用户设备，该用户设备可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有移动设备的计算机等，例如，用户设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语音和/或数据。又例如，该移动设备可以包括智能手机、平板电脑、个人数字助理PDA或车载电脑等。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
参照图3，该语音唤醒装置包括：雷达启动单元31，语音开启单元32，语音关闭单元33，其中：
雷达启动单元31，用于启动智能设备内置的雷达监测模块，发送指定频率的电磁波信号，以确定指定范围内是否有人；
语音开启单元32，用于若确定有人，则开启语音唤醒模块，以接收用户的语音指令；
语音关闭单元33，用于若开启语音唤醒模块后，在指定时间段内未接收到用户的语音指令，则关闭语音唤醒模块。
可选地，所述雷达启动单元31包括：
启动模块，用于启动智能设备内置的雷达监测模块，以智能设备为中心，在所述智能设备周围发送指定频率的电磁波信号；
信号获取模块，用于获取目标反射回来的电磁波信号与发送的电磁波信号之间的差频信号；
移动速度计算模块，用于根据所述差频信号计算目标的移动速度；
确定模块，用于根据所述移动速度确定所述目标是否为人；
所述移动速度计算模块包括：
信号采样模块，用于对所述差频信号进行采样处理，获取采样信号；
傅里叶变换模块，用于对所述采样信号做快速傅里叶变换，获取目标反射回来的电磁波信号的频率；
移动速度获取模块，用于根据目标反射回来的电磁波信号的频率与发送的电磁波信号的指定频率，进行多普勒处理，获取目标的移动速度；
所述确定模块包括：
检测模块，用于检测所述移动速度是否在预设人体移动速度范围内；
目标确定模块，用于若在所述预设人体移动速度范围内，则确定所述目标为人。
所述语音开启单元32包括：
停留时间获取模块，用于若确定指定范围内有人，获取人的停留时间；
若所述停留时间大于或等于预设停留时间，则开启智能设备的语音唤醒模块。
本发明第三实施例中，通过启动智能设备内置的雷达监测模块，以智能设备为中心，在所述智能设备周围发送指定频率的电磁波信号，获取目标反射回来的电磁波信号与发送的电磁波信号之间的差频信号，对所述差频信号进行采样处理，获取采样信号，对所述采样信号做快速傅里叶变换，获取目标反射回来的电磁波信号的频率，根据目标反射回来的电磁波信号的频率与发送的电磁波信号的指定频率，进行多普勒处理，有效地最小化非期望信号的影响，获取目标的移动速度，根据所述移动速度确定所述目标是否为人，若所述目标为人，即确定有人，则开启语音唤醒模块，以接收用户的语音指令，若开启语音唤醒模块后，在指定时间段内未接收到用户的语音指令，则关闭语音唤醒模块，避免持续开启语音唤醒模块等待语音指令导致电量大量流失，从而降低智能终端损耗，节省智能设备的电量。
实施例四：
图4是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42，例如语音唤醒程序。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个语音唤醒方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图3所示单元31至33的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成雷达启动单元、语音开启单元、语音关闭单元，各单元具体功能如下：
雷达启动单元，用于启动智能设备内置的雷达监测模块，发送指定频率的电磁波信号，以确定指定范围内是否有人；
语音开启单元，用于若确定有人，则开启语音唤醒模块，以接收用户的语音指令；
语音关闭单元，用于若开启语音唤醒模块后，在指定时间段内未接收到用户的语音指令，则关闭语音唤醒模块。
所述终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种语音唤醒方法，其特征在于，所述语音唤醒方法包括：
启动智能设备内置的雷达监测模块，发送指定频率的电磁波信号，以确定指定范围内是否有人；
若确定有人，则开启语音唤醒模块，以接收用户的语音指令；具体地，若确定指定范围内有人，获取人的停留时间；若所述停留时间大于或等于预设停留时间，则开启智能设备的语音唤醒模块；
若开启语音唤醒模块后，在指定时间段内未接收到用户的语音指令，则关闭语音唤醒模块。
2.如权利要求1所述的语音唤醒方法，其特征在于，所述启动智能设备内置的雷达监测模块，发送指定频率的电磁波信号，以确定指定范围内是否有人，包括：
启动智能设备内置的雷达监测模块，以智能设备为中心，在所述智能设备周围发送指定频率的电磁波信号；
获取目标反射回来的电磁波信号与发送的电磁波信号之间的差频信号；
根据所述差频信号计算目标的移动速度；
根据所述移动速度确定所述目标是否为人。
3.如权利要求2所述的语音唤醒方法，其特征在于，所述根据所述差频信号计算目标的移动速度，包括：
对所述差频信号进行采样处理，获取采样信号；
对所述采样信号做快速傅里叶变换，获取目标反射回来的电磁波信号的频率；
根据目标反射回来的电磁波信号的频率与发送的电磁波信号的指定频率，进行多普勒处理，获取目标的移动速度。
4.如权利要求2所述的语音唤醒方法，其特征在于，所述根据所述移动速度确定所述目标是否为人，包括：
检测所述移动速度是否在预设人体移动速度范围内；
若在所述预设人体移动速度范围内，则确定所述目标为人。
5.一种语音唤醒装置，其特征在于，所述语音唤醒装置包括：
雷达启动单元，用于启动智能设备内置的雷达监测模块，发送指定频率的电磁波信号，以确定指定范围内是否有人；
语音开启单元，用于若确定有人，则开启语音唤醒模块，以接收用户的语音指令；具体地，所述语音开启单元包括：
停留时间获取模块，用于若确定指定范围内有人，获取人的停留时间；
若所述停留时间大于或等于预设停留时间，则开启智能设备的语音唤醒模块；
语音关闭单元，用于若开启语音唤醒模块后，在指定时间段内未接收到用户的语音指令，则关闭语音唤醒模块。
6.如权利要求5所述的语音唤醒装置，其特征在于，所雷达启动单元包括：
启动模块，用于启动智能设备内置的雷达监测模块，以智能设备为中心，在所述智能设备周围发送指定频率的电磁波信号；
信号获取模块，用于获取目标反射回来的电磁波信号与发送的电磁波信号之间的差频信号；
移动速度计算模块，用于根据所述差频信号计算目标的移动速度；
确定模块，用于根据所述移动速度确定所述目标是否为人；
所述移动速度计算模块包括：
信号采样模块，用于对所述差频信号进行采样处理，获取采样信号；
傅里叶变换模块，用于对所述采样信号做快速傅里叶变换，获取目标反射回来的电磁波信号的频率；
移动速度获取模块，用于根据目标反射回来的电磁波信号的频率与发送的电磁波信号的指定频率，进行多普勒处理，获取目标的移动速度；
所述确定模块包括：
检测模块，用于检测所述移动速度是否在预设人体移动速度范围内；
目标确定模块，用于若在所述预设人体移动速度范围内，则确定所述目标为人。
7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述语音唤醒方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述语音唤醒方法的步骤。
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