CN112524772A - 空调的控制方法和装置、存储介质、电子装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种空调的控制方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：获取房间内目标的位置，其中，所述目标受风时会降低智能空调的送风效率；按照所述目标的位置控制所述智能空调进行送风，以避免所述目标受风。本申请解决了相关技术中智能空调的送风较为低效的技术问题。

Description

空调的控制方法和装置、存储介质、电子装置

技术领域

本申请涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种空调的控制方法和装置、存储介质、电子装置。

背景技术

随着传感技术的发展，目前越来越多的先进传感器应用于家电领域，实现了对人、对物体、对场景的多元化检测，并可应用于家电整机实现智能交互、节能控制等等。

比如专利文献CN108954722A提供了一种具有景深识别功能的空调，通过摄像头图像识别进行检测房间物体远近分布，通过物体远近控制扫风机构实现均匀送风，但是该方法没有和人员活动状态相关联，而且方案具体实施不明确，并不能实现高效、准确的送风。

针对上述智能空调的送风较为低效的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种空调的控制方法和装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中智能空调的送风较为低效的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种空调的控制方法，包括：获取房间内目标的位置，其中，所述目标受风时会降低智能空调的送风效率；按照所述目标的位置控制所述智能空调进行送风，以避免所述目标受风。

可选地，在获取房间内目标的位置时，获取所述房间内已开启窗户的位置；获取所述房间内已开启房门的位置；获取所述房间内障碍物的位置。

可选地，在获取所述房间内已开启窗户的位置时，采集所述房间的场景深度图；消除所述场景深度图中的干扰，并确定房间主体轮廓；根据所述房间主体轮廓确定每一面墙中超出周边墙体深度的第一区域；在所述第一区域满足第一长宽比的情况下，确定所述第一区域为所述已开启窗户；根据所述第一区域在所述场景深度图中的深度确定所述已开启窗户的位置。

可选地，在获取所述房间内障碍物的位置时，采集所述房间的场景深度图；通过墙体特征消除所述场景深度图中墙体的深度信息，保留所述场景深度图中物体的深度信息；确定所述场景深度图中深度小于预设阈值的第二区域；在所述第二区域的面积大小在预设范围内的情况下，确定所述第二区域的物体的障碍物；根据所述第二区域在所述场景深度图中的深度确定所述障碍物的位置。

可选地，在获取所述房间内已开启房门的位置时，采集所述房间的场景深度图；消除所述场景深度图中的干扰，并确定房间主体轮廓；根据所述房间主体轮廓确定每一面墙中超出周边墙体深度的第三区域；在所述第三区域满足第二长宽比的情况下，确定所述第三区域为所述已开启房门；根据所述第三区域在所述场景深度图中的深度确定所述已开启房门的位置。

可选地，在按照所述目标的位置控制所述智能空调进行送风时，在存在已开启房门且房间内无用户的情况下，控制所述智能空调朝向远离所述已开启房门的区域出风并降低出风量；在存在已开启窗户且房间内无用户的情况下，控制所述智能空调朝向远离所述已开启窗户的区域出风并降低出风量；在存在所述已开启房门且房间内有用户的情况下，控制所述智能空调朝向远离所述已开启房门的区域出风；在存在所述已开启窗户且房间内有用户的情况下，控制所述智能空调朝向远离所述已开启窗户的区域出风；在存在障碍物且房间内无用户的情况下，控制所述智能空调朝向景深区域出风，以避开所述障碍物；在存在所述障碍物且房间内有用户的情况下，或在门窗关闭且房间内有用户的情况下，控制所述智能空调朝向所述用户出风。

可选地，在按照所述目标的位置控制所述智能空调进行送风之前，采集所述房间的场景深度图；对多帧所述场景深度图进行背景差分处理、消噪处理、轮廓填充细化处理以及二值化处理，得到二值化图像；根据人体轮廓特征从所述二值化图像中识别出用户。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种空调的控制装置，包括：获取单元，用于获取房间内目标的位置，其中，所述目标受风时会降低智能空调的送风效率；控制单元，用于按照所述目标的位置控制所述智能空调进行送风，以避免所述目标受风。

可选地，获取单元还用于在获取房间内目标的位置时，获取所述房间内已开启窗户的位置；获取所述房间内已开启房门的位置；获取所述房间内障碍物的位置。

可选地，获取单元还用于在获取所述房间内已开启窗户的位置时，采集所述房间的场景深度图；消除所述场景深度图中的干扰，并确定房间主体轮廓；根据所述房间主体轮廓确定每一面墙中超出周边墙体深度的第一区域；在所述第一区域满足第一长宽比的情况下，确定所述第一区域为所述已开启窗户；根据所述第一区域在所述场景深度图中的深度确定所述已开启窗户的位置。

可选地，获取单元还用于在获取所述房间内障碍物的位置时，采集所述房间的场景深度图；通过墙体特征消除所述场景深度图中墙体的深度信息，保留所述场景深度图中物体的深度信息；确定所述场景深度图中深度小于预设阈值的第二区域；在所述第二区域的面积大小在预设范围内的情况下，确定所述第二区域的物体的障碍物；根据所述第二区域在所述场景深度图中的深度确定所述障碍物的位置。

可选地，获取单元还用于在获取所述房间内已开启房门的位置时，采集所述房间的场景深度图；消除所述场景深度图中的干扰，并确定房间主体轮廓；根据所述房间主体轮廓确定每一面墙中超出周边墙体深度的第三区域；在所述第三区域满足第二长宽比的情况下，确定所述第三区域为所述已开启房门；根据所述第三区域在所述场景深度图中的深度确定所述已开启房门的位置。

可选地，控制单元还用于在按照所述目标的位置控制所述智能空调进行送风时，在存在已开启房门且房间内无用户的情况下，控制所述智能空调朝向远离所述已开启房门的区域出风并降低出风量；在存在已开启窗户且房间内无用户的情况下，控制所述智能空调朝向远离所述已开启窗户的区域出风并降低出风量；在存在所述已开启房门且房间内有用户的情况下，控制所述智能空调朝向远离所述已开启房门的区域出风；在存在所述已开启窗户且房间内有用户的情况下，控制所述智能空调朝向远离所述已开启窗户的区域出风；在存在障碍物且房间内无用户的情况下，控制所述智能空调朝向景深区域出风，以避开所述障碍物；在存在所述障碍物且房间内有用户的情况下，或在门窗关闭且房间内有用户的情况下，控制所述智能空调朝向所述用户出风。

可选地，控制单元还用于在按照所述目标的位置控制所述智能空调进行送风之前，采集所述房间的场景深度图；对多帧所述场景深度图进行背景差分处理、消噪处理、轮廓填充细化处理以及二值化处理，得到二值化图像；根据人体轮廓特征从所述二值化图像中识别出用户。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的方法。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器通过计算机程序执行上述的方法。

在本申请实施例中，获取房间内目标的位置，其中，所述目标受风时会降低智能空调的送风效率；按照所述目标的位置控制所述智能空调进行送风，以避免所述目标受风，如检测门窗未关闭则空调远离门窗位置送风，送风方向有障碍物则避开障碍物进行送风，以此使冷量和热量有效利用，避免吹向外部区域，可以解决相关技术中智能空调的送风较为低效的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种可选的空调的控制方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的检测方案的示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的门检测方案的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的门检测方案的示意图；

图5是根据本申请实施例的一种可选的障碍检测方案的示意图；

图6是根据本申请实施例的一种可选的用户检测方案的示意图；

图7是根据本申请实施例的一种可选的空调的控制装置的示意图；

以及

图8是根据本申请实施例的一种终端的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

考虑到家庭环境复杂，用户没有关注到门窗开启状态，如直接对着未关闭的门窗吹风，则容易造成能源浪费；在近距离有大的障碍物情况下，如屏风，容易遮挡空调送风至其它区域，从而导致仅局部冷量、热量集中，无法使房间各区域都衡温舒适。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种空调的控制方法的实施例。图1是根据本申请实施例的一种可选的空调的控制方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S1，获取房间内目标的位置，所述目标受风时会降低智能空调的送风效率，如空调吹向已开启窗户或者已开启房门，冷气或暖气会直接溢出到目标房间外，从而影响送风效率，如空调吹向障碍物，由于障碍物的遮挡会影响气流流通，进而影响用户的使用，降低送风效率。

可选地，在获取房间内目标的位置时，获取所述房间内已开启窗户的位置；获取所述房间内已开启房门的位置；获取所述房间内障碍物的位置。

可选地，在获取所述房间内已开启窗户的位置时，采集所述房间的场景深度图；消除所述场景深度图中的干扰，并确定房间主体轮廓；根据所述房间主体轮廓确定每一面墙中超出周边墙体深度的第一区域；在所述第一区域满足第一长宽比的情况下，确定所述第一区域为所述已开启窗户；根据所述第一区域在所述场景深度图中的深度确定所述已开启窗户的位置。

可选地，在获取所述房间内障碍物的位置时，采集所述房间的场景深度图；通过墙体特征消除所述场景深度图中墙体的深度信息，保留所述场景深度图中物体的深度信息；确定所述场景深度图中深度小于预设阈值的第二区域；在所述第二区域的面积大小在预设范围内的情况下，确定所述第二区域的物体的障碍物；根据所述第二区域在所述场景深度图中的深度确定所述障碍物的位置。

可选地，在获取所述房间内已开启房门的位置时，采集所述房间的场景深度图；消除所述场景深度图中的干扰，并确定房间主体轮廓；根据所述房间主体轮廓确定每一面墙中超出周边墙体深度的第三区域；在所述第三区域满足第二长宽比的情况下，确定所述第三区域为所述已开启房门；根据所述第三区域在所述场景深度图中的深度确定所述已开启房门的位置。

步骤S2，按照所述目标的位置控制所述智能空调进行送风，以避免所述目标受风，从而提高空调的送风效率。

可选地，在按照所述目标的位置控制所述智能空调进行送风时，在存在已开启房门且房间内无用户的情况下，控制所述智能空调朝向远离所述已开启房门的区域出风并降低出风量；在存在已开启窗户且房间内无用户的情况下，控制所述智能空调朝向远离所述已开启窗户的区域出风并降低出风量；在存在所述已开启房门且房间内有用户的情况下，控制所述智能空调朝向远离所述已开启房门的区域出风；在存在所述已开启窗户且房间内有用户的情况下，控制所述智能空调朝向远离所述已开启窗户的区域出风；在存在障碍物且房间内无用户的情况下，控制所述智能空调朝向景深区域出风，以避开所述障碍物；在存在所述障碍物且房间内有用户的情况下，或在门窗关闭且房间内有用户的情况下，控制所述智能空调朝向所述用户出风。

可选地，在按照所述目标的位置控制所述智能空调进行送风之前，采集所述房间的场景深度图；对多帧所述场景深度图进行背景差分处理、消噪处理、轮廓填充细化处理以及二值化处理，得到二值化图像；根据人体轮廓特征从所述二值化图像中识别出用户。

通过上述步骤，获取房间内目标的位置，其中，所述目标受风时会降低智能空调的送风效率；按照所述目标的位置控制所述智能空调进行送风，以避免所述目标受风，如检测门窗未关闭则空调远离门窗位置送风，送风方向有障碍物则避开障碍物进行送风，以此使冷量和热量有效利用，避免吹向外部区域，可以解决相关技术中智能空调的送风较为低效的技术问题。

节能或智能模式下，根据场景门、窗、障碍物状态，合理进行送风实现空调节能，避免送风到不必要的区域，造成冷量、热量浪费。作为一种可选的实施例，如图2至图7所示，下文结合具体的实施方式进一步详述本申请的技术方案。

1、硬件方案如图2所示：

TOF(Time-of-Flight，飞行时间)成像原理是根据测量光在空间中传播的时间信息，计算探测器像元到场景的深度信息，进而获取场景三维深度图。本方案基于TOF飞行时间检测技术对室内场景深度信息进行检测，并根据深度图通过神经网络算法识别门、窗及开合状态，以及送风方向是否有障碍物。如检测门窗未关闭，则空调远离门窗位置送风。如送风方向有障碍物，则避开障碍物进行送风，以此使冷量和热量有效利用，避免吹向外部区域，从而实现节能。

TOF(飞行时间)检测模组包括：TOF识别模组由驱动单元、红外发射器、TOF镜头、深度检测单元、场景识别单元组成。

驱动单元用于调制脉冲式或正弦波式的红外发射器；红外发射器其根据驱动单元调制驱动信号进行点亮；红外光波长一般为850nm±20nm区间；TOF镜头为阵列式成像传感器，考虑成本和检测精度，其分辨率至少为100*100；应用在空调场景镜头水平角度80°～100°，最佳为90°。主要考虑常规圆形空调在客厅角落中45°安装，水平角度90°情况下检测区域可以覆盖所有区域；深度检测单元即通过脉冲光信号发出以及阵列式传感器各像素点接收到光信号的时间差，计算得到检测单元与被测场景(房间)之间的距离深度信息；场景信息识别单元根据深度信息进一步识别门窗位置、门窗开合状态以及送风方向是否有大面积遮挡物。

空调部分包括：主控单元，主控单元接收TOF深度识别模组识别到的门窗、障碍物等信息，并根据其调控空调的出风角度、出风量等；执行单元：包括送风电机、制冷系统、扫风装置等，以实现调节不同的吹风方向、冷量等。

空调搭载结构方案：TOF识别模组装配在柜机空调1.5～1.8m高度，水平或略微下倾，垂直角度大于70°，以尽可能视野覆盖整个客厅区域。

2、场景检测方法：

(1)门、窗未关闭检测

房门与窗户检测方法相同，仅具体特征量参数值存在差异，故以房门进行说明其检测方法，如图3和图4所示。

步骤1，获取TOF模组各阵列点深度信息并生成场景深度图。

步骤2，通过非规律性特征消除物体干扰，保留主体墙面深度信息，即通过坐落地面物体深度不规则性消除物体的距离深度，并根据墙沿、地板距离规则性变化插值补充对应阵列点的距离信息。

步骤3，根据以上主体墙面、地面距离生成房间主体轮廓以及对应深度图。

步骤4，判断长、宽侧墙体是否有区域超出周边墙体深度，若是则继续执行下一步。

步骤5，判断以上区域阵列点数、长宽比、坐落位置等是否满足预设房门未关特征，若是则执行下一步。阵列点数多少用于判断区域面积大小是否符合房门特征；长宽比用于判断是否符合常规房门特征、区域位置底部与墙体底部轮廓是否重叠用于排除窗户等超出深度的物体。如图3所示，假如检测墙面位置区域X1/X2/X3/X5深度距离信息均符合墙体轮廓深度距离值，而X4区域各阵列点超出周边X1/X2/X3/X5区域，通过进一步计算区域阵列点数、长宽比等，可以判断该区域为房门区域且未关闭。

步骤6，通过以上方法进行多帧判断，如满足以上条件，则表示对应区域为房门且房门未关闭。TOF识别模组则将检测结果(如房门位置)反馈给空调主控。

(2)近距离障碍物检测，如图5所示。

步骤1，获取TOF模组各阵列点深度信息并生成场景深度图。

步骤2，通过墙体规律性特征消除墙体、地面的距离信息，保留物体深度信息。

步骤3，判断是否有区域景深小于预设阀值，如满足则执行下一步。

步骤4，根据阵列点数判断区域面积大小是否在预设区间范围内。

步骤5，进一步判断区域面积大小，如区域面积符合预设区间范围则表示该区域为遮挡障碍物，如屏风这类挡风障碍物，即距离、面积均满足预设则表示该区域为障碍物遮挡区域。

(3)人体检测，如图6所示。

步骤1，TOF识别模组获取阵列式红外成像传感器的深度信息并生成深度图。

步骤2，利用多帧深度距离变化背景进行差分处理，每1s检测2～5帧，通过每帧深度距离信息差值变化，进行背景差分处理。

步骤3，进行消噪、轮廓填充细化处理。

步骤4，人形轮廓二值图处理，将差分图进行二值处理，生成二值图。

步骤5，根据轮廓特征、像素量以及深度信息等信息判断是否为人体，若是则执行下一步。

步骤6，检测到人体则获取人形位置。

步骤7，输出人体相对位置。

3、功能模式

启动条件：空调具有节能或智能模式，用户可通过遥控器、面板按键或App等启动该功能模式。

当启动节能或智能模式时，按如下方式进行处理：

(1)如房门或窗户关闭，室内有人，出风方向朝向人体位置。

(2)如房门或窗户未关闭，室内有人，出风方向朝向远离房门或窗户位置区域送风，避免冷热量从房门和窗户位置外溢造成浪费。

(3)如房门或窗户未关闭，室内无人，风方向朝向远离房门或窗户位置区域送风，并且降低出风量。

(4)如近距离具有大的障碍物，且视野范围内有人，则出风方向朝向有人位置。

(5)如近距离具有很大的障碍物，且视野范围内无人，则出风朝向景深区域送风，避开障碍物。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述空调的控制方法的空调的控制装置。图7是根据本申请实施例的一种可选的空调的控制装置的示意图，如图7所示，该装置可以包括：

获取单元71，用于获取房间内目标的位置，其中，所述目标受风时会降低智能空调的送风效率；控制单元73，用于按照所述目标的位置控制所述智能空调进行送风，以避免所述目标受风。

需要说明的是，该实施例中的获取单元71可以用于执行本申请实施例中的步骤S1，该实施例中的控制单元73可以用于执行本申请实施例中的步骤S2。

通过上述模块，获取房间内目标的位置，其中，所述目标受风时会降低智能空调的送风效率；按照所述目标的位置控制所述智能空调进行送风，以避免所述目标受风，如检测门窗未关闭则空调远离门窗位置送风，送风方向有障碍物则避开障碍物进行送风，以此使冷量和热量有效利用，避免吹向外部区域，可以解决相关技术中智能空调的送风较为低效的技术问题。

可选地，获取单元还用于在获取房间内目标的位置时，获取所述房间内已开启窗户的位置；获取所述房间内已开启房门的位置；获取所述房间内障碍物的位置。

可选地，获取单元还用于在获取所述房间内已开启窗户的位置时，采集所述房间的场景深度图；消除所述场景深度图中的干扰，并确定房间主体轮廓；根据所述房间主体轮廓确定每一面墙中超出周边墙体深度的第一区域；在所述第一区域满足第一长宽比的情况下，确定所述第一区域为所述已开启窗户；根据所述第一区域在所述场景深度图中的深度确定所述已开启窗户的位置。

可选地，获取单元还用于在获取所述房间内障碍物的位置时，采集所述房间的场景深度图；通过墙体特征消除所述场景深度图中墙体的深度信息，保留所述场景深度图中物体的深度信息；确定所述场景深度图中深度小于预设阈值的第二区域；在所述第二区域的面积大小在预设范围内的情况下，确定所述第二区域的物体的障碍物；根据所述第二区域在所述场景深度图中的深度确定所述障碍物的位置。

可选地，获取单元还用于在获取所述房间内已开启房门的位置时，采集所述房间的场景深度图；消除所述场景深度图中的干扰，并确定房间主体轮廓；根据所述房间主体轮廓确定每一面墙中超出周边墙体深度的第三区域；在所述第三区域满足第二长宽比的情况下，确定所述第三区域为所述已开启房门；根据所述第三区域在所述场景深度图中的深度确定所述已开启房门的位置。

可选地，控制单元还用于在按照所述目标的位置控制所述智能空调进行送风时，在存在已开启房门且房间内无用户的情况下，控制所述智能空调朝向远离所述已开启房门的区域出风并降低出风量；在存在已开启窗户且房间内无用户的情况下，控制所述智能空调朝向远离所述已开启窗户的区域出风并降低出风量；在存在所述已开启房门且房间内有用户的情况下，控制所述智能空调朝向远离所述已开启房门的区域出风；在存在所述已开启窗户且房间内有用户的情况下，控制所述智能空调朝向远离所述已开启窗户的区域出风；在存在障碍物且房间内无用户的情况下，控制所述智能空调朝向景深区域出风，以避开所述障碍物；在存在所述障碍物且房间内有用户的情况下，或在门窗关闭且房间内有用户的情况下，控制所述智能空调朝向所述用户出风。

可选地，控制单元还用于在按照所述目标的位置控制所述智能空调进行送风之前，采集所述房间的场景深度图；对多帧所述场景深度图进行背景差分处理、消噪处理、轮廓填充细化处理以及二值化处理，得到二值化图像；根据人体轮廓特征从所述二值化图像中识别出用户。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在相应的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述空调的控制方法的服务器或终端。

图8是根据本申请实施例的一种终端的结构框图，如图8所示，该终端可以包括：一个或多个(仅示出一个)处理器201、存储器203、以及传输装置205，如图8所示，该终端还可以包括输入输出设备207。

其中，存储器203可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的空调的控制方法和装置对应的程序指令/模块，处理器201通过运行存储在存储器203内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的空调的控制方法。存储器203可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器203可进一步包括相对于处理器201远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

上述的传输装置205用于经由一个网络接收或者发送数据，还可以用于处理器与存储器之间的数据传输。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置205包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置205为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

其中，具体地，存储器203用于存储应用程序。

处理器201可以通过传输装置205调用存储器203存储的应用程序，以执行下述步骤：

获取房间内目标的位置，其中，所述目标受风时会降低智能空调的送风效率；按照所述目标的位置控制所述智能空调进行送风，以避免所述目标受风。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图8所示的结构仅为示意，终端可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile InternetDevices，MID)、PAD等终端设备。图8其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端还可包括比图8中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图8所示不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

本申请的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行空调的控制方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

获取房间内目标的位置，其中，所述目标受风时会降低智能空调的送风效率；按照所述目标的位置控制所述智能空调进行送风，以避免所述目标受风。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：

获取房间内目标的位置，其中，所述目标受风时会降低智能空调的送风效率；

按照所述目标的位置控制所述智能空调进行送风，以避免所述目标受风。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取房间内目标的位置包括以下至少之一：

获取所述房间内已开启窗户的位置；

获取所述房间内已开启房门的位置；

获取所述房间内障碍物的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述房间内已开启窗户的位置包括：

采集所述房间的场景深度图；

消除所述场景深度图中的干扰，并确定房间主体轮廓；

根据所述房间主体轮廓确定每一面墙中超出周边墙体深度的第一区域；

在所述第一区域满足第一长宽比的情况下，确定所述第一区域为所述已开启窗户；

根据所述第一区域在所述场景深度图中的深度确定所述已开启窗户的位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述房间内障碍物的位置包括：

采集所述房间的场景深度图；

通过墙体特征消除所述场景深度图中墙体的深度信息，保留所述场景深度图中物体的深度信息；

确定所述场景深度图中深度小于预设阈值的第二区域；

在所述第二区域的面积大小在预设范围内的情况下，确定所述第二区域的物体的障碍物；

根据所述第二区域在所述场景深度图中的深度确定所述障碍物的位置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述房间内已开启房门的位置包括：

采集所述房间的场景深度图；

消除所述场景深度图中的干扰，并确定房间主体轮廓；

根据所述房间主体轮廓确定每一面墙中超出周边墙体深度的第三区域；

在所述第三区域满足第二长宽比的情况下，确定所述第三区域为所述已开启房门；

根据所述第三区域在所述场景深度图中的深度确定所述已开启房门的位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述目标的位置控制所述智能空调进行送风包括：

在存在已开启房门且房间内无用户的情况下，控制所述智能空调朝向远离所述已开启房门的区域出风并降低出风量；

在存在已开启窗户且房间内无用户的情况下，控制所述智能空调朝向远离所述已开启窗户的区域出风并降低出风量；

在存在所述已开启房门且房间内有用户的情况下，控制所述智能空调朝向远离所述已开启房门的区域出风；

在存在所述已开启窗户且房间内有用户的情况下，控制所述智能空调朝向远离所述已开启窗户的区域出风；

在存在障碍物且房间内无用户的情况下，控制所述智能空调朝向景深区域出风，以避开所述障碍物；

在存在所述障碍物且房间内有用户的情况下，或在门窗关闭且房间内有用户的情况下，控制所述智能空调朝向所述用户出风。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在按照所述目标的位置控制所述智能空调进行送风之前，所述方法还包括：

采集所述房间的场景深度图；

对多帧所述场景深度图进行背景差分处理、消噪处理、轮廓填充细化处理以及二值化处理，得到二值化图像；

根据人体轮廓特征从所述二值化图像中识别出用户。

8.一种空调的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取房间内目标的位置，其中，所述目标受风时会降低智能空调的送风效率；

控制单元，用于按照所述目标的位置控制所述智能空调进行送风，以避免所述目标受风。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器通过所述计算机程序执行上述权利要求1至7任一项中所述的方法。

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