CN105944354A - 一种篮球投篮监控辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种篮球投篮监控辅助装置，手套本体的腕带内安装有第一重力传感器和第一角度传感器，手套本体的五个手指套内均安装有第二重力传感器和第二角度传感器，腰带本体内设有三轴加速度传感器、陀螺仪和磁力计，还包括安装在篮球内的第三重力传感器，第一重力传感器、第一角度传感器、第二重力传感器、第二角度传感器、第三重力传感器、三轴加速度传感器、陀螺仪和磁力计内均设有北斗模块，所述北斗模块通过无线连接有监控终端。本发明可以实时获取整个投篮过程中投篮者投篮时大臂和小臂之间的角度、跳跃高度、手型、以及篮球和运动员的运动轨迹，并通过北斗模块完成数据的传输，通过监控终端完成投篮者的动作的评估和分析，评估结果精确。

Description

一种篮球投篮监控辅助装置
技术领域
本发明涉及一种篮球训练监控装置，具体涉及一种篮球投篮监控辅助装置。
背景技术
篮球是一项十分受欢迎的体育运动，从事篮球运动的人群广泛，但由于缺乏专业的知识和系统的训练，人们投篮动作千奇百怪，错误百出，错误的动作不仅影响了篮球的观赏性，还影响了命中率，削弱了人们从事篮球运动的积极性。我们知道投篮时投球的两臂之间的角度和跳跃的高度是两项重要的指标。而市面上并没有专门针对此的篮球训练器，大部分人只能靠自我体会与领悟，这种情况导致了投篮训练的效率极其低下，造成了大多数人投篮动作的不规范。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种篮球投篮监控辅助装置，可以实时获取整个投篮过程中投篮者投篮时大臂和小臂之间的角度、跳跃高度、手型、以及篮球和运动员的运动轨迹，并通过北斗模块完成数据的传输，通过监控终端完成投篮者的动作的评估和分析，同时通过物理模型的建立可以更加直观的进行运动员训练情况的三维模拟观察。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种篮球投篮监控辅助装置，包括手套本体和腰带本体，手套本体的腕带内安装有第一重力传感器和第一角度传感器，手套本体的五个手指套内均安装有第二重力传感器和第二角度传感器，所述腰带本体内设有三轴加速度传感器、陀螺仪和磁力计，还包括安装在篮球内的第三重力传感器，所述第一重力传感器、第一角度传感器、第二重力传感器、第二角度传感器、第三重力传感器、三轴加速度传感器、陀螺仪和磁力计内均设有北斗模块，所述北斗模块通过无线连接有监控终端，所述北斗模块通过短报文通讯完成数据传输。
优选地，五个手指套上端开口。
优选地，还包括架设在训练场周围的用于采集训练视频数据的摄像头，摄像头通过无线与监控终端相连。
优选地，所述监控终端内设有
人机操作模块，用于输入各种控制命令和数据调用命令，还用于输入待监测运动员的基本信息数据；
数据接收处理模块，用于接收第一重力传感器、第一角度传感器、第二重力传感器、第二角度传感器、第三重力传感器、三轴加速度传感器、陀螺仪、磁力计以及每个北斗模块的定位数据，并用所接收到的定位数据完成对应的每个数据的标记；
中央处理器，用于接收数据接收处理模块以及摄像头所发送的数据，将所接收到的数据用所监测的运动员信息标记后发送到数据库进行储存，并发送到绘图模块；同时将标记完成后的数据转换成物理模型建立模块所能识别的格式发送到物理模型建立模块；还用于根据人机操作模块输入的数据调用命令在数据库内调用相应的数据发送到显示屏进行显示；还用于将人机操作模块输入的控制命令按照预设的算法分配到指定的模块；
物理模型建立模块，用于根据中央处理器所发送的数据和控制命令生成投篮状态物理模型；
绘图模块，用于根据中央处理器所发送的数据和控制命令绘制各种监测曲线图；
回归计算模块，用于通过不同函数对所绘制的监测曲线进行回归计算。
优选地，所述腰带本体、手套本体和篮球内还安装有锂电池，锂电池与第一重力传感器、第一角度传感器、第二重力传感器、第二角度传感器、第三重力传感器、三轴加速度传感器、陀螺仪、磁力计电连接。
优选地，所述腰带本体和手套本体均采用透气吸汗面料。
优选地，所述腰带本体、手套本体和篮球上均设有与锂电池相连的充电口。
本发明具有以下有益效果：
可以实时获取整个投篮过程中投篮者投篮时大臂和小臂之间的角度、跳跃高度、手型、以及篮球和运动员的运动轨迹，并通过北斗模块完成数据的传输，无需进行线路的铺设，降低了成本；通过监控终端内设的绘图模块、回归计算模块等完成投篮者的动作的评估和分析，自动化程度高，且评估结果精确；同时还可以通过物理模型建立模块进行运动员训练模型的建立，可以更加直观的进行运动员训练情况的三维模拟观察。本发明具有规范精度较高、使用方便，可靠性高的特点。
附图说明
图1为本发明实施例一种篮球投篮监控辅助装置中手套本体的结构示意图。
图2为本发明实施例一种篮球投篮监控辅助装置中篮球内第三重力传感器的安装结构示意图。
图3为本发明实施例一种篮球投篮监控辅助装置中腰带本体的结构示意图。
图4为本发明实施例一种篮球投篮监控辅助装置中监控终端的系统框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图3所示，本发明实施例提供了一种篮球投篮监控辅助装置，包括手套本体1和腰带本体11，手套本体1的腕带2内安装有第一重力传感器3和第一角度传感器5，手套本体1的五个手指套4内均安装有第二重力传感器6和第二角度传感器7，所述腰带本体11内设有三轴加速度传感器12、陀螺仪13和磁力计14，还包括安装在篮球8内的第三重力传感器9，所述第一重力传感器3、第一角度传感器5、第二重力传感器6、第二角度传感器7、第三重力传感器9、三轴加速度传感器12、陀螺仪13和磁力计14内均设有北斗模块10，所述北斗模块10通过无线连接有监控终端，所述北斗模块10通过短报文通讯完成数据传输。
五个手指套4上端开口。
还包括架设在训练场周围的用于采集训练视频数据的摄像头，摄像头通过无线与监控终端相连。
如图4所示，所述监控终端内设有
人机操作模块，用于输入各种控制命令和数据调用命令，还用于输入待监测运动员的基本信息数据；
数据接收处理模块，用于接收第一重力传感器3、第一角度传感器5、第二重力传感器6、第二角度传感器7、第三重力传感器9、三轴加速度传感器12、陀螺仪13、磁力计14以及每个北斗模块的定位数据，并用所接收到的定位数据完成对应的每个数据的标记；
中央处理器，用于接收数据接收处理模块以及摄像头所发送的数据，将所接收到的数据用所监测的运动员信息标记后发送到数据库进行储存，并发送到绘图模块；同时将标记完成后的数据转换成物理模型建立模块所能识别的格式发送到物理模型建立模块；还用于根据人机操作模块输入的数据调用命令在数据库内调用相应的数据发送到显示屏进行显示；还用于将人机操作模块输入的控制命令按照预设的算法分配到指定的模块；
物理模型建立模块，用于根据中央处理器所发送的数据和控制命令生成投篮状态物理模型；
绘图模块，用于根据中央处理器所发送的数据和控制命令绘制各种监测曲线图；
回归计算模块，用于通过不同函数对所绘制的监测曲线进行回归计算。
所述腰带本体11、手套本体1和篮球8内还安装有锂电池，锂电池与第一重力传感器3、第一角度传感器5、第二重力传感器6、第二角度传感器7、第三重力传感器9、三轴加速度传感器12、陀螺仪13、磁力计14电连接。
所述腰带本体11和手套本体1均采用透气吸汗面料。
所述腰带本体11、手套本体1和篮球8上均设有与锂电池相连的充电口。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种篮球投篮监控辅助装置，包括手套本体(1)和腰带本体(11)，其特征在于，手套本体(1)的腕带(2)内安装有第一重力传感器(3)和第一角度传感器(5)，手套本体(1)的五个手指套(4)内均安装有第二重力传感器(6)和第二角度传感器(7)，所述腰带本体(11)内设有三轴加速度传感器(12)、陀螺仪(13)和磁力计(14)，还包括安装在篮球(8)内的第三重力传感器(9)，所述第一重力传感器(3)、第一角度传感器(5)、第二重力传感器(6)、第二角度传感器(7)、第三重力传感器(9)、三轴加速度传感器(12)、陀螺仪(13)和磁力计(14)内均设有北斗模块(10)，所述北斗模块(10)通过无线连接有监控终端，所述北斗模块(10)通过短报文通讯完成数据传输。
2.根据权利要求1所述的一种篮球投篮监控辅助装置，其特征在于，五个手指套(4)上端开口。
3.根据权利要求1所述的一种篮球投篮监控辅助装置，其特征在于，还包括架设在训练场周围的用于采集训练视频数据的摄像头，摄像头通过无线与监控终端相连。
4.根据权利要求1所述的一种篮球投篮监控辅助装置，其特征在于，所述监控终端内设有
人机操作模块，用于输入各种控制命令和数据调用命令，还用于输入待监测运动员的基本信息数据；
数据接收处理模块，用于接收第一重力传感器(3)、第一角度传感器(5)、第二重力传感器(6)、第二角度传感器(7)、第三重力传感器(9)、三轴加速度传感器(12)、陀螺仪(13)、磁力计(14)以及每个北斗模块的定位数据，并用所接收到的定位数据完成对应的每个数据的标记；
中央处理器，用于接收数据接收处理模块以及摄像头所发送的数据，将所接收到的数据用所监测的运动员信息标记后发送到数据库进行储存，并发送到绘图模块；同时将标记完成后的数据转换成物理模型建立模块所能识别的格式发送到物理模型建立模块；还用于根据人机操作模块输入的数据调用命令在数据库内调用相应的数据发送到显示屏进行显示；还用于将人机操作模块输入的控制命令按照预设的算法分配到指定的模块；
物理模型建立模块，用于根据中央处理器所发送的数据和控制命令生成投篮状态物理模型；
绘图模块，用于根据中央处理器所发送的数据和控制命令绘制各种监测曲线图；
回归计算模块，用于通过不同函数对所绘制的监测曲线进行回归计算。
5.根据权利要求1所述的一种篮球投篮监控辅助装置，其特征在于，所述腰带本体(11)、手套本体(1)和篮球(8)内还安装有锂电池，锂电池与第一重力传感器(3)、第一角度传感器(5)、第二重力传感器(6)、第二角度传感器(7)、第三重力传感器(9)、三轴加速度传感器(12)、陀螺仪(13)、磁力计(14)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种篮球投篮监控辅助装置，其特征在于，所述腰带本体(11)和手套本体(1)均采用透气吸汗面料。
7.根据权利要求5所述的一种篮球投篮监控辅助装置，其特征在于，所述腰带本体(11)、手套本体(1)和篮球(8)上均设有与锂电池相连的充电口。
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