CN105696897B - 一种设有辅助开关门装置的汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种设有辅助开关门装置的汽车，包括汽车基体，设置于汽车基体上的若干扇车门；其中至少一扇车门配置有辅助开关门装置，辅助开关门装置包括：角度感应装置，控制系统，转门装置；控制系统根据感应信号的输入控制电源向转门装置输出电力，以对抗车门的自转力矩；还包括一离合结构，控制系统判断门倾角度与九十度的差值是否在预设范围内，若是，控制系统控制离合结构处于离位，若不是，控制系统控制离合结构处于合位。本发明具有以下优点：这种汽车在各种停放状态下，车门自重力产生的转动力矩对车门的开关影响较小，且车门与转门装置的连接关系可随机而定。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车的制造领域。
背景技术
汽车是日常生活中一种重要的代步工具，但常见的汽车有一共同的缺点，当汽车停在斜坡上时，会给车门的开关带来很大不便，本人在前申请的申请号为201510043947.5的中国专利作出了有益改进，提供了一种带辅助开关门装置的汽车，包括汽车基体，设置于汽车基体上的电源，设置于汽车基体上的若干扇车门；其中至少一扇车门配置有辅助开关门装置，辅助开关门装置包括：角度感应装置，控制系统，转门装置；门平面与水平面之间的夹角大小称之为门倾角度，角度感应装置用以感应门倾角度并将感应信号输入控制系统；转门装置从电源处获得电力以产生转动车门的力矩；控制系统根据感应信号的输入控制电源向转门装置输出电力，以对抗车门的自转力矩。本发明具有以下优点：这种汽车在各种停放状态下，车门自重力产生的转动力矩对车门的开关影响较小。鉴于上述技术方案的转门装置的限定过于严格，本人于2015年4月21日提出了另一项专利申请，公开了一种设置有辅助开关门装置的汽车，该专利提出转门装置对车门产生的转动力矩与转门装置的运行行程相关，并在转门装置上加设检测单元，检测单元用以检测转门装置的行程位置，控制系统根据转门装置的行程位置和门倾角度控制电源向转门装置输出电力，以对抗车门的自转力矩。但上述两种技术方案有一共同的不足，具体如下：在大多数情况下，汽车都停靠在大体水平的路面上，汽车停靠在倾斜路面上的情况只是偶尔发生，汽车停靠在水平路面上时，门倾角度为90度左右，车门在自重力作用下产生的转动力矩为零，即不需要转门装置提供帮助，与车门形成连接关系的转门装置反而给车门的开关带来不便，所以有必要对上述技术方案进一步改进，使车门与转门装置的连接关系可随机而定。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种汽车，这种汽车在各种停放状态下，车门自重力产生的转动力矩对车门的开关影响较小，且车门与转门装置的连接关系可随机而定。
本发明解决上述问题的技术方案为：一种设有辅助开关门装置的汽车，包括汽车基体，设置于汽车基体上的电源，设置于汽车基体上的若干扇车门；车门绕着门轴线转动以实现车门的开关，门轴线是指纵贯门轴轴芯的直线，经过门轴线与车门重心的平面称之为门平面，车门在自重力作用下产生的转动力矩称之为自转力矩；其中至少一扇车门配置有辅助开关门装置，辅助开关门装置包括：角度感应装置，控制系统，转门装置；门平面与水平面之间的夹角大小称之为门倾角度，角度感应装置用以感应门倾角度并将感应信号输入控制系统；转门装置从电源处获得电力以产生转动车门的力矩，转门装置对车门产生的转动力矩与转门装置的运行行程无关；控制系统根据感应信号的输入控制电源向转门装置输出电力，以对抗车门的自转力矩；还包括一离合结构，离合结构设置在转门装置上，离合结构处于合位时，转门装置能驱动车门，离合结构处于离位时，转门装置不能驱动车门；控制系统判断门倾角度与九十度的差值是否在预设范围内，若是，控制系统控制离合结构处于离位，若不是，控制系统控制离合结构处于合位。在本发明方案中，控制系统判断门倾角度与九十度的差值是否在预设范围内，若是，则说明门倾角度接近90度，车门在自重力作用下产生的转动力矩基本为零，即不需要转门装置提供帮助，控制系统控制离合结构处于离位，转门装置与车门不构成联动，相当于没有安装转门装置，不会对车门的开关带来不便，反之，当控制系统判断门倾角度与九十度的差值是不在预设范围内，则说明门倾角度与90度有较大差距，车门在自重力作用下产生的转动力矩非常可观，需要转门装置提供帮助，控制系统控制离合结构处于合位，转门装置为车门的开关提供辅助动力。本发明方案涉及的角度感应装置在申请号为201510043947.5的中国专利中已详细描述，这里不一一赘述。
进一步的技术，当车门静止在一门倾角度时，为抵消车门的自转力矩，转门装置必须从电源处获得一相应的输出电力，这一输出电力称之为该门倾角度的相应抵消电力；控制系统根据感应信号的输入控制电源向转门装置输出该感应信号对应的门倾角度的相应抵消电力。
优选的，预设范围为负五度至五度。这一预设范围描述的门倾角度范围为85度至95度，当门倾角度处于这一范围内时，可认为汽车停靠在大体水平的路面上。
优选的，预设范围为负五度至六度。这一预设范围描述的门倾角度范围为85度至96度。
当然，预设范围还可采用更多的方案，应视具体的车型来设定预设范围。
转门装置及其相应的离合结构对本发明来说尤为重要，应尽量使它们结构简单、合理。
优选的，转门装置包括一第一电动机，第一电动机为慢速直流电动机，第一电动机的转轴与门轴相互顶接；离合结构包括一插杆，若干插孔，插杆弹簧，铁块，电磁铁；插杆上下向滑动于门轴上，插孔排成一圈设置在第一电动机的转轴上，铁块设置在插杆下端，电磁铁设置在门轴上，电磁铁工作时吸引铁块向上运动，如此使插杆插入插孔，电磁铁接受控制系统的控制，插杆弹簧驱使插杆脱离插孔。本技术方案的离合结构在使用时，若控制系统判断门倾角度与九十度的差值在预设范围内，控制系统控制电磁铁退出工作状态，在插杆弹簧的作用下，插杆脱离插孔，离合结构处于离位，转门装置不能带动车门，相当于没有安装转门装置，反之，当控制系统判断门倾角度与九十度的差值不在预设范围内，控制系统控制电磁铁进入工作状，电磁铁工作时吸引铁块向上运动，如此使插杆插入插孔，离合结构处于合位，转门装置能带动车门。
优选的，转门装置包括一主动轮，第二电动机，被动轮，一圈闭合的皮带，若干绕件；被动轮套接在门轴上；第二电动机为慢速直流电动机，第二电动机的转动带动主动轮转动；被动轮和主动轮之间通过皮带连接，如此主动轮可带动被动轮转动；主动轮的半径大于被动轮半径的五倍；皮带被绕在若干绕件上；离合结构包括一滑杆，若干孔洞，滑杆弹簧，铁块，电磁铁；滑杆滑动于被动轮的轮面上，孔洞排成一圈设置在门轴上，铁块设置在滑杆尾端，电磁铁设置在被动轮的轮面上，电磁铁工作时吸引铁块运动，如此使滑杆插入孔洞，电磁铁接受控制系统的控制，滑杆弹簧驱使滑杆脱离孔洞。本技术方案的离合结构在使用时，若控制系统判断门倾角度与九十度的差值在预设范围内，控制系统控制电磁铁退出工作状态，在滑杆弹簧的作用下，滑杆脱离孔洞，离合结构处于离位，转门装置不能带动车门，相当于没有安装转门装置，反之，当控制系统判断门倾角度与九十度的差值不在预设范围内，控制系统控制电磁铁进入工作状，电磁铁工作时吸引铁块运动，如此使滑杆插入孔洞，离合结构处于合位，转门装置能带动车门。
显然，转门装置及其相应的离合结构还可有更多的技术方案，现有技术的离合器的运作方案都可借鉴到本发明中，离合结构最好设置在转门装置末端以体现更好的效果。
当然，如果转门装置对车门产生的转动力矩与转门装置的运行行程相关，也可在转门装置上设置离合结构，本发明的实现方式还可以为：
一种设有辅助开关门装置的汽车，包括汽车基体，设置于汽车基体上的电源，设置于汽车基体上的若干扇车门；车门绕着门轴线转动以实现车门的开关，门轴线是指纵贯门轴轴芯的直线，经过门轴线与车门重心的平面称之为门平面，车门在自重力作用下产生的转动力矩称之为自转力矩；其中至少一扇车门配置有辅助开关门装置，辅助开关门装置包括：角度感应装置，控制系统，转门装置；门平面与水平面之间的夹角大小称之为门倾角度，角度感应装置用以感应门倾角度并将感应信号输入控制系统；转门装置从电源处获得电力以产生转动车门的力矩；还包括一检测单元；转门装置对车门产生的转动力矩与转门装置的运行行程相关；检测单元用以检测转门装置的行程位置并将其输入控制系统；控制系统根据门倾角度和转门装置的行程位置控制电源向转门装置输出电力，以对抗车门的自转力矩；还包括一离合结构，离合结构设置在转门装置上，离合结构处于合位时，转门装置能驱动车门，离合结构处于离位时，转门装置不能驱动车门；控制系统判断门倾角度与九十度的差值是否在预设范围内，若是，控制系统控制离合结构处于离位，若不是，控制系统控制离合结构处于合位。
与现有技术相比，本发明为一种设有辅助开关门装置的汽车，包括汽车基体，设置于汽车基体上的若干扇车门；其中至少一扇车门配置有辅助开关门装置，辅助开关门装置包括：角度感应装置，控制系统，转门装置；控制系统根据感应信号的输入控制电源向转门装置输出电力，以对抗车门的自转力矩；还包括一离合结构，控制系统判断门倾角度与九十度的差值是否在预设范围内，若是，控制系统控制离合结构处于离位，若不是，控制系统控制离合结构处于合位。本发明具有以下优点：这种汽车在各种停放状态下，车门自重力产生的转动力矩对车门的开关影响较小，且车门与转门装置的连接关系可随机而定。
附图说明
图1为本发明实施例1和实施例2的主体结构示意图；
图2为本发明实施例1中转门装置及离合结构的主体结构示意图；
图3为本发明实施例2中转门装置及离合结构的主体结构示意图；
图4为本发明实施例3的主体结构示意图；
图5为本发明实施例3中转门装置、检测单元、离合结构的主体结构示意。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步详细描述：
实施例1
一种设有辅助开关门装置的汽车，包括汽车基体1，设置于汽车基体1上的电源2，设置于汽车基体1上的若干扇车门3；车门3绕着门轴线32转动以实现车门的开关，门轴线32是指纵贯门轴31轴芯的直线，经过门轴线32与车门重心33的平面称之为门平面36，车门3在自重力作用下产生的转动力矩称之为自转力矩；其中至少一扇车门3配置有辅助开关门装置，辅助开关门装置包括：角度感应装置6，控制系统7，转门装置8；门平面36与水平面之间的夹角大小称之为门倾角度，角度感应装置6用以感应门倾角度并将感应信号输入控制系统7；转门装置8从电源2处获得电力以产生转动车门的力矩，转门装置8对车门产生的转动力矩与转门装置8的运行行程无关；控制系统7根据感应信号的输入控制电源2向转门装置8输出电力，以对抗车门的自转力矩；还包括一离合结构L，离合结构L设置在转门装置8上，离合结构L处于合位时，转门装置8能驱动车门3，离合结构L处于离位时，转门装置8不能驱动车门3；控制系统7判断门倾角度与九十度的差值是否在预设范围内，若是，控制系统7控制离合结构L处于离位，若不是，控制系统7控制离合结构L处于合位。
其中，当车门静止在一门倾角度时，为抵消车门的自转力矩，转门装置8必须从电源2处获得一相应的输出电力，这一输出电力称之为该门倾角度的相应抵消电力；控制系统7根据感应信号的输入控制电源2向转门装置8输出该感应信号对应的门倾角度的相应抵消电力。
其中，预设范围为负五度至五度。
其中，转门装置8包括一第一电动机B1，第一电动机B1为慢速直流电动机，第一电动机B1的转轴B2与门轴31相互顶接；离合结构L包括一插杆H1，若干插孔H2，插杆弹簧H3，铁块F1，电磁铁F2；插杆H1上下向滑动于门轴31上，插孔H2排成一圈设置在第一电动机B1的转轴B2上，铁块F1设置在插杆H1下端，电磁铁F2设置在门轴31上，电磁铁F2工作时吸引铁块F1向上运动，如此使插杆H1插入插孔H2，电磁铁F2接受控制系统7的控制，插杆弹簧H3驱使插杆H1脱离插孔H2。
本发明是这样实现的：在本发明方案中，控制系统7判断门倾角度与九十度的差值是否在预设范围内，若是，则说明门倾角度接近90度，车门3在自重力作用下产生的转动力矩基本为零，即不需要转门装置提供帮助，控制系统7控制离合结构L处于离位，转门装置8与车门3不构成联动，相当于没有安装转门装置8，反之，当控制系统7判断门倾角度与九十度的差值是不在预设范围内，则说明门倾角度与90度有较大差距，车门3在自重力作用下产生的转动力矩非常可观，需要转门装置8提供帮助，控制系统7控制离合结构L处于合位，转门装置8为车门3的开关提供辅助动力。
实施例2
一种设有辅助开关门装置的汽车，包括汽车基体1，设置于汽车基体1上的电源2，设置于汽车基体1上的若干扇车门3；车门3绕着门轴线32转动以实现车门的开关，门轴线32是指纵贯门轴31轴芯的直线，经过门轴线32与车门重心33的平面称之为门平面36，车门3在自重力作用下产生的转动力矩称之为自转力矩；其中至少一扇车门3配置有辅助开关门装置，辅助开关门装置包括：角度感应装置6，控制系统7，转门装置8；门平面36与水平面之间的夹角大小称之为门倾角度，角度感应装置6用以感应门倾角度并将感应信号输入控制系统7；转门装置8从电源2处获得电力以产生转动车门的力矩，转门装置8对车门产生的转动力矩与转门装置8的运行行程无关；控制系统7根据感应信号的输入控制电源2向转门装置8输出电力，以对抗车门的自转力矩；还包括一离合结构L，离合结构L设置在转门装置8上，离合结构L处于合位时，转门装置8能驱动车门3，离合结构L处于离位时，转门装置8不能驱动车门3；控制系统7判断门倾角度与九十度的差值是否在预设范围内，若是，控制系统7控制离合结构L处于离位，若不是，控制系统7控制离合结构L处于合位。
其中，预设范围为负五度至六度。
其中，转门装置8包括一主动轮D1，第二电动机D2，被动轮D3，一圈闭合的皮带D5，若干绕件D7；被动轮D3套接在门轴31上；第二电动机D2为慢速直流电动机，第二电动机D2的转动带动主动轮D1转动；被动轮D3和主动轮D1之间通过皮带D5连接，如此主动轮D1可带动被动轮D3转动；主动轮D1的半径大于被动轮D3半径的五倍；皮带D5被绕在若干绕件D7上；离合结构L包括一滑杆Z1，若干孔洞Z2，滑杆弹簧Z3，铁块F1，电磁铁F2；滑杆Z1滑动于被动轮D3的轮面上，孔洞Z2排成一圈设置在门轴31上，铁块F1设置在滑杆Z1尾端，电磁铁F2设置在被动轮D3的轮面上，电磁铁F2工作时吸引铁块F1运动，如此使滑杆Z1插入孔洞Z2，电磁铁F2接受控制系统7的控制，滑杆弹簧Z3驱使滑杆Z1脱离孔洞Z2。
本发明是这样实现的：本实施例的实现方式与实施例1类同。
实施例3
一种设有辅助开关门装置的汽车，包括汽车基体1，设置于汽车基体1上的电源2，设置于汽车基体1上的若干扇车门3；车门3绕着门轴线32转动以实现车门的开关，门轴线32是指纵贯门轴31轴芯的直线，经过门轴线32与车门重心33的平面称之为门平面36，车门3在自重力作用下产生的转动力矩称之为自转力矩；其中至少一扇车门3配置有辅助开关门装置，辅助开关门装置包括：角度感应装置6，控制系统7，转门装置8；门平面36与水平面之间的夹角大小称之为门倾角度，角度感应装置6用以感应门倾角度并将感应信号输入控制系统7；转门装置8从电源2处获得电力以产生转动车门的力矩；还包括一检测单元J；转门装置8对车门产生的转动力矩与转门装置8的运行行程相关；检测单元J用以检测转门装置8的行程位置并将其输入控制系统7；控制系统7根据门倾角度和转门装置8的行程位置控制电源2向转门装置8输出电力，以对抗车门的自转力矩；还包括一离合结构L，离合结构L设置在转门装置8上，离合结构L处于合位时，转门装置8能驱动车门3，离合结构L处于离位时，转门装置8不能驱动车门3；控制系统7判断门倾角度与九十度的差值是否在预设范围内，若是，控制系统7控制离合结构L处于离位，若不是，控制系统7控制离合结构L处于合位。
其中，预设范围为负五度至五度。
其中，其中，转门装置8包括一慢速直流电机A1，转盘A2，连杆A3，滑块A4，导轨A5，齿条G1，齿轮G2；慢速直流电机A1带动转盘A2转动，连杆A3左端与转盘A2作转动连接，连杆A3右端与滑块A4作转动连接，滑块A4滑动在导轨A5上，齿条G1左端连接在滑块A4上，齿条G1与齿轮G2相齿合，齿轮G2套接在门轴31上，控制系统7控制电源2向慢速直流电机A1输出电力；检测单元J包括一电阻杆K1，电触片K2，标准电阻K3，稳压电源K4；电触片K2上端与滑块A4作固定连接，电触片K2下端滑动在电阻杆K1上，稳压电源K4正极，标准电阻K3，电阻杆K1右端依次连接，稳压电源K4负极与电触片K2相连接，标准电阻K3两端各引出一导线连接控制系统7以向控制系统7输入电压信号；离合结构L包括一滑杆Z1，若干孔洞Z2，滑杆弹簧Z3，铁块F1，电磁铁F2；滑杆Z1滑动于齿轮G2的轮面上，孔洞Z2排成一圈设置在门轴31上，铁块F1设置在滑杆Z1尾端，电磁铁F2设置在齿轮G2的轮面上，电磁铁F2工作时吸引铁块F1运动，如此使滑杆Z1插入孔洞Z2，电磁铁F2接受控制系统7的控制，滑杆弹簧Z3驱使滑杆Z1脱离孔洞Z2。
本发明是这样实现的：本实施例的实现方式与实施例1类同；其不同之处在于：转门装置8对车门产生的转动力矩与转门装置8的运行行程相关；检测单元J用以检测转门装置8的行程位置并将其输入控制系统7；控制系统7根据门倾角度和转门装置8的行程位置控制电源2向转门装置8输出电力，以对抗车门的自转力矩。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种变化。
Claims (7)
1.一种设有辅助开关门装置的汽车，包括汽车基体(1)，设置于所述汽车基体(1)上的电源(2)，设置于所述汽车基体(1)上的若干扇车门(3)；所述车门(3)绕着门轴线(32)转动以实现车门的开关，所述门轴线(32)是指纵贯门轴(31)轴芯的直线，经过所述门轴线(32)与车门重心(33)的平面称之为门平面(36)，所述车门(3)在自重力作用下产生的转动力矩称之为自转力矩；其中至少一扇所述车门(3)配置有辅助开关门装置，所述辅助开关门装置包括：角度感应装置(6)，控制系统(7)，转门装置(8)；所述门平面(36)与水平面之间的夹角大小称之为门倾角度，所述角度感应装置(6)用以感应所述门倾角度并将感应信号输入所述控制系统(7)；所述转门装置(8)从所述电源(2)处获得电力以产生转动车门的力矩，所述转门装置(8)对车门产生的转动力矩与所述转门装置(8)的运行行程无关；所述控制系统(7)根据感应信号的输入控制所述电源(2)向所述转门装置(8)输出电力，以对抗车门的自转力矩；其特征在于：还包括一离合结构(L)，所述离合结构(L)设置在所述转门装置(8)上，所述离合结构(L)处于合位时，所述转门装置(8)能驱动所述车门(3)，所述离合结构(L)处于离位时，所述转门装置(8)不能驱动所述车门(3)；所述控制系统(7)判断门倾角度与九十度的差值是否在预设范围内，若是，所述控制系统(7)控制所述离合结构(L)处于离位，若不是，所述控制系统(7)控制所述离合结构(L)处于合位。
2.根据权利要求1所述的一种设有辅助开关门装置的汽车，其特征在于：当车门静止在一门倾角度时，为抵消车门的自转力矩，所述转门装置(8)必须从所述电源(2)处获得一相应的输出电力，这一输出电力称之为该门倾角度的相应抵消电力；所述控制系统(7)根据感应信号的输入控制所述电源(2)向所述转门装置(8)输出该感应信号对应的门倾角度的相应抵消电力。
3.根据权利要求1所述的一种设有辅助开关门装置的汽车，其特征在于：所述预设范围为负五度至五度。
4.根据权利要求1所述的一种设有辅助开关门装置的汽车，其特征在于：所述预设范围为负五度至六度。
5.根据权利要求1所述的一种设有辅助开关门装置的汽车，其特征在于：所述转门装置(8)包括一第一电动机(B1)，所述第一电动机(B1)为慢速直流电动机，所述第一电动机(B1)的转轴(B2)与所述门轴(31)相互顶接；所述离合结构(L)包括一插杆(H1)，若干插孔(H2)，插杆弹簧(H3)，铁块(F1)，电磁铁(F2)；所述插杆(H1)上下向滑动于所述门轴(31)上，所述插孔(H2)排成一圈设置在所述第一电动机(B1)的转轴(B2)上，所述铁块(F1)设置在所述插杆(H1)下端，所述电磁铁(F2)设置在所述门轴(31)上，所述电磁铁(F2)工作时吸引所述铁块(F1)向上运动，如此使所述插杆(H1)插入所述插孔(H2)，所述电磁铁(F2)接受所述控制系统(7)的控制，所述插杆弹簧(H3)驱使所述插杆(H1)脱离所述插孔(H2)。
6.根据权利要求1所述的一种设有辅助开关门装置的汽车，其特征在于：所述转门装置(8)包括一主动轮(D1)，第二电动机(D2)，被动轮(D3)，一圈闭合的皮带(D5)，若干绕件(D7)；所述被动轮(D3)套接在所述门轴(31)上；所述第二电动机(D2)为慢速直流电动机，所述第二电动机(D2)的转动带动所述主动轮(D1)转动；所述被动轮(D3)和所述主动轮(D1)之间通过所述皮带(D5)连接，如此所述主动轮(D1)可带动所述被动轮(D3)转动；所述主动轮(D1)的半径大于所述被动轮(D3)半径的五倍；所述皮带(D5)被绕在若干所述绕件(D7)上；所述离合结构(L)包括一滑杆(Z1)，若干孔洞(Z2)，滑杆弹簧(Z3)，铁块(F1)，电磁铁(F2)；所述滑杆(Z1)滑动于所述被动轮(D3)的轮面上，所述孔洞(Z2)排成一圈设置在所述门轴(31)上，所述铁块(F1)设置在所述滑杆(Z1)尾端，所述电磁铁(F2)设置在所述被动轮(D3)的轮面上，所述电磁铁(F2)工作时吸引所述铁块(F1)运动，如此使所述滑杆(Z1)插入所述孔洞(Z2)，所述电磁铁(F2)接受所述控制系统(7)的控制，所述滑杆弹簧(Z3)驱使所述滑杆(Z1)脱离所述孔洞(Z2)。
7.一种设有辅助开关门装置的汽车，包括汽车基体(1)，设置于所述汽车基体(1)上的电源(2)，设置于所述汽车基体(1)上的若干扇车门(3)；所述车门(3)绕着门轴线(32)转动以实现车门的开关，所述门轴线(32)是指纵贯门轴(31)轴芯的直线，经过所述门轴线(32)与车门重心(33)的平面称之为门平面(36)，所述车门(3)在自重力作用下产生的转动力矩称之为自转力矩；其中至少一扇所述车门(3)配置有辅助开关门装置，所述辅助开关门装置包括：角度感应装置(6)，控制系统(7)，转门装置(8)；所述门平面(36)与水平面之间的夹角大小称之为门倾角度，所述角度感应装置(6)用以感应所述门倾角度并将感应信号输入所述控制系统(7)；所述转门装置(8)从所述电源(2)处获得电力以产生转动车门的力矩；还包括一检测单元(J)；所述转门装置(8)对车门产生的转动力矩与所述转门装置(8)的运行行程相关；所述检测单元(J)用以检测所述转门装置(8)的行程位置并将其输入所述控制系统(7)；所述控制系统(7)根据门倾角度和转门装置(8)的行程位置控制所述电源(2)向所述转门装置(8)输出电力，以对抗车门的自转力矩；其特征在于：还包括一离合结构(L)，所述离合结构(L)设置在所述转门装置(8)上，所述离合结构(L)处于合位时，所述转门装置(8)能驱动所述车门(3)，所述离合结构(L)处于离位时，所述转门装置(8)不能驱动所述车门(3)；所述控制系统(7)判断门倾角度与九十度的差值是否在预设范围内，若是，所述控制系统(7)控制所述离合结构(L)处于离位，若不是，所述控制系统(7)控制所述离合结构(L)处于合位。
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