CN108704259A - 通过脉冲信号控制跑步机速度的控制方法 - Google Patents

通过脉冲信号控制跑步机速度的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及跑步机的技术领域，公开了通过脉冲信号控制跑步机速度的控制方法，跑步者在跑步机的跑带上跑步时，驱动跑带运动的电机的电流出现变化，电流互感器获取电机的电流变化信号，并产生对应的脉冲信号，电流互感器将脉冲信号传递给控制器，控制器通过脉冲信号计算跑步者的瞬时步频，且控制器通过跑步者的瞬时步频，获得跑步者的瞬时跑步速度，控制器根据跑步者的瞬时跑步速度，控制电机的电流变化，直至跑步机的跑带运动的速度与跑步者的瞬时跑动速度一致；跑步者跑步的速度发生变化时，跑步机上的跑带的运动的速度也会随之改变，及时与跑步者保持一致，跑步者在跑步时就会如同在地面上进行跑步，更加轻松。

Description

通过脉冲信号控制跑步机速度的控制方法
技术领域
本发明涉及跑步机的技术领域，尤其是通过脉冲信号控制跑步机速度的控制方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高以及对身体健康的追求，且现在生活节奏过快，越来越多的人难以经常有时间去户外进行健身运动。目前，更多的人更多是去健身房进行健身，或者在家里进行健身，而跑步机则是比较广泛使用的健身设备。
跑步机包括跑台以及设置在跑台上的跑带，通过动力元件驱动跑带移动，人站在跑带上，则可以随着跑带的移动，实现原地跑步。
现有技术中，人在跑步时，手动设置跑步机的速度后，通过与跑带的相对运动，达到跑步机设置的速度，在需要改变跑步的速度时，需手动调整跑步机设置的速度，这样，时常会造成人的速度与跑步机跑带的速度不一致，容易发生危险。
发明内容
本发明提出的通过脉冲信号控制跑步机速度的控制方法，旨在解决现有技术中跑步机设置的速度容易和人的速度不一致的问题。
本发明是这样实现的，通过脉冲信号控制跑步机速度的控制方法，跑步者在跑步机的跑带上跑步时，驱动跑带运动的电机的电流出现变化，电流互感器获取所述电机的电流变化信号，并产生对应的脉冲信号，所述电流互感器将所述脉冲信号传递给控制器，所述控制器通过所述脉冲信号计算跑步者的瞬时步频，且所述控制器通过跑步者的瞬时步频，获得跑步者的瞬时跑步速度，所述控制器根据跑步者的瞬时跑步速度，控制所述电机的电流变化，直至跑步机的跑带运动的速度与跑步者的瞬时跑动速度一致。
进一步地，所述跑步机内设有感应器，当跑步者站在跑步机的跑带上后，所述感应器传递感应信号给所述控制器，所述控制器控制所述电机驱动跑步机的跑带运行；当跑步者离开跑步机的跑带后，所述感应器传递感应信号给所述控制器，所述控制器控制所述电机驱动跑步机的跑带停止。
进一步地，所述跑步机具有显示屏。
进一步地，当跑步者站在跑步机的跑带上后，所述感应器传递感应信号给所述控制器，所述控制器控制所述显示屏打开；当跑步者离开跑步机的跑带后，所述感应器传递感应信号给所述控制器，所述控制器控制所述显示屏关闭。
进一步地，所述跑步机具有监测跑步者的脉搏心跳的监测贴片，所述监测贴片与所述控制器信号连接；当跑步者在跑步机的跑带跑步时，所述监测贴片固定贴附在跑步者的胸口位置，当跑步者的脉搏心跳到达危险范围时，所述监测贴片将脉搏信号传递给所述控制器，所述控制器控制所述电机驱动跑步机的跑带缓慢停止。
与现有技术相比，本发明提供的通过脉冲信号控制跑步机速度的控制方法，通过跑步者在跑步过程中使电机的电流产生变化，电流互感器将变化的电流转变为对应的脉冲信号，产生的脉冲信号传递到控制器中，控制器计算跑步者的瞬时步频，并转化为跑步者的瞬时跑步速度，进而改变电机的电流使电机运转速度改变，使跑带的速度改变，跑步者跑步时的速度发生变化，跑步机上的跑带的运动的速度也会随之改变，及时与跑步者保持一致，跑步者在跑步时就会如同在地面上进行跑步，更加轻松，不会发生跑带速度与跑步者速度不一致而产生危险的情况。解决了现有技术中跑步机设置的速度容易和人的速度不一致的问题。
附图说明
图1是本发明实施例提供的通过脉冲信号控制跑步机速度的控制方法的原理示意图；
图2是本发明实施例提供的通过脉冲信号控制跑步机速度的控制方法的跑步机立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照图1或图2所示，为本发明提供的较佳实施例。
本实施例提供的通过脉冲信号控制跑步机速度的控制方法，不仅可以运用在跑步机11中，也可运用在其他跑步行为中，使跑带111的速度能配合跑步者的速度运转，跑步者跑步时就如同在地面上行走，跑步过程更加舒适。
本实施例提供的通过脉冲信号控制跑步机速度的控制方法，跑步者在跑步机11的跑带111上跑步时，驱动跑带111运动的电机的电流出现变化，电流互感器获取电机的电流变化信号，并产生对应的脉冲信号，电流互感器将脉冲信号传递给控制器，控制器通过脉冲信号计算跑步者的瞬时步频，且控制器通过跑步者的瞬时步频，获得跑步者的瞬时跑步速度，控制器根据跑步者的瞬时跑步速度，控制电机的电流变化，直至跑步机11的跑带111运动的速度与跑步者的瞬时跑动速度一致。
上述方法中，通过跑步者在跑步过程中使电机的电流产生变化，电流互感器将变化的电流转变为对应的脉冲信号，产生的脉冲信号传递到控制器中，控制器计算跑步者的瞬时步频，并转化为跑步者的瞬时跑步速度，进而改变电机的电流使电机运转速度改变，使跑带111的速度改变，跑步者跑步时的速度发生变化，跑步机11上的跑带111的运动的速度也会随之改变，及时与跑步者保持一致，跑步者在跑步时就会如同在地面上进行跑步，更加轻松，不会发生跑带111速度与跑步者速度不一致而产生危险的情况。
并且，跑步机11内设有感应器，当跑步者站在跑步机11的跑带111上后，感应器传递感应信号给控制器，控制器控制电机驱动跑步机11的跑带111运行；当跑步者离开跑步机11的跑带111后，感应器传递感应信号给控制器，控制器控制电机驱动跑步机11的跑带111停止，这样，跑步者在跑步时直接站上跑步机11，该跑步机11即可开始运行并随时保持跑带111的运动速度与跑步者的跑步速度一致，离开跑带111时，电机也会停止，使用简单，不需要额外开启开关运行或关闭开关停止，即用即开，简单方便。
本实施例中，上述感应器为多个压敏传感器，多个压敏传感器设置在跑带111的下方的跑台上，当跑步者踏上跑步机11的跑带111时，由于跑步者自身的重量会使跑带111抵接在跑台上，跑台上的压敏传感器即感应到跑步者的重量，进而产生感应信号，以传递给控制器，实现对电机的控制。
这样，这多个压敏传感器是沿跑带111的运行方向上左右交错布置的，即跑步者无论在跑步机11的任意位置踏上跑带111，均会存在压敏传感器检测到跑步者的重量，进而发出感应信号到控制器，实现对电机的控制，而只有当所有的压敏传感器检测不到跑步者的重量时，控制器控制电机驱动跑步机11的跑带111停止。
另外，跑步机11具有显示屏113，该显示屏113可以显示跑步者目前的信息等各种数据情况，一般设置在跑步者前方，根据需要也可设置其他位置，通过直观的观察，便于跑步者了解跑步的情况。
这样，当跑步者站在跑步机11的跑带111上后，感应器传递感应信号给控制器，控制器控制显示屏113打开；当跑步者离开跑步机11的跑带111后，感应器传递感应信号给控制器，控制器控制显示屏113关闭，即只有跑步者站在跑带111上时，跑步机11的显示屏113才会工作，使用方便并且节省电量。
同时，跑步机11具有监测跑步者的脉搏心跳的监测贴片，监测贴片与控制器信号连接，跑步者跑步时，监测贴片固定贴附在跑步者的胸口位置，当跑步者的脉搏心跳到达危险范围时，监测贴片将脉搏信号传递给控制器，控制器控制电机驱动跑步机11的跑带111缓慢停止。
在其他实施例中，设置有供跑步者撑扶的扶手112，在扶手112上设有监测贴片，跑步者的手扶在扶手112上时，监测贴片通过跑步者的手感应脉搏频率，并将脉搏频率的脉搏信号传递给控制器
另外，上述监测贴片将脉搏频率等信息直观的传输的显示屏113上供跑步者观看，了解跑步者信息状况。
并且，上述的控制器还连接有报警器，当跑步者的脉搏频率超出范围发生危险时，报警器会进行警报提醒他人进行救援。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.通过脉冲信号控制跑步机速度的控制方法，其特征在于，跑步者在跑步机的跑带上跑步时，驱动跑带运动的电机的电流出现变化，电流互感器获取所述电机的电流变化信号，并产生对应的脉冲信号，所述电流互感器将所述脉冲信号传递给控制器，所述控制器通过所述脉冲信号计算跑步者的瞬时步频，且所述控制器通过跑步者的瞬时步频，获得跑步者的瞬时跑步速度，所述控制器根据跑步者的瞬时跑步速度，控制所述电机的电流变化，直至跑步机的跑带运动的速度与跑步者的瞬时跑动速度一致。
2.如权利要求1所述的通过脉冲信号控制跑步机速度的控制方法，其特征在于，所述跑步机内设有感应器，当跑步者站在跑步机的跑带上后，所述感应器传递感应信号给所述控制器，所述控制器控制所述电机驱动跑步机的跑带运行；当跑步者离开跑步机的跑带后，所述感应器传递感应信号给所述控制器，所述控制器控制所述电机驱动跑步机的跑带停止。
3.如权利要求2所述的通过脉冲信号控制跑步机速度的控制方法，其特征在于，所述跑步机具有显示屏。
4.如权利要求3所述的通过脉冲信号控制跑步机速度的控制方法，其特征在于，当跑步者站在跑步机的跑带上后，所述感应器传递感应信号给所述控制器，所述控制器控制所述显示屏打开；当跑步者离开跑步机的跑带后，所述感应器传递感应信号给所述控制器，所述控制器控制所述显示屏关闭。
5.如权利要求1所述的通过脉冲信号控制跑步机速度的控制方法，其特征在于，所述跑步机具有监测跑步者的脉搏心跳的监测贴片，所述监测贴片与所述控制器信号连接；当跑步者在跑步机的跑带跑步时，所述监测贴片固定贴附在跑步者的胸口位置，当跑步者的脉搏心跳到达危险范围时，所述监测贴片将脉搏信号传递给所述控制器，所述控制器控制所述电机驱动跑步机的跑带缓慢停止。
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