CN113915774A - 热水器、水温控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
热水器、水温控制方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113915774A CN113915774A CN202111211284.5A CN202111211284A CN113915774A CN 113915774 A CN113915774 A CN 113915774A CN 202111211284 A CN202111211284 A CN 202111211284A CN 113915774 A CN113915774 A CN 113915774A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water
- water temperature
- user
- water heater
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 467
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 31
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 9
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 8
- 238000000611 regression analysis Methods 0.000 claims description 3
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 12
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000003287 bathing Methods 0.000 description 3
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003062 neural network model Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000007635 classification algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000012417 linear regression Methods 0.000 description 1
- 238000007477 logistic regression Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24H—FLUID HEATERS, e.g. WATER OR AIR HEATERS, HAVING HEAT-GENERATING MEANS, e.g. HEAT PUMPS, IN GENERAL
- F24H9/00—Details
- F24H9/20—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F24H9/2007—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heaters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S50/00—Arrangements for controlling solar heat collectors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B10/00—Integration of renewable energy sources in buildings
- Y02B10/20—Solar thermal
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Heat-Pump Type And Storage Water Heaters (AREA)
Abstract
本申请涉及一种热水器、水温控制方法、装置、电子设备和存储介质，应用于智能家居技术领域，其中，方法包括：获取用户与热水器出水端的相对位置信息；获取用户所在空间的环境信息；根据环境信息和相对位置信息，确定水温损耗值，水温损耗值指示水从热水器出水端流到用户的过程中的温度损耗；根据水温损耗值调整热水器的初始出水温度，得到目标出水温度；控制热水器以目标出水温度出水。以解决现有技术中，淋到用户身上的水温与用户实际调节的水温不一致的情况，影响用户淋浴舒适度的问题。
Description
技术领域
本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种热水器、水温控制方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着家电技术的日益成熟，越来越多的家电产品进入了人们的生活，提高了用户的居家生活的质量。
热水器是通过把电能、燃气能、太阳能、空气能等能源形式转化为热能，并根据用户设定的温度对水进行加热的一种装置。
相关技术中的热水器，在用户调节好出水温度并开启沐浴后，从热水器输送出来的水在经过管道、花洒、尤其是出水后经空气接触，到达人体皮肤时存在不同热量的损耗和温度波动，造成淋到用户身上的水温与用户实际调节的水温不一致的情况。
发明内容
本申请提供了一种热水器、水温控制方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中，淋到用户身上的水温与用户实际调节的水温不一致的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种水温控制方法，包括：
获取用户与热水器出水端的相对位置信息；
获取所述用户所在空间的环境信息；
根据所述环境信息和所述相对位置信息，确定水温损耗值，所述水温损耗值指示水从所述热水器出水端流到用户的过程中的温度损耗；
根据所述水温损耗值调整所述热水器的初始出水温度，得到目标出水温度；
控制所述热水器以所述目标出水温度出水。
可选的，所述根据所述环境信息和所述相对位置信息，确定水温损耗值，包括：
将所述环境信息和所述相对位置信息输入预先训练的回归模型；所述预先训练的回归模型是基于第一训练样本集合对回归函数进行训练后得到的，所述第一训练样本集合中的每个第一训练样本均包括沐浴样本信息、环境样本信息、热水器出水端水温和水到用户时的水温；
通过所述预先训练的回归模型对所述环境信息和所述相对位置信息进行回归分析，得到所述水温损耗值。
可选的，所述相对位置信息包括所述用户与热水器出水端的距离和角度，所述角度为所述热水器出水端与地面形成的向量和所述热水器出水端与用户形成的向量的夹角；
所述距离和所述角度均与所述水温损耗值成正相关。
可选的，所述获取用户的相对位置信息，包括：
获取所述热水器出水端毫米波雷达接收的反射信号中的反射信号信息，所述反射信号信息包括每个反射信号的信号强度、反射距离和反射方向；
将所述反射信号信息输入预先训练的测距模型中；所述预先训练的测距模型是基于第二训练样本集合对初始网络模型进行训练后得到的，所述第二训练样本集合中的每个第二训练样本均包括：反射信号样本信息和相对位置样本信息；
通过所述预先训练的测距模型，确定所述用户的测量参考点，并基于所述测量参考点计算得到所述相对位置信息。
可选的，所述确定所述用户的测量参考点，包括：
通过所述预先训练的测距模型，确定所述反射信号信息对应的用户姿态；
根据所述用户姿态确定所述用户的测量参考点。
可选的，所述基于所述测量参考点计算得到所述相对位置信息，包括：
确定所述热水器出水端与所述用户所在地面构成的第一方向向量；
根据所述测量参考点和所述热水器出水端，确定测距中心点；
确定所述热水器出水端与所述测距中心点构成的第二方向向量；
计算所述热水器出水端与所述测距中心点的距离，以及计算所述第一方向向量和所述第二方向向量之间的夹角；
确定所述热水器出水端与所述测距中心点的距离和所述夹角为所述相对位置信息。
可选的，所述根据所述水温损耗值调整所述热水器的初始出水温度值，得到目标出水温度值，包括：
判断所述水温损耗值是否大于预设水温调节值；
若所述水温损耗值大于预设水温调节值，计算初始出水温度值和所述水温损耗值的和值，确定所述和值为所述目标出水温度值；
若所述水温损耗值小于或等于预设水温调节值，确定所述初始出水温度值为所述目标出水温度值。
可选的，所述预设水温调节值是根据用户预设时长内调节所述热水器水温的过程中，调节前的水温值和调节后的水温值之间的差值确定的。
第二方面，本申请实施例提供了一种水温控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取用户与热水器出水端的相对位置信息；
第二获取模块，用于获取所述用户所在空间的环境信息；
确定模块，用于根据所述环境信息和所述相对位置信息，确定水温损耗值，所述水温损耗值指示水从所述热水器出水端流到用户的过程中的温度损耗；
调整模块，用于根据所述水温损耗值调整所述热水器的初始出水温度，得到目标出水温度；
控制模块，用于控制所述热水器以所述目标出水温度出水。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现第一方面所述的水温控制方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的水温控制方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种热水器，包括水温控制器，所述水温控制器用于执行时实现第一方面所述的水温控制方法。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，通过获取用户与热水器出水端的相对位置信息；获取用户所在空间的环境信息；根据环境信息和相对位置信息，确定水温损耗值，水温损耗值指示水从热水器出水端流到用户的过程中的温度损耗；根据水温损耗值调整热水器的初始出水温度，得到目标出水温度；控制热水器以目标出水温度出水。如此，基于用户与热水器出水端的相对位置信息和环境信息确定水温损耗值，从而，在用户淋浴过程中，能够根据水温损耗值实时调整热水器的出水温度值，使得淋到用户身上的水温更满足用户的温度需求，提高了用户淋浴的舒适度。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的水温控制方法的硬件环境场景图；
图2为本申请一实施例提供的水温控制方法的流程图；
图3为本申请一实施例提供的水温控制装置的结构图；
图4为本申请一实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
根据本申请一实施例提供了一种水温控制方法。可选地，在本申请实施例中，上述水温控制方法可以应用于如图1所示的由智能设备101和服务器102所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器102通过网络与智能设备101进行连接，可用于为智能设备或智能设备上安装的客户端提供服务(如应用服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器102提供数据存储服务，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，智能设备101并不限定于热水器、设置在热水器内的控制器、PC、手机、平板电脑等。服务器可以但不限于为智能家居系统的服务器。
本申请实施例的水温控制方法可以由服务器102来执行，也可以由智能设备101来执行，还可以是由服务器102和智能设备101共同执行。
以智能设备执行本申请实施例的水温控制方法为例，图2是根据本申请实施例的一种可选的水温控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法的流程可以包括以下步骤：
步骤201、获取用户与热水器出水端的相对位置信息。
一些实施例中，相对位置信息可以包括用户与热水器出水端间的距离和角度，其中，该角度为热水器出水端到用户所在位置的向量，以及热水器出水端到地面的向量所形成的夹角。
其中，热水器出水端可以为花洒出水位置，或花洒的把持部。
其中，获取该相对位置信息的方式有多种，例如，可以在热水器的出水端设置毫米波雷达，毫米波雷达会向外发射信号，用户站在热水器出水端后，毫米波雷达向外发射的信号会反射回去，使毫米波雷达得到反射信号信息，并以点云数据的形式存储该反射信号信息。通过预先训练的测距模型对反射信号信息进行处理和预测，得到该相对位置信息。
具体的，获取用户与热水器出水端的相对位置信息，包括：
获取热水器出水端毫米波雷达接收的反射信号中的反射信号信息，反射信号信息包括每个反射信号的信号强度、反射距离和反射方向；将反射信号信息输入预先训练的测距模型中；预先训练的测距模型是基于第二训练样本集合对初始网络模型进行训练后得到的，第二训练样本集合中的每个第二训练样本均包括：反射信号样本信息和相对位置样本信息；通过预先训练的测距模型，确定用户的测量参考点，基于测量参考点计算得到相对位置信息。
一些实施例中，通过对初始网络模型进行训练的得到该预先训练的测距模型，能够在得到毫米波雷达的反射信号信息输入预先训练的测距模型后，直接得到用户与热水器出水端的相对位置信息，降低了相对位置信息的计算量，提高了出水温度控制的效率。
其中，初始网络模型可以为神经网络模型，如，卷积神经网络模型、循环神经网络模型或深度神经网络模型。
进一步的，在对初始网络模型进行训练时，将第二训练样本集合中的第二训练样本依次输入初始网络模型中，初始网络模型依据第二训练样本进行运算，得到初始相对位置信息，并根据初始相对位置信息和相位位置样本信息计算损失函数值，根据损失函数值对初始网络模型中的参数进行调整，直至损失函数值小于第一预设值时，确定初始网络模型训练完成。
在一个可选实施例中，确定用户的测量参考点，包括：
通过预先训练的测距模型，确定反射信号信息对应的用户姿态；根据用户姿态确定用户的测量参考点。
具体的，用户在淋浴时的姿态不同时，对应的反射信号信息的呈现也会不同。例如，用户在弯腰时的反射信号的数量，要多于用户站立时的反射信号的数量；又例如，用户在弯腰时反射信号的信号强度较为平均，而用户在站立时，头部的反射信号的信号强度要高于肩部的反射信号的信号强度；又例如，用户在弯腰时反射信号的反射距离较为平均，而用户在站立时，头部的反射信号的反射距离要小于肩部的反射信号的反射距离。因此，在反射信号信息输入到预先训练的测距模型中后，预先训练的测距模型便会对反射信号信息进行分析，根据训练过程中，用户不同姿势时的反射信号信息与当前获取到的反射信号信息进行分析和比较，确定出用户当前的姿姿态。
另外，在用户淋浴时的姿态不同时，进一步计算相对位置信息时，采用的测量参考点也不同。例如，用户淋浴时的姿态为站姿时，以用户的头部和胸部作为测量参考点；用户淋浴时的姿态为弯腰时，以用户的头部和臀部作为测量参考点。进一步的，由于不同的用户姿态对应不同的测量参考点，因此，在确定出用户姿态后，便能够根据用户姿态确定出对应的测量参考点。
可以理解的是，上述的用户的头部、胸部、臀部的参考点可以是从反射信号信息中确定出来的，例如，用户在弯腰时，头部和臀部为边缘处的反射信号，因此，可以从边缘中选取反射信号的反射点作为头部和臀部的测量参考点。
在一个可选实施例中，基于测量参考点计算得到相对位置信息，包括：
确定热水器出水端与用户所在地面构成的第一方向向量；根据测量参考点和热水器出水端，确定测距中心点；确定热水器出水端与测距中心点构成的第二方向向量；计算热水器出水端与测距中心点的距离，以及计算第一方向向量和第二方向向量之间的夹角；确定热水器出水端与测距中心点的距离和夹角为相对位置信息。
在确定用户的测量参考点之后，便可以依据测量参考点与热水器出水端形成的三角形，计算得到该三角形的中心点，将其作为测量热水器出水端到用户距离时的测距中心点。进而计算该测距中心点与热水器出水端的距离，将其作为热水器出水端到用户距离。进一步的，在确定热水器出水端与用户间的角度时，可以将热水器出水端与地面形成的第一向量，以及热水器出水端与测距中心点形成的第二向量，将两个向量之间的夹角，作为热水器出水端与用户间的角度。从而得到相对位置信息，即热水器出水端与测距中心点的距离和夹角。
进一步的，由于用户在淋浴过程中，身体随时移动，为便于对用户水温及时调节，采用跟踪算法，持续对毫米波雷达的反射信号信息进行跟踪，实时更新点云数据，并进一步计算，能够达到对出水温度实时调节的效果，提升了用户体验。
又例如，通过在用户沐浴区域所在的墙体侧壁上，纵向设置多个测距传感器，通过测距传感器的反射信号，确定用户最顶部到侧壁的第一距离。在测距传感器设置时，其与热水器出水端的距离预先设置在该测距传感器中，在对应的测距传感器感应到反射信号后，将与热水器出水端距离最近的作为感应到用户最顶部的测距传感器，并获取到该测距传感器的感应的第二距离。
如此，便可以根据上述的第一距离和第二距离，计算得到用户到热水器出水端的距离。并且，由于测距传感器的位置是固定的，因此，每个测距传感器与热水器出水端在水平方向的角度是固定的，根据三角形的特性，在两条边和夹角确定后，该三角形是确定的，进而根据三角函数可以计算出用户与热水器出水端的角度。
可以理解的是，上述的测距模型也可以由两个子模型完成，一个子模型用于根据发射信号信息预测用户的测量参考点。另一子模型用于根据用户的测量参考点计算相对位置信息。
步骤202、获取用户所在空间的环境信息。
一些实施例中，环境信息可以但不限于为用户所在空间的温度信息和/或湿度信息。具体的，可以通过在用户所在的空间设置温/湿度传感器，通过该温/湿度传感器感应空间的温度信息和湿度信息。由于水温在流动的过程中，受空间温度和湿度的影响会发生一定的变化，通常，空间内温度较高时，湿度较小时，出水温度变化较慢。
步骤203、根据环境信息和相对位置信息，确定水温损耗值，水温损耗值指示水从热水器出水端流到用户的过程中的温度损耗。
一些实施例中，在得到环境信息和相对位置信息后，便可以根据环境信息和相对位置信息多水温损耗值进行计算。基于上述相关实施例，以环境信息为温度信息，相对位置信息为用户与热水器出水端的距离和角度为例。其中，温度信息与水温损耗值成负相关，距离和角度均与水温损耗值成正相关。基于上述的相关关系，建立计算水温损耗值的计算公式，从而，在获取到环境信息和相对位置信息之后，能够直接代入该计算公式，得到对应的水温损耗值。
在一个可选实施例中，根据环境信息和相对位置信息，确定水温损耗值，包括：
将环境信息和相对位置信息输入预先训练的回归模型；预先训练的回归模型是基于第一训练样本集合对初始回归模型进行训练后得到的，第一训练样本集合中的每个第一训练样本均包括沐浴样本信息、环境样本信息、热水器出水端水温和水到用户时的水温；通过预先训练的回归模型对环境信息和相对位置信息进行回归分析，得到水温损耗值。
一些实施例中，通过对初始回归模型进行训练的得到该预先训练的回归模型，能够在得到的环境信息和相对位置信息输入预先训练的测距模型后，直接得到水温损耗值，降低了水温损耗值的计算量，提高了出水温度控制的效率。
其中，初始回归模型可以但不限于为线性回归模型、Logistic回归模型或Softmax回归模型。
初始回归模型中采用的回归算法属于一种有监督学习，用来建立自变量(环境信息和相对位置信息)与因变量(水温损耗值)之间的关系，通过前期的训练，对回归函数中的参数不断调优，在热水器出水端水温和水到用户时的水温的温差，与输出的水温损耗值间的误差值小于预设误差时，得到最终的预先训练的回归模型。
步骤204、根据水温损耗值调整热水器的初始出水温度值，得到目标出水温度值。
一些实施例中，在得到水温损耗值后，通过水温损耗值调整热水器的初始出水温度，得到目标出水温度，从而能够通过调整初始出水温度值，满足用户的沐浴需求。
其中，初始出水温度为最近一次设置的出水温度，其可以为用户通过调整热水器阀门或控制面板后设置的出水温度；也可以是最近一次通过水温损耗值调整后，存储的出水温度值。
其中，预设水温调节值是根据用户预设时长内调节热水器水温的过程中，调节前的水温值和调节后的水温值之间的差值确定的。
用户在日常使用热水器的过程中，会根据自身的习惯设置或调整出水温度。例如，热水器初始出水温度为W1，当用户出现主动的水温调整后，热水器检测到的水温为W2，则记录本次水温调整幅度T＝|W2-W1|，系统根据历史T值，计算出用户合理的水温感受最大阈值即预设的水温调节值，在大于预设的水温调节值时，表示用户温差感受不适，需要调整水温。
在一个可选实施例中，根据水温损耗值调整热水器的初始出水温度，得到目标出水温度，包括：
判断所述水温损耗值是否大于预设水温调节值；若所述水温损耗值大于预设水温调节值，计算初始出水温度值和所述水温损耗值的和值，确定所述和值为所述目标出水温度值；若所述水温损耗值小于或等于预设水温调节值，确定所述初始出水温度值为所述目标出水温度值。
一些实施例中，将水温损耗值与预设水温调节值进行比较，预设水温调节值指示水温损耗阈值，在水温损耗值大于预设水温调节值时，表示当前水温损耗较大，此时对热水器的初始出水温度进行调整，以弥补水温损耗。
调整初始出水温度的方式有多种，在得到水温损耗值后，表示用户当前淋在身体上的水温已经损耗了水温损耗值，因此，在水温损耗值大于预设水温调节值时，将水温损耗值与初始出水温度值的和值作为目标出水温度值，可以保障用户的淋浴舒适度。
可以理解的是，还可以每间隔预设时长，按照水温损耗值的百分比，与初始出水温度相加，作为目标出水温度。如此，逐步增加目标出水温度，避免出水温度突然变大，为用户带来不适。
步骤205、控制热水器以目标出水温度值出水。
一些实施例中，在确定出目标出水温度值后，控制热水器以目标出水温度值出水，使得淋到用户身上的水温更满足用户的温度需求，提高了用户淋浴的舒适度。
在用户淋浴时，用户与热水器出水端的相对位置、角度不尽相同，这将为用户带来忽冷忽热的水温体感，本申请通过毫米波雷达技术实时检测用户与花洒之间的位置和角度关系，并将位置和角度信息传送到服务器分析，根据分析结果自动调整热水器水温。通过本申请的技术方案起到了沐浴水温的动态调节的效果。
在一个具体实施例中，本申请的水温控制方法，包括：
用户开始淋浴打开热水器后，热水器自动向智能家居系统的服务器上报用户设定的初始出水温度；通过热水器出水端的毫米波雷达，运行扫描目标区域内的用户数据，得到反射信号信息，建立点云数据，通过对点云数据进行分析处理，确定测距方法，如用户为站姿时以头部、胸部与花洒之间的三角测距模型，如用户为弯腰时，以头部、臀部、花洒之间的三角测距模型；进而得到用户与花洒的距离、以及与花洒的角度数据。
并且，通过AI微感装置采用跟踪算法持续对用户点云数据进行跟踪建模捕捉，并通过数据特征的分类算法，动态计算花洒与用户的相对位置信息，并将相对位置信息、以及初始出水温度一同上报至服务器。服务器根据所上报的相对位置信息，结合室温，计算出水温损耗值E1。
服务器通过记录、学习用户历史的主动水温调节习惯，例如历史初始出水温度为W1，当用户出现主动的水温调整后，花洒检测到的水温为W2，则记录本次水温调整幅度为T＝|W2-W1|，服务器根据历史T值计算出用户合理的水温感受最大阈值，即大于阈值时用户温差感受不适需要调整水温。
服务器根据水温损耗值和阈值之间的关系，生成水温调整的相应策略。当E1小于T，水温不作调整；当E1大于T，则进行水温的逐级上调，上调幅度为弥补温度损耗值E1，即上调温度为热水器设定温度W0+E1(最大值)。
基于同一构思，本申请实施例中提供了一种水温控制装置，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图3所示，该装置主要包括：
第一获取模块301，用于获取用户与热水器出水端的相对位置信息；
第二获取模块302，用于获取用户所在空间的环境信息；
确定模块303，用于根据环境信息和相对位置信息，确定水温损耗值，水温损耗值指示水从热水器出水端流到用户的过程中的温度损耗；
调整模块304，用于根据水温损耗值调整热水器的初始出水温度，得到目标出水温度；
控制模块305，用于控制热水器以目标出水温度出水。
基于同一构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，如图4所示，该电子设备主要包括：处理器401、存储器402和通信总线403，其中，处理器401和存储器402通过通信总线403完成相互间的通信。其中，存储器402中存储有可被至处理器401执行的程序，处理器401执行存储器402中存储的程序，实现如下步骤：
获取用户与热水器出水端的相对位置信息；
获取用户所在空间的环境信息；
根据环境信息和相对位置信息，确定水温损耗值，水温损耗值指示水从热水器出水端流到用户的过程中的温度损耗；
根据水温损耗值调整热水器的初始出水温度，得到目标出水温度；
控制热水器以目标出水温度出水。
上述电子设备中提到的通信总线403可以时外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线403可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器402可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器401的存储装置。
上述的处理器401可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本申请的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的水温控制方法。
在本申请的又一实施例中，还提供了一种热水器，包括水温控制器，所述水温控制器用于执行上述实施例中所描述的水温控制方法。
其中，水温控制器可以但不限于设置在热水器的花洒内。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (12)
1.一种水温控制方法，其特征在于，包括：
获取用户与热水器出水端的相对位置信息；
获取所述用户所在空间的环境信息；
根据所述环境信息和所述相对位置信息，确定水温损耗值，所述水温损耗值指示水从所述热水器出水端流到用户的过程中的温度损耗；
根据所述水温损耗值调整所述热水器的初始出水温度值，得到目标出水温度值；
控制所述热水器以所述目标出水温度值出水。
2.根据权利要求1所述的水温控制方法，其特征在于，所述根据所述环境信息和所述相对位置信息，确定水温损耗值，包括：
将所述环境信息和所述相对位置信息输入预先训练的回归模型；所述预先训练的回归模型是基于第一训练样本集合对回归函数进行训练后得到的，所述第一训练样本集合中的每个第一训练样本均包括沐浴样本信息、环境样本信息、热水器出水端水温和水到用户时的水温；
通过所述预先训练的回归模型对所述环境信息和所述相对位置信息进行回归分析，得到所述水温损耗值。
3.根据权利要求1或2所述的水温控制方法，其特征在于，所述相对位置信息包括所述用户与热水器出水端的距离和角度，所述角度为所述热水器出水端与地面形成的向量和所述热水器出水端与用户形成的向量的夹角；
所述距离和所述角度均与所述水温损耗值成正相关。
4.根据权利要求1所述的水温控制方法，其特征在于，所述获取用户的相对位置信息，包括：
获取所述热水器出水端毫米波雷达接收的反射信号中的反射信号信息，所述反射信号信息包括每个反射信号的信号强度、反射距离和反射方向；
将所述反射信号信息输入预先训练的测距模型中；所述预先训练的测距模型是基于第二训练样本集合对初始网络模型进行训练后得到的，所述第二训练样本集合中的每个第二训练样本均包括：反射信号样本信息和相对位置样本信息；
通过所述预先训练的测距模型，确定所述用户的测量参考点，基于所述测量参考点计算得到所述相对位置信息。
5.根据权利要求4所述的水温控制方法，其特征在于，所述确定所述用户的测量参考点，包括：
通过所述预先训练的测距模型，确定所述反射信号信息对应的用户姿态；
根据所述用户姿态确定所述用户的测量参考点。
6.根据权利要求4所述的水温控制方法，其特征在于，所述基于所述测量参考点计算得到所述相对位置信息，包括：
确定所述热水器出水端与所述用户所在地面构成的第一方向向量；
根据所述测量参考点和所述热水器出水端，确定测距中心点；
确定所述热水器出水端与所述测距中心点构成的第二方向向量；
计算所述热水器出水端与所述测距中心点的距离，以及计算所述第一方向向量和所述第二方向向量之间的夹角；
确定所述热水器出水端与所述测距中心点的距离和所述夹角为所述相对位置信息。
7.根据权利要求1所述的水温控制方法，其特征在于，所述根据所述水温损耗值调整所述热水器的初始出水温度值，得到目标出水温度值，包括：
判断所述水温损耗值是否大于预设水温调节值；
若所述水温损耗值大于预设水温调节值，计算初始出水温度值和所述水温损耗值的和值，确定所述和值为所述目标出水温度值；
若所述水温损耗值小于或等于预设水温调节值，确定所述初始出水温度值为所述目标出水温度值。
8.根据权利要求7所述的水温控制方法，其特征在于，所述预设水温调节值是根据用户预设时长内调节所述热水器水温的过程中，调节前的水温值和调节后的水温值之间的差值确定的。
9.一种水温控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取用户与热水器出水端的相对位置信息；
第二获取模块，用于获取所述用户所在空间的环境信息；
确定模块，用于根据所述环境信息和所述相对位置信息，确定水温损耗值，所述水温损耗值指示水从所述热水器出水端流到用户的过程中的温度损耗；
调整模块，用于根据所述水温损耗值调整所述热水器的初始出水温度，得到目标出水温度；
控制模块，用于控制所述热水器以所述目标出水温度出水。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现权利要求1-8任一项所述的水温控制方法。
11.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的水温控制方法。
12.一种热水器，其特征在于，包括：水温控制器，所述水温控制器用于执行权利要求1-8任一项所述的水温控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111211284.5A CN113915774A (zh) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | 热水器、水温控制方法、装置、电子设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111211284.5A CN113915774A (zh) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | 热水器、水温控制方法、装置、电子设备和存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113915774A true CN113915774A (zh) | 2022-01-11 |
Family
ID=79241042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111211284.5A Pending CN113915774A (zh) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | 热水器、水温控制方法、装置、电子设备和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113915774A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115471984A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-12-13 | 青岛海尔科技有限公司 | 告警事件的执行方法及装置、存储介质及电子装置 |
| CN115978764A (zh) * | 2023-01-17 | 2023-04-18 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于控制空调的方法及装置、空调、存储介质 |
| CN118276616A (zh) * | 2024-04-12 | 2024-07-02 | 佛山市顺德区格泰水暖洁具有限公司 | 一种基于用户识别的水龙头温度自适应调节方法及系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108354492A (zh) * | 2018-05-12 | 2018-08-03 | 刘中华 | 一种多功能智能淋浴装置 |
| JP2018159488A (ja) * | 2017-03-22 | 2018-10-11 | 三菱電機株式会社 | 警報システム及び給湯システム |
| CN110261867A (zh) * | 2018-03-12 | 2019-09-20 | 松下知识产权经营株式会社 | 跟踪装置和跟踪方法 |
| CN112348891A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-09 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种图像检测及定位方法、装置、存储介质及电子装置 |
| CN112781173A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-05-11 | 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 | 浴室温控设备控制方法、装置及设备 |
| CN113465181A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-10-01 | 广东万和新电气股份有限公司 | 温度控制方法、温度控制装置、热水器和浴控器 |
| CN113465184A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-01 | 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 | 热水器控制方法、装置、设备及存储介质 |
-
2021
- 2021-10-18 CN CN202111211284.5A patent/CN113915774A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018159488A (ja) * | 2017-03-22 | 2018-10-11 | 三菱電機株式会社 | 警報システム及び給湯システム |
| CN110261867A (zh) * | 2018-03-12 | 2019-09-20 | 松下知识产权经营株式会社 | 跟踪装置和跟踪方法 |
| CN108354492A (zh) * | 2018-05-12 | 2018-08-03 | 刘中华 | 一种多功能智能淋浴装置 |
| CN112781173A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-05-11 | 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 | 浴室温控设备控制方法、装置及设备 |
| CN112348891A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-09 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种图像检测及定位方法、装置、存储介质及电子装置 |
| CN113465181A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-10-01 | 广东万和新电气股份有限公司 | 温度控制方法、温度控制装置、热水器和浴控器 |
| CN113465184A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-01 | 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 | 热水器控制方法、装置、设备及存储介质 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115471984A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-12-13 | 青岛海尔科技有限公司 | 告警事件的执行方法及装置、存储介质及电子装置 |
| CN115471984B (zh) * | 2022-07-29 | 2023-09-15 | 青岛海尔科技有限公司 | 告警事件的执行方法及装置、存储介质及电子装置 |
| CN115978764A (zh) * | 2023-01-17 | 2023-04-18 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于控制空调的方法及装置、空调、存储介质 |
| CN118276616A (zh) * | 2024-04-12 | 2024-07-02 | 佛山市顺德区格泰水暖洁具有限公司 | 一种基于用户识别的水龙头温度自适应调节方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113915774A (zh) | 热水器、水温控制方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| US20220066405A1 (en) | Methods and systems of building automation STATE load and user preference via network systems activity | |
| CN107168402B (zh) | 基于can现场总线的鸡舍环境温度智能监测系统 | |
| US20200200414A1 (en) | Smart home air conditioner automatic control system based on artificial intelligence | |
| CN107494320B (zh) | 基于无线传感器网络的牛舍环境温度智能监测系统 | |
| CN110946745A (zh) | 智能按摩设备控制方法、装置、服务器及存储介质 | |
| Dariouchy et al. | Prediction of the intern parameters tomato greenhouse in a semi-arid area using a time-series model of artificial neural networks | |
| CN112097374A (zh) | 设备控制方法、装置、设备及计算机可读介质 | |
| US11359969B2 (en) | Temperature regulation based on thermal imaging | |
| CN105552902A (zh) | 基于馈线端实时量测的配电网终端负荷超短期预测方法 | |
| CN110989703A (zh) | 调节香薰浓度的方法、装置、电子设备和计算机可读介质 | |
| CN109210685A (zh) | 空调器的控制方法及装置、储存介质、处理器 | |
| CN110989430A (zh) | 一种智能家居联动方法、系统和可读存储介质 | |
| CN112178785A (zh) | 一种空调器除湿控制方法及除湿控制设备 | |
| CN111476839A (zh) | 投影区域的确定方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN113108475A (zh) | 热水器控制方法、装置、热水器及存储介质 | |
| CN113819636A (zh) | 辐射空调系统的控制方法、装置及存储介质 | |
| CN109373499A (zh) | 空调控制方法及装置 | |
| CN110410952A (zh) | 一种空调器控制系统、控制方法及计算机可读存储介质 | |
| CN116931419A (zh) | 应用于智能设备控制的环境舒适模型自动构建方法及装置 | |
| CN116206618A (zh) | 设备唤醒方法、存储介质及电子装置 | |
| CN111609525A (zh) | 一种空调控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN108197654A (zh) | 基于svm算法的身材数据预测方法、装置、存储介质及设备 | |
| Drungilas et al. | Cloud interconnected affect reward based automation ambient comfort controller | |
| CN112859187B (zh) | 被探测物的姿态识别方法和装置、设备及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |