WO2019163447A1 - パワーウインド制御装置 - Google Patents

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WO2019163447A1
WO2019163447A1 PCT/JP2019/003091 JP2019003091W WO2019163447A1 WO 2019163447 A1 WO2019163447 A1 WO 2019163447A1 JP 2019003091 W JP2019003091 W JP 2019003091W WO 2019163447 A1 WO2019163447 A1 WO 2019163447A1
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WO
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window glass
pinching
closed
control device
closing
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PCT/JP2019/003091
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Inventor
祐貴 藤田
Original Assignee
株式会社デンソー
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Definitions

  • This disclosure relates to a power window control device having a pinching prevention function.
  • the power window control device always keeps track of the rotation position and rotation speed (opening and closing position and opening and closing speed of the window glass) from the rotation detection signal of the motor operating the window glass. It is determined that a foreign object is pinched by detecting that the rotation speed or the like of the motor has greatly changed to a threshold value or less during the closing operation.
  • the window glass in the open state is desired to be fully closed. Therefore, the closing operation of the window glass in the open state and the opening / closing operation of the vehicle door when the driver or the like goes out of the vehicle may be performed at the same time.
  • a large impact is generated when the vehicle door is fully closed, and this impact is also transmitted to the motor in the door to change the rotation speed of the motor, so that it is erroneously determined that the foreign object is pinched by the window glass during the closing operation.
  • a large impact is generated when the vehicle door is fully closed, and this impact is also transmitted to the motor in the door to change the rotation speed of the motor, so that it is erroneously determined that the foreign object is pinched by the window glass during the closing operation.
  • erroneous determination of pinching is likely to occur.
  • An object of the present disclosure is to provide a power window control device having a pinching prevention function capable of appropriately eliminating pinching erroneous determination.
  • the power window control device controls the motor to open and close the window glass of the vehicle door, determines whether the foreign object is caught by the window glass, and determines that the foreign object is caught. It is configured to perform a pinching prevention control for reversing the window glass. The pinching prevention control determines whether the pinch is based on an impact when the vehicle door is closed when it is determined that the pinch is in the middle of the window glass closing operation toward the full closing.
  • the pinching prevention control when it is determined that the determination of pinching is based on an impact when the vehicle door is closed, the determination that the pinching is present is an erroneous determination, and an open state is established by reversing operation. The control is switched to close the window glass.
  • the window glass when it is determined that the window glass is pinched during the fully closed operation, it is determined whether the determination of pinching is based on an impact when the vehicle door is closed. If it is determined that the pinch is based on the impact when the vehicle door is closed, it is determined that the pinch is an erroneous determination, and the window glass that has been opened due to the reversing operation is closed. Is done. In other words, it is possible to appropriately eliminate erroneous determination of pinching based on the impact when the door is closed.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a power window system in first to fourth embodiments.
  • FIG. 2A is a flowchart showing a power window control mode in the first embodiment, and FIG. 2B is a timing diagram.
  • FIG. 3A is a flowchart illustrating a power window control mode in the second embodiment, and FIG. 3B is a timing diagram.
  • FIG. 4A is a flowchart illustrating a power window control mode in the third embodiment, and FIG. 4B is a timing diagram.
  • FIG. 5A is a flowchart illustrating a power window control mode in the fourth embodiment, and FIG. 5B is a timing diagram.
  • FIG. 5A is a flowchart illustrating a power window control mode in the fourth embodiment, and FIG. 5B is a timing diagram.
  • FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a power window system in the fifth embodiment.
  • FIG. 7A is a flowchart illustrating a power window control mode in the fifth embodiment, and
  • FIG. 7B is a timing diagram.
  • FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a power window system in the sixth embodiment.
  • FIG. 9A is a flowchart illustrating a power window control mode in the sixth embodiment, and
  • FIG. 9B is a timing diagram.
  • a power window system 10 mounted on a vehicle includes a power window motor 11 mounted in each door DR as a drive source for opening and closing a window glass (wind shield) WG of the vehicle door DR. And a body ECU (Electric Control Unit) 21 connected to the motor 11 for each door DR so as to be communicable.
  • a power window motor 11 mounted in each door DR as a drive source for opening and closing a window glass (wind shield) WG of the vehicle door DR.
  • a body ECU (Electric Control Unit) 21 connected to the motor 11 for each door DR so as to be communicable.
  • the motor 11 is configured by integrally assembling a motor body 12, a drive circuit 13, and a power window ECU (P / WECU) 14 as a power window control device.
  • the motor body 12 is rotationally driven based on the supply of driving power from the driving circuit 13 and opens / closes the window glass WG in the vertical direction via a window regulator (not shown).
  • the drive circuit 13 includes a relay circuit 13a and an FET (Field effector transistor) 13b.
  • the relay circuit 13a is a circuit that receives and supplies power from the vehicle-mounted battery BT and supplies and stops driving power for forward and reverse driving with respect to the motor body 12.
  • the FET 13b which is a semiconductor switching element, is subjected to PWM (PulseulationWidthulationModulation) control to adjust the driving power output from the relay circuit 13a.
  • PWM PulseulationWidthulationModulation
  • the relay circuit 13a performs forward or reverse driving of the motor body 12 and stops driving thereof, that is, operates in the opening or closing direction of the window glass WG and stops its operation, and the FET 13b controls the rotation speed of the motor body 12. Change, that is, change the operating speed of the window glass WG.
  • Relay circuit 13 a and FET 13 b are controlled by P / WECU 14.
  • the P / WECU 14 includes a PWM control unit 14a, a position / speed detection unit 14b, and a pinching processing unit 14c.
  • the P / WECU 14 performs various controls related to the opening / closing operation of the window glass WG using the PWM control unit 14a, the position / velocity detection unit 14b, the sandwiching processing unit 14c, and the like.
  • a rotation pulse signal synchronized with the rotation of the motor body 12 is input from the rotation sensor 15 to the P / WECU 14.
  • the P / WECU 14 receives open / close command signals from open / close switches (open / close SW) 20a, 20b provided in the vehicle door DR or the like.
  • the P / WECU 14 feeds, for example, the motor main body 12 with respect to the relay circuit 13a when the open command signal is input, and reverses the motor main body 12 when the close command signal is input.
  • the power supply direction is switched to a state where power can be supplied (ON).
  • the PWM control unit 14a of the P / WECU 14 outputs a PWM control signal to the control terminal of the FET 13b, and switches the FET 13b to be fixed on (duty 100%) or on / off driven at a predetermined frequency (variable duty). .
  • the P / WECU 14 stops (OFF) power supply to the motor main body 12 with respect to the relay circuit 13a, and the PWM control unit 14a switches the FET 13b off through the PWM control signal.
  • the position / speed detector 14b detects the rotational position of the motor body 12, that is, the position of the window glass WG, based on the rotation pulse signal synchronized with the rotation of the motor body 12, specifically, based on the count of the edge of the pulse signal. I do.
  • the position information of the window glass WG is stored in a memory (not shown) in the P / WECU 14 each time.
  • the position speed detection unit 14b detects the rotation speed of the motor body 12 (the operating speed of the window glass WG). The slower the rotation speed of the motor body 12, the longer the period of the rotation pulse signal.
  • the sandwiching processing unit 14c closes the window glass WG and the vehicle door DR that are closed. It is determined that foreign matter is caught between the two. If it is determined that pinching has occurred, the pinching processing unit 14c controls the relay circuit 13a and the FET 13b so as to open the window glass WG, for example, by a predetermined amount (reverse operation) so as to be able to release the foreign matter pinched.
  • the P / WECU 14 is communicably connected to a body ECU 21 that is a host ECU via a vehicle communication system.
  • Vehicle communication systems include LIN (Local Interconnect Network) communication, CAN (Controller Area Network) communication, and the like.
  • the P / WECU 14 acquires necessary various vehicle information from the body ECU 21.
  • the P / WECU 14 sends a door open / close signal from the courtesy switch (curtain SW) 22 for detecting the open / close state of the vehicle door DR and an IG state signal from the ignition switch (IGSW) 23 through the body ECU 21. get.
  • the P / WECU 14 shifts the process from step S11 to step S12, and determines whether the closed SW 20b is turned on within 60 [s], for example. In this case, the automatic closing (closing) SW of the closing SW 20b is on. If the closed SW 20b is not turned on within 60 [s], the process ends. On the other hand, when the closing SW 20b (automatic closing) is turned on within 60 [s], the P / WECU 14 proceeds to step S13, and drives the motor body 12 to close the window glass WG.
  • the P / WECU 14 shifts the processing to step S14, and performs signal monitoring of the courtesy SW 22 that can detect the open / closed state of the door DR. That is, it is detected whether the courtesy SW22 changes from OFF to ON during the closing operation of the window glass WG, that is, whether the door DR is operated from opening to closing.
  • step S15 the P / WECU 14 determines whether a foreign object has been caught in the closed window glass WG. If there is no pinching, the process ends. On the other hand, if it is determined that there is pinching, the P / WECU 14 moves the process to step S16, and drives the motor body 12 to reversely operate the window glass WG to open a predetermined amount.
  • the P / WECU 14 shifts the processing to step S17, and determines whether the determination that there is a pinch in step S15 is an erroneous determination, and whether the reversing operation of the window glass WG is an erroneous reversal. That is, it is determined whether the determination of the presence of jamming in step S15 corresponds to the impact generated when the door DR is closed. Specifically, the courtesy in step S14 is performed during a predetermined time x [s] before the determination that pinching is present (a period during which the aftereffect of impact when the door DR is closed can be erroneously determined as pinching). Based on the signal monitoring of SW22, it is determined whether the signal is switched on (door DR is opened to closed), that is, whether an impact is generated when the door DR is closed. , And whether the window glass WG has been erroneously inverted.
  • step S17 when it is determined that the pinching is not erroneously determined and the window glass WG is not erroneously reversed (normal reversal operation has been performed), the process ends.
  • the window glass WG has been erroneously reversed due to an erroneous determination of the presence of pinching
  • the determination of the pinching is an erroneous determination due to an impact when the door DR is closed
  • the P / WECU 14 performs processing.
  • the process proceeds to S18 and the closed mode is set. That is, the P / WECU 14 drives the motor main body 12 so as to close the window glass WG that has been opened unintentionally due to the erroneous determination until it is fully closed.
  • the process ends.
  • the driver or the like closes the SW 20b in order to close the window glass WG that is unintentionally opened due to an erroneous determination of pinching due to an impact when the door DR is closed (incorrect reversal of the window glass WG). It is possible to prevent the driver or the like from leaving the vehicle while the window glass WG is open.
  • the process proceeds by turning on the closed SW 20b within, for example, 60 [s] after the IGSW 23 is turned off in the steps S11 and S12. Therefore, when the driver leaves the parked vehicle, This is a control mode that assumes a situation in which the window DR in the open state is simultaneously opened and closed and the door DR is opened and closed simultaneously by going out of the vehicle.
  • the courtesy SW 22 can detect when the door DR is closed, which may cause an impact, and is generally provided in the vehicle, it makes erroneous determination of pinching due to the impact when the door DR is closed by a simple means. be able to.
  • the window glass WG that has been opened by the reversing operation is automatically closed to start closing, so no additional operation by the driver or the like is necessary.
  • the control mode of this embodiment is applied to the power window system 10 shown in FIG. 1, and is specifically the mode shown in the flowchart of FIG. 3A and the timing diagram of FIG. .
  • the control mode of the present embodiment is a mode in which only a signal related to courtesy SW22 is used (a signal related to IGSW23 is not used) as a difference from the first embodiment.
  • the processing flow of the P / WECU 14 of the present embodiment starts from the processing of step S21 based on the closed SW 20b (detection of on / off of the automatic closed SW of the closed SW 20b), and the subsequent steps S22 to S27 are performed. This is the same as steps S13 to S18 in the first embodiment (see FIG. 2A).
  • the driver or the like is closed in order to close the window glass WG that is unintentionally opened due to erroneous determination of pinching due to an impact when the door DR is closed (incorrect reversal of the window glass WG). It is unnecessary to operate the SW 20b again, and it is possible to prevent the driver or the like from leaving the vehicle while the window glass WG is open.
  • the control mode of the present embodiment is applied to the power window system 10 shown in FIG. 1, and is specifically a mode as shown in the flowchart of FIG. 4A and the timing diagram of FIG. 4B. .
  • the control mode of this embodiment is a mode in which a signal related to the acceleration sensor (G sensor) 24 shown in FIG. 1 is used as a different point from the second embodiment.
  • the P / WECU 14 of the present embodiment acquires an acceleration signal from the G sensor 24 that detects acceleration acting in a predetermined direction of the vehicle through the body ECU 21, that is, an impact at the time of opening / closing of the vehicle door DR (pinch determination). (Impact exceeding a threshold value that affects the sensor) is detected through the acceleration signal.
  • step S23 (see FIG. 3A) based on the signal of the courtesy SW22 of the second embodiment is the same as that of step S33 based on the signal of the G sensor 24.
  • step S31 to S37 are substantially the same as steps S21 to S27 of the second embodiment. That is, even when the G sensor 24 is used as in the present embodiment, the impact when the door DR is closed can be detected, like the courtesy SW 22 of the second embodiment.
  • step S36 the G sensor 24 in the above step S33 during the time x [s] before the time when it is determined that there is jamming (a period during which the reverberation of the impact when the door DR is closed can be erroneously determined to be jammed). Based on this signal monitoring, it is determined whether or not an impact is generated when the door DR is closed, and it is determined whether or not the pinch is erroneously determined due to the impact when the door DR is closed and whether the window glass WG is erroneously reversed.
  • the driver or the like is closed in order to close the window glass WG that is unintentionally opened due to erroneous determination of pinching due to an impact when the door DR is closed (incorrect reversal of the window glass WG). It is unnecessary to operate the SW 20b again, and it is possible to prevent the driver or the like from leaving the vehicle while the window glass WG is open.
  • the effect of this embodiment will be described. (1) Also in this embodiment, the effect (1) of the second embodiment can be obtained. (2) Since the G sensor 24 can detect an impact when the door DR is closed and is generally provided in a vehicle, an erroneous determination of pinching due to the impact when the door DR is closed should be performed with simple means. Can do.
  • the control mode of the present embodiment is applied to the power window system 10 shown in FIG. 1, and specifically, the mode shown in the flowchart of FIG. 5A and the timing diagram of FIG. 5B. .
  • the control mode of this embodiment is a mode in which a signal relating to the door lock switch (door lock SW) 25 shown in FIG. .
  • the P / WECU 14 of the present embodiment acquires a lock command signal from the door lock SW 25 that detects a lock command when the vehicle door DR is closed through the body ECU 21.
  • the processing flow of the P / WECU 14 includes steps S45 for determining erroneous reversal of the window glass WG based on erroneous pinching, and processing of step S47 for setting the window glass WG closed mode.
  • the process of step S46 based on the signal of the door lock SW25 is added. That is, in the process of the third embodiment, the window glass WG is automatically closed after it is determined that the window glass WG is erroneously inverted. However, in the process of the present embodiment, the window glass WG is erroneously inverted. After determining that the window glass WG is closed, the window glass WG is closed based on the lock command from the door lock SW 25 that can be operated remotely, that is, based on the will of the driver or the like.
  • step S33 (see FIG. 4A) based on the signal of the G sensor 24 of the third embodiment is the processing of step S42 and step S43. Although it is interposed between the processing, it is not shown. In this case, the process of step S23 (see FIG. 3A) based on the signal of the courtesy SW 22 of the second embodiment may be interposed.
  • the other steps S41 to S47 are substantially the same as steps S31 to S37 of the third embodiment.
  • the closing of the window glass WG that is unintentionally opened due to an erroneous determination of pinching due to an impact when the door DR is closed locks the door DR. Since it is performed in conjunction with the operation of the door lock SW25, it is unnecessary for the driver or the like to operate the closed SW 20b again, and the driver or the like is prevented from leaving the vehicle while the window glass WG is open. Is possible. Further, the window glass WG in the present embodiment can be closed based on the will of the driver or the like.
  • the control mode of the present embodiment is applied to the power window system 10 shown in FIG. 6, and specifically, the mode shown in the flowchart of FIG. 7A and the timing diagram of FIG. 7B. .
  • the control mode (steps S51 to S58) of this embodiment is a mode in which a signal related to the acceleration sensor (G sensor) 24 is used, as in the third embodiment.
  • the P / WECU 14 of the present embodiment also acquires an acceleration signal from the G sensor 24 and detects an impact when the vehicle door DR is closed (impact that affects pinching determination).
  • the power window system 10 of the present embodiment is configured to generate a notification sound by controlling the motor body 12 itself to generate sound, or to generate a notification sound from the speaker 26 using the speaker 26.
  • a voltage in a range in which the window glass WG can be operated is applied to the motor main body 12 using a control frequency of 20 [kHz] in a non-audible range.
  • a minute voltage is applied to the motor main body 12 so that the window glass WG cannot operate, using a control frequency of, for example, 1 [kHz] in the audible range. Thereby, the motor main body 12 itself is vibrated without operating the window glass WG to generate sound.
  • the processing flow of the P / WECU 14 includes a step S56 for determining an erroneous reversal of the window glass WG based on an erroneous determination of pinching, and a process of step S58 that is a window glass WG closing mode. In the meantime, a process of step S57 for generating a notification sound is added.
  • the window glass WG is closed without a notification sound after it is determined that the window glass WG is erroneously reversed.
  • the sounding operation of the motor main body 12 itself or a notification sound is emitted from the speaker 26, and then the window glass WG is closed. That is, the closing of the window glass WG in the present embodiment is performed after notifying the driver or the like.
  • the control mode of the present embodiment is applied to the power window system 10 shown in FIG. 8, and specifically, the mode shown in the flowchart of FIG. 9A and the timing diagram of FIG. 9B. .
  • the control mode of this embodiment is a mode in which a signal related to the camera 27 shown in FIG. 8 is used as a different point from the second embodiment.
  • the camera 27 can detect the open / closed state of the vehicle door DR through imaging.
  • the P / WECU 14 of the present embodiment acquires a door open / closed state signal from the camera 27 through the body ECU 21 and detects the open / closed state of the door DR.
  • step S23 As a processing flow of the P / WECU 14 of the present embodiment, the processing of step S23 (see FIG. 3A) based on the signal of the courtesy SW 22 of the second embodiment is the processing of step S63 based on the signal of the camera 27.
  • the other steps S61 to S67 are replaced with (door open / close monitoring by the camera 27), and are substantially the same as steps S21 to S27 of the second embodiment. That is, even when the camera 27 is used as in the present embodiment, the impact when the door DR is closed can be detected as in the courtesy SW 22 of the second embodiment.
  • step S66 the camera 27 in step S63 performs the time x [s] before the time when it is determined that there is jamming (a period during which the aftereffect of impact when the door DR is closed can be erroneously determined to be jammed). Based on the door opening / closing monitoring, it is determined whether or not an impact is generated when the door DR is closed, and it is determined whether or not the pinch is erroneously determined due to the impact when the door DR is closed and whether the window glass WG is erroneously reversed.
  • the driver or the like is closed in order to close the window glass WG that is unintentionally opened due to erroneous determination of pinching due to an impact when the door DR is closed (incorrect reversal of the window glass WG). It is unnecessary to operate the SW 20b again, and it is possible to prevent the driver or the like from leaving the vehicle while the window glass WG is open.
  • the effect of this embodiment will be described. (1) Also in this embodiment, the effect (1) of the second embodiment can be obtained. (2) The erroneous determination of the pinching due to the impact when the door DR is closed can be performed by a simple means using the camera 27 capable of detecting the open / closed state of the vehicle door DR.
  • Each said embodiment can be changed and implemented as follows.
  • Each embodiment and the following modification examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
  • signals from the courtesy SW 22, the G sensor 24, and the camera 27 are used, but signals from other switches and sensors may be used. In this case, it is preferable to use signals from switches and sensors originally provided in the vehicle.
  • the signal of the IGSW 23 is used to assume a situation in which the driver or the like leaves the parked vehicle, but signals of other switches or sensors may be used. In this case, it is preferable to use signals from switches and sensors originally provided in the vehicle.
  • the notification sound may be sounded during the closing. Further, a notification sound may be sounded both before closing and during closing.
  • the glass is included in the name of the window glass WG, not only glass but also those made of resin other than glass are included.
  • the motor main body 12 and P / WECU14 were assembled
  • Each of the body ECU 21 and the P / WECU 14 is, for example, a circuit, that is, one or more dedicated hardware circuits such as an ASIC, one or more processing circuits that operate according to a computer program (software), or both It can be realized by a combination of
  • the processing circuit includes a CPU and a memory (such as a ROM and a RAM) that stores a program executed by the CPU.
  • Memory or computer readable media includes any available media that can be accessed by a general purpose or special purpose computer.
  • a power window motor comprising: the power window control device according to each claim; and a motor body integrally assembled with the power window control device.

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Abstract

パワーウインド制御装置は、車両ドアのウインドガラスを開閉作動させるべくモータを制御すると共に、ウインドガラスによる異物の挟み込みを判定し、異物の挟み込みありと判定した場合にウインドガラスを反転作動させる挟み込み防止制御を行うように構成されている。挟み込み防止制御は、ウインドガラスが全閉に向けて閉作動する途中で挟み込みありと判定した場合、車両ドアの閉時の衝撃に基づくものかを判定する。挟み込み防止制御は、挟み込みありとの判定が車両ドアの閉時の衝撃に基づくものであると判定した場合、挟み込みありの判定が誤判定であるとして、反転作動により開状態となった前記ウインドガラスを閉じ切る制御に切り替える。

Description

パワーウインド制御装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１８年２月２１日に出願された日本出願番号２０１８－２８７５７号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、挟み込み防止機能を備えるパワーウインド制御装置に関する。
　車両ドアのウインドガラス（ウインドシールド）の開閉を制御するパワーウインド制御装置においては、モータの駆動により閉作動中のウインドガラスとウインド枠との間で異物が挟持されると、挟持した異物を解放できる位置までウインドガラスの作動を反転させ所定量開作動させる挟み込み防止機能が組み込まれている（例えば特許文献１参照）。
　パワーウインド制御装置は、ウインドガラスを作動中のモータの回転検出信号にて回転位置や回転速度（ウインドガラスの開閉位置や開閉速度）等を常に把握しており、挟み込み防止制御は、ウインドガラスの閉作動中にモータの回転速度等が閾値以下に大きく変化したことを検出することで、異物を挟持したと判定するものである。
特開平８－２６０８１０号公報
　ところで、車両を駐車して運転者（搭乗者）が車両から離れる場合等においては、開状態にあるウインドガラスを全閉状態としたいところである。そのため、開状態にあるウインドガラスの閉作動と、運転者等が車外に出ることでの車両ドアの開閉作動とが同時に行われることがある。この場合、車両ドアが全閉となる時に大きな衝撃が生じ、この衝撃がドア内のモータにも伝達してモータの回転速度が変化し、閉作動中のウインドガラスにより異物が挟持されたと誤判定することになりかねない。特にモータへの衝撃が大きいドア強閉時には、挟み込みの誤判定が起こり易い。
　このようなドア閉時の衝撃による挟み込みの誤判定であっても、挟み込み防止制御としては異物挟持ありと判定し、ウインドガラスを反転作動させて所定量の開状態とさせてしまうことになる。そのため、運転者等が意図しないウインドガラスの反転作動や所定量の開状態となっていることに気付けば、ウインドガラスを全閉まで閉じ切るための再度のスイッチ操作を行う必要が生じ、煩雑である。また、運転者等が意図しないウインドガラスの反転作動や所定量の開状態となっていることに気付かないと、ウインドガラスが開状態のまま運転者等が車両を離れてしまう虞がある。
　そこで、ドア閉時の衝撃によるモータの回転速度を加味して挟み込み判定の閾値を調整することも一つの対策としてあるが、通常の挟み込み判定が鈍くなって挟み込み荷重が高くなる等の影響が出ることが新たな懸念材料となる。そのため、挟み込み判定の閾値の調整は極力避け、挟み込み判定を適切に維持したいところである。
　本開示の目的は、挟み込みの誤判定の適切な排除を可能とした挟み込み防止機能を有するパワーウインド制御装置を提供することにある。
　本開示の一態様において、パワーウインド制御装置は、車両ドアのウインドガラスを開閉作動させるべくモータを制御すると共に、前記ウインドガラスによる異物の挟み込みを判定し、異物の挟み込みありと判定した場合に前記ウインドガラスを反転作動させる挟み込み防止制御を行うように構成されている。前記挟み込み防止制御は、前記ウインドガラスが全閉に向けて閉作動する途中で前記挟み込みありと判定した場合、前記車両ドアの閉時の衝撃に基づくものかを判定する。前記挟み込み防止制御は、前記挟み込みありとの判定が前記車両ドアの閉時の衝撃に基づくものであると判定した場合、前記挟み込みありの判定が誤判定であるとして、反転作動により開状態となった前記ウインドガラスを閉じ切る制御に切り替える。
　上記態様によれば、ウインドガラスが全閉作動中に挟み込みありと判定された場合、挟み込みありの判定が車両ドアの閉時の衝撃に基づくものかが判定される。そして、挟み込みありとの判定が車両ドアの閉時の衝撃に基づくものであると判定された場合、挟み込みありの判定が誤判定であるとして、反転作動により開状態となったウインドガラスの閉じ切りが行われる。つまり、ドアの閉時の衝撃に基づく挟み込みの誤判定を適切に排除することが可能となる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参酌しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１～第４実施形態におけるパワーウインドシステムの概略構成図。 図２は、第１実施形態におけるパワーウインド制御態様を示す（ａ）はフロー図、（ｂ）はタイミング図。 図３は、第２実施形態におけるパワーウインド制御態様を示す（ａ）はフロー図、（ｂ）はタイミング図。 図４は、第３実施形態におけるパワーウインド制御態様を示す（ａ）はフロー図、（ｂ）はタイミング図。 図５は、第４実施形態におけるパワーウインド制御態様を示す（ａ）はフロー図、（ｂ）はタイミング図。 図６は、第５実施形態におけるパワーウインドシステムの概略構成図。 図７は、第５実施形態におけるパワーウインド制御態様を示す（ａ）はフロー図、（ｂ）はタイミング図。 図８は、第６実施形態におけるパワーウインドシステムの概略構成図。 図９は、第６実施形態におけるパワーウインド制御態様を示す（ａ）はフロー図、（ｂ）はタイミング図。
　（第１実施形態）
　以下、パワーウインド制御装置の第１実施形態について説明する。
　図１に示すように、車両に搭載されるパワーウインドシステム１０は、車両ドアＤＲのウインドガラス（ウインドシールド）ＷＧの開閉を行うための駆動源として各ドアＤＲ内に取り付けられるパワーウインドモータ１１と、各ドアＤＲ毎のモータ１１と通信可能に接続されるボディＥＣＵ（Electric Control Unit:電子制御装置）２１とを備える。
　モータ１１は、モータ本体１２と、駆動回路１３と、パワーウインド制御装置としてのパワーウインドＥＣＵ（Ｐ／ＷＥＣＵ）１４とが一体に組み付けられて構成されている。
　モータ本体１２は、駆動回路１３からの駆動電力の供給に基づいて回転駆動し、ウインドレギュレータ（図示略）を介してウインドガラスＷＧを上下方向に開閉作動させる。
　駆動回路１３は、リレー回路１３ａと、ＦＥＴ（Field effect transistor）１３ｂとを備える。リレー回路１３ａは、車両搭載のバッテリＢＴからの電力供給を受けてモータ本体１２に対する正逆転駆動のための駆動電力の供給及び停止を行う回路である。また、半導体スイッチング素子であるＦＥＴ１３ｂは、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御が行われ、リレー回路１３ａから出力する駆動電力の調整を行う。つまり、リレー回路１３ａは、モータ本体１２の正転又は逆転駆動とその駆動停止、即ちウインドガラスＷＧの開又は閉方向への作動とその作動停止を行い、ＦＥＴ１３ｂは、モータ本体１２の回転速度の変更、即ちウインドガラスＷＧの作動速度の変更を行う。リレー回路１３ａ及びＦＥＴ１３ｂは、Ｐ／ＷＥＣＵ１４にて制御される。
　Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、ＰＷＭ制御部１４ａと、位置速度検出部１４ｂと、挟み込み処理部１４ｃとを備える。Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、これらＰＷＭ制御部１４ａ、位置速度検出部１４ｂ、及び挟み込み処理部１４ｃ等を用い、ウインドガラスＷＧの開閉作動に係る各種制御を行う。ここで、各種制御を行うに際し、Ｐ／ＷＥＣＵ１４には、モータ本体１２の回転に同期した回転パルス信号が回転センサ１５から入力される。また、Ｐ／ＷＥＣＵ１４には、車両ドアＤＲ等に備えられる開及び閉スイッチ（開及び閉ＳＷ）２０ａ，２０ｂからの開又は閉指令信号が入力される。
　Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、開指令信号の入力の場合にはリレー回路１３ａに対してモータ本体１２を例えば正転させるための給電方向で、閉指令信号の入力の場合にはモータ本体１２を例えば逆転させるための給電方向で、それぞれ給電可能な状態（ＯＮ）に切り替える。またこの場合、Ｐ／ＷＥＣＵ１４のＰＷＭ制御部１４ａは、ＦＥＴ１３ｂの制御端子にＰＷＭ制御信号を出力し、ＦＥＴ１３ｂがオン固定（デューティ１００％）、若しくは所定周波数でオンオフ駆動（デューティ可変）するように切り替える。開閉指令信号の入力が無くなると、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、リレー回路１３ａに対してモータ本体１２への給電を停止（ＯＦＦ）し、ＰＷＭ制御部１４ａは、ＰＷＭ制御信号を通じてＦＥＴ１３ｂをオフに切り替える。
　位置速度検出部１４ｂは、モータ本体１２の回転に同期した回転パルス信号に基づいて、具体的にはパルス信号のエッジのカウントに基づいて、モータ本体１２の回転位置、即ちウインドガラスＷＧの位置検出を行う。ウインドガラスＷＧの位置情報は、Ｐ／ＷＥＣＵ１４内のメモリ（図示略）に都度記憶される。また、同じく回転パルス信号に基づいて、具体的にはパルス信号の周期の長短に基づいて、位置速度検出部１４ｂは、モータ本体１２の回転速度（ウインドガラスＷＧの作動速度）の検出を行う。モータ本体１２の回転速度が遅くなる程、回転パルス信号の周期は長くなる。
　挟み込み処理部１４ｃは、ウインドガラスＷＧを閉作動しているモータ本体１２の回転速度（回転速度変化量等でも可）が閾値以下に大きく低下した場合、閉作動中のウインドガラスＷＧと車両ドアＤＲとの間で異物の挟み込みが生じたと判定する。そして、挟み込みが生じたと判定した場合、挟み込み処理部１４ｃは、挟み込んだ異物を解放可能とすべくウインドガラスＷＧを例えば所定量開作動（反転作動）させるようにリレー回路１３ａ及びＦＥＴ１３ｂを制御する。
　Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、上位ＥＣＵであるボディＥＣＵ２１と車両通信システムを介して通信可能に接続されている。車両通信システムとしては、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）通信や、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信等がある。Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、必要な各種の車両情報をボディＥＣＵ２１から取得する。本実施形態では、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、ボディＥＣＵ２１を通じて、車両ドアＤＲの開閉状態を検出するカーテシスイッチ（カーテシＳＷ）２２からのドア開閉信号や、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）２３からのＩＧ状態信号をそれぞれ取得する。
　次に、本実施形態のパワーウインド制御態様について説明する。以下には、ウインドガラスＷＧの閉作動中に車両ドアＤＲの閉作動が同時に行われる場合の制御態様を図２（ａ）のフロー図、図２（ｂ）のタイミング図を参照し説明する。
　運転者等によりＩＧＳＷ２３がオフされると、Ｐ／ＷＥＣＵ１４（挟み込み処理部１４ｃ）は処理をステップＳ１１からステップＳ１２に移行し、例えば６０［ｓ］以内に閉ＳＷ２０ｂがオンされたかを判定する。この場合、閉ＳＷ２０ｂの内のオート閉（閉じ切り）ＳＷのオンである。６０［ｓ］以内に閉ＳＷ２０ｂがオンされないと、処理は終了となる。一方、６０［ｓ］以内に閉ＳＷ２０ｂ（オート閉）がオンされると、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は処理をステップＳ１３に移行し、モータ本体１２を駆動してウインドガラスＷＧの閉作動を行う。
　次いで、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は処理をステップＳ１４に移行し、ドアＤＲの開閉状態の検出が可能なカーテシＳＷ２２の信号監視を行う。即ち、ウインドガラスＷＧの閉作動中にカーテシＳＷ２２がオフからオンにその信号が変化するか、即ちドアＤＲが開から閉に作動したかを検出する。
　次いで、Ｐ／ＷＥＣＵ１４はステップＳ１５において、閉作動しているウインドガラスＷＧにて異物の挟み込みがあったかを判定する。挟み込みがなければ、処理は終了となる。一方、挟み込みがあると判定されると、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は処理をステップＳ１６に移行し、ウインドガラスＷＧを反転作動させ所定量開状態とすべくモータ本体１２を駆動する。
　次いで、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は処理をステップＳ１７に移行し、上記ステップＳ１５での挟み込みありの判定が誤判定であって、ウインドガラスＷＧの反転作動が誤反転であったかを判定する。つまり、上記ステップＳ１５での挟み込みありの判定がドアＤＲの閉作動時に生じた衝撃に呼応したものであったかを判定する。具体的には、挟み込みありとの判定時から予め定めた時間ｘ［ｓ］前の間（ドアＤＲの閉時の衝撃の余韻が挟み込みと誤判定され得る期間）に、上記ステップＳ１４でのカーテシＳＷ２２の信号監視に基づき当該信号がオン（ドアＤＲが開から閉）に切り替わったか、即ちドアＤＲの閉時の衝撃が生じていたかを判定し、ドアＤＲの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定、及びウインドガラスＷＧの誤反転がなされたかを判定する。
　このステップＳ１７において、挟み込みありの判定が誤判定でなくウインドガラスＷＧが誤反転していない（正常な反転作動がなされた）と判定されると、処理は終了となる。一方、挟み込みありの判定が誤判定でウインドガラスＷＧが誤反転したと判定されると、挟み込みありの判定がドアＤＲの閉時の衝撃による誤判定であったとし、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は処理をステップＳ１８に移行し、閉じ切りモードとなる。つまり、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、上記誤判定で意図せず開いてしまったウインドガラスＷＧを全閉まで閉じ切るべくモータ本体１２を駆動する。ウインドガラスＷＧを閉じ切ると、処理は終了となる。
　こうして本実施形態では、ドアＤＲの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定（ウインドガラスＷＧの誤反転）にて意図せず開状態となったウインドガラスＷＧを閉じ切るために運転者等が閉ＳＷ２０ｂを再度操作することが不要であり、またウインドガラスＷＧが開状態のまま運転者等が車両を離れてしまうことが防止可能である。また、本実施形態では、上記ステップＳ１１，Ｓ１２において、ＩＧＳＷ２３のオフから例えば６０［ｓ］以内に閉ＳＷ２０ｂがオンされることで処理が進むため、運転者等が駐車した車両から離れる場合に、開状態にあるウインドガラスＷＧを閉作動させつつ、車外に出ることでのドアＤＲの開閉作動を同時に行う状況が想定された制御態様となっている。
　本実施形態の効果について説明する。
　（１）ウインドガラスＷＧが全閉作動中に挟み込みありと判定された場合、挟み込みありの判定が車両ドアＤＲの閉時の衝撃に基づくものかが判定される。そして、挟み込みありとの判定が車両ドアＤＲの閉時の衝撃に基づくものであると判定された場合、挟み込みありの判定が誤判定であるとして、反転作動により開状態となったウインドガラスＷＧの閉じ切りが行われる。つまり、ドアＤＲの閉時の衝撃に基づく挟み込みの誤判定を適切に排除することができる。
　（２）カーテシＳＷ２２は衝撃が生じ得るドアＤＲの閉時を検出可能であり、元々車両に一般に備えられるものであるため、ドアＤＲの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定を簡易な手段で行うことができる。
　（３）挟み込みありが誤判定の場合、反転作動により開状態となったウインドガラスＷＧを閉じ切るべく、自動で閉じ切りが開始されるため、運転者等での追加の操作は不要である。
　（４）ＩＧＳＷ２３をオフしてから設定時間（本実施形態では６０［ｓ］）内にウインドガラスＷＧの全閉作動が開始された場合に、挟み込みありが誤判定であるかの判定が行われる。ここで、ＩＧＳＷ２３をオフして運転者等が駐車した車両から離れる際、ウインドガラスＷＧの閉作動とドアＤＲの開閉作動とが同時に行われることを想定した時間内では、ドアＤＲの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定が生じ易い状況である。そのため、ＩＧＳＷ２３をオフしてから設定時間内に挟み込みありが誤判定であるかの判定を行うようにすれば、誤判定であったかの無用な判定を行わなくて済む。また、ＩＧＳＷ２３は元々車両に一般に備えられるものであるため、簡易な手段で行うことができる。
　（第２実施形態）
　以下、パワーウインド制御装置の第２実施形態について説明する。
　本実施形態の制御態様は、図１にて示したパワーウインドシステム１０に適用し、具体的には図３（ａ）のフロー図、図３（ｂ）のタイミング図に示すような態様である。本実施形態の制御態様は、第１実施形態と異なる点として、カーテシＳＷ２２に係る信号のみを用いる（ＩＧＳＷ２３に係る信号は用いない）態様となっている。
　そして、本実施形態のＰ／ＷＥＣＵ１４の処理フローとしては、閉ＳＷ２０ｂに基づくステップＳ２１の処理（閉ＳＷ２０ｂの内のオート閉ＳＷのオン・オフの検出）から開始され、以降のステップＳ２２～Ｓ２７は、第１実施形態のステップＳ１３～Ｓ１８と同様である（図２（ａ）参照）。
　こうして本実施形態においても、ドアＤＲの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定（ウインドガラスＷＧの誤反転）にて意図せず開状態となったウインドガラスＷＧを閉じ切るために運転者等が閉ＳＷ２０ｂを再度操作することが不要であり、またウインドガラスＷＧが開状態のまま運転者等が車両を離れてしまうことが防止可能である。
　本実施形態の効果について説明する。
　（１）本実施形態においても、第１実施形態の（１）の効果を得ることができる。
　（２）本実施形態においても、第１実施形態の（２）の効果を得ることができる。
　（３）本実施形態においても、第１実施形態の（３）の効果を得ることができる。
　（第３実施形態）
　以下、パワーウインド制御装置の第３実施形態について説明する。
　本実施形態の制御態様は、図１にて示したパワーウインドシステム１０に適用し、具体的には図４（ａ）のフロー図、図４（ｂ）のタイミング図に示すような態様である。本実施形態の制御態様は、第２実施形態と異なる点として、図１に示す加速度センサ（Ｇセンサ）２４に係る信号を用いる態様となっている。本実施形態のＰ／ＷＥＣＵ１４は、ボディＥＣＵ２１を通じて、車両の所定方向に作用する加速度を検出するＧセンサ２４からの加速度信号を取得、即ち車両ドアＤＲの開閉時の特に閉時の衝撃（挟み込み判定に影響を与える閾値以上の衝撃）をその加速度信号を通じて検出する。
　そして、本実施形態のＰ／ＷＥＣＵ１４の処理フローとしては、第２実施形態のカーテシＳＷ２２の信号に基づくステップＳ２３の処理（図３（ａ）参照）が、Ｇセンサ２４の信号に基づくステップＳ３３の処理（Ｇセンサ２４の信号監視）に置換され、その他のステップＳ３１～Ｓ３７は、第２実施形態のステップＳ２１～Ｓ２７と略同様な処理となっている。つまり、本実施形態のようにＧセンサ２４を用いても、第２実施形態のカーテシＳＷ２２と同様、ドアＤＲの閉時の衝撃が検出可能である。因みに、ステップＳ３６では、挟み込みありとの判定時から時間ｘ［ｓ］前の間（ドアＤＲの閉時の衝撃の余韻が挟み込みと誤判定され得る期間）に、上記ステップＳ３３でのＧセンサ２４の信号監視に基づきドアＤＲの閉時の衝撃が生じていたかを判定し、ドアＤＲの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定、及びウインドガラスＷＧの誤反転がなされたかを判定する。
　こうして本実施形態においても、ドアＤＲの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定（ウインドガラスＷＧの誤反転）にて意図せず開状態となったウインドガラスＷＧを閉じ切るために運転者等が閉ＳＷ２０ｂを再度操作することが不要であり、またウインドガラスＷＧが開状態のまま運転者等が車両を離れてしまうことが防止可能である。
　本実施形態の効果について説明する。
　（１）本実施形態においても、第２実施形態の（１）の効果を得ることができる。
　（２）Ｇセンサ２４はドアＤＲの閉時の衝撃を検出可能であり、元々車両に一般に備えられるものであるため、ドアＤＲの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定を簡易な手段で行うことができる。
　（３）本実施形態においても、第２実施形態の（３）の効果を得ることができる。
　（第４実施形態）
　以下、パワーウインド制御装置の第４実施形態について説明する。
　本実施形態の制御態様は、図１にて示したパワーウインドシステム１０に適用し、具体的には図５（ａ）のフロー図、図５（ｂ）のタイミング図に示すような態様である。本実施形態の制御態様は、第３実施形態と異なる点として、携帯キー等のリモート操作が可能な図１に示すドアロックスイッチ（ドアロックＳＷ）２５に係る信号を追加する態様となっている。本実施形態のＰ／ＷＥＣＵ１４は、ボディＥＣＵ２１を通じて、車両ドアＤＲの閉時のロック指令を検出するドアロックＳＷ２５からのロック指令信号を取得する。
　そして、本実施形態のＰ／ＷＥＣＵ１４の処理フローとしては、挟み込みの誤判定に基づくウインドガラスＷＧの誤反転の判定を行うステップＳ４５と、ウインドガラスＷＧの閉じ切りモードとなるステップＳ４７の処理との間に、ドアロックＳＷ２５の信号に基づくステップＳ４６の処理が追加されている。つまり、上記第３実施形態の処理では、ウインドガラスＷＧが誤反転であると判定した後に自動でウインドガラスＷＧを閉じ切る態様としているが、本実施形態の処理では、ウインドガラスＷＧが誤反転であると判定した後に、リモート操作が可能なドアロックＳＷ２５からのロック指令、即ち運転者等の意志に基づいてウインドガラスＷＧを閉じ切る態様としている。
　尚、図５（ａ）に示す本実施形態の処理フローでは、第３実施形態のＧセンサ２４の信号に基づくステップＳ３３の処理（図４（ａ）参照）がステップＳ４２の処理とステップＳ４３の処理との間に介在しているが、図示略としている。この場合、第２実施形態のカーテシＳＷ２２の信号に基づくステップＳ２３の処理（図３（ａ）参照）を介在させてもよい。その他のステップＳ４１～Ｓ４７は、第３実施形態のステップＳ３１～Ｓ３７と略同様な処理となっている。
　こうして本実施形態においても、ドアＤＲの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定（ウインドガラスＷＧの誤反転）にて意図せず開状態となったウインドガラスＷＧの閉じ切りは、ドアＤＲをロックさせるドアロックＳＷ２５の操作と連動して行われるため、運転者等が閉ＳＷ２０ｂを再度操作することが不要であり、またウインドガラスＷＧが開状態のまま運転者等が車両を離れてしまうことが防止可能である。また、本実施形態でのウインドガラスＷＧの閉じ切りは、運転者等の意志に基づいて行えるものとなっている。
　本実施形態の効果について説明する。
　（１）本実施形態においても、第３実施形態の（１）の効果を得ることができる。
　（２）本実施形態においても、第３実施形態の（２）の効果を得ることができる。
　（３）挟み込みありが誤判定の場合、反転作動により開状態となったウインドガラスＷＧを閉じ切るべく、リモート操作が可能なドアロックＳＷ２５の操作に基づき閉じ切りが開始されるため、運転者等の意志に基づいて閉じ切りを行うことができる。また、ドアロックの操作と連動して行われるため、運転者等での追加の操作は不要である。
　（第５実施形態）
　以下、パワーウインド制御装置の第５実施形態について説明する。
　本実施形態の制御態様は、図６にて示したパワーウインドシステム１０に適用し、具体的には図７（ａ）のフロー図、図７（ｂ）のタイミング図に示すような態様である。本実施形態の制御態様（ステップＳ５１～Ｓ５８）は、第３実施形態と同様、加速度センサ（Ｇセンサ）２４に係る信号を用いる態様となっている。本実施形態のＰ／ＷＥＣＵ１４も同様、Ｇセンサ２４からの加速度信号を取得し、車両ドアＤＲの閉時の衝撃（挟み込み判定に影響を与える衝撃）を検出する。
　また、本実施形態のパワーウインドシステム１０は、モータ本体１２自身が発音するように制御されて通知音を生じさせるか、又はスピーカー２６を用いスピーカー２６から通知音を生じさせるように構成されている。通常のモータ本体１２のＰＷＭ制御においては、非可聴域の例えば２０［ｋＨｚ］の制御周波数を用い、モータ本体１２に対してウインドガラスＷＧが作動可能な範囲の電圧印加がなされる。モータ本体１２自身の発音動作においては、可聴域の例えば１［ｋＨｚ］の制御周波数を用い、モータ本体１２に対してウインドガラスＷＧが作動不能な微小電圧印加がなされる。これにより、ウインドガラスＷＧを作動させずにモータ本体１２自身を振動させて音を発生させている。
　そして、本実施形態のＰ／ＷＥＣＵ１４の処理フローとしては、挟み込みの誤判定に基づくウインドガラスＷＧの誤反転の判定を行うステップＳ５６と、ウインドガラスＷＧの閉じ切りモードとなるステップＳ５８の処理との間に、通知音を鳴らすステップＳ５７の処理が追加されている。上記第３実施形態の処理では、ウインドガラスＷＧが誤反転であると判定した後に通知音なしでウインドガラスＷＧを閉じ切る態様としている。本実施形態の処理では、ウインドガラスＷＧが誤反転であると判定した後に、モータ本体１２自身の発音動作若しくはスピーカー２６にて通知音を鳴らし、その後にウインドガラスＷＧを閉じ切る態様としている。つまり、本実施形態でのウインドガラスＷＧの閉じ切りは、運転者等にその旨を報知した後に行われるものとなっている。
　本実施形態の効果について説明する。
　（１）本実施形態においても、第３実施形態の（１）の効果を得ることができる。
　（２）本実施形態においても、第３実施形態の（２）の効果を得ることができる。
　（３）挟み込みありが誤判定の場合、反転作動により開状態となったウインドガラスＷＧを閉じ切る前にモータ本体１２自身やスピーカー２６から通知音が鳴るため、運転者等に注意喚起を図ることができる。また、モータ本体１２自身を発音装置とすれば、発音用の装置を別途必要としない。また、スピーカー２６についても元々車両に一般に備えられるものであるため、発音用の装置を別途必要としない。
　（第６実施形態）
　以下、パワーウインド制御装置の第６実施形態について説明する。
　本実施形態の制御態様は、図８にて示したパワーウインドシステム１０に適用し、具体的には図９（ａ）のフロー図、図９（ｂ）のタイミング図に示すような態様である。本実施形態の制御態様は、第２実施形態と異なる点として、図８に示すカメラ２７に係る信号を用いる態様となっている。カメラ２７は、撮像を通じて車両ドアＤＲの開閉状態を検出可能である。本実施形態のＰ／ＷＥＣＵ１４は、ボディＥＣＵ２１を通じてカメラ２７からドア開閉状態信号を取得し、ドアＤＲの開閉状態を検出する。
　そして、本実施形態のＰ／ＷＥＣＵ１４の処理フローとしては、第２実施形態のカーテシＳＷ２２の信号に基づくステップＳ２３の処理（図３（ａ）参照）が、カメラ２７の信号に基づくステップＳ６３の処理（カメラ２７によるドア開閉監視）に置換され、その他のステップＳ６１～Ｓ６７は、第２実施形態のステップＳ２１～Ｓ２７と略同様な処理となっている。つまり、本実施形態のようにカメラ２７を用いても、第２実施形態のカーテシＳＷ２２と同様、ドアＤＲの閉時の衝撃が検出可能である。因みに、ステップＳ６６では、挟み込みありとの判定時から時間ｘ［ｓ］前の間（ドアＤＲの閉時の衝撃の余韻が挟み込みと誤判定され得る期間）に、上記ステップＳ６３でのカメラ２７によるドア開閉監視に基づきドアＤＲの閉時の衝撃が生じていたかを判定し、ドアＤＲの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定、及びウインドガラスＷＧの誤反転がなされたかを判定する。
　こうして本実施形態においても、ドアＤＲの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定（ウインドガラスＷＧの誤反転）にて意図せず開状態となったウインドガラスＷＧを閉じ切るために運転者等が閉ＳＷ２０ｂを再度操作することが不要であり、またウインドガラスＷＧが開状態のまま運転者等が車両を離れてしまうことが防止可能である。
　本実施形態の効果について説明する。
　（１）本実施形態においても、第２実施形態の（１）の効果を得ることができる。
　（２）ドアＤＲの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定を、車両ドアＤＲの開閉状態を検出可能なカメラ２７を用いた簡易な手段で行うことができる。
　上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
　・ドアＤＲの閉時の衝撃を検出するためにカーテシＳＷ２２、Ｇセンサ２４、カメラ２７の信号を用いたが、その他のスイッチやセンサの信号を用いてもよい。この場合、元々車両に備えられるスイッチやセンサの信号を用いるのが好ましい。
　・運転者等が駐車した車両から離れる状況を想定するためにＩＧＳＷ２３の信号を用いたが、その他のスイッチやセンサの信号を用いてもよい。この場合、元々車両に備えられるスイッチやセンサの信号を用いるのが好ましい。
　・閉じ切り前にモータ本体１２自身の発音動作若しくはスピーカー２６から通知音を鳴らしたが、閉じ切る途中に通知音を鳴らしてもよい。また、閉じ切り前と閉じ切る塗中の両方で通知音を鳴らしてもよい。
　・ウインドガラスＷＧは名称としてガラスが含まれるが、ガラスのみならずガラス以外の樹脂製のものも含むものとする。
　・モータ本体１２とＰ／ＷＥＣＵ１４とが一体に組み付けられていたが、別体であってもよい。
　・上記各実施形態や変形例の他、パワーウインドシステム１０の構成を適宜変更してもよい。
　・ボディＥＣＵ２１及びＰ／ＷＥＣＵ１４の各々は、たとえば回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、すなわち、ＡＳＩＣのような１つ以上の専用のハードウェア回路、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上の処理回路、或いは両者の組み合わせによって実現することができる。処理回路は、ＣＰＵと、ＣＰＵによって実行されるプログラムを記憶したメモリ（ＲＯＭ及びＲＡＭ等）とを有する。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。
　上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
　（Ａ）各請求項に記載のパワーウインド制御装置と、同パワーウインド制御装置に一体に組み付けられるモータ本体と、を備えるパワーウインドモータ。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (7)

  1. 　車両ドアのウインドガラスを開閉作動させるべくモータを制御すると共に、前記ウインドガラスによる異物の挟み込みを判定し、異物の挟み込みありと判定した場合に前記ウインドガラスを反転作動させる挟み込み防止制御を行うように構成されたパワーウインド制御装置であって、
    　前記挟み込み防止制御は、前記ウインドガラスが全閉に向けて閉作動する途中で前記挟み込みありと判定した場合、前記車両ドアの閉時の衝撃に基づくものかを判定し、
    　前記挟み込み防止制御は、前記挟み込みありとの判定が前記車両ドアの閉時の衝撃に基づくものであると判定した場合、前記挟み込みありの判定が誤判定であるとして、反転作動により開状態となった前記ウインドガラスを閉じ切る制御に切り替えるパワーウインド制御装置。
  2. 　前記挟み込み防止制御は、前記車両ドアの開閉状態を検出するカーテシスイッチからの信号、及び車両の所定方向に作用する加速度を検出する加速度センサからの信号の内の少なくとも一方に基づき、前記挟み込みありが誤判定であるかを判定する請求項１に記載のパワーウインド制御装置。
  3. 　前記挟み込み防止制御は、前記車両ドアの開閉状態を検出するカメラからの信号に基づき、前記挟み込みありが誤判定であるかを判定する請求項１に記載のパワーウインド制御装置。
  4. 　前記挟み込み防止制御は、前記ウインドガラスの全閉に向けての閉作動がイグニッションスイッチをオフしてから設定時間内に開始された場合に、前記挟み込みありが誤判定であるかの判定を行う請求項１～３の何れか１項に記載のパワーウインド制御装置。
  5. 　前記挟み込み防止制御は、前記挟み込みありが誤判定であると判定した場合、反転作動により開状態となった前記ウインドガラスを閉じ切るべく、自動で閉じ切りを開始する請求項１～４の何れか１項に記載のパワーウインド制御装置。
  6. 　前記挟み込み防止制御は、前記挟み込みありが誤判定であると判定した場合、反転作動により開状態となった前記ウインドガラスを閉じ切るべく、リモート操作が可能なドアロックスイッチからのロック指令信号に基づいて閉じ切りを開始する請求項１～４の何れか１項に記載のパワーウインド制御装置。
  7. 　前記挟み込み防止制御は、前記挟み込みありが誤判定であると判定した場合、反転作動により開状態となった前記ウインドガラスを閉じ切る前又は閉じ切る途中において、発音装置を制御して通知音を発生させる請求項１～６の何れか１項に記載のパワーウインド制御装置。
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