CN113108475A - 热水器控制方法、装置、热水器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于热水器技术领域，具体涉及一种热水器控制方法、装置、热水器及存储介质，用以提高热水器的智能化程度。其中，热水器控制方法包括：确定进入浴室的目标用户的用户形态；根据用户形态，确定目标加热参数；按照目标加热参数，控制热水器进行加热。因此，可以根据进入浴室的用户，有针对性地控制热水器进行加热，提高热水器加热的准确性和合理性，提高了热水器的智能化程度。

Description

热水器控制方法、装置、热水器及存储介质

技术领域

本申请属于热水器技术领域，具体涉及一种热水器控制方法、装置、热水器及存储介质。

背景技术

在使用热水器时，可以通过调整热水器的加热参数，例如热水器的设置温度、加热时间等，来控制热水器的运行。

通常的，由用户手动进行热水器加热参数的设置。在该方式中，需要用户关注热水器的加热参数，给用户使用热水器带来不便。例如，如果用户忘记进行热水器的温度设置，则很可能出现热水器的出水温度不合适的情况。因此，热水器的智能化程度还有待提高。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了提高热水器的智能化程度，本申请提供了一种热水器控制方法、装置、热水器及存储介质。

第一方面，本申请提供一种热水器控制方法，包括：

确定进入浴室的目标用户的用户形态；

根据所述用户形态，确定目标加热参数；

按照所述目标加热参数，控制所述热水器进行加热。

在一种可能的实现方式中，所述确定进入浴室的目标用户的用户形态，包括：

通过飞行时间TOF装置对所述浴室进行扫描，得到扫描信息；

根据所述扫描信息，确定所述目标用户的用户形态。

在一种可能的实现方式中，述根据所述扫描信息，确定所述目标用户的用户形态，包括：

根据不同时刻的扫描信息，确定多个深度图像；

根据所述多个深度图像，确定所述目标用户的用户形态。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述用户形态，确定所述目标加热参数，包括：

根据所述用户形态，对所述目标用户进行身份识别；

根据身份识别结果，确定所述目标加热参数。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述用户形态，对所述目标用户进行识别，包括：

根据所述用户形态，确定所述目标用户为成年人；

对所述目标用户进行用户识别。

在一种可能的实现方式中，所述热水器控制方法还包括：

根据所述用户形态，确定所述目标用户为未成年人；

控制所述热水器关闭热水出口。

在一种可能的实现方式中，所述根据身份识别结果，确定所述目标加热参数，包括：

若识别出所述目标用户属于已存档用户，则根据一个或多个用户在预设时间周期内不同时间的用水需求，确定所述目标用户在当前时间的用水需求；

根据所述目标用户在当前时间的用水需求，确定所述目标加热参数。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标用户在当前时间的用水需求，确定所述目标加热参数，包括：

确定所述目标用户在当前时间有用水需求；

根据所述目标用户在当前时间的用水需求中的水温需求、水量需求和用水时长需求中的至少一项，确定所述目标加热参数。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标用户当前的用水需求，确定所述目标加热参数，包括：

确定所述目标用户在当前时间无用水需求；

若检测到所述热水器的出水流量不为零，则确定所述目标加热参数为预设加热参数。

在一种可能的实现方式中，所述热水器控制方法还包括：

根据用户信息库，确定所述一个或多个用户在预设时间周期内不同时间的用水需求，所述用户信息库包括所述一个或多个用户在过去时间的浴室使用行为，所述浴室使用行为包括用水行为和非用水行为，所述用水行为包括用水温度、用水量、用水时长中的至少一种，所述非用水行为包括用户在所述浴室中的时长。

在一种可能的实现方式中，所述热水器控制方法还包括：

若检测到所述目标用户不属于已存档用户、所述目标用户未使用热水器、或者所述目标用户调整加热参数中的至少一项，则采集所述目标用户的实际浴室使用行为；

根据所述用户形态和所述实际浴室使用行为，更新所述用户信息库；

根据更新的用户信息库，更新所述目标用户的用水需求。

第二方面，本申请提供一种热水器控制装置，包括：

第一确定模块，用于确定进入浴室的目标用户的用户形态；

第二确定模块，用于根据所述用户形态，确定目标加热参数；

第一控制模块，用于按照所述目标加热参数，控制所述热水器进行加热。

第三方面，本申请提供一种热水器，包括：

处理器和存储器；

所述存储器存储有计算机程序；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序时，实现如上述第一方面所述的热水器控制方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面所提供的热水器控制方法。

第五方面，本申请提供一种芯片，包括：

处理器和存储器；

所述存储器存储有计算机程序；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序时，实现如第一方面所提供的热水器控制方法。

第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上述第一方面所提供的热水器控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，本申请中，根据进入浴室的用户，有针对性地确定热水器的加热参数，按照加热参数，控制热水器进行加热。因此，有效地提高加热参数的准确性、合理性和灵活性，进而提高热水器加热的准确性和合理性，提高了热水器的智能化程度。

附图说明

下面参照附图来描述本申请的热水器控制方法、装置、热水器及存储介质的优选实施方式。附图为：

图1是本申请实施例提供的应用场景示意图；

图2是本申请的一实施例提供的热水器控制方法的流程示意图；

图3是本申请的另一实施例提供的热水器控制方法的流程示意图；

图4是本申请的另一实施例提供的热水器控制方法的流程示意图；

图5是本申请的另一实施例提供的热水器控制方法的流程示意图；

图6是本申请的另一实施例提供的热水器控制方法的流程示意图；

图7是本申请的一实施例提供的热水器控制装置的结构示意图；

图8是本申请的一实施例提供的热水器的结构示意图。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅处于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本申请实施例中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示为：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

通常的，用户手动进行热水器的加热参数的设置。

例如，用户在热水器的显示面板上，设置加热参数，又如，用户在手机或者其他遥控设备进行热水器的加热参数的设置。

在热水器的加热参数的手动设置方式中，由用户来关注热水器的加热参数，鉴于不同用户所适用的加热参数可能不同，不同用户在使用热水器之前都可能需要调整热水器的加热参数。因此，该方式给用户使用热水器带来不变，热水器的智能化程度有待提高。

为提高热水器的智能化程度，本申请提供了一种热水器控制方法。在该方法中，能够根据进入浴室的目标用户，有针对性地确定热水器的加热参数，根据热水器的加热参数，控制热水器进行加热。因此，既实现了热水器的加热参数的自动调整，提高热水器的智能化程度，还提高了热水器的加热参数设置的灵活性、合理性和准确性。

本申请实施例适用于热水器应用场景，以浴室场景为例，图1为本申请实施例提供的应用场景示例图。如图1所示，该场景包括热水器101和用户，热水器101可以安装在浴室中，也可以安装在浴室之外的其他位置，例如阳台、厨房等。

通常，用户进入浴室后，很可能出现用水需求，也即有较大的概率使用到热水器101。例如，用户在浴室中进行淋浴、洗漱等。为满足用户在浴室中的用水需求，可对热水器101进行控制。在进行控制时，可以由热水器101自身确定适宜的加热参数并设置。

可选的，该应用场景还包括电子设备102，电子设备102与热水器101例如通过网络进行通信。因此，还可由电子设备102确定热水器101的加热参数，并将确定的加热参数发送至热水器101。

可选的，该应用场景还包括检测装置103，检测装置103与热水器101可通过有线或无线的方式进行通信。检测装置103用于对是否有用户进入浴室、以及对进入浴室的用户进行检测，将检测信息发送给热水器101，热水器101还可进一步将检测信息转发给服务器102。

其中，热水器101位于浴室内时，检测装置103可以位于热水器101上；或者，检测装置103可以设置在浴室的其他位置，例如浴室的天花板上、墙壁上。检测装置103的数量可为一个或多个。

其中，电子设备102例如可以为手机、平板电脑、计算机、服务器等设备，检测装置103例如可以为传感器、雷达等设备。

示例的，本申请实施例的执行主体可为热水器或者电子设备。

图2为本申请的一实施例提供的热水器控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：

S201、确定进入浴室的目标用户的用户形态。

其中，目标用户为当前进入浴室的用户，目标用户的用户形态可包括目标用户的用户轮廓、用户位置中的至少一种。其中，用户轮廓可以能够表征用户身份的局部轮廓，例如目标用户的脸部轮廓，也可以为目标用户的整体轮廓。用户位置是指用户在浴室中的相对位置。

本步骤中，对浴室空间进行用户检测，若检测到有用户进入浴室，则基于检测信息，确定进入浴室的目标用户的用户形态。

在一种可能的实现方式中，通过多普勒雷达装置对浴室空间进行用户检测，基于多普勒雷达装置的检测信息确定目标用户的用户形态，以提高用户检测的准确性，同时提高目标用户的用户形态的准确性。

其中，进行智能检测的方法通常为雷达检测、主动红外检测、被动红外检测。然而，主动红外检测、被动红外检测在应用于浴室内的用户检测时具有较大的局限性：

(一)在主动红外检测中，检测装置发出调制的红外脉冲信号(例如调制的38千赫兹的红外脉冲信号)，若出现遮挡物体，则红外脉冲信号被遮挡物体反射至检测装置并形成反馈信号，此时检测装置确定出现遮挡物体。若将主动红外检测应用于浴室空间内的用户检测，则需要针对不同的安装环境调整发射功率和接收功率，避免浴室内的静止物体影响检测准确性，增加了安装人员的工作量，且影响热水器的通用性。

(二)在被动红外检测中，检测装置主要检测自身所在空间内的红外线的变化，依据空间内红外线的变化即可确定是否有用户进入该空间。若将被动红外检测应用于浴室空间内的用户检测，用户在浴室使用热水器后浴室内的温度升高，进而可能导致被动红外检测失灵。

相较于主动红外检测，雷达检测中的多普勒雷达检测能够检测到处于运动状态的人或物体，而不受处于静止状态的物体的干扰。相较于被动红外检测，多普勒雷达检测由于不是通过检测红外线的变化来确定用户是否进入浴室，也不会因浴室内温度升高而失灵。因此，多普勒雷达装置更适用于浴室空间内的用户检测，能够有效提高浴室空间内用户检测的准确性，也不影响热水器的通用性。

具体的，在浴室内，多普勒雷达检测装置采用多普勒雷达感应原理进行用户检测。多普勒雷达检测装置向外发射电磁波(例如24千兆赫兹的雷达信号)，一旦移动物体或者用户进入多普勒雷达检测装置的感应范围，多普勒雷达检测装置的天线便会接收到反射回来的电磁波。反射回来的电磁波的频率和发射的电磁波的频率有一定的频率差。该频率差被多普勒雷达检测装置的接收电路放大、整形等处理后，可检测得到是否有用户进入浴室、以及进入浴室中的目标用户的用户形态。

示例性的，多普勒雷达装置通过发射天线发射的电磁波的频率为f1。该电磁波遇到物体或人体时发生反射，反射回来的电磁波被接收天线接收。如果物体或人体的运动方向与发射的电磁波的运动方向相反，则反射的电磁波的频率为f1+fd，如果物体或人体的运动方向与反射的电磁波的运动方向相同，则反射的电磁波的频率为f1-fd。经过对发射的电磁波以及反射的电磁波进行混频、放大选频等处理后，能够得到fd的值。如果fd不为零，则可以确定检测到运动状态的物体或人体，而且还能够进一步测算物体或人体的运动速度和位移。在多普勒雷达装置上设有多组发射天线和接收天线，能够反映运动状态的物体或人体上多个点的点云数据，进而得到对物体或者人体的形态。因此，基于多普勒雷达装置较为准确地能够确定进入浴室的目标用户的用户形态。

其中，多普勒雷达装置可为一个或多个。一个或多个多普勒雷达检测装置的感应范围至少能够覆盖浴室空间的出入口区域。

S202、根据用户形态，确定目标加热参数。

其中，目标加热参数包括目标加热温度、目标加热时长、目标热水量中的至少一项。目标加热温度是指热水器对水进行加热所要达到的水温，目标加热时长是指热水器对水进行加热所要达到的加热时长，目标热水量是指热水器对水进行加热所要达到的热水量。

本步骤中，得到用户形态后，可基于该用户形态，确定适用于目标用户的目标加热参数。

在一种可能的实现方式中，鉴于不同用户的用水需求可能不同，可预先配置不同用户形态对应的加热参数，用户对应的加热参数反映用户的用水需求。因此，在得到进入浴室的目标用户的用户形态后，基于目标用户的用户形态，确定目标用户对应的加热参数，将该对应的加热参数确定为目标加热参数。

进一步的，在配置不同的用户形态对应的加热参数时，用户形态包括用户轮廓和/或用户位置，因此，可预先配置不同的用户轮廓和/或用户位置对应的加热参数。以用户轮廓为例，用户轮廓反映用户性别、用户身份，用户年龄，不同性别、身份、年龄的用户所需要的热水量、热水屋内的不同，因此，可预先为不同的用户轮廓配置不同的加热参数。以用户位置为例，用户位置反映用户在浴室中可能进行的行为，例如，用户位于洗漱台附近，则意味用户可能进行刷牙、洗脸、洗手等行为，用户位于淋浴头下方，则意味用户可能进行淋浴。不同的用户行为所需要的热水量、热水温度都可能不同，因此，可预先为不同的用户位置配置不同的加热参数。其中，不同的用户形态对应的加热参数的预先配置可由用户进行配置，也可由研究人员在热水器或者电子设备中预先配置。

S203、按照目标加热参数，控制热水器进行加热。

本步骤中，确定目标加热参数后，可将目标加热参数确定为热水器当前的设置参数，例如将目标加热温度设置为设置温度。按照该设置参数，控制热水器进行加热。例如，如果本实施例的执行主体为电子设备，则电子设备确定目标加热参数后，将目标加热参数发送给热水器，并向热水器发送参数设置指令，热水器接收到参数设置指令后，将目标加热参数设置为当前的设置参数，并进行加热。又如，若本实施例的执行主体为热水器，则热水器直接将目标加热参数设置为当前的设置参数，并进行加热。因此，为目标用户提供有针对性的热水器加热服务。

本申请实施例中，确定进入浴室的目标用户的用户形态，根据目标用户的用户形态，确定目标加热参数，按照目标加热参数，控制热水器的加热，从而在用户进入浴室后主动为用户提供适合的加热参数，提高了加热参数设置的灵活性和合理性，提高了热水器的智能化程度。

除上述基于多普勒雷达原理进行浴室内的用户检测外，还可以采用其他合适的检测方式，为此，图3为本申请的另一实施例提供的热水器控制方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括：

S301、通过TOF装置对浴室进行扫描，得到扫描信息。

其中，飞行时间(Time of flight，TOF)装置即利用TOF原理进行检测的检测装置。在TOF装置中，包括发射端、处理器和接收端，发射装置用于发射调制后的红外线(例如940纳米的红外线)，接收装置接收经过物体或人体反射后的红外线，处理器根据红外线的发射时间和反射时间，根据TOF原理推算TOF装置与物体或人体之间的距离，根据距离变化实现对处于运动状态的物体或人体的检测。根据TOF装置与物体或人体上的多个点之间的距离，进一步确定物体或者人体的形态。

其中，扫描信息包括深度图像(又称为距离图像)，是指将在场景中采集到的各点的深度值(也即距离值)作为像素值的图像。

本步骤中，在浴室内装有TOF装置。TOF装置作为检测装置对浴室进行扫描时，可得到扫描区域对应的深度图像。其中，TOF装置可为一个或多个，一个或多个TOF装置的扫描区域至少覆盖浴室的出入口区域，从而至少能够得到浴室出入口区域的深度图像。

S302、根据扫描信息，确定进入浴室的目标用户的用户形态。

本步骤中，以用户形态包括人体轮廓为例，在得到TOF装置扫描到的深度图像后，可在深度图像中进行人体轮廓的检测，若检测得到人体轮廓，则可以确定有用户进入浴室，并将检测到的人体轮廓确定为目标用户的用户形态。用户形态包括人脸轮廓时，则在深度图像中进行人脸轮廓的检测，具体可参照人体轮廓的描述，不再赘述。

在一种可能的实现方式中，由于浴室环境中还包括处于静止状态的物体，这些物体同样会导致红外线反射，导致得到的深度图像上的相应位置处也存在不同的深度值。因此，在根据扫描信息，确定进入浴室的目标用户的用户形态时，可将当前的深度图像与预先配置的初始深度图像进行各点的像素值比较，得到当前的深度图像与初始深度图像之间像素值的差值。根据得到的差值，进行人体轮廓检测，从而过滤掉浴室环境中的物体对浴室用户检测的干扰，提高检测准确性。其中，初始深度图像为浴室处于无人状态下时TOF装置扫描得到的深度图像。

示例性的，用户进入浴室之前，TOF装置扫描得到整个浴室空间的初始深度图像。TOF装置实时扫描得到整个浴室空间当前的深度图像。对比初始深度图像和当前的深度图像，可以判断是否有用户进入浴室。例如，得到初始深度图像与当前深度图像的差值图像，在差值图像中可以通过颜色进行区分，距离值较小的图像区域颜色较亮(例如显示为黄色)，距离值较大的图像区域颜色较暗(例如显示为蓝色)。因此，可得到差值图像中的多个轮廓信息，基于得到的轮廓信息可以区分出是人体还是物体，进而可以确定浴室是否进入用户、进入的目标用户的数量、以及进入的目标用户的用户轮廓。

在另一种可能的实现方式中，在根据扫描信息，确定进入浴室的目标用户的用户形态时，根据不同时刻的扫描信息，确定多个深度图像，根据多个深度图像，确定目标用户的用户形态。因此，基于多个时刻的扫描信息，提高浴室中用户、用户形态检测的准确性。

具体的，TOF装置实时进行扫描，得到浴室在不同时刻的深度图像，例如，浴室在上一个时刻处于无人状态、在下一个时刻处于有人状态，根据该两类深度图像的对比，可以确定是否有用户进入浴室，浴室处于有人状态的深度图像有多张，如果在连续时刻的多张深度图像中都检测出用户形态，更能够确定浴室中有用户进入，也能够基于多张深度图像中的用户形态，提高检测到的目标用户的用户形态的准确性。

S303、根据用户形态，确定目标加热参数。

S304、按照目标加热参数，控制热水器进行加热。

其中，S303、S304的实现原理和技术效果可参照前述实施例的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例中，通过TOF装置对浴室进行扫描，得到进入浴室的目标用户的用户状态，提高了浴室中用户检测的准确性、提高了用户状态的准确性。进而，在根据目标用户的用户形态确定目标加热参数、按照目标加热参数控制热水器的加热时，进一步地提高热水器的加热参数的合理性和准确性，提高了热水器的智能化程度。

基于用户形态包括用户轮廓，图4为本申请的另一实施例提供的热水器控制方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括：

S401、确定进入浴室的目标用户的用户形态。

其中，S401的实现原理和技术效果可参照前述实施例的相关描述，在此不再赘述。

S402、根据用户形态，对目标用户进行身份识别。

本步骤中，预先存储一个或多个用户的用户轮廓。在得到目标用户的用户形态后，可基于目标用户的用户形态中的用户轮廓和不同用户的用户轮廓，对目标用户进行身份识别，以确定目标用户的身份。其中，目标用户的身份可以为目标用户的用户编号、用户名称。

示例的，在对目标用户进行身份识别时，可以采用神经网络提取目标用户的用户轮廓的特征，基于该特征与不同用户的用户轮廓的用户特征进行比较，确定与目标用户相匹配的用户，进而实现身份识别。

S403、根据身份识别结果，确定目标加热参数。

本步骤中，在得到目标用户的身份后，基于目标用户的身份和预先配置的一个或多个用户的用水需求，得到目标用户的用水需求。基于目标用户的用水需求，确定适用于目标用户的目标加热参数。其中，用户的用水需求包括水温需求、水量需求和用水时长需求中的至少一项。可将用户的水温需求，确定为目标加热参数中的目标加热温度；将用户的水量需求，确定为目标加热参数中的目标热水量；将用户的用水时长需求，确定为目标加热参数中的目标加热时长。

在一些实施例中，配置用户的用水需求的方式包括：

方式一：采集用户在过去时间的用水行为；根据用户在过去时间的用水行为，确定用户的用水需求。其中，用户在过去时间的用水行为包括用户在过去时间的用水温度、用水时长、用水量中的至少一项。

示例的，将用户在过去时间的用水温度的平均值、中值或者众数，确定为水温需求；将用户在过去时间的用水量的平均值、中值或者众数，确定为用户的水量需求；将用户在过去时间的用水时长的平均值、中值或者众数，确定为用户的用水时长需求。

方式二：用户的用水需求包括用户在预设时间周期内不同时间的用水需求，因此，可采集用户在过去时间的用水行为，根据用户在过去时间的用水行为，统计得到用户在时间周期内不同时间的用水需求。其中，时间周期例如为一天、一周、一月等。

示例的，以时间周期为一天为例，采集用户在过去的多天内不同时间的用水行为，基于多天内不同时间的用水行为，确定用户在一天内相应时间段内的用水需求。例如，将用户在多天内早上6点的用水温度的平均值、用水量的平均值、用水时长的平均值分别确定为用户在一天的早上6点的水温需求、用水量需求、用水时长需求。

可选的，用户在时间周期内不同时间的用水需求表现为用户的用水需求曲线。用户的用水需求曲线的横坐标为一个时间周期内的不同时间，纵坐标为相应时间对应的用水需求。因此，通过不同用户的用水需求曲线形象地体现和记录不同用户在不同时间的用水需求。

进一步的，用水需求曲线可包括用水温度曲线、用水量曲线、用水时长曲线。其中，用水温度曲线表示用户在不同时间的水温需求，用水量曲线表示用户在不同时间的用水量需求，用水时长曲线表示用户不同时间的用水时长需求。因此，通过多种曲线准确地记录不同用户在不同时间的用水需求。

基于用户的需求包括用户在时间周期内不同时间的用水需求，S403的一种可能的实现方式包括：根据一个或多个用户在时间周期内不同时间的用水需求，确定目标用户在当前时间的用水需求；基于目标用户在当前时间的用水需求，确定目标加热参数。

具体的，在一个或多个用户在时间周期内不同时间的用水需求，根据目标用户的身份，确定用户在时间周期内不同时间的用水需求，再根据当前时间，从用户在时间周期内不同时间的用水需求中，获取用户在当前时间的用水需求。因此，不仅考虑到不同用户的用水需求不同，还考虑到同一个用户在不同时间的用水需求不同，有效地提高了目标加热参数的准确性，提高了热水器的加热效果。

基于用户的需求包括用户的用水需求曲线，S403的另一种可能的实现方式包括：根据一个或多个用户的用水需求曲线，确定目标用户在当前时间的用水需求；基于目标用户在当前时间的用水需求，确定目标加热参数。其中，可先根据目标用户的身份，从一个或多个用户的用水需求曲线中，获得目标用户的用水需求曲线。再在目标用户的用水需求曲线中，确定当前时间对应的用水需求。

S404、按照目标加热参数，控制热水器进行加热。

其中，S404的实现原理和技术效果可参照前述实施例的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例中，基于进入浴室的目标用户的用户形态，对目标用户进行身份识别，基于身份识别结果，有针对性地确定目标加热参数，提高了目标加热参数的合理性和准确性。按照目标加热参数，控制热水器进行加热，因此进一步提高了热水器的加热效果。

基于前述任一实施例，图5为本申请的另一实施例提供的热水器控制方法的流程示意图。如图5所示，该方法包括：

S501、确定进入浴室的目标用户的用户形态。

S502、根据用户形态，确定目标用户是否为成年人。

本步骤中，由于用户形态包括用户轮廓，在目标用户的用户轮廓为目标用户的整体轮廓，或者说为目标用户的全身轮廓时，可以根据用户轮廓的面积、用户轮廓的高度、用户轮廓的宽度中的至少一项，确定目标用户是否为成年人。若是，则执行S503，否则，执行S506。

例如，根据用户轮廓的面积和第一阈值，确定目标用户是否为成年人，若目标用户的用户轮廓的面积大于或等于第一阈值，则确定目标用户为成年人，否则确定目标用户不为成年人，也即确定目标用户为未成年人。还可根据用户轮廓的高度、用户轮廓的宽度与阈值的比较进行确定，在此不一一举例。

在一些实施例中，在目标用户的数量为多个时，S502的一种可能的实现方式包括：确定是否存在至少一个目标用户为成年人。若是，则执行S503，否则，执行S506。因此，在浴室中有成年人的时候，认为用水环境较为安全，可按照成年人的用户形态或者未成年人的用户形态，进行目标用户的身份识别、以及后续目标加热参数的确定。

S503、根据用户形态，对目标用户进行身份识别。

本步骤中，若确定目标用户为成年人，则可以继续根据用户形态，对目标用户进行身份识别，以进行目标加热参数的确定。其中，S503的实现原理和技术效果可参照前述实施例的相关描述，不再赘述。

S504、根据身份识别结果，确定目标加热参数。

S505、按照目标加热参数，控制热水器进行加热。

其中，S504和S505的实现原理和技术效果可参照前述实施例的相关描述，不再赘述。

在一些实施例中，目标用户的数量为多个、且目标用户中存在成年人时，S503的一种可能的实现方式包括：对多个目标用户进行身份识别，S504的一种可能的实现方式包括：在多个目标用户中选取任一个目标用户，根据选取的目标用户的身份识别结果，确定目标加热参数。

或者，考虑到距离洗漱区域越近的目标用户，用水的概率越大，S503的另一种可能的实现方式包括：根据目标用户的用户形态中的用户位置，在所有目标用户中，确定距离预设的洗漱区域最近的目标用户，根据该目标用户的用户形态，对该目标用户进行身份识别。

进一步的，若在所有目标用户中，距离洗漱区域最近的目标用户的数量为多个，则可以根据距离洗漱区域最近的任一个目标用户的用户形态，进行目标身份识别。

S506、控制热水器关闭热水出口。

本步骤中，若确定目标用户为未成年人，则控制热水器关闭热水出口，保护目标用户的用水安全，避免水温不合适对用户造成伤害，有效地提高了热水器的安全程度和智能化程度。

本申请实施例中，确定进入浴室的目标用户的用户形态，确定目标用户为成年人还是未成年人，根据目标用户为成年人还是未成年人，采取不同的热水器控制方式，从而不仅提高了热水器的加热效果，而且提高了热水器的安全程度。

基于前述任一实施例，图6为本申请的另一实施例提供的热水器控制方法的流程示意图。如图6所示，该方法包括：

S601、确定进入浴室的目标用户的用户形态。

S602、根据用户形态，识别目标用户是否为已存档用户。

其中，已存档用户又可以理解为已记录用户，是指用水需求或者用水行为已被存档或者记录的用户。

本步骤中，考虑进入浴室中的目标用户的用水需求或者用水行为可能未被预先记录，可通过用户形态对目标用户是否为已存档用户进行识别。例如，基于用户形态中的用户轮廓，将目标用户的用户轮廓和已存档用户的用户轮廓进行特征匹配，确定是否存在与目标用户相匹配的已存档用户，若存在则确定用户为已存档用户，否则确定用户不为已存档用户。在确定用户为已存档用户，则执行S603，否则执行S606。

S603、根据一个或多个用户在预设时间周期内不同时间的用水需求，确定目标用户在当前时间的用水需求。

其中，一个或多个用户在预设时间周期内不同时间的用水需求即预先配置的一个或多个已存档用户在时间周期内不同时间的用水需求，换句话说，预先存储有一个或多个用户的用户形态、以及该一个或多个用户在时间周期内不同时间的用户需求。

本步骤中，在识别出目标用户的身份，例如，识别出目标用户的用户编号、用户名称，或者，识别出与目标用户相匹配的已存档用户，则可以根据目标用户的身份，在一个或多个用户在时间周期内不同时间的用水需求中，查找目标用户在时间周期内不同时间的用水需求。进而，可以得到目标用户在当前时间的用水需求。本步骤的具体过程还可参照前述实施例的相关描述，不再赘述。

S604、根据目标用户在当前时间的用水需求，确定目标加热参数。

本步骤中，根据目标用户在当前时间的用水需求，确定目标加热参数后，执行S606。其中，S606的实现原理和技术效果可参照前述实施例的相关描述，不再赘述。

S605、确定目标加热参数为预设加热参数。

本步骤中，若确定目标用户不属于已存档用户，则将确定目标加热参数为预设加热参数，并执行S606。其中，预设加热参数为在热水器或者服务器中设置好的固定加热参数，例如，预设加热参数中加热温度为45度、加热时长为40分钟、热水量为5升。

S606、按照目标加热参数，控制热水器进行加热。

其中，S606的实现原理和技术效果可参照前述实施例的相关描述，不再赘述。

本申请实施例中，确定进入浴室的目标用户是否属于已存档用户。若是，则根据一个或多个用户在时间周期内不同时间的用水需求，确定目标用户在当前时间的用水需求量，根据目标用户在当前时间的用水需求量，确定目标加热参数。否则，确定目标加热参数为预设加热参数。因此，针对目标用户的不同情况，提供了不同的解决方案，都实现了热水器主动确定加热参数，提高了热水器的智能化程度。

在一些实施例中，在确定目标用户在当前时间的用水需求后，可基于目标用户在当前时间的用水需求，确定目标用户在当前时间是否有用水需求，换句话说，即确定目标用户在当前时间的用水需求中用水量需求是否为零。若确定有用水需求，则根据目标用户在当前时间的用水需求中的水温需求、水量需求和用水时长需求中的至少一项，确定目标加热参数。若确定无用水需求，则可不进行目标加热参数的确定，并且热水器不进行加热。因此，针对目标用户在当前时间有用水需求、没有用水需求的不同情形，进行区别处理，提高热水器的智能化程度。

可选的，在确定用户无用水需求之后，可检测热水器的出水流量，若检测到热水器的出水流量不为零，则确定目标加热参数为预设加热参数。其中，检测到热水器的出水流量不为零，则说明目标用户当前的用水行为和确定的目标用户的用水需求不同，按照目标用户当前实际的用水行为进行处理。因此，可确定目标加热参数为预设加热参数，避免出现用户用水时出现水温太低、热水量不足等问题。其中，预设加热参数可参照前述实施例中的相关描述。

进一步的，检测到目标用户离开浴室之前，若检测到热水器的出水流量不为零，则确定目标加热参数为预设加热参数。若直至用户离开浴室都检测到热水器的出水流量为零，则用户实际未使用热水器。

在一些实施例中，若出现下列至少一种情形：检测到目标用户不属于已存档用户、目标用户未使用热水器、目标用户调整加热参数，则采集目标用户的实际用水行为，并根据目标用户的用户形态和目标用户的实际用水行为，更新目标用户的用水需求。

其中，用水行为包括用水温度、用水量、用水时长。

具体的，在根据目标用户的用户形态和目标用户的实际用水行为，更新目标用户的用水需求时，可记录目标用户的用户形态(包括用户轮廓，还可能包括用户位置)和此时进入浴室的实际用水行为之间的对应关系。根据记录的目标用户的实际用水行为，确定目标用户的用水需求。进一步的，在用户的用水需求包括用户在时间周期内不同时间的用水需求时，可根据记录的目标用户的实际用水行为和当前时间，确定目标用户在时间周期内的相应时间的用水需求。例如，当前时间为6点，时间周期为一天，则可以确定目标用户在一天内的6点的用水需求。

一示例中，若目标用户不属于已存档用户，则在一个或多个用户的用水需求中，缺少目标用户的用水需求，因此，可通过记录目标用户的实际用水行为和目标用户的用水需求，使得目标用户成为已存档用户之一，弥补缺少目标用户的用水需求的不足，提高数据全面性。

又一示例中，在确定好目标加热参数后，若目标用户未使用热水器，则表明目标用户当前进入浴室并没有用水需求。因此，可记录目标用户当前的实际用水行为(此时实际用水行为即无用水行为)，基于目标用户当前的实际用水行为，更新目标用户的用水需求，提高目标用户的用水需求的准确性。

可选的，若检测到目标用户未使用热水器，则停止热水器的加热，以节省热水器的耗能，提高热水器的智能化程度。

进一步的，将热水器的加热参数设置为加热参数后，检测热水器的出水流量，若直至目标用户离开浴室都未检测到热水器的出水流量，则确定目标用户未使用热水器，从而提高热水器使用检测的准确度。

另一示例中，在确定目标加热参数后，若目标用户调整热水器的加热参数，则说明目标用户对目标加热参数不满意。因此，可记录目标用户调整加热参数后的实际用水行为，基于目标用户当前的实际用水行为，更新目标用户的用水需求，提高目标用户的用水需求的准确性。

可选的，在目标用户调整热水器的加热参数后，按照目标用户调整的加热参数，控制热水器进行加热，以符合用户实际需求。

可选的，在根据目标用户的用户形态，确定目标用户在当前时间无用水需求后，若检测到热水器的出水流量不为零，则可采集目标用户的实际用水行为，并根据目标用户的用户形态和目标用户的实际用水行为，更新目标用户的用水需求。

在一些实施例中，根据用户信息库，确定一个或多个用户在时间周期内不同时间的用水需求。其中。用户信息库包括一个或多个用户在过去时间的浴室使用行为，浴室使用行为包括用水行为和非用水行为，用水行为包括用水温度、用水量、用水时长中的至少一种，非用水行为包括用户在浴室中的时长。因此，通过用户信息库，对一个或多个用户的浴室使用行为进行记录，并且不仅考虑到用户在浴室中的用水行为，也考虑到用户在浴室中的非用水行为，非用水行为可以进一步辅助完善用户在浴室中的生活习惯，进而以提高分析用户用水需求的准确性。

其中，根据用户的用水行为中用水温度、用水量、用水时长中的至少一种，确定用户在时间周期内不同时间的用水需求的过程，可参照前述实施例的相关描述，不再赘述。

具体的，用户在浴室中非用水行为，是在检测到用户无用水行为后采集用户在浴室中停留的时长并记录，建立采集时间和用户在浴室中的停留时长的对应关系，可以进一步完善用户在一个时间周期内在浴室的生活习惯。例如，在一个时间周期内的某个时间用户的用水需求曲线中显示用户无用水需求，则可以在采集时间与用户在浴室中的停留时长的对应关系，确定在该某个时间用户是否出现在浴室并停留了一段时间，若是，则可以进一步确定用户当前进入浴室是因为用水以外的其他生活习惯，更加确定用户当前无用水需求，而不是因为用户的采集数据不充分导致在用水需求曲线中用户无用水需求。

在一些实施例中，若出现下列至少一种情形：检测到目标用户不属于已存档用户、目标用户未使用热水器、目标用户调整加热参数，则采集目标用户的实际浴室使用行为，并根据目标用户的用户形态和目标用户的实际浴室使用行为，更新用户信息库。最后，根据更新的用户信息库，更新目标用户的用水需求。

具体的，在出现检测到目标用户不属于已存档用户、目标用户未使用热水器、目标用户调整加热参数的情形时，说明用户信息库中缺少目标用户的浴室使用行为的数据、或者目标用户的实际用水行为与根据用户信息库所确定的目标用户的用水需求不符。此时，为提高用户信息库中数据的丰富性、全面性，为提高目标用户的用水需求的准确性，采集目标用户的实际浴室使用行为，根据目标用户的用户形态和目标用户的实际浴室使用行为，更新用户信息库，并更加更新的用户信息库，更新目标用户的用水需求，还可以更新目标用户的采集时间和用户在浴室中的停留时长的对应关系。

可选的，若在根据目标用户的用户形态，确定目标用户在当前时间无用水需求后，检测到热水器的出水流量不为零，也即检测到目标用户有用水行为，说明确定的目标用户的用水需求和用户实际的用水行为不符，则采集目标用户的实际浴室使用行为，并根据目标用户的用户形态和目标用户的实际浴室使用行为，更新用户信息库。最后，根据更新的用户信息库，更新目标用户的用水需求。

图7是本申请的一实施例提供的热水器控制装置的结构示意图。如图7所示，该热水器控制装置包括：

第一确定模块701，用于确定进入浴室的目标用户的用户形态；

第二确定模块702，用于根据用户形态，确定目标加热参数；

第一控制模块703，用于按照目标加热参数，控制热水器进行加热。

在一种可能的实现方式中，第一确定模块701，具体用于：

通过飞行时间TOF装置对浴室进行扫描，得到扫描信息；

根据扫描信息，确定目标用户的用户形态。

在一种可能的实现方式中，第一确定模块701，具体用于：

根据不同时刻的扫描信息，确定多个深度图像；

根据多个深度图像，确定目标用户的用户形态。

在一种可能的实现方式中，第二确定模块702，具体用于：

根据用户形态，对目标用户进行身份识别；

根据身份识别结果，确定目标加热参数。

在一种可能的实现方式中，第二确定模块702，具体用于：

根据用户形态，确定目标用户为成年人；

对目标用户进行用户识别。

在一种可能的实现方式中，热水器控制装置还包括：

第三确定模块(未示出)，用于根据用户形态，确定目标用户为未成年人；

第二控制模块(未示出)，用于控制热水器关闭热水出口。

在一种可能的实现方式中，第二确定模块702，具体用于：

若识别出目标用户属于已存档用户，则根据一个或多个用户在预设时间周期内不同时间的用水需求，确定目标用户在当前时间的用水需求；

根据目标用户在当前时间的用水需求，确定目标加热参数。

在一种可能的实现方式中，第二确定模块702，具体用于：

确定目标用户在当前时间有用水需求；

根据目标用户在当前时间的用水需求中的水温需求、水量需求和用水时长需求中的至少一项，确定目标加热参数。

在一种可能的实现方式中，第二确定模块702，具体用于：

确定目标用户在当前时间无用水需求；

若检测到热水器的出水流量不为零，则确定目标加热参数为预设加热参数。

在一种可能的实现方式中，热水器控制装置还包括：

第四确定模块(未示出)，用于根据用户信息库，确定一个或多个用户在预设时间周期内不同时间的用水需求，用户信息库包括一个或多个用户在过去时间的浴室使用行为，浴室使用行为包括用水行为和非用水行为，用水行为包括用水温度、用水量、用水时长中的至少一种，非用水行为包括用户在浴室中的时长。

在一种可能的实现方式中，热水器控制装置还包括：

采集模块(未示出)，用于若检测到目标用户不属于已存档用户、目标用户未使用热水器、或者目标用户调整加热参数中的至少一项，则采集目标用户的实际浴室使用行为；

第一更新模块(未示出)，用于根据用户形态和实际浴室使用行为，更新用户信息库；

第二更新模块(未示出)，根据更新的用户信息库，更新目标用户的用水需求。

图7提供的热水器控制装置，可以执行前述相应方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图8为本申请的一实施例提供的热水器的结构示意图，如图8所示，该热水器包括：处理器801和存储器802；存储器802存储有计算机程序；处理器801执行存储器存储的计算机程序，实现上述各方法实施例中热水器控制方法的步骤。

在上述热水器中，存储器802和处理器801之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可以通过一条或者多条通信总线或信号线实现电性连接，如可以通过总线连接。存储器802中存储有实现数据访问控制方法的计算机执行指令，包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器802中的软件功能模块，处理器801通过运行存储在存储器802内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。

存储器802可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称：RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称：ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，简称：PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称：EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，简称：EEPROM)等。其中，存储器802用于存储程序，处理器801在接收到执行指令后，执行程序。进一步地，上述存储器802内的软件程序以及模块还可包括操作系统，其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通信，从而提供其他软件组件的运行环境。

处理器801可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器801可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称：CPU)、网络处理器(Network Processor，简称：NP)等。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

可选的，热水器还包括检测装置803，检测装置803用于对浴室空间进行用户检测，基于检测装置803的扫描信息，可确定进入浴室空间的目标用户的用户形态。

可选的，检测装置803为雷达，采用多普勒雷达检测原理进行用户检测，以提高在浴室中进行用户检测的准确性。

可选的，检测装置803为飞行时间TOF装置，采用飞行时间原理进行用户检测，以提高在浴室中进行用户检测的准确性。

本申请的一实施例还提供了一种芯片，包括：处理器和存储器；存储器上存储有计算机程序，处理器执行存储器存储的计算机程序时，实现上述各方法实施例中热水器控制方法的步骤。

本申请的一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述各方法实施例中热水器控制方法的步骤。

本申请的一实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器和存储器；存储器存储有计算机程序；处理器执行存储器存储的计算机程序，实现上述各方法实施例中热水器控制方法的步骤。其中，电子设备中的处理器和存储器可分别参照上述对图8中处理器801和存储器802的描述，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种热水器控制方法，其特征在于，所述热水器控制方法包括：

确定进入浴室的目标用户的用户形态；

根据所述用户形态，确定目标加热参数；

按照所述目标加热参数，控制所述热水器进行加热。

2.根据权利要求1所述的热水器控制方法，其特征在于，所述确定进入浴室的目标用户的用户形态，包括：

通过飞行时间TOF装置对所述浴室进行扫描，得到扫描信息；

根据所述扫描信息，确定所述目标用户的用户形态。

3.根据权利要求2所述的热水器控制方法，其特征在于，所述根据所述扫描信息，确定所述目标用户的用户形态，包括：

根据不同时刻的扫描信息，确定多个深度图像；

根据所述多个深度图像，确定所述目标用户的用户形态。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的热水器控制方法，其特征在于，所述根据所述用户形态，确定所述目标加热参数，包括：

根据所述用户形态，对所述目标用户进行身份识别；

根据身份识别结果，确定所述目标加热参数。

5.根据权利要求4所述的热水器控制方法，其特征在于，所述根据所述用户形态，对所述目标用户进行识别，包括：

根据所述用户形态，确定所述目标用户为成年人；

对所述目标用户进行用户识别。

6.根据权利要求5所述的热水器控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述用户形态，确定所述目标用户为未成年人；

控制所述热水器关闭热水出口。

7.根据权利要求4所述的热水器控制方法，其特征在于，所述根据身份识别结果，确定所述目标加热参数，包括：

若识别出所述目标用户属于已存档用户，则根据一个或多个用户在预设时间周期内不同时间的用水需求，确定所述目标用户在当前时间的用水需求；

根据所述目标用户在当前时间的用水需求，确定所述目标加热参数。

8.根据权利要求7所述的热水器控制方法，其特征在于，所述根据所述目标用户在当前时间的用水需求，确定所述目标加热参数，包括：

确定所述目标用户在当前时间有用水需求；

根据所述目标用户在当前时间的用水需求中的水温需求、水量需求和用水时长需求中的至少一项，确定所述目标加热参数。

9.根据权利要求7所述的热水器控制方法，其特征在于，所述根据所述目标用户当前的用水需求，确定所述目标加热参数，包括：

确定所述目标用户在当前时间无用水需求；

若检测到所述热水器的出水流量不为零，则确定所述目标加热参数为预设加热参数。

10.根据权利要求7所述的热水器控制方法，其特征在于，还包括：

根据用户信息库，确定所述一个或多个用户在预设时间周期内不同时间的用水需求，所述用户信息库包括所述一个或多个用户在过去时间的浴室使用行为，所述浴室使用行为包括用水行为和非用水行为，所述用水行为包括用水温度、用水量、用水时长中的至少一种，所述非用水行为包括用户在所述浴室中的时长。

11.根据权利要求10所述的热水器控制方法，其特征在于，还包括：

若检测到所述目标用户不属于已存档用户、所述目标用户未使用热水器、或者所述目标用户调整加热参数中的至少一项，则采集所述目标用户的实际浴室使用行为；

根据所述用户形态和所述实际浴室使用行为，更新所述用户信息库；

根据更新的用户信息库，更新所述目标用户的用水需求。

12.一种热水器控制装置，其特征在于，所述热水器控制装置包括：

第一确定模块，用于确定进入浴室的目标用户的用户形态；

第二确定模块，用于根据所述用户形态，确定目标加热参数；

控制模块，用于按照所述目标加热参数，控制所述热水器进行加热。

13.一种热水器，其特征在于，包括：

处理器和存储器；

所述存储器存储有计算机程序；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序时，实现如权利要求1-11中任一项所述的热水器控制方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-11中任一项所述的热水器控制方法。

15.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如根据权利要求1-11中任一项所述的热水器控制方法。

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