JP2017137734A - 開閉駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】開閉駆動装置3は、上下動可能なウィンドウガラス2を開閉駆動させるためのモータMと、ウィンドウガラス2の位置を検出可能なホールIC11と、モータMを駆動させていない状態で、ホールIC11からのパルス信号に基づいてウィンドウガラス2が予め設定されたしきい値以下まで下動したと判定すると、ウィンドウガラス2を上動させるべくモータMを駆動させる制御部12とを備える。
【選択図】図1
Description
同構成によれば、制御部は、前記モータが停止された位置に応じて、前記しきい値を設定するため、例えば、必要に応じて開閉部材を上動させることが可能となる。
図1に示すように、車両ドア1には、開閉部材としてのウィンドウガラス2が上下動可能に設けられ、該ウィンドウガラス2には図示しないレギュレータ等を介して開閉駆動装置3におけるモータMが駆動連結されている。
また、制御部12は、モータMを駆動させていない状態で、ウィンドウガラス2の位置が下動した際にホールIC11からのパルス信号に基づいてウィンドウガラス2が予め設定されたしきい値以下まで下動したと判定すると、ウィンドウガラス2を上動させるべくモータMを駆動させる。
図1に示すように、前記しきい値は、モータMが停止されたときのウィンドウガラス2の(上端の)位置が、閉塞近傍エリアA内にあるとき、小さな下動量に設定され、モータMが停止されたときのウィンドウガラス2の位置が、前記閉塞近傍エリアAより下方の開閉中間エリアB内にあるとき、大きな下動量に設定される。なお、ここで言う閉塞近傍エリアAは、例えば、ウィンドウガラス2によって開口が全閉状態となる位置から5cm低い位置までのエリアに設定され、小さな下動量は、例えば、6mm(3パルス分)に設定され、大きな下動量は、例えば14mm(7パルス分)に設定される。
図5に示すように、制御部12は、例えば走行中の振動等によって、ウィンドウガラス2が下動した際にホールIC11から出力されるパルス信号に基づいてステップS1以下の処理を行う。
(1)モータMを駆動させていない状態で、ホールIC11からのパルス信号に基づいてウィンドウガラス2が予め設定されたしきい値以下まで下動したと判定すると、ウィンドウガラス2を上動させるべくモータMを駆動させる制御部12を備える。よって、例えば、振動等によりウィンドウガラス2が下動してしまってもウィンドウガラス2の位置を上方の位置に戻すことができる。これにより、例えば、ウィンドウガラス2が下動してしまわないようにするためのモータMの(回転軸5の軸方向一端部と制動部材9aとの)摩擦抵抗を小さくすることができ、モータMの起動性を良好とすることができる。その結果、例えば、モータMの起動時のトルクを小さくすることが可能となり、ひいてはモータMの小型化が可能となる。
・上記実施形態では、制御部12は、モータMが停止された(ウィンドウガラス2の)位置に応じて、しきい値を設定するとしたが、これに限定されず、例えば、常に一定のしきい値としてもよい。
・上記実施形態では、開閉駆動装置3は、単一のハウジング9内にモータM、ホールIC11及び制御部12が収容されてなるものとしたが、これに限定されず、モータMとホールIC11とを備えたモータ装置と、モータ装置と別体で設けられて配線で接続された制御部12とからなる開閉駆動装置としてもよい。
Claims (7)
- 上下動可能な開閉部材を開閉駆動させるためのモータと、
前記開閉部材の位置を検出可能な位置検出センサと、
前記モータを駆動させていない状態で、前記位置検出センサからの信号に基づいて前記開閉部材が予め設定されたしきい値以下まで下動したと判定すると、前記開閉部材を上動させるべく前記モータを駆動させる制御部と
を備えたことを特徴とする開閉駆動装置。 - 請求項1に記載の開閉駆動装置であって、
前記制御部は、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置に応じて、前記しきい値を設定することを特徴とする開閉駆動装置。 - 請求項2に記載の開閉駆動装置であって、
前記しきい値は、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置が、閉塞近傍エリア内にあるとき、小さな下動量に設定され、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置が、前記閉塞近傍エリアより下方の開閉中間エリア内にあるとき、大きな下動量に設定されることを特徴とする開閉駆動装置。 - 請求項2又は3に記載の開閉駆動装置であって、
前記しきい値は、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置が、全開近傍エリア内にあるとき、小さな下動量に設定され、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置が、前記全開近傍エリアより上方の開閉中間エリア内にあるとき、大きな下動量に設定されることを特徴とする開閉駆動装置。 - 請求項2乃至4のいずれか1項に記載の開閉駆動装置であって、
前記開閉部材は、下方から上端枠側部材に到達した位置の閉塞到達位置で全閉状態となり、更に全閉状態を保ちつつ上動限界位置まで上動可能に設けられるものであって、
前記しきい値は、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置が、前記閉塞到達位置から前記上動限界位置までの間に設定された閉塞可動エリア内にあるとき、前記閉塞到達位置以上の位置に設定されることを特徴とする開閉駆動装置。 - 請求項5に記載の開閉駆動装置であって、
前記しきい値は、前記閉塞可動エリア内で複数段階に分かれて設定され、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置が、前記上動限界位置に近いほど、大きな下動量に設定されることを特徴とする開閉駆動装置。 - 請求項2乃至6のいずれか1項に記載の開閉駆動装置であって、
前記開閉部材は、上方から下端枠側部材に到達した位置の全開到達位置で全開状態となり、更に全開状態を保ちつつ下動限界位置まで下動可能に設けられるものであって、
前記しきい値は、前記モータが停止されたときの前記開閉部材の位置が、前記全開到達位置から前記下動限界位置までの間に設定された全開可動エリア内にあるとき、設定されないことを特徴とする開閉駆動装置。
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