CN109057562A - 用于控制电插锁的方法、装置和系统及电器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于控制电插锁的方法、装置和系统及电器，属于电器领域。该方法包括：检测应用所述电插锁的门的开关状态；检测所述电插锁的锁舌的状态；以及根据所检测到的门的开关状态和锁舌的状态，控制所述锁舌的状态与所述门的开关状态符合预设关系，以实现门开锁开及门关落锁。该装置包括门开关检测模块、锁舌状态检测模块和控制模块。该系统包括上述装置和锁驱动模块。该电器包括上述的系统。藉此，实现了电插锁的可靠落锁，提高了使用电插锁的安全度，降低了成本。

Description

用于控制电插锁的方法、装置和系统及电器

技术领域

本发明涉及电器领域，具体地涉及一种用于控制电插锁的方法、装置和系统及电器。

背景技术

现有电插锁往往在关门时易出落锁装置提前启动，而锁舌未完全落进锁孔，造成门虚掩隐患。解决关门时落锁装置提前启动的问题，需要设定电插锁落锁延时功能，方能可靠的进行落锁。此外，现有电插锁还会出现以下问题；在落锁的瞬间拉开门，导致门关不上；主控系统不能感知锁的状态，因此无法通过发送命令的方式控制锁的开关；成本高。现有的电插锁结构及安装结构给使用者带来不可靠落锁和长时间的等待，很大程度上降低了使用此种电插锁的安全度。

发明内容

本发明的目的是用于控制电插锁的方法、装置和系统及电器，其可解决或者部分解决上述中的问题。

为了实现上述目的，本发明的一个方面提供一种用于控制电插锁的方法，该方法包括：检测应用所述电插锁的门的开关状态；检测所述电插锁的锁舌的状态；以及根据所检测到的门的开关状态和锁舌的状态，控制所述锁舌的状态与所述门的开关状态符合预设关系，以实现门开锁开及门关落锁。

可选地，所述根据所检测到的门的开关状态和锁舌的状态控制所述锁舌的状态与所述门的开关状态符合预设关系以实现门开锁开及门关落锁包括：在所述门的开关状态为开但所述锁舌的状态为关时，控制控制所述锁舌的传动结构，使得所述传动结构处于第一状态，以使得所述锁舌的状态变更为开；以及在所述门的开关状态为关但所述锁舌的状态为开时，控制所述传动结构，使得所述传动结构处于第二状态，以使得所述锁舌的状态变更为关。

可选地，所述锁舌的状态包括开和关，所述锁舌落入锁片锁孔或控制所述锁舌的传动结构处于第二状态代表所述锁舌的状态为关，所述锁舌未落入所述锁片锁孔或所述传动结构处于第一状态代表所述锁舌的状态为开。

此外，本发明的另一方面提供一种用于控制电插锁的装置，该装置包括：门开关检测模块，用于检测应用所述电插锁的门的开关状态；锁舌状态检测模块，用于检测所述电插锁的锁舌的状态；以及控制模块，用于根据所检测到的门的开关状态和锁舌的状态，控制所述锁舌的状态与所述门的开关状态符合预设关系，以实现门开锁开及门关落锁。

可选地，所述控制模块用于根据所检测到的门的开关状态和锁舌的状态控制所述锁舌的状态与所述门的开关状态符合预设关系以实现门开锁开及门关落锁包括：在所述门的开关状态为开但所述锁舌的状态为关时，控制控制所述锁舌的传动结构，使得所述传动结构处于处于第一状态，以使得所述锁舌的状态变更为开；以及在所述门的开关状态为关但所述锁舌的状态为开时，控制传动结构，使得所述传动结构处于第二状态，以使得所述锁舌的状态变更为关。

可选地，所述锁舌的状态包括开和关，所述锁舌落入锁片锁孔或控制所述锁舌的传动结构处于第二状态代表所述锁舌的状态为关，所述锁舌未落入所述锁片锁孔或所述传动结构处于第一状态代表所述锁舌的状态为开。

另外，本发明的另一方面还提供一种用于控制电插锁的系统，该系统包括：上述的装置；以及锁驱动模块。

此外，本发明的另一方面还提供一种电器，该电器包括上述的系统。

可选地，所述电器为零售柜。

另外，本发明的另一方面还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的方法。

通过上述技术方案，根据所检测到的门的开关状态和锁舌的状态，控制锁舌的状态与门的开关状态符合预设关系，以实现门开锁开及门关落锁，如此，可以在因落锁装置提前启动导致落锁但门未关时，通过控制锁舌的状态与门的开关状态实现门开锁开及门关落锁，有效避免了锁舌落下而门未关上的现象，避免了门虚掩带来的隐患；在因落锁的瞬间拉开门导致门关不上时，也就是门的开关状态是开但是锁舌的状态是关，通过控制锁舌的状态与门的开关状态来实现门开锁开及门关落锁，如此，实现了电插锁的可靠落锁，有效保证门开锁开及门关落锁，提高了使用电插锁的安全度，避免了在使用电插锁时因不可靠落锁带来的经济损失，降低了运营商或者使用者的维护。此外，未使用落锁延时功能，如此，降低了电插锁成本，减少了落锁的等待时间，使得用户可以体验到快速开关门，提升了体验感。另外，通过检测电插锁的锁舌的状态，使得主控系统可以感知锁的状态及可以通过发送命令的方式控制电插锁。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明一实施例提供的用于控制电插锁的方法的流程图；

图2是本发明另一实施例提供的用于控制电插锁的方法的逻辑示意图；

图3是本发明另一实施例提供的用于控制电插锁的装置的结构框图；

图4是本发明另一实施例提供的用于控制电插锁的装置及电插锁的应用示意图；以及

图5是图4所示的应用示意图的放大示意图。

附图标记说明

1 第一门开关检测模块 2 锁片

3 锁舌状态检测模块 4 开门侧

5 门体 6 门铰链

7 第二门开关检测模块 8 箱体

9 锁片锁孔 10 锁舌

11 门开关检测模块 12 控制模块

13 锁舌状态检测模块

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本发明实施例的一个方面提供一种用于控制电插锁的方法。图1是本发明一实施例提供的用于控制电插锁的方法的流程图。如图1所示，在该实施例中，该方法包括以下内容。

在步骤S10中，检测应用电插锁的门的开关状态。例如，门包括门体、门框及门铰链，门铰链连接门体和门框，当开门时，门铰链打开，当关门时，门铰链关闭，通过检测门铰链的打开或关闭开检测门的开关状态，具体地，通过检测门铰链的两片铁片之间的距离来检测门铰链的打开或关闭。再例如，门包括门体、门框及门铰链，在门框上安装检测模块，在门体上安装被检测模块，当门关上时，检测模块检测到被检测模块，输出门关信号；当门打开时，检测模块未检测到被检测模块，输出门开信号。也就是，根据检测模块输出的信号来确定门的开关状态。

在步骤S11中，检测电插锁的锁舌的状态，也就是检测电插锁的开关状态。例如，可以通过检测锁舌是否落入锁片锁孔来确定锁舌的状态。锁舌的状态包括开和关，锁舌落入锁孔时表示锁舌的状态为关，锁舌未落入锁孔时表示锁舌的状态为开，也就是通过检测锁舌是否落入锁片锁孔来检测所锁舌的状态。再例如，可以通过检测控制锁舌的传动结构的状态来确定锁舌的状态。锁舌的状态包括开和关，若控制锁舌的传动结构处于第二状态，即推动锁舌，使得锁舌伸出，则判定锁舌的状态为关；若控制锁舌的传动结构处于第一状态，即未推动锁舌，则判定锁舌状态为开，也就是通过检测控制锁舌的传动结构的状态来检测锁舌的状态。

在步骤S12中，根据所检测到的门的开关状态和锁舌的状态，控制锁舌的状态与门的开关状态符合预设关系，以实现门开锁开及门关落锁。其中，该预设关系包括门开锁开和门关落锁。例如，当门的开关状态为开但锁舌的状态为关时，通过控制锁舌的状态变更为开，来实现控制锁舌的状态与门的开关状态符合门开锁开。具体地，可以是向电插锁的锁驱动模块发送开锁指令，控制控制锁舌的传动结构，使得传动结构处于第一状态，即控制传动结构未推动锁舌，来使得锁舌的状态变更为开。再例如，当门的开关状态为关但锁舌的状态为开时，通过控制锁舌的状态变更为关，来实现控制锁舌的状态与门的开关状态符合门关落锁。具体地，可以通过向电插锁的锁驱动模块发送开锁指令及关锁指令，使得控制锁舌的传动结构先处于第一状态，随后再处于第二状态，即随后再推动锁舌，使得锁舌伸出，来使得锁舌的状态变更为关。

根据所检测到的门的开关状态和锁舌的状态，控制锁舌的状态与门的开关状态符合预设关系，以实现门开锁开及门关落锁，如此，可以在因落锁装置提前启动导致落锁但门未关时，通过控制锁舌的状态与门的开关状态实现门开锁开及门关落锁，有效避免了锁舌落下而门未关上的现象，避免了门虚掩带来的隐患；在因落锁的瞬间拉开门导致门关不上时，也就是门的开关状态是开但是锁舌的状态是关，通过控制锁舌的状态与门的开关状态来实现门开锁开及门关落锁，如此，实现了电插锁的可靠落锁，有效保证门开锁开及门关落锁，提高了使用电插锁的安全度，避免了在使用电插锁时因不可靠落锁带来的经济损失，降低了运营商或者使用者的维护。此外，未使用落锁延时功能，如此，降低了电插锁成本，减少了落锁的等待时间，使得用户可以体验到快速开关门，提升了体验感。另外，通过检测电插锁的锁舌的状态，使得主控系统可以感知锁的状态及可以通过发送命令的方式控制电插锁。

可选地，在本发明实施例中，根据所检测到的门的开关状态和锁舌的状态控制锁舌的状态与门的开关状态符合预设关系以实现门开锁开及门关落锁包括：在门的开关状态为开但锁舌的状态为关时，控制控制锁舌的传动结构，使得传动结构处于第一状态，以使得锁舌的状态变更为开；以及在门的开关状态为关但锁舌的状态为开时，控制传动结构，使得传动结构处于第二状态，以使得锁舌的状态变更为关。具体地，当门的开关状态为开但锁舌的状态为关时，向电插锁的锁驱动模块发送开锁指令，控制控制锁舌的传动结构，使得传动结构的处于第一状态，也就是处于不推动锁舌的状态，来使得锁舌的状态变更为开，其中锁驱动模块包括控制锁舌的传动结构；当门的开关状态为关但锁舌的状态为开时，向锁驱动模块发送开锁指令和关锁指令，控制控制锁舌的传动结构先处于第一状态，随后控制传动结构处于第二状态，也就是处于控制传动结构处于推动锁舌(使得锁舌伸出)的状态，来使得锁舌的状态变更为关。

可选地，在本发明实施例中，锁舌的状态包括开和关，锁舌落入锁片锁孔或控制锁舌的传动结构处于第二状态(推动锁舌)代表锁舌的状态为关，锁舌未落入锁片锁孔或传动结构处于第一状态(未推动锁舌)代表锁舌的状态为开。

图2是本发明另一实施例提供的用于控制电插锁的方法的逻辑示意图。开始后，检测门的开关状态，如上所述，可以通过检测门铰链的两片铁片之间的距离来检测门的开关状态，还可以通过安装检测模块和被检测模块，通过检测模块输出的信号来检测门的开关状态。检测到的门的开关状体为开或者为关，下面根据门的开关状态，分为两种思路来控制电插锁。

一种思路是，在门的开关状态为开时，检测锁舌的状态。如上所述，可以通过检测锁舌是否落入锁片锁孔来检测锁舌的状态，或者，可以通过检测控制锁舌的传动结构的状态来检测锁舌的状态。在锁舌的状态为开的情况下，此时，符合门开锁开，不做处理，结束流程。在锁舌的状态为关的情况下，向电插锁的锁驱动模块发送开锁指令，控制控制锁舌的传动结构，使得传动结构处于第一状态，使得锁舌的状态变更为开，然后结束流程。

另一种思路是，在门的开关状态为关时，检测锁舌的状态。如上所述，可以通过检测锁舌是否落入锁片锁孔来检测锁舌的状态，或者，可以通过检测控制锁舌的传动结构的状态来检测锁舌的状态。在锁舌的状态为关的情况下，此时，符合门关落锁，不做处理，结束流程。在锁舌的状态为开的情况下，向电插锁的锁驱动模块发送开锁指令及关锁指令，使得控制锁舌的传动结构先处于第一状态，随后再处于第二状态，即随后再推动锁舌，使得锁舌伸出，使得锁舌的状态变更为关，随后结束流程。此外，向电插锁的锁驱动模块发送开锁指令及关锁指令可以是先发送开锁指令，控制将电插锁打开，延时k毫秒，再向锁驱动模块发送关锁指令，控制将电插锁关闭，其中k可以是大于1且小于或等于2000这一范围内的任意数。

此外，图2所示的仅为某次检测门的开关状态时的操作，在本发明实施例中，可以每k毫秒检测一次门的开关状态。每次检测到门的开关状态后的处理过程可以参见图2所示的处理过程。其中，k可以是大于1且小于或等于2000这一范围内的任意数。

相应地，本发明实施例的另一方面还提供一种用于控制电插锁的装置。图3是本发明另一实施例提供的用于控制电插锁的装置的结构框图。如图3所示，该装置包括门开关检测模块11、控制模块12和锁舌状态检测模块13。其中，门开关检测模块11用于检测应用电插锁的门的开关状态；锁舌状态检测模块12用于检测电插锁的锁舌的状态；控制模块13用于根据所检测到的门的开关状态和锁舌的状态，控制锁舌的状态与门的开关状态符合预设关系，以实现门开锁开及门关落锁。可选地，门开关检测模块11可以包括检测模块和被检测模块，检测模块和被检测模块分别被安装在门体和门框上。在门关上时，检测模块输出门关信号；当门打开时，检测模块输出门开信号，控制模块12可以根据检测模块输出的信号来确定门的开关状态。

根据所检测到的门的开关状态和锁舌的状态，控制锁舌的状态与门的开关状态符合预设关系，以实现门开锁开及门关落锁，如此，可以在因落锁装置提前启动导致落锁但门未关时，通过控制锁舌的状态与门的开关状态实现门开锁开及门关落锁，有效避免了锁舌落下而门未关上的现象，避免了门虚掩带来的隐患；在因落锁的瞬间拉开门导致门关不上时，也就是门的开关状态是开但是锁舌的状态是关，通过控制锁舌的状态与门的开关状态来实现门开锁开及门关落锁，如此，实现了电插锁的可靠落锁，有效保证门开锁开及门关落锁，提高了使用电插锁的安全度，避免了在使用电插锁时因不可靠落锁带来的经济损失，降低了运营商或者使用者的维护。此外，未使用落锁延时功能，如此，降低了电插锁成本，减少了落锁的等待时间，使得用户可以体验到快速开关门，提升了体验感。另外，通过检测电插锁的锁舌的状态，使得主控系统可以感知锁的状态及可以通过发送命令的方式控制电插锁。

可选地，在本发明实施例中，控制模块用于根据所检测到的门的开关状态和锁舌的状态控制锁舌的状态与门的开关状态符合预设关系以实现门开锁开及门关落锁包括：在门的开关状态为开但锁舌的状态为关时，控制控制锁舌的传动结构，使得传动结构处于第一状态，以使得锁舌的状态变更为开；以及在门的开关状态为关但锁舌的状态为开时，控制传动结构，使得传动结构处于第二状态，以使得锁舌的状态变更为关。

可选地，在本发明实施例中，锁舌的状态包括开和关，锁舌落入锁片锁孔或控制锁舌的传动结构处于第二状态代表锁舌的状态为关，锁舌未落入锁片锁孔或传动结构处于第一状态代表锁舌的状态为开。

本发明实施例提供的用于控制电插锁的装置的具体工作原理及益处与本发明实施例提供的用于控制电插锁的方法的具体工作原理及益处相似，这里将不再赘述。

可选地，在本发明实施例中，门开关检测模块可以包括第一门开关检测模块和第二门开关检测模块，其中第一门开关检测模块和第二门开关检测模块可以安装在相同的位置，也可以安装在不同位置，进行门的开关状态的检测，从而对门的开关状态进行双层确认。

下面结合图4和图5阐述应用该用于控制电插锁的装置的示例，其中，该装置被应用在一电器上。

在电器的箱体8的开门侧4安装电插锁，其中，电插锁包括锁片2、锁片锁孔9和锁舌10，锁片2上有锁片锁孔9，锁片锁孔9面积略大于锁舌10，锁舌10穿过锁片锁孔9锁住门体5。锁舌10安装在箱体8上，锁片2和锁片锁孔9安装在门体5上，此外，也可以是锁舌10安装在门体5上，锁片2和锁片锁孔9安装在箱体8上。

此外，在该示例中，门开关检测模块包括第一门开关检测模块1和第二门开关检测模块7。第一门开关检测模块1包括第一检测模块和第一被检测模块，其中，第一检测模块安装在箱体8上，第一被检测模块安装在门体5上，具体地，第一被检测模块安装在锁片2上，此外，也可以是，第一检测模块安装在门体5上，第一被检测模块安装在箱体8上。另外，在本发明实施例中，第一门开关检测模块1可以剥离于电插锁，安装在箱体8和门体5的靠近电插锁的位置。当门关上时，第一检测模块可以检测到第一被检测模块，输出门关信号；当门打开时，第一检测模块检测不到第一被检测模块，第一检测模块输出门开信号。此外，第二门开关检测模块7可以是电器的门控开关(门开关检测模块)。或者，第二门开关检测模块7也可以是单独安装的门开关检测模块，该门开关检测模块包括第二检测模块和第二被检测模块，第二检测模块安装在箱体8上，第二被检测模块安装在门体5上；当门关上时，第二检测模块输出门关信号，当门打开时，第二检测模块输出门开信号；此外，也可以是，第二检测模块安装在门体5上，第二被检测模块安装在箱体8上。另外，第二门开关检测模块7可以被安装在门体5的边缘上的任意位置，可以被安装在电插锁的旁边，也可以被安装在门铰链6附近。

另外，在该示例中，锁舌状态检测模块3可以安装在锁片锁孔9侧，也可以安装在控制锁舌10的传动结构侧。优选地，锁舌状态检测模块3安装在锁片锁孔9侧的方案，该种安装方式对于锁舌10的状态的检测来讲，可靠性更高。锁舌状态检测模块3安装在锁片锁孔9侧时，通过检查锁舌10是否落入锁片锁孔9来确认锁舌10的状态，若锁舌10落入锁片锁孔9，也就是锁舌10进入门体5，则判定锁舌10状态为关，若锁舌10未落入锁片锁孔9，也就是锁舌10未进入门体5，则判定锁舌10状态为开。锁舌状态检测模块3安装在控制锁舌10的传动结构侧时，通过检查控制锁舌10的传动结构是否推动锁舌10来检测锁舌10的状态，若控制锁舌10的传动结构处于第二状态，即推动锁舌10以使得锁舌10伸出，则判定锁舌10的状态为关；若控制锁舌10的传动结构处于第一状态，即未推动锁舌10，则判定锁舌10的状态为开。

此外，在该示例中，该电器包括主动系统、锁驱动模块、门开关检测模块和锁舌状态检测模块。主控系统包括本发明实施例中所述的控制模块，包含电器的基本负载控制，例如包含对通信模块、灯、报警模块及压缩机等的控制，主控系统连接锁驱动模块、门开关检测模块及锁舌状态检测模块。锁驱动模块受控于主动系统，用于驱动电插锁的开启和落锁，该锁驱动模块包括本发明实施例中所述的传动结构，在主控系统的控制下，通过控制传动结构推动锁舌及未推动锁舌来驱动电插锁的开启和落锁。另外，门开关检测模块和锁舌状态检测模块分别受控于主控系统。

此外，本发明实施例的另一方面还提供一种用于控制电插锁的系统，该系统包括上述实施例中所述的装置及锁驱动模块。该锁驱动模块包括控制电插锁的锁舌的传动结构。

另外，本发明的另一方面还提供一种电器，该电器包括上述实施例中所述的系统。可选地，该电器可以是零售柜。此外，该电器还可以是冰箱、酒柜等。

另外，本发明的另一方面还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述实施例中所述的方法。

综上所述，根据所检测到的门的开关状态和锁舌的状态，控制锁舌的状态与门的开关状态符合预设关系，以实现门开锁开及门关落锁，如此，可以在因落锁装置提前启动导致落锁但门未关时，通过控制锁舌的状态与门的开关状态实现门开锁开及门关落锁，有效避免了锁舌落下而门未关上的现象，避免了门虚掩带来的隐患；在因落锁的瞬间拉开门导致门关不上时，也就是门的开关状态是开但是锁舌的状态是关，通过控制锁舌的状态与门的开关状态来实现门开锁开及门关落锁，如此，实现了电插锁的可靠落锁，有效保证门开锁开及门关落锁，提高了使用电插锁的安全度，避免了在使用电插锁时因不可靠落锁带来的经济损失，降低了运营商或者使用者的维护。此外，未使用落锁延时功能，如此，降低了电插锁成本，减少了落锁的等待时间，使得用户可以体验到快速开关门，提升了体验感。另外，通过检测电插锁的锁舌的状态，使得主控系统可以感知锁的状态及可以通过发送命令的方式控制电插锁。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于控制电插锁的方法，其特征在于，该方法包括：

检测应用所述电插锁的门的开关状态；

检测所述电插锁的锁舌的状态；以及

根据所检测到的门的开关状态和锁舌的状态，控制所述锁舌的状态与所述门的开关状态符合预设关系，以实现门开锁开及门关落锁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所检测到的门的开关状态和锁舌的状态控制所述锁舌的状态与所述门的开关状态符合预设关系以实现门开锁开及门关落锁包括：

在所述门的开关状态为开但所述锁舌的状态为关时，控制控制所述锁舌的传动结构，使得所述传动结构处于第一状态，以使得所述锁舌的状态变更为开；以及

在所述门的开关状态为关但所述锁舌的状态为开时，控制所述传动结构，使得所述传动结构处于第二状态，以使得所述锁舌的状态变更为关。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锁舌的状态包括开和关，所述锁舌落入锁片锁孔或控制所述锁舌的传动结构处于第二状态代表所述锁舌的状态为关，所述锁舌未落入所述锁片锁孔或所述传动结构处于第一状态代表所述锁舌的状态为开。

4.一种用于控制电插锁的装置，其特征在于，该装置包括：

门开关检测模块，用于检测应用所述电插锁的门的开关状态；

锁舌状态检测模块，用于检测所述电插锁的锁舌的状态；以及

控制模块，用于根据所检测到的门的开关状态和锁舌的状态，控制所述锁舌的状态与所述门的开关状态符合预设关系，以实现门开锁开及门关落锁。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于根据所检测到的门的开关状态和锁舌的状态控制所述锁舌的状态与所述门的开关状态符合预设关系以实现门开锁开及门关落锁包括：

在所述门的开关状态为开但所述锁舌的状态为关时，控制控制所述锁舌的传动结构，使得所述传动结构处于第一状态，以使得所述锁舌的状态变更为开；以及

在所述门的开关状态为关但所述锁舌的状态为开时，控制所述传动结构，使得所述传动结构处于第二状态，以使得所述锁舌的状态变更为关。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述锁舌的状态包括开和关，所述锁舌落入锁片锁孔或控制所述锁舌的传动结构处于第二状态代表所述锁舌的状态为关，所述锁舌未落入所述锁片锁孔或所述传动结构处于第一状态代表所述锁舌的状态为开。

7.一种用于控制电插锁的系统，其特征在于，该系统包括：

权利要求4-6中任一项所述的装置；以及

锁驱动模块。

8.一种电器，其特征在于，该电器包括权利要求7所述的系统。

9.根据权利要求8所述的电器，其特征在于，所述电器为零售柜。

10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1-3中任一项所述的方法。