JP2008115542A - 開閉体制御装置 - Google Patents
開閉体制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008115542A JP2008115542A JP2006297238A JP2006297238A JP2008115542A JP 2008115542 A JP2008115542 A JP 2008115542A JP 2006297238 A JP2006297238 A JP 2006297238A JP 2006297238 A JP2006297238 A JP 2006297238A JP 2008115542 A JP2008115542 A JP 2008115542A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- window
- operation switch
- control unit
- closing body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J5/00—Doors
- B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J1/00—Windows; Windscreens; Accessories therefor
- B60J1/08—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides
- B60J1/12—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides adjustable
- B60J1/16—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides adjustable slidable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J1/00—Windows; Windscreens; Accessories therefor
- B60J1/08—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides
- B60J1/12—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides adjustable
- B60J1/16—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides adjustable slidable
- B60J1/17—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides adjustable slidable vertically
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
- H02H3/006—Calibration or setting of parameters
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/30—Electronic control of motors
- E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
- E05Y2400/334—Position control, detection or monitoring by using pulse generators
- E05Y2400/338—Position control, detection or monitoring by using pulse generators of the linear type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
- E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
- E05Y2400/56—Obstruction or resistance detection by using speed sensors
- E05Y2400/564—Obstruction or resistance detection by using speed sensors sensing motor speed
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
- E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
- E05Y2400/58—Sensitivity setting or adjustment
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/80—User interfaces
- E05Y2400/85—User input means
- E05Y2400/852—Sensors
- E05Y2400/856—Actuation thereof
- E05Y2400/858—Actuation thereof by body parts
- E05Y2400/86—Actuation thereof by body parts by hand
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/40—Protection
- E05Y2800/424—Protection against unintended use
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
- E05Y2900/542—Roof panels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
- E05Y2900/55—Windows
Abstract
【解決手段】制御部2は、操作スイッチ5aが、所定時間内に所定回数以上操作されたときに、幼児が操作スイッチ5aをデタラメに操作している、いたずらを行っていると判断する。制御部2は、幼児がいたずらしていると判定した場合に、窓ガラス101による異物の挟み込みが発生しているかどうかの判定に用いる閾値Cを、通常値からいたずら値に変更する。これにより、窓ガラス101による異物の挟み込みが発生しているかどうかを検出する感度が引き上げられる。
【選択図】図2
Description
前記移動指示出力手段が出力した前記開閉体の移動指示に基づいて、電動機を駆動し、前記開閉体を移動させる駆動手段と、
前記電動機により前記開閉体が移動されている時に、当該開閉体による異物の挟み込みが生じたかどうかを、その時点で設定されている感度を基準にして判定する挟み込み判定手段と、
前記挟み込み判定手段が前記開閉体による異物の挟み込みが生じたと判定したときに、前記電動機の駆動停止、または反転駆動を、前記駆動手段に指示する駆動制限手段と、
所定時間内に、前記操作スイッチが所定回数以上繰り返し操作されたときに、前記判定手段における、前記開閉体による異物の挟み込みが生じたと判定する感度を引き上げる感度変更手段と、を備えている。
前記挟み込み判定手段は、前記電動機の負荷変動量が、その時点で設定されている前記電動機の負荷変動量の感度を超えているかどうかにより、前記開閉体による異物の挟み込みが生じたかどうかを判定する手段である。
前記移動指示出力手段が出力した前記開閉体の移動指示に基づいて、電動機を駆動し、前記開閉体を移動させる駆動手段と、
所定時間内に、前記操作スイッチが所定回数以上繰り返し操作されたときに、前記移動指示出力手段が出力する前記操作スイッチの操作に応じた開閉体の移動指示を制限する駆動制限手段と、を備えている。
(1)操作スイッチ5aが所定時間以上操作されなかったときに、閾値Cをいたずら値から、通常値に戻す。
(2)閾値Cをいたずら値に設定してから、所定時間経過後に、閾値Cをいたずら値から、通常値に戻す。
(3)窓100が全開、または全閉されてから、所定時間経過後に、閾値Cをいたずら値から、通常値に戻す。
図18に示すように、モータ108の負荷変動量を算出するときに、通常時には、その時点の負荷と、通常時間(X1)前の負荷との差分とし、幼児がいたずらしていると判定した、いたずら時には、その時点の負荷と、通常時間(X1)よりも長い、いたずら時間(X2)前の負荷との差分とする。図18(A)は、時間軸に対する、エンコーダ108aの出力信号をパルス検出部4で波形成形したパルス信号の周波数を示し、図18(B)は、図18(A)に示す周波数変動に対して検出される負荷の変動量を示す図である。このように構成しても、感度を引き上げ、幼児のいたずらに対する安全性が確保できるとともに、本体のコストアップが抑えられる。また、利便性も確保できる。この場合には、図3に示すs1を、通常時間X1に設定する処理に変更し、図7に示すs56をいたずら時間X2に設定する処理に変更すればよい。
2−制御部
3−駆動回路
4−パルス検出部
5−操作部
5a−操作スイッチ
108−モータ
108a−エンコーダ
Claims (4)
- 操作スイッチの操作に応じた開閉体の移動指示を出力する移動指示出力手段と、
前記移動指示出力手段が出力した前記開閉体の移動指示に基づいて、電動機を駆動し、前記開閉体を移動させる駆動手段と、
前記電動機により前記開閉体が移動されている時に、当該開閉体による異物の挟み込みが生じたかどうかを、その時点で設定されている感度を基準にして判定する挟み込み判定手段と、
前記挟み込み判定手段が前記開閉体による異物の挟み込みが生じたと判定したときに、前記電動機の駆動停止、または反転駆動を、前記駆動手段に指示する駆動制限手段と、
所定時間内に、前記操作スイッチが所定回数以上繰り返し操作されたときに、前記判定手段における、前記開閉体による異物の挟み込みが生じたと判定する感度を引き上げる感度変更手段と、を備えた開閉体制御装置。 - 前記感度変更手段は、前記開閉体による異物の挟み込みが生じたかどうかの判定に用いる、前記電動機の負荷変動量の感度を変更する手段であり、
前記挟み込み判定手段は、前記電動機の負荷変動量が、その時点で設定されている前記電動機の負荷変動量の感度を超えているかどうかにより、前記開閉体による異物の挟み込みが生じたかどうかを判定する手段である、請求項1に記載の開閉体制御装置。 - 操作スイッチの操作に応じた開閉体の移動指示を出力する移動指示出力手段と、
前記移動指示出力手段が出力した前記開閉体の移動指示に基づいて、電動機を駆動し、前記開閉体を移動させる駆動手段と、
所定時間内に、前記操作スイッチが所定回数以上繰り返し操作されたときに、前記移動指示出力手段が出力する前記操作スイッチの操作に応じた開閉体の移動指示を制限する駆動制限手段と、を備えた開閉体制御装置。 - 所定時間内に、前記操作スイッチが所定回数以上繰り返し操作されたときに、その旨を報知する報知手段を備えた請求項1〜3のいずれかに記載の開閉体制御装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006297238A JP4855216B2 (ja) | 2006-11-01 | 2006-11-01 | 開閉体制御装置 |
EP07117938.6A EP1919052A3 (en) | 2006-11-01 | 2007-10-05 | Control device for opening/closing member |
KR1020070104502A KR100889177B1 (ko) | 2006-11-01 | 2007-10-17 | 개폐체 제어 장치 |
US11/877,154 US20080100241A1 (en) | 2006-11-01 | 2007-10-23 | Control device for opening/closing member |
CNA2007101666471A CN101173584A (zh) | 2006-11-01 | 2007-11-01 | 开闭体控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006297238A JP4855216B2 (ja) | 2006-11-01 | 2006-11-01 | 開閉体制御装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011220124A Division JP2012036724A (ja) | 2011-10-04 | 2011-10-04 | 開閉体制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008115542A true JP2008115542A (ja) | 2008-05-22 |
JP4855216B2 JP4855216B2 (ja) | 2012-01-18 |
Family
ID=39092332
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006297238A Active JP4855216B2 (ja) | 2006-11-01 | 2006-11-01 | 開閉体制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20080100241A1 (ja) |
EP (1) | EP1919052A3 (ja) |
JP (1) | JP4855216B2 (ja) |
KR (1) | KR100889177B1 (ja) |
CN (1) | CN101173584A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011122369A (ja) * | 2009-12-11 | 2011-06-23 | Asmo Co Ltd | パワーウインドウ装置及びその制御方法 |
JP2011241646A (ja) * | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Lixil Corp | 便器洗浄装置 |
JP2017014813A (ja) * | 2015-07-01 | 2017-01-19 | アスモ株式会社 | 開閉部材制御装置 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5592285B2 (ja) * | 2011-02-10 | 2014-09-17 | アスモ株式会社 | 開閉部材制御装置及び車両 |
US9045929B2 (en) * | 2012-06-22 | 2015-06-02 | Asmo Co., Ltd. | Open-close member control apparatus and method for controlling open-close member |
JP6049374B2 (ja) * | 2012-09-21 | 2016-12-21 | アスモ株式会社 | 開閉体制御装置及びその制御方法 |
CN102997372B (zh) * | 2012-12-21 | 2015-05-13 | 广东美的制冷设备有限公司 | 开关门控制方法、装置及空调器 |
JP6099129B2 (ja) * | 2013-01-21 | 2017-03-22 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 開閉体制御装置 |
JP6390466B2 (ja) * | 2015-02-26 | 2018-09-19 | 株式会社デンソー | 開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法 |
JP2017020174A (ja) * | 2015-07-07 | 2017-01-26 | 株式会社東海理化電機製作所 | 挟み込み検出用センサ |
CN106246036A (zh) * | 2016-10-08 | 2016-12-21 | 西华大学 | 汽车车窗童锁智能控制系统 |
WO2018207684A1 (ja) * | 2017-05-10 | 2018-11-15 | アルプス電気株式会社 | 開閉体制御装置及び開閉体制御方法 |
FR3072334B1 (fr) * | 2017-10-16 | 2019-11-01 | Innovaction Technologies | Systeme et procede de commande d'un vehicule automobile muni d'au moins une couverture amovible. |
JP6897599B2 (ja) * | 2018-02-21 | 2021-06-30 | 株式会社デンソー | パワーウインド制御装置 |
US11261649B2 (en) * | 2018-07-30 | 2022-03-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle window control system and method thereof |
US11788337B2 (en) * | 2019-01-25 | 2023-10-17 | Denso Corporation | Opening/closing member control device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004143732A (ja) * | 2002-10-22 | 2004-05-20 | Aisin Seiki Co Ltd | 開閉体の制御装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4598237A (en) * | 1984-06-29 | 1986-07-01 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Power window control apparatus |
JP2818108B2 (ja) * | 1994-02-28 | 1998-10-30 | 株式会社大井製作所 | 開閉体の駆動制御装置 |
JP3578568B2 (ja) * | 1996-10-07 | 2004-10-20 | 株式会社デンソー | 車両用パワーウィンドゥ制御装置 |
JP3849291B2 (ja) * | 1998-03-25 | 2006-11-22 | マツダ株式会社 | パワーウインド制御装置 |
WO2000017982A1 (de) * | 1998-09-22 | 2000-03-30 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg | Verfahren und anordnung zur elektrischen steuerung und regelung der bewegung eines elektrisch betriebenen aggregats eines kraftfahrzeugs |
DE10007690A1 (de) * | 2000-02-19 | 2001-08-23 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Steuerung eines elektrischen Antriebsmotors eines Kraftfahrzeug-Verstellantriebes |
JP4358022B2 (ja) * | 2004-04-27 | 2009-11-04 | シロキ工業株式会社 | パワーウィンドの安全装置 |
US7095200B2 (en) | 2004-09-16 | 2006-08-22 | Alps Electric Co., Ltd. | Power window apparatus with pinch detecting function |
JP2006188878A (ja) | 2005-01-06 | 2006-07-20 | Shiroki Corp | 安全装置 |
US7489095B2 (en) * | 2006-04-05 | 2009-02-10 | Arvinmeritor Light Vehicle Sys | Adjustment of anti-pinch parameters according to voltage |
-
2006
- 2006-11-01 JP JP2006297238A patent/JP4855216B2/ja active Active
-
2007
- 2007-10-05 EP EP07117938.6A patent/EP1919052A3/en not_active Withdrawn
- 2007-10-17 KR KR1020070104502A patent/KR100889177B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2007-10-23 US US11/877,154 patent/US20080100241A1/en not_active Abandoned
- 2007-11-01 CN CNA2007101666471A patent/CN101173584A/zh active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004143732A (ja) * | 2002-10-22 | 2004-05-20 | Aisin Seiki Co Ltd | 開閉体の制御装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011122369A (ja) * | 2009-12-11 | 2011-06-23 | Asmo Co Ltd | パワーウインドウ装置及びその制御方法 |
JP2011241646A (ja) * | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Lixil Corp | 便器洗浄装置 |
JP2017014813A (ja) * | 2015-07-01 | 2017-01-19 | アスモ株式会社 | 開閉部材制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101173584A (zh) | 2008-05-07 |
KR100889177B1 (ko) | 2009-03-17 |
EP1919052A2 (en) | 2008-05-07 |
US20080100241A1 (en) | 2008-05-01 |
EP1919052A3 (en) | 2014-01-22 |
JP4855216B2 (ja) | 2012-01-18 |
KR20080039791A (ko) | 2008-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4855216B2 (ja) | 開閉体制御装置 | |
EP3130696A1 (en) | Washing machine and anti-pinching control method for electric door thereof | |
JP2007009413A (ja) | 窓開閉制御装置 | |
WO2007004617A1 (ja) | パワーウィンドウ用安全装置 | |
JP5689040B2 (ja) | エレベータドア制御装置およびエレベータドア制御方法 | |
JPH05268720A (ja) | 電気モータにより駆動されるカバー部材を監視する回路装置 | |
JP2006265919A (ja) | 開閉制御装置 | |
JP2012036724A (ja) | 開閉体制御装置 | |
JP2005314949A (ja) | パワーウィンド用安全装置 | |
JP6434380B2 (ja) | 開閉制御装置 | |
JP3646710B2 (ja) | シャッターの障害物検知装置 | |
JP2017172147A (ja) | 挟み込み検出装置 | |
JPH11256962A (ja) | 開閉体の制御装置 | |
JP2008274640A (ja) | 自動ドア制御システム | |
WO2020107683A1 (zh) | 设备运行控制方法、装置和衣物处理装置 | |
JPH10110573A (ja) | 車両用パワーウィンドゥ制御装置 | |
JP5206295B2 (ja) | エレベータのドア安全装置 | |
JP2007218004A (ja) | 開閉体制御装置 | |
JP2014189992A (ja) | 開閉部材制御装置 | |
KR101511591B1 (ko) | 차량 윈도우의 안전 구동 시스템 및 안전 구동 방법 | |
JP6766508B2 (ja) | 開閉部材制御装置 | |
KR20060097458A (ko) | 공기조화기의 승강그릴 제어장치 및 제어방법 | |
JPH07158345A (ja) | 車両用パワーウィンドウ制御装置 | |
JP2012096890A (ja) | 段差検出装置およびそれを用いた挟み込み検出装置 | |
JP3691455B2 (ja) | シャッター開閉制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090220 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20100802 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110726 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110809 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111004 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111025 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111026 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141104 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4855216 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |