CN110410952A - 一种空调器控制系统、控制方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器控制系统，包括：包括智能终端、空调器和云端服务器；所述智能终端，用于向所述云端服务器发送目标控制区域的空间体积数据；所述云端服务器，用于将所述空间体积数据下发给所述空调器；所述空调器，用于从预设的控制映射表中获取与所述空间体积数据对应的运行参数，并根据所述运行参数控制所述空调器的输出；所述控制映射表为空间体积数据与空调器压缩机工作频率、风向和风速的对照表。所述系统利用目标控制区域的空间体积数据，进行空调器制冷制热能力及风向风速的自动控制，能够实现空调器输出的精准控制，在确保用户舒适性体验的同时，节能效果更加明显。本发明还提供了一种空调器控制方法及计算机可读存储介质。

Description

一种空调器控制系统、控制方法及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调器控制技术领域，尤其涉及一种空调器控制系统、控制方法及计算机可读存储介质。

背景技术

空调/空调器，即空气调节器(Air Conditioner)，是指用人工手段，对建筑/构筑物内环境空气的温度、湿度、洁净度、流速等参数进行调节和控制的设备。

随着物联网的发展，众多电子设备升级为智能产品，能够实现不同的功能，如果将空调与这些智能产品联动起来获取数据，实现空调本体无法实现的功能将会是万物互联一大场景和方向。目前市面上的智能空调主要表现为增加智能控制功能，如远程控制、自动调节等，以在改善区域环境的舒适度的同时，在控制上更便捷，在能耗上更节能等。

现有技术能够通过手机APP关联空调器，并控制空调的开启和关闭，以及实现制冷、制热、风向、风速等调节，也能够通过设置多个传感器装置，对环境信息如温度、湿度等的进行采集，并根据这些环境信息对当前区域的环境进行舒适性判断，并智能调节空调器的运行参数，即动态调节制冷、制热、风向、风速的参数，从而实现节能减排。

在对现有技术的研究和实践中，本发明的发明人发现，现有的智能空调在便捷控制和节能方面已经做得比较出色了，但其在制冷制热和风向风速的智能调节方面，由于并不考虑控制区域的空间信息，某些情况下仍旧会造成能源浪费和舒适性差的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种空调器控制系统、控制方法及计算机可读存储介质，利用目标控制区域的空间体积数据，进行空调器制冷制热能力及风向风速的自动控制，能够实现空调器输出的精准控制，在确保用户舒适性体验的同时，节能效果更加明显。

第一方面，本发明一实施例提供一种空调器控制系统，包括智能终端、空调器和云端服务器；

所述智能终端，用于向所述云端服务器发送目标控制区域的空间体积数据；

所述云端服务器，用于将所述空间体积数据下发给所述空调器；

所述空调器，用于从预设的控制映射表中获取与所述空间体积数据对应的运行参数，并根据所述运行参数控制所述空调器的输出；其中，所述控制映射表为空间体积数据与空调器压缩机工作频率、风向和风速的对照表。

进一步地，所述的系统，还包括智能机器人，用于采集控制区域的二维平面信息，并将所述控制区域的二维平面信息上传给所述云端服务器；其中，所述二维平面信息包括所述控制区域的二维平面图以及尺寸数据。

进一步地，所述智能机器人通过激光测距、图像式测算、无线载波室内定位或外置导航盒中的任一种方式进行所述控制区域的二维平面图的绘制，并标注尺寸数据；所述目标控制区域为从所述控制区域中选取。

进一步地，所述智能终端，还用于向所述云端服务器请求获取所述控制区域的二维平面信息；以及，将选取的目标控制区域的二维平面面积和选取的所述目标控制区域高度进行数学运算，得到空间体积数据。

进一步地，所述智能机器人为扫地机器人，所述云端服务器包括与所述空调器对应的空调器云端服务器和与所述智能机器人对应的智能机器人云端服务器；所述智能终端采用oauth2.0授权机制方式，使所述智能终端能够通过空调器账户获取智能机器人账户的数据。

第二方面，本发明一实施例还提供一种空调器控制方法，适用于智能终端，包括：

向云端服务器发送目标控制区域的空间体积数据，以使所述云端服务器将所述空间体积数据下发空调器，进而使所述空调器执行如下操作：

从预设的控制映射表中获取与所述空间体积数据对应的运行参数；

根据所述运行参数控制所述空调器的输出；其中，所述控制映射表为空间体积数据与空调器压缩机工作频率、风向和风速的对照表。

进一步地，所述的方法，在向云端服务器发送目标控制区域的空间体积数据之前，还包括：

向所述云端服务器请求获取控制区域的二维平面信息，以及，将选取的目标控制区域的二维平面面积和选取的所述目标控制区域高度进行数学运算，得到空间体积数据；其中，所述控制区域的二维平面信息由智能机器人上传，所述二维平面信息包括所述控制区域的二维平面图以及尺寸数据；所述目标控制区域为从所述控制区域中选取。

第三方面，本发明一实施例还提供一种空调器控制方法，适用于云端服务器，包括：

接收智能终端上传的目标控制区域的空间体积数据，并将所述空间体积数据下发空调器，以使所述空调器执行如下操作：

从预设的控制映射表中获取与所述空间体积数据对应的运行参数；

根据所述运行参数控制所述空调器的输出；其中，

；所述控制映射表为空间体积数据与空调器压缩机工作频率、风向和风速的对照表。

进一步地，所述的方法，在接收智能终端上传的目标控制区域的空间体积数据之前，还包括：

响应智能终端发送的用于获取控制区域的二维平面信息的请求，将控制区域的二维平面信息发送至所述智能终端，以使所述智能终端将选取的目标控制区域的二维平面面积和选取的所述目标控制区域高度进行数学运算，得到空间体积数据；其中，

所述控制区域的二维平面信息由智能机器人上传，所述二维平面信息包括所述控制区域的二维平面图以及尺寸数据；所述目标控制区域为从所述控制区域中选取。

第四方面，本发明一实施例还提供一种空调器控制方法，适用于空调器，包括：

接收云端服务器下发的目标控制区域的空间体积数据；其中，；

从预设的控制映射表中获取与所述空间体积数据对应的运行参数；其中，所述控制映射表为空间体积数据与空调器压缩机工作频率、风向和风速的对照表；

根据所述运行参数控制所述空调器的输出。

进一步地，所述的方法，所述空间体积数据为智能终端上传所述云端服务器的目标控制区域的空间体积数据；所述目标控制区域为从控制区域中选取，所述控制区域的二维平面信息由智能机器人上传；所述二维平面信息包括所述控制区域的二维平面图以及尺寸数据。

第五方面，本发明一实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如上述的方法。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明提供的一种空调器控制系统，包括：包括智能终端、空调器和云端服务器；所述智能终端，用于向所述云端服务器发送目标控制区域的空间体积数据；所述云端服务器，用于将所述空间体积数据下发给所述空调器；所述空调器，用于从预设的控制映射表中获取与所述空间体积数据对应的运行参数，并根据所述运行参数控制所述空调器的输出；所述控制映射表为空间体积数据与空调器压缩机工作频率、风向和风速的对照表。所述系统利用目标控制区域的空间体积数据，进行空调器制冷制热能力及风向风速的自动控制，能够实现空调器输出的精准控制，在确保用户舒适性体验的同时，节能效果更加明显。本发明还提供了一种空调器控制方法及计算机可读存储介质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的一种空调器控制系统的示意图；

图2是本发明第二实施例提供的一种空调器控制系统的示意图；

图3是本发明第二实施例提供的空调器的控制流程示意图；

图4是本发明第五实施例提供的一种空调器控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。

应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本发明第一实施例：

请参阅图1，一种空调器控制系统，包括智能终端、空调器和云端服务器。

在本实施例中，智能终端可包括以下项中的至少一个：智能电话、平板个人计算机(Pc)、移动电话、视频电话、电子书阅读器、台式型PC、膝上型PC、上网本计算机、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、运动图像专家组(MPEG-1或MPEG-2)音频层(MP3)播放器、移动医疗装置、相机或可穿戴装置(例如，头戴式装置(HMD)(诸如电子眼镜)、电子服装、电子手链、电子项链、电子应用配件、电子纹身、智能手表等)。

在本实施例中，空调器，包括智能空调、语音空调、多媒体空调、投影空调等，可作为一种数据处理设备，可以理解为装载有处理器的终端设备。该处理器可经由总线从其它元件(例如，存储器、I/O接口、显示器、通信接口等)接收(例如)指令，破译接收到的指令，并执行与破译后的指令相应的操作或数据处理。处理器可以包括中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图形处理器mraphics Processing Unit，GPW、数字信号处理器(digital signal processor,DSP)和图像信号处理器(Image Signal Processor,ISP)中至少一项，例如可以包括CPU、GPU、DSP和ISP。

该空调器还包括存储器，可存储从处理器或其它元件(例如，I/O接口、显示器、通信接口等)接收到的或由处理器或其它元件产生的指令或数据。存储器可包括(例如)编程模块，诸如内核、中间件、应用编程接口(API)、应用等。该编程模块均可使用软件、固件、硬件或者软件、固件、硬件中的两个或更多个的组合配置。

内核可控制或管理用于执行在其余的该编程模块(例如，中间件、API或应用)中实施的操作或功能的系统资源(例如，总线、处理器或存储器等)。此外，内核可提供允许中间件、API或应用接入电子装置的各个元件并对其进行控制或管理的接口。

中间件可执行中介作用使得API或应用可与内核进行通信以提供和获取数据。此外，与从应用接收到的任务请求相关联，中间件可使用(例如)向应用中的至少一个分配可使用该电子装置的系统资源(例如，总线、处理器或存储器等)的优先级的方法来执行针对任务请求的控制(例如，调度或负载均衡)。

API是允许应用控制由内核或中间件提供的功能的接口，并且可包括用于文件控制、窗口控制、图像处理或字符控制等的至少一个接口或功能(例如，指令)。

因此，当该空调器存储在其存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序由所述处理器执行时，实现相应的控制方法。

在本实施例中，云端服务器，是指一种云产品，具有高度分布式、高度虚拟化等特点，比如百度云、腾讯云、阿里云。

所述智能终端，用于向所述云端服务器发送目标控制区域的空间体积数据。

在具体的实施例当中，在向所述云端服务器发送目标控制区域的空间体积数据之前，所述智能终端，还用于向所述云端服务器请求获取所述控制区域的二维平面信息；以及，将选取的目标控制区域的二维平面面积和选取的所述目标控制区域高度进行数学运算，得到空间体积数据。

所述控制区域的二维平面信息，可能是空调器所在房间的二维平面信息，也可能是整个家庭环境的二维平面信息。如果是整个家庭环境的二维平面信息，则用户可在智能终端的空调APP界面中选择推荐的目标控制区域，也可通过在空调APP中通过画框的形式选择空调器所在的房间。房间的二维平面信息确认之后，需要确认房间的高度，空调APP会根据不同地区推荐一个默认的楼层高度，如果与用户家中的楼高不一致，则可以手动输入楼层高度。输入完成之后确认，空调APP中会内嵌体积算法计算房间的空间大小，然后通过云端服务器将房间数据传递到空调器。如果是空调器所在房间的二维平面信息，可直接使用，不用框选。

需要说明的是，所述控制区域的二维平面信息或所述目标控制区域的二维平面信息可以是可以实时更新的，用户可以在空调APP中设定并保存多个二维地图，计算出不同的空间体积数据，根据实际使用，推送给同一家电设备或者多个家电设备。由于有的用户家庭不是每个房间都装空调器，如果想把房间门打开，给别的空间也提供制冷制热，那么房间的面积相当于变化了，此时会有新的组合，所以需要保存多个二维平面信息。

所述云端服务器，用于将所述空间体积数据下发给所述空调器。

在具体的实施例当中，云端服务器存储有用户和空调器的相关信息，用户可通过智能终端的空调APP远程查看和控制空调产品，同时可以将空调APP上传的房间体积传递给家电。另外，如果空调APP将房间的高度和面积传递给云端服务器之后，也可以在云端服务器进行体积的计算，实际中实现中可选择在空调APP或在云端服务器进行计算。

所述空调器，用于从预设的控制映射表中获取与所述空间体积数据对应的运行参数，并根据所述运行参数控制所述空调器的输出。其中，所述控制映射表为空间体积数据与空调器压缩机工作频率、风向和风速的对照表。

在具体的实施例当中，当空调器接收到云端服务器传递的空间体积数据之后，采用一定的算法(如模糊控制、神经网络控制等)调节空调器的输出能力，同时调节风向和风速，以达到节能和舒适的目的。

需要说明的是，列举的算法只是示列，不局限于提到的两种。比如模糊控制，在具体实施例当中，可根据模糊算法计算和实验数据得出一个房间空间大小与压缩机工作频率及风速风向的控制的表格，当空调器得到房间体积信息时，会与这个表格比对，从而实现对压缩机工作频率(控制节能)和风速风向(调节舒适性)的控制。

基于上述实施例的教导，本发明不需要对智能空调产品的硬件做出更改，也不需要引入复杂的传感器和复杂的算法就可实现房间体积的计算，家电设备的软件也不需要进行复杂的设计，就能够实现房间空间大小的预估计算，进而实现制冷制热能力及风向风速的节能舒适控制调节，使得空调器输出能够精准控制，在确保用户舒适性体验的同时，节能效果更加明显。

本发明第二实施例：

请参阅图2，在本发明第一实施例的基础上，优选地，所述的系统，还包括智能机器人，用于采集控制区域的二维平面信息，并将所述控制区域的二维平面信息上传给所述云端服务器；其中，所述二维平面信息包括所述控制区域的二维平面图以及尺寸数据。

其中，所述智能机器人通过激光测距、图像式测算、无线载波室内定位或外置导航盒中的任一种方式进行所述控制区域的二维平面图的绘制，并标注尺寸数据；所述目标控制区域为从所述控制区域中选取。

在本实施例中，所述智能机器人为扫地机器人，所述云端服务器包括与所述空调器对应的空调器云端服务器和与所述智能机器人对应的智能机器人云端服务器；所述智能终端采用oauth2.0授权机制方式，使所述智能终端能够通过空调器账户获取智能机器人账户的数据。

在本实施例中，智能机器人，是指家庭服务机器人，扫地机器人就属于其中的典型案例。家庭服务机器人主要实现各种助手类的应用。智能手机上流行的个人助理软件(Siri，Cortana等)，将从虚拟的无形演变为有物理外形的机器人能够实现的功能。机器人助手可以帮用户查询一些如：天气，限行尾号等信息，或对用户进行提醒。用户和智能机器人互动的时候可用更自然的方式，像和人交流一样，甚至可以看到机器人的表情，使服务显得更加个性化。除了这些应用，服务机器人还可在更多的场景中作为人的助手。比如服务机器人可以作为人的健身助手，当人在健身的时候，机器人可像健身教练一样提供一些建议。

在具体的实施例当中，扫地机器人可选择市面上大多数的智能扫地机器人，该扫地机器人可绘制房间地图，根据原理和品牌的不同，有多种方式可以实现房间地图的绘制，包括激光测距式、图像式测算、无线载波室内定位、外置导航盒等等。扫地机器人在清扫完房间之后，会生成一张比较精准的房间地图(扫地机器人中一般都带有轮速计，能够精确的绘制房间的轮廓)，并且将此地图数据上传到云端服务器(扫地机器人的云端服务器)备份。

其中，扫地机器人服务器是扫地机器人工作的云端服务器，主要作用是存储用户和扫地机器人设备的相关信息，用户可通过扫地机器人APP远程查看和控制扫地机器人。

请参阅图3，在具体的实施例当中，以为扫地机器人和智能空调为例，上述系统的工作过程如下：

第一步，完成扫地机器人的关联操作。按照扫地机器人的使用说明书，完成扫地机器人的用户注册及用户账户与扫地机器人的关联工作，账户注册和设备关联都会在扫地机器人云端服务器产生相应的数据。然后让扫地机器人完成清扫工作，一般来说扫地机器人完成的是整个空间的二维地图轮廓绘制，并且将这些数据上传到扫地机器人服务器。

第二步，完成智能空调的关联操作。按照智能空调的使用说明书，完成智能空调的用户注册及用户账户与智能空调的关联工作，账户注册和设备关联都会在空调云端服务器产生相应的数据。通过智能手机上的APP应用可以查询和控制智能空调。第一步和第二步的顺序可以进行调换。

第三步，在空调产品的APP中通过Oauth2.0授权的方式(这是行业内的做法)，实现空调APP账户与扫地机器人APP账户互通，并且获取扫地机器人云端服务器中用户房间的二维地图轮廓信息。这个地图信息可能是空调所在房间的二维平面信息，也可能是整个空间的二维轮廓信息，如果是整个空间的二维轮廓信息，则用户可在空调APP界面中选择推荐的区域也可通过在空调的APP中通过画框的形式选择空调所在的房间。房间的二维平面轮廓线确认之后，需要确认房间的高度，APP会根据不同地区推荐一个默认的楼高，如果与消费者家中的楼高不一致，则可以手动输入层高，输入完成之后确认。APP中会内嵌房间空间的算法计算空间大小。然后通过空调云端服务器将房间数据传递到空调产品。

需要说明的是，空调APP获取扫地机器人绘制的地图信息时，使用Oauth2.0的授权机制，此种办法是在较小的改动下获取对方数据的一种办法，此外还有云云对接的方法，获取数据，这种办法对云端的改动较大。

第四步，空调获取到云端服务器发下来的房间体积之后，根据MCU中设定的控制算法(如模糊控制、神经网络控制或其他智能算法等等)调节空调器的输出能力，同时调节风向和风速，达到节能和舒适的目的。

目前市面上的智能空调控制系统无法感知房间大小，在空调的能力(制冷制热量)控制方面存在着浪费现象，并且在风速和风向无法做到精确控制，也会造成能源浪费和舒适性差的问题。由于在空调上引入多种复杂的传感器对空间数据进行探测，并且对空调硬件做大量的更改，然后设计复杂的空间计算算法，这些会造成空调产品成本急剧的上升，得不偿失。基于本实施例的教导，能够较好地克服上述问题，空调产品获取扫地机器人的数据是通过APP内授权的机制，不用进行复杂的云云对接，并实现对房间空间大小的预估计算，进而实现制冷制热能力及风向风速的节能舒适控制调节，使得空调器输出能够精准控制，在确保用户舒适性体验的同时，节能效果更加明显。

本发明第三实施例：

在前述实施例的基础上，本实施例提供一种空调器控制方法，适用于智能终端，包括：

向云端服务器发送目标控制区域的空间体积数据，以使所述云端服务器将所述空间体积数据下发空调器，进而使所述空调器执行如下操作：

从预设的控制映射表中获取与所述空间体积数据对应的运行参数；

根据所述运行参数控制所述空调器的输出；其中，所述控制映射表为空间体积数据与空调器压缩机工作频率、风向和风速的对照表。

在具体的实施例当中，当空调器接收到云端服务器传递的空间体积数据之后，采用一定的算法(如模糊控制、神经网络控制等)调节空调器的输出能力，同时调节风向和风速，以达到节能和舒适的目的。

需要说明的是，列举的算法只是示列，不局限于提到的两种。比如模糊控制，在具体实施例当中，可根据模糊算法计算和实验数据得出一个房间空间大小与压缩机工作频率及风速风向的控制的表格，当空调器得到房间体积信息时，会与这个表格比对，从而实现对压缩机工作频率(控制节能)和风速风向(调节舒适性)的控制。

所述的方法，在向云端服务器发送目标控制区域的空间体积数据之前，还包括：

向所述云端服务器请求获取控制区域的二维平面信息，以及，将选取的目标控制区域的二维平面面积和选取的所述目标控制区域高度进行数学运算，得到空间体积数据；其中，所述控制区域的二维平面信息由智能机器人上传，所述二维平面信息包括所述控制区域的二维平面图以及尺寸数据；所述目标控制区域为从所述控制区域中选取。

所述控制区域的二维平面信息，可能是空调器所在房间的二维平面信息，也可能是整个家庭环境的二维平面信息。如果是整个家庭环境的二维平面信息，则用户可在智能终端的空调APP界面中选择推荐的目标控制区域，也可通过在空调APP中通过画框的形式选择空调器所在的房间。房间的二维平面信息确认之后，需要确认房间的高度，空调APP会根据不同地区推荐一个默认的楼层高度，如果与用户家中的楼高不一致，则可以手动输入楼层高度。输入完成之后确认，空调APP中会内嵌体积算法计算房间的空间大小，然后通过云端服务器将房间数据传递到空调器。如果是空调器所在房间的二维平面信息，可直接使用，不用框选。

需要说明的是，所述控制区域的二维平面信息或所述目标控制区域的二维平面信息可以是可以实时更新的，用户可以在空调APP中设定并保存多个二维地图，计算出不同的空间体积数据，根据实际使用，推送给同一家电设备或者多个家电设备。由于有的用户家庭不是每个房间都装空调器，如果想把房间门打开，给别的空间也提供制冷制热，那么房间的面积相当于变化了，此时会有新的组合，所以需要保存多个二维平面信息。

在具体的实施例当中，云端服务器存储有用户和空调器的相关信息，用户可通过智能终端的空调APP远程查看和控制空调产品，同时可以将空调APP上传的房间体积传递给家电。另外，如果空调APP将房间的高度和面积传递给云端服务器之后，也可以在云端服务器进行体积的计算，实际中实现中可选择在空调APP或在云端服务器进行计算。

请参阅图3，在具体的实施例当中，以为扫地机器人和智能空调为例，上述方法的工作过程如下：

第一步，完成扫地机器人的关联操作。按照扫地机器人的使用说明书，完成扫地机器人的用户注册及用户账户与扫地机器人的关联工作，账户注册和设备关联都会在扫地机器人云端服务器产生相应的数据。然后让扫地机器人完成清扫工作，一般来说扫地机器人完成的是整个空间的二维地图轮廓绘制，并且将这些数据上传到扫地机器人服务器。

第二步，完成智能空调的关联操作。按照智能空调的使用说明书，完成智能空调的用户注册及用户账户与智能空调的关联工作，账户注册和设备关联都会在空调云端服务器产生相应的数据。通过智能手机上的APP应用可以查询和控制智能空调。第一步和第二步的顺序可以进行调换。

第三步，在空调产品的APP中通过Oauth2.0授权的方式(这是行业内的做法)，实现空调APP账户与扫地机器人APP账户互通，并且获取扫地机器人云端服务器中用户房间的二维地图轮廓信息。这个地图信息可能是空调所在房间的二维平面信息，也可能是整个空间的二维轮廓信息，如果是整个空间的二维轮廓信息，则用户可在空调APP界面中选择推荐的区域也可通过在空调的APP中通过画框的形式选择空调所在的房间。房间的二维平面轮廓线确认之后，需要确认房间的高度，APP会根据不同地区推荐一个默认的楼高，如果与消费者家中的楼高不一致，则可以手动输入层高，输入完成之后确认。APP中会内嵌房间空间的算法计算空间大小。然后通过空调云端服务器将房间数据传递到空调产品。

需要说明的是，空调APP获取扫地机器人绘制的地图信息时，使用Oauth2.0的授权机制，此种办法是在较小的改动下获取对方数据的一种办法，此外还有云云对接的方法，获取数据，这种办法对云端的改动较大。

第四步，空调获取到云端服务器发下来的房间体积之后，根据MCU中设定的控制算法(如模糊控制、神经网络控制或其他智能算法等等)调节空调器的输出能力，同时调节风向和风速，达到节能和舒适的目的。

基于本实施例的教导，能够较好地克服现有技存在的问题，空调产品获取扫地机器人的数据是通过APP内授权的机制，不用进行复杂的云云对接，并实现对房间空间大小的预估计算，进而实现制冷制热能力及风向风速的节能舒适控制调节，使得空调器输出能够精准控制，在确保用户舒适性体验的同时，节能效果更加明显。

本发明第四实施例：

在前述实施例的基础上，本实施例提供一种空调器控制方法，适用于云端服务器，包括：

接收智能终端上传的目标控制区域的空间体积数据，并将所述空间体积数据下发空调器，以使所述空调器执行如下操作：

从预设的控制映射表中获取与所述空间体积数据对应的运行参数；

根据所述运行参数控制所述空调器的输出；其中，所述控制映射表为空间体积数据与空调器压缩机工作频率、风向和风速的对照表。

在具体的实施例当中，当空调器接收到云端服务器传递的空间体积数据之后，采用一定的算法(如模糊控制、神经网络控制等)调节空调器的输出能力，同时调节风向和风速，以达到节能和舒适的目的。

需要说明的是，列举的算法只是示列，不局限于提到的两种。比如模糊控制，在具体实施例当中，可根据模糊算法计算和实验数据得出一个房间空间大小与压缩机工作频率及风速风向的控制的表格，当空调器得到房间体积信息时，会与这个表格比对，从而实现对压缩机工作频率(控制节能)和风速风向(调节舒适性)的控制。

所述的方法，在接收智能终端上传的目标控制区域的空间体积数据之前，还包括：

响应智能终端发送的用于获取控制区域的二维平面信息的请求，将控制区域的二维平面信息发送至所述智能终端，以使所述智能终端将选取的目标控制区域的二维平面面积和选取的所述目标控制区域高度进行数学运算，得到空间体积数据；其中，

所述控制区域的二维平面信息由智能机器人上传，所述二维平面信息包括所述控制区域的二维平面图以及尺寸数据；所述目标控制区域为从所述控制区域中选取。

所述控制区域的二维平面信息，可能是空调器所在房间的二维平面信息，也可能是整个家庭环境的二维平面信息。如果是整个家庭环境的二维平面信息，则用户可在智能终端的空调APP界面中选择推荐的目标控制区域，也可通过在空调APP中通过画框的形式选择空调器所在的房间。房间的二维平面信息确认之后，需要确认房间的高度，空调APP会根据不同地区推荐一个默认的楼层高度，如果与用户家中的楼高不一致，则可以手动输入楼层高度。输入完成之后确认，空调APP中会内嵌体积算法计算房间的空间大小，然后通过云端服务器将房间数据传递到空调器。如果是空调器所在房间的二维平面信息，可直接使用，不用框选。

需要说明的是，所述控制区域的二维平面信息或所述目标控制区域的二维平面信息可以是可以实时更新的，用户可以在空调APP中设定并保存多个二维地图，计算出不同的空间体积数据，根据实际使用，推送给同一家电设备或者多个家电设备。由于有的用户家庭不是每个房间都装空调器，如果想把房间门打开，给别的空间也提供制冷制热，那么房间的面积相当于变化了，此时会有新的组合，所以需要保存多个二维平面信息。

在具体的实施例当中，云端服务器存储有用户和空调器的相关信息，用户可通过智能终端的空调APP远程查看和控制空调产品，同时可以将空调APP上传的房间体积传递给家电。另外，如果空调APP将房间的高度和面积传递给云端服务器之后，也可以在云端服务器进行体积的计算，实际中实现中可选择在空调APP或在云端服务器进行计算。

请参阅图3，在具体的实施例当中，以为扫地机器人和智能空调为例，上述方法的工作过程如下：

第一步，完成扫地机器人的关联操作。按照扫地机器人的使用说明书，完成扫地机器人的用户注册及用户账户与扫地机器人的关联工作，账户注册和设备关联都会在扫地机器人云端服务器产生相应的数据。然后让扫地机器人完成清扫工作，一般来说扫地机器人完成的是整个空间的二维地图轮廓绘制，并且将这些数据上传到扫地机器人服务器。

第二步，完成智能空调的关联操作。按照智能空调的使用说明书，完成智能空调的用户注册及用户账户与智能空调的关联工作，账户注册和设备关联都会在空调云端服务器产生相应的数据。通过智能手机上的APP应用可以查询和控制智能空调。第一步和第二步的顺序可以进行调换。

第三步，在空调产品的APP中通过Oauth2.0授权的方式(这是行业内的做法)，实现空调APP账户与扫地机器人APP账户互通，并且获取扫地机器人云端服务器中用户房间的二维地图轮廓信息。这个地图信息可能是空调所在房间的二维平面信息，也可能是整个空间的二维轮廓信息，如果是整个空间的二维轮廓信息，则用户可在空调APP界面中选择推荐的区域也可通过在空调的APP中通过画框的形式选择空调所在的房间。房间的二维平面轮廓线确认之后，需要确认房间的高度，APP会根据不同地区推荐一个默认的楼高，如果与消费者家中的楼高不一致，则可以手动输入层高，输入完成之后确认。APP中会内嵌房间空间的算法计算空间大小。然后通过空调云端服务器将房间数据传递到空调产品。

需要说明的是，空调APP获取扫地机器人绘制的地图信息时，使用Oauth2.0的授权机制，此种办法是在较小的改动下获取对方数据的一种办法，此外还有云云对接的方法，获取数据，这种办法对云端的改动较大。

第四步，空调获取到云端服务器发下来的房间体积之后，根据MCU中设定的控制算法(如模糊控制、神经网络控制或其他智能算法等等)调节空调器的输出能力，同时调节风向和风速，达到节能和舒适的目的。

基于本实施例的教导，能够较好地克服现有技存在的问题，空调产品获取扫地机器人的数据是通过APP内授权的机制，不用进行复杂的云云对接，并实现对房间空间大小的预估计算，进而实现制冷制热能力及风向风速的节能舒适控制调节，使得空调器输出能够精准控制，在确保用户舒适性体验的同时，节能效果更加明显。

本发明第五实施例：

在前述实施例的基础上，本实施例提供一种空调器控制方法，适用于空调器，包括：

接收云端服务器下发的目标控制区域的空间体积数据；

从预设的控制映射表中获取与所述空间体积数据对应的运行参数；其中，所述控制映射表为空间体积数据与空调器压缩机工作频率、风向和风速的对照表；

根据所述运行参数控制所述空调器的输出。

所述的方法，所述空间体积数据为智能终端上传所述云端服务器的目标控制区域的空间体积数据；所述目标控制区域为从控制区域中选取，所述控制区域的二维平面信息由智能机器人上传；所述二维平面信息包括所述控制区域的二维平面图以及尺寸数据。

请参阅图3，在具体的实施例当中，以为扫地机器人和智能空调为例，上述系统的工作过程如下：

第一步，完成扫地机器人的关联操作。按照扫地机器人的使用说明书，完成扫地机器人的用户注册及用户账户与扫地机器人的关联工作，账户注册和设备关联都会在扫地机器人云端服务器产生相应的数据。然后让扫地机器人完成清扫工作，一般来说扫地机器人完成的是整个空间的二维地图轮廓绘制，并且将这些数据上传到扫地机器人服务器。

第二步，完成智能空调的关联操作。按照智能空调的使用说明书，完成智能空调的用户注册及用户账户与智能空调的关联工作，账户注册和设备关联都会在空调云端服务器产生相应的数据。通过智能手机上的APP应用可以查询和控制智能空调。第一步和第二步的顺序可以进行调换。

第三步，在空调产品的APP中通过Oauth2.0授权的方式(这是行业内的做法)，实现空调APP账户与扫地机器人APP账户互通，并且获取扫地机器人云端服务器中用户房间的二维地图轮廓信息。这个地图信息可能是空调所在房间的二维平面信息，也可能是整个空间的二维轮廓信息，如果是整个空间的二维轮廓信息，则用户可在空调APP界面中选择推荐的区域也可通过在空调的APP中通过画框的形式选择空调所在的房间。房间的二维平面轮廓线确认之后，需要确认房间的高度，APP会根据不同地区推荐一个默认的楼高，如果与消费者家中的楼高不一致，则可以手动输入层高，输入完成之后确认。APP中会内嵌房间空间的算法计算空间大小。然后通过空调云端服务器将房间数据传递到空调产品。

需要说明的是，空调APP获取扫地机器人绘制的地图信息时，使用Oauth2.0的授权机制，此种办法是在较小的改动下获取对方数据的一种办法，此外还有云云对接的方法，获取数据，这种办法对云端的改动较大。

第四步，空调获取到云端服务器发下来的房间体积之后，根据MCU中设定的控制算法(如模糊控制、神经网络控制或其他智能算法等等)调节空调器的输出能力，同时调节风向和风速，达到节能和舒适的目的。

基于本实施例的教导，能够较好地克服现有技存在的问题，空调产品获取扫地机器人的数据是通过APP内授权的机制，不用进行复杂的云云对接，并实现对房间空间大小的预估计算，进而实现制冷制热能力及风向风速的节能舒适控制调节，使得空调器输出能够精准控制，在确保用户舒适性体验的同时，节能效果更加明显。

本发明第六实施例：

一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如上述的方法，并达到与上述系统或方法一致的技术效果。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可监听存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种空调器控制系统，其特征在于，包括智能终端、空调器和云端服务器；

所述智能终端，用于向所述云端服务器发送目标控制区域的空间体积数据；

所述云端服务器，用于将所述空间体积数据下发给所述空调器；

所述空调器，用于从预设的控制映射表中获取与所述空间体积数据对应的运行参数，并根据所述运行参数控制所述空调器的输出；其中，所述控制映射表为空间体积数据与空调器压缩机工作频率、风向和风速的对照表。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括智能机器人，用于采集控制区域的二维平面信息，并将所述控制区域的二维平面信息上传给所述云端服务器；其中，所述二维平面信息包括所述控制区域的二维平面图以及尺寸数据。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述智能机器人通过激光测距、图像式测算、无线载波室内定位或外置导航盒中的任一种方式进行所述控制区域的二维平面图的绘制，并标注尺寸数据；所述目标控制区域为从所述控制区域中选取。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述智能终端，还用于向所述云端服务器请求获取所述控制区域的二维平面信息；以及，将选取的目标控制区域的二维平面面积和选取的所述目标控制区域高度进行数学运算，得到空间体积数据。

5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述智能机器人为扫地机器人，所述云端服务器包括与所述空调器对应的空调器云端服务器和与所述智能机器人对应的智能机器人云端服务器；所述智能终端采用oauth2.0授权机制方式，使所述智能终端能够通过空调器账户获取智能机器人账户的数据。

6.一种空调器控制方法，适用于智能终端，其特征在于，包括：

向云端服务器发送目标控制区域的空间体积数据，以使所述云端服务器将所述空间体积数据下发空调器，进而使所述空调器执行如下操作：

从预设的控制映射表中获取与所述空间体积数据对应的运行参数；

根据所述运行参数控制所述空调器的输出；其中，所述控制映射表为空间体积数据与空调器压缩机工作频率、风向和风速的对照表。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在向云端服务器发送目标控制区域的空间体积数据之前，还包括：

向所述云端服务器请求获取控制区域的二维平面信息，以及，将选取的目标控制区域的二维平面面积和选取的所述目标控制区域高度进行数学运算，得到空间体积数据；其中，所述控制区域的二维平面信息由智能机器人上传，所述二维平面信息包括所述控制区域的二维平面图以及尺寸数据；所述目标控制区域为从所述控制区域中选取。

8.一种空调器控制方法，适用于云端服务器，其特征在于，包括：

接收智能终端上传的目标控制区域的空间体积数据，并将所述空间体积数据下发空调器，以使所述空调器执行如下操作：

从预设的控制映射表中获取与所述空间体积数据对应的运行参数；

根据所述运行参数控制所述空调器的输出；其中，所述控制映射表为空间体积数据与空调器压缩机工作频率、风向和风速的对照表。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在接收智能终端上传的目标控制区域的空间体积数据之前，还包括：

响应智能终端发送的用于获取控制区域的二维平面信息的请求，将控制区域的二维平面信息发送至所述智能终端，以使所述智能终端将选取的目标控制区域的二维平面面积和选取的所述目标控制区域高度进行数学运算，得到空间体积数据；其中，

所述控制区域的二维平面信息由智能机器人上传，所述二维平面信息包括所述控制区域的二维平面图以及尺寸数据；所述目标控制区域为从所述控制区域中选取。

10.一种空调器控制方法，适用于空调器，其特征在于，包括：

接收云端服务器下发的目标控制区域的空间体积数据；

从预设的控制映射表中获取与所述空间体积数据对应的运行参数；其中，所述控制映射表为空间体积数据与空调器压缩机工作频率、风向和风速的对照表；

根据所述运行参数控制所述空调器的输出。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述空间体积数据为智能终端上传所述云端服务器的目标控制区域的空间体积数据；所述目标控制区域为从控制区域中选取，所述控制区域的二维平面信息由智能机器人上传；所述二维平面信息包括所述控制区域的二维平面图以及尺寸数据。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求6至11任一项所述的方法。