CN110273589A - 电插锁的控制系统、电插锁、门组件及自动售货柜 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种电插锁的控制系统、电插锁、门组件及自动售货柜，在电插锁的锁舌对准电插锁的锁孔时，信号接收装置能够接收到信号发射装置发送的验证信号，当信号接收装置接收到验证信号，控制模块则控制电插锁的锁舌伸出。从而可以保证关门时准确、安全地落锁，或避免产生干涉出现锁舌无法落入锁孔的情况，提高了电插锁的安全性和可靠性，有效地避免了使用过程中不可靠落锁带来的经济损失，还降低了维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种电插锁的控制系统、电插锁、门组件及自动售货柜。
背景技术
电插锁是一种电子控制锁具，通过电流的通断驱动“锁舌”的伸出或缩回以达到锁门或开门的功能。电插锁通常设置在门体上，在关门时易出现锁舌提前伸出，而锁舌未完全落进锁孔，造成门虚掩的隐患。
现有技术中通过在门体或电插锁上设置触发装置，当锁舌对准锁孔时触发装置被触发，控制锁舌伸出，从而一定程度上保证了锁门的安全性。
但现有技术中，只要触发装置被触发，就会控制锁舌伸出，无论锁舌伸出后是否落入锁孔，控制系统都会确认门已锁好。不法分子可以通过在门未关闭时，通过人为触发触发装置的方式，使控制系统误确认门已锁好。
因此，现有技术中电插锁存在安全性低的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供一种电插锁的控制系统、电插锁、门组件及自动售货柜，用以解决现有技术中控制电插锁进行锁门时安全性低的缺陷。
本发明实施例提供一种电插锁的控制系统，包括信号发射装置、信号接收装置和控制模块；所述电插锁设置在门组件上；电插锁包括锁体和锁片；门组件包括门体和门框；锁体和锁片中的一个和另一个分别设置在门体和门框上；锁体上设置有可伸缩的锁舌，锁片上设置有与锁舌配合的锁孔；
信号发射装置发送验证信号；
信号接收装置接收到验证信号，控制模块则控制电插锁的锁舌伸出；
其中，信号发射装置和信号接收装置中的一个和另一个分别设置在电插锁的锁体和锁片上，或分别设置在门体和门框上；电插锁的锁舌对准电插锁的锁孔时，信号接收装置能够接收到信号发射装置发送的验证信号。
本发明实施例提供一种电插锁，包括锁体和锁片，锁体和锁片中的一个和另一个分别设置在门体和门框上；锁体上设置有可伸缩的锁舌，锁片上设置有与锁舌配合的锁孔；还包括上述电插锁的控制系统；信号发射装置和信号接收装置中的一个和另一个分别设置在电插锁的锁体和锁片上，或分别设置在门体和门框上。
本发明实施例提供一种门组件，包括门体和门框，门体的一端可枢转地设在所述门框上；还包括上述电插锁；锁体和锁片中的一个和另一个分别设置在门体和门框上。
本发明实施例提供一种自动售货柜，包括箱体和上述门组件；所述箱体为具有开口的腔体结构，门框设置在所述开口上。
本发明实施例提供一种电插锁的控制系统、电插锁、门组件及自动售货柜，在电插锁的锁舌对准电插锁的锁孔时，信号接收装置能够接收到信号发射装置发送的验证信号，当信号接收装置接收到验证信号，控制模块则控制电插锁的锁舌伸出，从而可以保证关门时准确、安全地落锁，或避免产生干涉出现锁舌无法落入锁孔的情况，提高了电插锁的安全性和可靠性，有效地避免了使用过程中不可靠落锁带来的经济损失，还降低了维护成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明电插锁的控制系统一实施例结构示意图；
图2为本发明电插锁的控制系统另一实施例结构示意图；
图3为本发明电插锁的控制系统又一实施例结构示意图；
图4为基于本发明电插锁的控制系统具体工作实施例流程示意图；
图5为本发明自动售货柜一实施例结构示意图；
图6是图5中A部圈示的放大图。
附图标记：
信号发射装置110 信号接收装置120 控制模块130
触发装置140 驱动装置150 门体101
门框102 锁体210 锁片220
锁舌211 锁孔221
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有技术中控制电插锁进行锁门时安全性低的缺陷。为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种电插锁的控制系统。如图1，示出本发明实施例电插锁的控制系统的结构示意图。
包括信号发射装置110、信号接收装置120和控制模块130；信号发射装置110发送验证信号；信号接收装置120接收到验证信号，控制模块130控制电插锁的锁舌伸出。
其中，信号发射装置110和信号接收装置120中的一个和另一个分别设置在电插锁的锁体和锁片上，或分别设置在门体和门框上。在电插锁的锁舌对准电插锁的锁孔时，信号接收装置120能够接收到信号发射装置110发送的验证信号。控制模块130与信号接收装置120电连接且与电插锁的锁舌电连接，控制模块130在信号接收装置120接收到验证信号时、控制锁舌从锁体中伸出。所述验证信号的载体可以为红外信号或电信号，验证信号的类型可以是特殊字段或秘钥等不容易被仿冒的数据，对于验证信号的载体和类型不作具体限定。
进一步，本发明实施例中所述电插锁设置在门组件上；电插锁，包括：锁体和锁。门组件包括门体和门框；锁体设置在门框和门体的其中一个上，锁片设置在门框和门体中的另一个上。具体而言，当锁体设在门框上时，锁片可以设在门体上。当锁体设在门体上时，锁片可以设在门框上。锁体上设有可伸缩的锁舌，锁片上设有适于与锁舌配合的锁孔。
本发明实施例提供一种电插锁的控制系统，通过将信号接收装置120和信号发射装置110被构造，在电插锁的锁舌对准电插锁的锁孔时，信号接收装置120能够接收到信号发射装置110发送的验证信号，当信号接收装置120接收到验证信号，控制模块130控制电插锁的锁舌伸出。从而可以保证关门时准确、安全地落锁，或避免产生干涉出现锁舌无法落入锁孔的情况，提高了电插锁的安全性和可靠性，有效地避免了使用过程中不可靠落锁带来的经济损失，还降低了维护成本。
在本发明上述实施例的基础上，提供一种电插锁的控制系统，如图2，电插锁的控制系统还包括触发装置140。
触发装置140设在电插锁上，或所述触发装置140设在门组件上，触发装置140在锁舌对准锁孔时被触发。具体而言，可以仅在门体组件上设置触发装置140，或者可以仅在电插锁上设置触发装置140，或者也可以在门体组件上和电插锁上均设置触发装置140。例如，在关门过程中，当锁舌对准锁孔时，触发装置140可以被触发。
控制模块130与触发装置140电连接且与锁舌电连接，控制模块130在触发装置140被触发且信号接收装置120接收到验证信号，控制模块130控制电插锁的锁舌伸出。
本发明实施例提供一种电插锁的控制系统，进一步通过将触发装置140构造成在锁舌对准锁孔时被触发，并在触发装置140被触发且信号接收装置120接收到验证信号，控制模块130控制电插锁的锁舌伸出，在关门时，在确认锁孔与锁舌对准后，再控制锁舌从锁体中伸出，从而可以保证关门时准确、安全地落锁，或避免产生干涉出现锁舌无法落入锁孔的情况，提高了电插锁的安全性和可靠性，有效地避免了使用过程中不可靠落锁带来的经济损失，还降低了维护成本。
在本发明上述实施例的基础上，提供一种电插锁的控制系统，还包括驱动装置150，触发装置140被触发，信号发射装置110则发送验证信号；信号接收装置120接收到验证信号，控制模块130则控制驱动装置150驱动电插锁的锁舌伸出。
在现有技术中，触发装置140被触发，就可以确认门体已经关闭，进而控制电插锁的锁舌伸出。但由于在门体还未关闭情况下，不法分子能够通过其他干涉方式使得触发装置140被触发，会误判门体已经关闭，若此时控制锁舌伸出，会导致门未成功落锁而无法被察觉的技术问题。
而本发明实施例中，触发装置140被触发，则进一步控制信号发射装置110发送验证信号，由于在电插锁的锁舌对准电插锁的锁孔时，信号接收装置120能够接收到信号发射装置110发送的验证信号，确认信号接收装置120获取到所述验证信号，则可以确认门已经关闭，进而控制电插锁的锁舌伸出，实现成功落锁。
本发明实施例提供一种电插锁的控制系统，确认触发装置140被触发，则进一步确认信号接收装置120接收到验证信号，进而控制模块130控制电插锁的锁舌伸出，从而可以保证关门时准确、安全地落锁，或避免产生干涉出现锁舌无法落入锁孔的情况，提高了电插锁的安全性和可靠性，有效地避免了使用过程中不可靠落锁带来的经济损失，还降低了维护成本。
在本发明任一上述具体实施例的基础上，提供一种电插锁的控制系统，控制模块130还用于控制电插锁的锁舌缩回；如图3所示，相应地，电插锁的控制系统还包括驱动装置150。驱动装置150接收到控制模块130发送的第一信号，则驱动电插锁的锁舌缩回并保持缩回状态。
驱动装置150接收到控制模块130发送的第二信号，则驱动电插锁的锁舌保持缩回状态，直至触发装置140被触发且信号接收装置120接收到验证信号。
现有技术中，通常向驱动装置150发送两个常用的信号状态，即第一信号和第二信号。向驱动装置150发送第一信号，驱动装置150则驱动电插锁的锁舌缩回并保持缩回状态；向驱动装置150发送第二信号，驱动装置150则驱动电插锁的锁舌保持缩回状态，直至触发装置140被触发；触发装置140被触发，驱动装置150则驱动电插锁的锁舌伸出；触发装置140未被触发，则始终保持驱动电插锁的锁舌保持缩回状态。
而本发明实施例为中，向驱动装置150发送第一信号，驱动装置150则驱动电插锁的锁舌缩回并保持缩回状态；向驱动装置150发送第二信号，驱动装置150则驱动电插锁的锁舌保持缩回状态，触发装置140被触发，信号发射装置110则发送验证信号，确认信号接收装置120接收到验证信号，则驱动电插锁的锁舌伸出。触发装置140未被触发或信号接收装置120未接收到验证信号，则始终保持驱动电插锁的锁舌保持缩回状态。
通常，现有技术中有可能存在因不法分子干扰导致触发装置140被触发的情形，进而控制电插锁的锁舌伸出，但此时门并未关，从而造成安全隐患。而本发明实施例，电插锁的触发装置140被触发，信号发射装置110则发送密钥，若有不法分子干扰导致触发装置140被触发，但信号接收装置120无法接收到正确的密钥，则始终保持驱动电插锁的锁舌保持缩回状态。
本发明实施例提供一种电插锁的控制系统，还包括驱动装置150，通过向驱动装置150发送第一信号和第二信号，驱动电插锁的锁舌进行相应的动作，从而可以保证关门时准确、安全地落锁，或避免产生干涉出现锁舌无法落入锁孔的情况，提高了电插锁的安全性和可靠性，有效地避免了使用过程中不可靠落锁带来的经济损失，还降低了维护成本。
在本发明任一上述实施例的基础上，提供一种电插锁的控制系统，获取开门指令，控制模块130则向驱动装置150发送第一信号；触发装置140的触发信号消失，间隔预设时长，控制模块130则向驱动装置150发送第二信号；触发装置140被触发，信号发射装置110则发送验证信号；信号接收装置120接收到验证信号，控制模块130则控制驱动装置150驱动电插锁的锁舌伸出。
其中，获取开门指令，控制模块130则向驱动装置150发送第一信号,此时驱动电插锁的锁舌缩回并保持缩回状态，门可以被打开。触发装置140的触发信号消失，间隔预设时长，控制模块130再向驱动装置150发送第二信号。所述预设时长为预留用户能够将门打开到一定角度的预估时间(将门打开至触发装置140无法被触发)。该实施例所述方案中，当门打开，则等待预设时长，驱动装置150则再向驱动装置150发送第二信号，防止用户开门的过程较慢，而导致门还没完全打开时(或者用户开门犹豫时)，由于触发装置140再次被触发，锁又被立刻关上，而导致开门失败的不良体验感。
本发明实施例提供一种电插锁的控制系统，通过控制模块130则向驱动装置150发送第一信号，触发装置140的触发信号消失，间隔预设时长，控制模块130则再向驱动装置150发送第二信号，避免门还没完全打开时(或者用户开门时犹豫时)，由于触发装置140再次被触发，锁又被立刻关上，而导致开门失败的不良体验感。
在本发明任一上述实施例的基础上，提供一种电插锁的控制系统，获取开门指令，控制模块130则向驱动装置150发送第一信号；间隔第二预设时长触发装置140的触发信号未消失；驱动装置150则控制电插锁的锁舌伸出。
其中，获取开门指令，控制模块130则向驱动装置150发送第一信号，此时电插锁的锁舌缩回并保持缩回状态，门处于可以被用户打开的状态，设定第二预设时长，若超过第二预设时长触发装置140的触发信号未消失，可以确认在第二预设时长内用户没有开门，为了安全起见，驱动装置150则控制电插锁的锁舌伸出，门不能再被打开。
本发明实施例提供一种电插锁的控制系统，通过设置第二预设时长，控制模块130则向驱动装置150发送第一信号，则若间隔第二预设时长触发装置140的触发信号未消失，驱动装置150则控制电插锁的锁舌伸出，避免门一直处于关闭但又未落锁的状态，保证财物安全。
在本发明任一上述实施例的基础上，提供一种电插锁的控制系统，信号发射装置110发送验证信号，信号接收装置120未接收到验证信号，则发送报警信息。
其中，可以设置一个单独的报警装置发送报警信息，也可以通过控制模块130或其他具有信息处理能力的模块发送报警信息，关于发送报警信息的执行主体不作具体限定。具体的，可以发送报警信息到设备端和/或后台工作人员用户终端，或报警模块本身发出报警铃声或灯光，关于发送报警信息的具体方式也不作具体限定。
具体的，信号发射装置110发送密钥，若有不法分子干扰导致触发装置140被触发，但信号接收装置120无法接收到正确的密钥，则不控制锁舌伸出。
本发明实施例提供一种电插锁的控制系统，确认信号发射装置110发送验证信号，且信号接收装置120未接收到验证信号，则发送报警信息，避免产生干涉出现锁舌无法落入锁孔的情况，提高了电插锁的安全性和可靠性，有效地避免了使用过程中不可靠落锁带来的经济损失，还降低了维护成本。
在本发明任一上述实施例的基础上，提供一种电插锁的控制系统，信号发射装置110和信号接收装置120分别为：红外信号发射装置110和红外信号接收装置120；或，接触式信号发射装置110和接触式信号接收装置120。
其中，利用红外信号直线传播的特性，在电插锁的锁舌对准电插锁的锁孔时，红外信号发射装置110的红外信号发射口与红外信号接收装置120的红外信号接收口对准，实现验证信号的传输。相应的，验证信号的载体为红外信号。
进一步，接触式信号发射装置110和接触式信号接收装置120可以是相互间需要通过导体接触才能进行验证信号发送与接收的装置。具体的，在电插锁的锁舌对准电插锁的锁孔时，接触式信号发射装置110上设置的第一导体和接触式信号发射装置110上设置的第二导体相接触，实现验证信号的传输。相应的，验证信号的信号类型可以为电信号。
本发明实施例提供一种电插锁的控制系统，通过红外信号发射装置110和红外信号接收装置120，或接触式信号发射装置110和接触式信号接收装置120，实现验证信号的发送与接收，进而控制电插锁的锁舌伸出，完成落锁，从而保证关门时准确、安全地落锁，或避免产生干涉出现锁舌无法落入锁孔的情况，提高了电插锁的安全性和可靠性，有效地避免了使用过程中不可靠落锁带来的经济损失，还降低了维护成本。
在本发明任一上述实施例的基础上，提供一种电插锁的控制系统，信号发射装置110和信号接收装置120中的一个和另一个分别设置在电插锁的锁舌上和锁孔内。
在电插锁的锁舌对准电插锁的锁孔时，设置于锁舌上或锁孔内的信号接收装置120接收到信号发射装置110发送的验证信号，实现验证信号的传输，进而控制电插锁的锁舌伸出。
将信号发射装置110和信号接收装置120中的一个和另一个分别设置在电插锁的锁舌上和锁孔内，相较设置在电插锁的锁体和锁片上其他部位，或门体和门框上，能够更精准的判断锁舌是否对准锁孔。
其中，既可以将信号发射装置110设置在电插锁的锁舌上，将信号接收装置120设置在锁孔内，也可以将信号发射装置110设置在电插锁的锁孔内，将信号接收装置120设置在锁舌上。
本发明实施例提供一种电插锁的控制系统，通过将信号接收装置120和信号发射装置110中的一个和另一个分别设置在电插锁的锁舌上和锁孔内，当信号接收装置120接收到验证信号，控制模块130控制电插锁的锁舌伸出。从而可以保证关门时更加精准、安全地落锁，或避免产生干涉出现锁舌无法落入锁孔的情况，提高了电插锁的安全性和可靠性，有效地避免了使用过程中不可靠落锁带来的经济损失，还降低了维护成本。
在本发明任一上述实施例的基础上，提供一种电插锁的控制系统，所述触发装置140包括检测单元和被检测单元，检测单元和被检测单元中的一个和另一个分别设置在电插锁的锁体和锁片上，或分别设置在门体和门框上。在检测单元检测到被检测单元时，触发装置140被触发。
进一步，检测单元可以为接近开关，所述被检测单元可以为磁铁。可选地，检测单元可以为干簧管或霍尔开关。在关门过程中，当检测单元与被检测单元之间的距离达到预设距离时，检测单元可以检测到被检测单元，并将信号传递给控制模块130。
本发明实施例提供一种电插锁的控制系统，进所述触发装置140包括检测单元和被检测单元，检测单元和被检测单元中的一个和另一个分别设置在电插锁的锁体和锁片上，或分别设置在门体和门框上，并在触发装置140被触发且信号接收装置120接收到验证信号，控制模块130则控制电插锁的锁舌伸出，通过控制模块130控制锁舌从锁体中伸出，在关门时，可以在锁孔与锁舌对准时，再控制锁舌从锁体中伸出，从而可以保证关门时准确、安全地落锁，或避免产生干涉出现锁舌无法落入锁孔的情况，提高了电插锁的安全性和可靠性，有效地避免了使用过程中不可靠落锁带来的经济损失，还降低了维护成本。
在本发明任一上述实施例的基础上，结合附图4对本发明电插锁的控制系统一种具体工作流程进行具体说明。所述具体工作流程包括以下步骤，该实施例中以第一信号为高电平信号，第二信号为低电平信号为例进行说明。
S1，实时检测是否获取到开门指令，获取到开门指令则执行步骤S2；
S2，控制模块130向驱动装置150发送高电平信号；
S3，在N秒内，触发装置140的触发信号消失，执行S4；间隔N秒，时长触发装置140的触发信号未消失，驱动装置150则控制电插锁的锁舌伸出。
S4，间隔K1秒，控制模块130则向驱动装置150发送低电平信号。
S5，触发装置140被触发，信号发射装置110则发送验证信号。
S6，信号接收装置120接收到验证信号，驱动装置150则驱动电插锁的锁舌伸出；信号接收装置120未接收到验证信号，则发送报警信息。
本发明实施例提供一种电插锁的控制系统，可以保证关门时准确、安全地落锁，或避免产生干涉出现锁舌无法落入锁孔的情况，提高了电插锁的安全性和可靠性，有效地避免了使用过程中不可靠落锁带来的经济损失，还降低了维护成本。
在本发明任一上述实施例的基础上，提供一种电插锁，包括锁体和锁片，锁体和锁片中的一个和另一个分别设置在门体和门框上；锁体上设置有可伸缩的锁舌，锁片上设置有与锁舌配合的锁孔；还包括上述任一实施例所述的电插锁的控制系统；信号发射装置和信号接收装置中的一个和另一个分别设置在电插锁的锁体和锁片上，或分别设置在门体和门框上。
优选的，锁体和锁片均可以大体形成为长方形形状。锁舌可以形成为圆柱形，锁孔可以形成为圆形孔。可选地，锁舌的截面的直径小于锁孔的直径。由此，便于锁舌伸入锁孔内与锁孔配合。
在本发明上述实施例的基础上，提供一种门组件，包括门体和门框，门体的一端可枢转地设在所述门框上；还包括上述实施例所述的电插锁。锁体和锁片中的一个和另一个分别设置在门体和门框上。
优选的，门体的第一端可枢转地设在门框上，以打开或者关闭门体。例如，门体的第一端可以通过铰链与门框连接，结构简单，安装方便。
锁体设置在门框和门体的其中一个上，锁片设置在门框和门体中的另一个上。具体而言，当锁体设在门框上时，锁片可以设在门体上。当锁体设在门体上时，锁片可以设在门框上。
本发明上述实施例的基础上，提供一种自动售货柜，其特征在于，包括上述实施例所述的门组件。如图5和图6，示出所述自动售货柜的一实施例结构示意图。所述自动售货柜包括箱体和上述门组件，所述箱体为具有开口的腔体结构，门框设置在所述开口上。
该实施例中门组件包括门框102和门体101，门体101的第一端可枢转地设在门框102上，以打开或者关闭门体101。例如，门体101的第一端可以通过铰链与门框102连接，结构简单，安装方便。
根据本发明实施例的电插锁，包括：锁体210和锁片220。其中，锁片220设在门体101的顶部，锁体210设在门框102上且与锁片220相对。
锁体210上设有可伸缩的锁舌211，锁片220上设有适于与锁舌211配合的锁孔221。锁舌211形成为圆柱形，锁孔221可以形成为圆形孔。可选地，锁舌211的截面的直径小于锁孔221的直径。由此，便于锁舌211伸入锁孔221内与锁孔221配合以将门体101锁紧在门框102上。
信号发射装置110和信号接收装置120中的一个和另一个分别设置在电插锁的锁体210和锁片220上，或分别设置在门体和门框上所述信号接收装置120和信号发射装置110，在电插锁的锁舌211对准电插锁的锁孔221时，信号接收装置120能够接收到信号发射装置110发送的验证信号。具体而言，可以仅在电插锁的锁体210和锁片220上分别设置信号发射装置110和信号接收装置120，或可以仅在门体和门框上分别设置信号发射装置110和信号接收装置120。例如，在关门过程中，当锁舌211对准锁孔221时，信号发射装置110发送验证信号，信号接收装置120接收到验证信号，此时控制模块130控制锁舌211从锁体210中伸出，从而可以使得锁舌211伸入到锁孔221内与锁孔221配合。
触发装置140设置在电插锁的锁体210和/或锁片220上，或所述触发装置140设在门组件上；在电插锁的锁舌211对准电插锁的锁孔221时，触发装置140被触发。可以仅在门体组件上设置触发装置140，或者可以仅在电插锁上设置触发装置140，或者也可以在门体组件上和电插锁上均设置触发装置140。
触发装置140被触发且信号接收装置120接收到验证信号，控制模块130控制电插锁的锁舌211伸出。
本发明实施例提供一种自动售货柜，可以保证关门时准确、安全地落锁，或避免产生干涉出现锁舌无法落入锁孔的情况，提高了电插锁的安全性和可靠性，有效地避免了使用过程中不可靠落锁带来的经济损失，还降低了维护成本。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (14)
1.一种电插锁的控制系统，其特征在于，包括信号发射装置、信号接收装置和控制模块；所述电插锁设置在门组件上；电插锁包括锁体和锁片；门组件包括门体和门框；锁体和锁片中的一个和另一个分别设置在门体和门框上；锁体上设置有可伸缩的锁舌，锁片上设置有与锁舌配合的锁孔；
信号发射装置发送验证信号；
信号接收装置接收到验证信号，控制模块则控制电插锁的锁舌伸出；
其中，信号发射装置和信号接收装置中的一个和另一个分别设置在电插锁的锁体和锁片上，或分别设置在门体和门框上；电插锁的锁舌对准电插锁的锁孔时，信号接收装置能够接收到信号发射装置发送的验证信号。
2.根据权利要求1所述的电插锁的控制系统，其特征在于，还包括触发装置：
触发装置被触发且信号接收装置接收到验证信号，控制模块则控制电插锁的锁舌伸出；
其中，触发装置设置在电插锁上，或所述触发装置设在门组件上；电插锁的锁舌对准电插锁的锁孔时，触发装置被触发。
3.根据权利要求2所述的电插锁的控制系统，其特征在于，还包括驱动装置：
触发装置被触发，信号发射装置则发送验证信号；
信号接收装置接收到验证信号，控制模块则控制驱动装置驱动电插锁的锁舌伸出。
4.根据权利要求2所述的电插锁的控制系统，其特征在于，控制模块还用于控制电插锁的锁舌缩回；
相应地，所述电插锁的控制系统还包括驱动装置：
驱动装置接收到控制模块发送的第一信号，则驱动电插锁的锁舌缩回并保持缩回状态；
驱动装置接收到控制模块发送的第二信号，则驱动电插锁的锁舌保持缩回状态，直至触发装置被触发且信号接收装置接收到验证信号。
5.根据权利要求4所述的电插锁的控制系统，其特征在于：
获取开门指令，控制模块则向驱动装置发送第一信号；
触发装置的触发信号消失，间隔预设时长，控制模块则向驱动装置发送第二信号；
触发装置被触发，信号发射装置则发送验证信号；
信号接收装置接收到验证信号，控制模块则控制驱动装置驱动电插锁的锁舌伸出。
6.根据权利要求4所述的电插锁的控制系统，其特征在于：
获取开门指令，控制模块则向驱动装置发送第一信号；
间隔第二预设时长触发装置的触发信号未消失，驱动装置则控制电插锁的锁舌伸出。
7.根据权利要求5所述电插锁的控制系统，其特征在于：
信号发射装置发送验证信号，信号接收装置未接收到验证信号，则发送报警信息。
8.根据权利要求1-7任一项所述的电插锁的控制系统，其特征在于，信号发射装置和信号接收装置分别为：
红外信号发射装置和红外信号接收装置；
或，接触式信号发射装置和接触式信号接收装置。
9.根据权利要求1-7任一项所述的电插锁的控制系统，其特征在于，信号发射装置和信号接收装置中的一个和另一个分别设置在电插锁的锁舌上和锁孔内。
10.根据权利要求2-7任一项所述的电插锁的控制系统，其特征在于，所述触发装置包括检测单元和被检测单元，检测单元和被检测单元中的一个和另一个分别设置在电插锁的锁体和锁片上，或分别设置在门体和门框上。
11.根据权利要求10所述的电插锁的控制系统，其特征在于，检测单元为接近开关，所述被检测单元为磁铁。
12.一种电插锁，包括锁体和锁片，锁体和锁片中的一个和另一个分别设置在门体和门框上；锁体上设置有可伸缩的锁舌，锁片上设置有与锁舌配合的锁孔；其特征在于，还包括根据权利要求1-11任一项所述电插锁的控制系统；
信号发射装置和信号接收装置中的一个和另一个分别设置在电插锁的锁体和锁片上，或分别设置在门体和门框上。
13.一种门组件，包括门体和门框，门体的一端可枢转地设在所述门框上；其特征在于，还包括根据权利要求12所述的电插锁；锁体和锁片中的一个和另一个分别设置在门体和门框上。
14.一种自动售货柜，其特征在于，包括箱体和根据权利要求13所述的门组件；所述箱体为具有开口的腔体结构，门框设置在所述开口上。
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