CN107803009A - 一种篮球辅助训练装置 - Google Patents

一种篮球辅助训练装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107803009A
CN107803009A CN201711241097.5A CN201711241097A CN107803009A CN 107803009 A CN107803009 A CN 107803009A CN 201711241097 A CN201711241097 A CN 201711241097A CN 107803009 A CN107803009 A CN 107803009A
Authority
CN
China
Prior art keywords
basketball
processor
shooting
detection means
supplemental training
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711241097.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107803009B (zh
Inventor
王永胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan University of Technology
Original Assignee
Henan University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan University of Technology filed Critical Henan University of Technology
Priority to CN201711241097.5A priority Critical patent/CN107803009B/zh
Publication of CN107803009A publication Critical patent/CN107803009A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107803009B publication Critical patent/CN107803009B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0071Training appliances or apparatus for special sports for basketball
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/10Positions
    • A63B2220/12Absolute positions, e.g. by using GPS
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/50Force related parameters
    • A63B2220/56Pressure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/803Motion sensors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2230/00Measuring physiological parameters of the user
    • A63B2230/04Measuring physiological parameters of the user heartbeat characteristics, e.g. ECG, blood pressure modulations
    • A63B2230/06Measuring physiological parameters of the user heartbeat characteristics, e.g. ECG, blood pressure modulations heartbeat rate only
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2230/00Measuring physiological parameters of the user
    • A63B2230/20Measuring physiological parameters of the user blood composition characteristics
    • A63B2230/207P-O2, i.e. partial O2 value
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2230/00Measuring physiological parameters of the user
    • A63B2230/62Measuring physiological parameters of the user posture

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

本发明属于运动器材技术领域,尤其涉及一种篮球辅助训练装置。篮球辅助训练装置包括篮球架、训练手套和篮球,所述篮球架的篮板上设置有用于检测篮球在篮板上触点的位置检测装置;所述训练手套上设置有用于检测投篮动作的运动姿态检测装置;所述篮球上设置有用于检测篮球运动轨迹的运动轨迹检测装置;还包括处理器,所述位置检测装置、运动姿态检测装置和运动轨迹检测装置均和处理器通讯连接。本发明通过处理器、位置检测装置、运动姿态检测装置和运动轨迹检测装置之间的配合使用,可以对运动员的投篮动作、投篮结果进行检测,并通过处理器后输出,由此,可以为运动员提供比较直观的投篮动作,使运动员能够更加直观的明白自己投篮过程中的缺陷。

Description

一种篮球辅助训练装置
技术领域
本发明属于运动器材技术领域,尤其涉及一种篮球辅助训练装置。
背景技术
目前篮球技能的提高,除了需要运动员具备一定的身体素质之外,还需要运动员的反复的训练,在篮球训练的过程中,运动员的投篮动作,需要教练进行指导,大部分运动员在教练的指导下,并不能直观的发现自己投篮的动作的缺陷,投篮水平的提高比较缓慢。
发明内容
(一)要解决的技术问题
针对现有存在的技术问题,本发明提供一种篮球辅助训练装置,能够现有训练条件下运动员无法直观的发现自己投篮动作缺陷的问题。
(二)技术方案
为了达到上述目的,本发明采用的主要技术方案包括:
一种篮球辅助训练装置,其包括篮球架、训练手套和篮球,
其中,所述篮球架的篮板上设置有用于检测篮球在篮板上触点的位置检测装置;
所述训练手套上设置有用于检测投篮动作的运动姿态检测装置;
所述篮球上设置有用于检测篮球运动轨迹的运动轨迹检测装置;
还包括处理器,所述位置检测装置、运动姿态检测装置和运动轨迹检测装置均和处理器通讯连接;
所述位置检测装置、运动姿态检测装置和运动轨迹检测装置均将检测到信号传递给处理器;
所述处理器对接收到的篮球触点信号、投篮动作信号和篮球运动轨迹信号进行处理,并生成一个投篮过程;
所述投篮过程包括投篮动作,投篮动作对应的篮球运行轨迹,和篮球最终与篮板的触点。
作为上述篮球辅助训练装置的一种优选方案,所述位置检测装置为设置在篮板正面的薄膜压力传感器,并且针对篮球与篮板不同的位置接触,薄膜压力传感器会产生不同的篮球触点信号。
作为上述篮球辅助训练装置的一种优选方案,所述训练手套包括手部、指部和手臂部;
在手部、指部和手臂部处设置有多个运动姿态传感器,在投球过程中,多个运动姿态传感器产生投篮动作信号并将投篮动作信号传递给处理器,处理器根据接收到的投篮动作信号模拟投篮动作。
作为上述篮球辅助训练装置的一种优选方案,所述运动轨迹检测装置包括GPS定位装置,在投球过程中,GPS定位装置产生篮球运行轨迹信号并篮球运行轨迹信号传递给处理器,处理器根据接收到的篮球运行轨迹信号模拟篮球的运行轨迹。
作为上述篮球辅助训练装置的一种优选方案,还包括篮球架的篮筐定位装置,所述篮筐定位装置用于篮筐的定位;
所述处理器根据篮筐定位信息和篮球运行轨迹判定投篮结果。
作为上述篮球辅助训练装置的一种优选方案,还包括存储设备和显示设备,所述存储设备和显示设备与处理器连接,所述存储设置用于投篮过程的存储,显示设备用于投篮过程的显示。
作为上述篮球辅助训练装置的一种优选方案,还包括设置运动员身体上的生理状态监测装置,所述生理状态监测装置用于实时检测运动员的生理状态,并将检测到的结果传递给处理器。
作为上述篮球辅助训练装置的一种优选方案,所述处理器还包括报警装置,当处理器判定运动员的生理参数超过设定值时,处理器控制报警装置发出警示信号。
作为上述篮球辅助训练装置的一种优选方案,还包括多个辅助训练假人,所述辅助训练假人包括行走装置、手臂部和微控器;
所述行走装置和手臂部均在微控器的控制下运行。
作为上述篮球辅助训练装置的一种优选方案,所述微控器和处理器通讯连接,并接受处理器发送的操作指令,所述操作指令为控制行走装置和手臂部的运行指令;
或者,所述微控器内预设对行走装置和手臂部的控制指令,所述微控器按预设指令控制行走装置和手臂部的运行。
(三)有益效果
本发明的有益效果是:本发明提供的篮球辅助训练装置,通过处理器、位置检测装置、运动姿态检测装置和运动轨迹检测装置之间的配合使用,可以对运动员的投篮动作、投篮结果进行检测,并通过处理器后输出,由此,可以为运动员提供比较直观的投篮动作,使运动员能够更加直观的明白自己投篮过程中的缺陷。
附图说明
图1为本发明具体实施方式提供的篮球辅助训练装置的原理图。
【附图标记说明】
1:位置检测装置;2:运动姿态检测装置;3:运动轨迹检测装置; 4:处理器;5:生理状态监测装置;6:微控器。
具体实施方式
为了更好的解释本发明,以便于理解,下面结合附图,通过具体实施方式,对本发明作详细描述。
如图1所示,在本实施方式中,提供了一种篮球辅助训练装置,其包括篮球架、训练手套和篮球。
其中,篮球架的篮板上设置有用于检测篮球在篮板上触点的位置检测装置1。
训练手套上设置有用于检测投篮动作的运动姿态检测装置2。
篮球上设置有用于检测篮球运动轨迹的运动轨迹检测装置3。
还包括处理器4,位置检测装置1、运动姿态检测装置2和运动轨迹检测装置3均和处理器4通讯连接。
位置检测装置1、运动姿态检测装置2和运动轨迹检测装置3均将检测到信号传递给处理器4。
处理器4对接收到的篮球触点信号、投篮动作信号和篮球运动轨迹信号进行处理,并生成一个投篮过程。
投篮过程包括投篮动作,投篮动作对应的篮球运行轨迹,和篮球最终与篮板的触点。
需要说明的,在投篮过程中,存在篮球不与篮板接触的情况,当篮球位于篮板接触时,投篮过程中仅包括投篮动作和投篮动作对应的篮球运行轨迹。
在本实施方式中,通过处理器4、位置检测装置1、运动姿态检测装置2和运动轨迹检测装置3之间的配合使用,可以对运动员的投篮动作、投篮结果进行检测,并通过处理器4后输出,由此,可以为运动员提供比较直观的投篮动作,使运动员能够更加直观的明白自己投篮过程中的缺陷。
位置检测装置为1设置在篮板正面的薄膜压力传感器,并且针对篮球与篮板不同的位置接触,薄膜压力传感器会产生不同的篮球触点信号。
具体的,当篮球与篮板接触时,篮板上的薄膜压力传感器会产生一个位置信号,通过篮板上薄膜压力传感器的设置,便于对篮球运动轨迹的定位。
训练手套包括手部、指部和手臂部,并且在手部、指部和手臂部处设置有多个运动姿态传感器2,在投球过程中,多个运动姿态传感器2产生投篮动作信号并将投篮动作信号传递给处理器4,处理器4根据接收到的投篮动作信号模拟投篮动作。
模拟的投篮动作至少包括手臂、手腕和手指的运动轨迹,通过对这几个运动轨迹的模拟基本上可以实现对运动员投篮动作的再现。
运动轨迹检测装置3包括GPS定位装置,在投球过程中,GPS定位装置产生篮球运行轨迹信号并将篮球运行轨迹信号传递给处理器4,处理器4根据接收到的篮球运行轨迹信号模拟篮球运行轨迹。
通过对篮球运行轨迹的模拟,可以使运动员得出其投篮动作对应的投篮结果,由此,有助于运动员投篮技术的提高。
篮球辅助训练装置还包括篮球架的篮筐定位装置,篮筐定位装置用于篮筐的定位,处理器4根据篮筐定位信息和篮球的运行轨迹判定投篮结果。
篮球辅助训练装置还包括存储设备和显示设备,存储设备和显示设备与处理器连接,存储设置用于投篮过程的存储,显示设备用于投篮过程的显示。
通过对投篮过程的存储,便于运动员对自己多次投篮过程进行查询,通过比对有助于运动员发现自己投篮动作的问题所在,更加有助于运动员投篮水平的提高。
篮球辅助训练装置还包括设置运动员身体上的生理状态监测装置5,所述生理状态监测装置用于实时检测运动员的生理状态,并将检测到的结果传递给处理器。
生理状态监测装置5至少包括检测运动员的血氧、脉搏和心率等参数。
通过对上述参数的监测能够得出运动员在运动过程中体能状态,可根据得出的体能状态有针对性的安排运动员的训练、饮食和作息。
处理器还包括报警装置,当处理器判定运动员的生理参数超过设定值时,处理器控制报警装置发出警示信号。通过报警装置的设置可以防止运动员在运动过程中因过量运动而造成身体损害。
篮球辅助训练装置还包括多个辅助训练假人,辅助训练假人包括行走装置、手臂部和微控器6,行走装置和手臂部均在微控器6的控制下运行。
行走装置包括行走轮和转向轮,微控器6能够控制行走轮的转动以及转向轮的转向。
手臂至少能够在微控器6的控制下完成上下回收动作,包括两个手臂,两个手臂能够在微控器6下完成同时上下挥手或一上一下的挥手。
辅助训练假人上还设置有距离探测装置,当距离探测装置探测到运动员离辅助训练假人距离超过距离时,微控器6控制辅助训练假人进行躲避动作,躲避动作包括后退等动作。由此可以避免运动员和训练假人之间发生撞击,导致运动员受伤或假人受损。
微控器和处理器通讯连接,并接受处理器发送的操作指令,操作指令为控制行走装置和手臂部的运行指令。
或者,所述微控器内预设对行走装置和手臂部的控制指令,微控器按预设指令控制行走装置和手臂部的运行。
也就是说训练假人可以在远程控制下运行或者在自身的预设程序下运动,就有较高的使用灵活性。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理,这些描述只是为了解释本发明的原理,不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种篮球辅助训练装置,其特征在于:包括篮球架、训练手套和篮球,
其中,所述篮球架的篮板上设置有用于检测篮球在篮板上触点的位置检测装置(1);
所述训练手套上设置有用于检测投篮动作的运动姿态检测装置(2);
所述篮球上设置有用于检测篮球运动轨迹的运动轨迹检测装置(3);
还包括处理器(4),所述位置检测装置(1)、运动姿态检测装置(2)和运动轨迹检测装置(3)均和处理器(4)通讯连接;
所述位置检测装置(1)、运动姿态检测装置(2)和运动轨迹检测装置(3)均将检测到信号传递给处理器(4);
所述处理器(4)对接收到的篮球触点信号、投篮动作信号和篮球运动轨迹信号进行处理,并生成一个投篮过程;
所述投篮过程包括投篮动作,投篮动作对应的篮球运行轨迹,和篮球最终与篮板的触点。
2.根据权利要求1所述的篮球辅助训练装置,其特征在于,所述位置检测装置(1)为设置在篮板正面的薄膜压力传感器,并且针对篮球与篮板不同的位置接触,薄膜压力传感器会产生不同的篮球触点信号。
3.根据权利要求1所述的篮球辅助训练装置,其特征在于,所述训练手套包括手部、指部和手臂部,并且;
在手部、指部和手臂部处设置有多个运动姿态传感器(2),在投球过程中,多个运动姿态传感器(2)产生投篮动作信号并将投篮动作信号传递给处理器(4),处理器(4)根据接收到的投篮动作信号模拟投篮动作。
4.根据权利要求3所述的篮球辅助训练装置,其特征在于,所述运动轨迹检测装置(3)包括GPS定位装置,在投球过程中,GPS定位装置产生篮球运行轨迹信号并将篮球运行轨迹信号传递给处理器(4),处理器(4)根据接收到的篮球运行轨迹信号模拟篮球运行轨迹。
5.根据权利要求4所述的篮球辅助训练装置,其特征在于,还包括篮球架的篮筐定位装置,所述篮筐定位装置用于篮筐的定位;
所述处理器(4)根据篮筐定位信息和篮球运行轨迹判定投篮结果。
6.根据权利要求1所述的篮球辅助训练装置,其特征在于,还包括存储设备和显示设备,所述存储设备和显示设备与处理器(4)连接,所述存储设置用于投篮过程的存储,显示设备用于投篮过程的显示。
7.根据权利要求1所述的篮球辅助训练装置,其特征在于,还包括设置运动员身体上的生理状态监测装置(5),所述生理状态监测装置(5)用于实时检测运动员的生理状态,并将检测到的结果传递给处理器(4)。
8.根据权利要求1所述的篮球辅助训练装置,其特征在于,所述处理器(4)还包括报警装置,当处理器(4)判定运动员的生理参数超过设定值时,处理器(4)控制报警装置发出警示信号。
9.根据权利要求1所述的篮球辅助训练装置,其特征在于,还包括多个辅助训练假人,所述辅助训练假人包括行走装置、手臂部和微控器;
所述行走装置和手臂部均在微控器的控制下运行。
10.根据权利要求9所述的篮球辅助训练装置,其特征在于,所述微控器和处理器(4)通讯连接,并接受处理器(4)发送的操作指令,所述操作指令为控制行走装置和手臂部的运行指令;
或者,所述微控器内预设对行走装置和手臂部的控制指令,所述微控器按预设指令控制行走装置和手臂部的运行。
CN201711241097.5A 2017-11-30 2017-11-30 一种篮球辅助训练装置 Expired - Fee Related CN107803009B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711241097.5A CN107803009B (zh) 2017-11-30 2017-11-30 一种篮球辅助训练装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711241097.5A CN107803009B (zh) 2017-11-30 2017-11-30 一种篮球辅助训练装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107803009A true CN107803009A (zh) 2018-03-16
CN107803009B CN107803009B (zh) 2020-08-04

Family

ID=61590850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711241097.5A Expired - Fee Related CN107803009B (zh) 2017-11-30 2017-11-30 一种篮球辅助训练装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107803009B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109718524A (zh) * 2019-03-21 2019-05-07 张皓翔 一种基于位置的投篮训练系统
CN109758745A (zh) * 2018-09-30 2019-05-17 何家淳 基于Python/Java的人工智能篮球训练系统
CN110960843A (zh) * 2019-12-23 2020-04-07 天水师范学院 一种篮球技巧辅助训练系统
CN113181613A (zh) * 2021-01-25 2021-07-30 河南质量工程职业学院 一种体育教学用运球投篮训练系统
CN114980984A (zh) * 2020-09-08 2022-08-30 丹尼斯·阿多马科 篮球投篮装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204815599U (zh) * 2015-05-03 2015-12-02 宿州学院 一种篮球训练装置
CN105107178A (zh) * 2015-08-03 2015-12-02 厦门市简极科技有限公司 一种投篮动作训练方法
CN107019897A (zh) * 2017-06-06 2017-08-08 盐城工学院 一种篮球计分系统及方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204815599U (zh) * 2015-05-03 2015-12-02 宿州学院 一种篮球训练装置
CN105107178A (zh) * 2015-08-03 2015-12-02 厦门市简极科技有限公司 一种投篮动作训练方法
CN107019897A (zh) * 2017-06-06 2017-08-08 盐城工学院 一种篮球计分系统及方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109758745A (zh) * 2018-09-30 2019-05-17 何家淳 基于Python/Java的人工智能篮球训练系统
CN109718524A (zh) * 2019-03-21 2019-05-07 张皓翔 一种基于位置的投篮训练系统
CN109718524B (zh) * 2019-03-21 2021-05-11 张皓翔 一种基于位置的投篮训练系统
CN110960843A (zh) * 2019-12-23 2020-04-07 天水师范学院 一种篮球技巧辅助训练系统
CN114980984A (zh) * 2020-09-08 2022-08-30 丹尼斯·阿多马科 篮球投篮装置
CN113181613A (zh) * 2021-01-25 2021-07-30 河南质量工程职业学院 一种体育教学用运球投篮训练系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107803009B (zh) 2020-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107803009A (zh) 一种篮球辅助训练装置
US11348478B2 (en) Motion training aid
JP2014530043A (ja) ボクシング及び格闘技における双方向システムとメソッド
WO2007069014A1 (en) Sport movement analyzer and training device
CN105452979A (zh) 用于在体育应用中输入信息的设备和方法
CN105944354A (zh) 一种篮球投篮监控辅助装置
WO2017166122A1 (zh) 一种智能服装及训练方法
CN105749525A (zh) 一种基于ar技术的篮球训练装置
CN107308629A (zh) 一种搏击训练系统
CN207745494U (zh) 一种用于击剑训练的机器人
CA3102890A1 (en) Real time sports motion training aid
CN109731316A (zh) 一种投篮训练系统
CN107837517A (zh) 一种基于电子数据采集的武术训练装置
CN104857687A (zh) 一种篮球体能训练装置及其监测系统
CN207898912U (zh) 羽毛球训练系统
CN106512362A (zh) 一种乒乓球辅助训练系统及方法
CN114255511A (zh) 用于手势识别的控制器和方法以及手势识别设备
CN104958886B (zh) 一种篮球体能训练装置
CN112915505A (zh) 乒乓球規范正手攻球动作检測器及检測方法
CN109718524B (zh) 一种基于位置的投篮训练系统
CN109603131A (zh) 篮球投篮手型定位训练装置
CN105797347A (zh) 游泳辅助装置及其辅助方法
CN205598586U (zh) 一种基于ar技术的篮球训练装置
CN107137897A (zh) 击剑辅助训练装置
CA2874889A1 (en) Assembly facilitating a proper swing motion

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200804

Termination date: 20201130