CN108870631A - 空调器的门板控制方法、空调器以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的门板控制方法，检测到空调器门板中存在异物时，采用雷达波传感器检测所述异物是否远离所述空调器运动；当所述异物未远离所述空调器运动时，控制所述空调器门板打开。本发明还公开了一种空调器以及计算机可读存储介质。结合双通道雷达波传感器探测识别异物是否离开空调器，利用雷达波传感器的检测范围广、距离测定准确等优点，进行开关门智能防夹控制，能够更加可靠地防止使得用户身体受伤的同时，快速检测异物的运动状态，只在检测到异物未离开时，重新打开空调器门板，而在异物离开时，控制空调器门板继续关闭，提高空调器关门效率，降低空调器关门能耗。

Description

空调器的门板控制方法、空调器以及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及空调器的门板控制方法、空调器以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着空调器的逐渐普及，为人们工作及生活带来优质环境的同时，空调器的门板关闭时容易使得用户身体受伤，带来安全隐患。现有技术中为避免空调器关闭门板时夹到用户，在空调器关闭门板的过程中，当检测到门板中有障碍物时，打开门板，一定时间后再次尝试关闭门板，直到门板中没有障碍物存在，门板完全闭合。从而导致空调器的关闭门板耗时较长，效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的门板控制方法以及空调器，旨在解决空调器的关闭门板耗时较长，效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的门板控制方法，所述空调器的门板控制方法包括以下步骤：

检测到空调器门板中存在异物时，采用雷达波传感器检测所述异物是否远离所述空调器运动；

当所述异物未远离所述空调器运动时，控制所述空调器门板打开。

优选地，所述控制所述空调器门板打开的步骤之后，还包括：

返回执行所述采用雷达波传感器检测所述异物是否远离所述空调器运动的步骤；

当所述异物远离所述空调器运动时，控制所述空调器门板关闭。

优选地，所述控制所述空调器门板关闭的步骤之前，还包括：

当所述异物远离所述空调器运动时，判断所述空调器门板中是否存在异物；

当所述空调器门板中不存在异物时，执行所述控制所述空调器门板关闭的步骤。

优选地，所述判断所述空调器门板中是否存在异物的步骤之后，还包括：

当所述空调器门板中不存在异物时，返回执行所述采用雷达波传感器检测所述异物是否远离所述空调器运动的步骤。

优选地，所述控制所述空调器门板关闭的步骤之前，还包括：

当所述异物远离所述空调器运动时，获取所述异物与所述空调器之间的距离；

判断所述距离是否大于预设距离；

当所述距离大于所述预设距离时，执行所述控制所述空调器门板关闭的步骤。

优选地，所述判断所述距离是否大于预设距离的步骤之后，还包括：

当所述距离小于或等于所述预设距离时，返回执行所述采用雷达波传感器检测所述异物是否远离所述空调器运动的步骤。

优选地，所述采用雷达波传感器检测所述异物是否远离所述空调器运动的步骤之前，还包括：

检测到空调器门板中存在异物时，判断所述异物是否为人体；

当所述异物为人体时，执行所述采用雷达波传感器检测所述异物是否靠近所述空调器运动的步骤。

优选地，所述空调器的门板控制方法包括：

在检测到所述空调器门板中存在异物时，发出提示信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的门板控制方法程序，所述空调器的门板控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的门板控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的门板控制程序，所述空调器的门板控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的门板控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种空调器的门板控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，通过检测空调器中配置的检测装置检测到空调器门板中存在异物时，通过雷达波传感器检测异物的运动状态，当异物没有相对空调器远离时，为防止空调器使得用户身体受伤或物品，控制空调器打开门板。结合双通道雷达波传感器探测识别异物是否离开空调器，利用雷达波传感器的检测范围广、距离测定准确等优点，进行开关门智能防夹控制，能够更加精确地防止使得用户身体受伤的同时，快速检测异物的运动状态，只在检测到异物未离开时，重新打开空调器门板，而在异物离开时，控制空调器门板继续关闭，提高空调器关门效率，降低空调器关门能耗。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明空调器的门板控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器的门板控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的门板控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的门板控制方法第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：

检测到空调器门板中存在异物时，采用雷达波传感器检测所述异物是否远离所述空调器运动；

当所述异物未远离所述空调器运动时，控制所述空调器门板打开。

由于现有技术为避免空调器关闭门板时夹到用户，在空调器关闭门板的过程中，当检测到门板中有障碍物时，打开门板，一定时间后再次尝试关闭门板，直到门板中没有障碍物存在，门板完全闭合。从而导致空调器的关闭门板耗时较长，效率较低的技术问题。

本发明提供一种解决方案，通过检测空调器中配置的检测装置检测到空调器门板中存在异物时，通过雷达波传感器检测异物的运动状态，当异物没有相对空调器远离时，为防止空调器使得用户身体受伤或物品，控制空调器打开门板。结合双通道雷达波传感器探测识别异物是否离开空调器，利用雷达波传感器的检测范围广、距离测定准确等优点，进行开关门智能防夹控制，能够更加精确地防止使得用户身体受伤的同时，快速检测异物的运动状态，只在检测到异物未离开时，重新打开空调器门板，而在异物离开时，控制空调器门板继续关闭，提高空调器关门效率，降低空调器关门能耗。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是是空调器，也可是与空调器连接的PC、智能手机、平板电脑、便携计算机、遥控器等控制设备。在空调器外的为其他设备时，其他设备获取空调器上设置的检测器检测到的信息来控制空调器的门板运动。

如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括红外传感器、压力传感器、霍尔传感器以及雷达波传感器等等。其中，红外传感器、压力传感器以及霍尔传感器可以检测物体的存在以及物体的位置，雷达波传感器可以检测物体是否具有生命特征，检测出物体的运动状态以及运动距离等；当然，终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及网络操作控制应用程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器的门板控制程序，并执行以下操作：

检测到空调器门板中存在异物时，采用雷达波传感器检测所述异物是否远离所述空调器运动；

当所述异物未远离所述空调器运动时，控制所述空调器门板打开。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的门板控制程序，还执行以下操作：

返回执行所述采用雷达波传感器检测所述异物是否远离所述空调器运动的步骤；

当所述异物远离所述空调器运动时，控制所述空调器门板关闭。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的门板控制程序，还执行以下操作：

当所述异物远离所述空调器运动时，判断所述空调器门板中是否存在异物；

当所述空调器门板中不存在异物时，执行所述控制所述空调器门板关闭的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的门板控制程序，还执行以下操作：

当所述空调器门板中不存在异物时，返回执行所述采用雷达波传感器检测所述异物是否远离所述空调器运动的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的门板控制程序，还执行以下操作：

当所述异物远离所述空调器运动时，获取所述异物与所述空调器之间的距离；

判断所述距离是否大于预设距离；

当所述距离大于所述预设距离时，执行所述控制所述空调器门板关闭的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的门板控制程序，还执行以下操作：

当所述距离小于或等于所述预设距离时，返回执行所述采用雷达波传感器检测所述异物是否远离所述空调器运动的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的门板控制程序，还执行以下操作：

检测到空调器门板中存在异物时，判断所述异物是否为人体；

当所述异物为人体时，执行所述采用雷达波传感器检测所述异物是否靠近所述空调器运动的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的门板控制程序，还执行以下操作：

在检测到所述空调器门板中存在异物时，发出提示信息。

参照图2，本发明空调器的门板控制方法第一实施例，所述空调器的门板控制方法包括：

步骤S10，检测到空调器门板中存在异物时，采用雷达波传感器检测所述异物是否远离所述空调器运动。

在本实施例中，所述空调器优选为柜式空调器，柜式空调器包括门板和门板传动装置以及门板驱动装置，门板与门板传动装置连接，门板传动装置与门板驱动装置连接，而门板驱动装置与空调器的控制器连接，在门板驱动装置的驱动下，门板传动装置下控制门板运动。

采用压力传感器、红外传感器以及霍尔传感器等检测装置可以检测出空调器门板中是否存在异物。

在采用压力传感器时，压力传感器包括应变片和信号转换模块。在所述传动装置与所述门板啮合部位间加装所述压力传感器。在所述门板关闭过程中，当遇到障碍物时，通过所述压力传感器应变片来感应压电信号。压电信号经所述信号转换模块内部的采样、放大、滤波和斩波电路后输出一个电压信号。

控制器通过ADC功能模块采样所述压力传感器检测到所述门板夹手压力变化信号。所述控制器软件算法通过ADC功能模块将所述压力传感器输出模拟电压值转化为数字值，再经过平均滤波处理后记为压电信号采样电压Usmp。进一步地，通过对所述空调器开关门夹手的背景力进行标定，在此基础上根据标准要求，确定防夹力Ff与压电信号采样电压U的对应关系，以检测压电信号电压U的改变作为防夹判据。

进一步地，将与所述防夹力Ff对应的所述压电信号采样电压U通过一阶低通滤波算法处理后得到的量记为压电信号参考电压Uref并保存至所述控制器的存储器中。进一步地，当所述门板遇到障碍物时，将压电信号采样电压Usmp与压电信号参考电压Uref的差值最小值记为防夹阈值Uthreshhold。如所述压电信号采样电压Usmp与压电信号参考电压Uref的差值大于防夹阂值Uthreshhold，则判定为夹到异物，即检测出空调器门板中存在异物。

在采用红外传感器检测时，所述红外传感器主要元件是光学传感器,它由红外发射器和感应接收器组成,分别安装在所述空调器开关门左右或上下移动门板边框上。所述红外传感器通过所述红外发射器和所述感应接收器间组成红外光线平面，构成所述空调器开关门夹手检测区域。进一步地，所述感应接收器正常情况下可以接收到发射器发射过来的红外光，所述控制器通过IO模块连接至所述感应接收器检测所述感应接收器反馈信号变化。进一步对，所述控制器检测所述感应接收器反馈信号变化，从而判断出红外发射器发射至所述感应接收器红外光线被遮挡。所述控制器通过判断出所述红外光线被遮挡，从而可以检测出有异物进入所述空调器开关门夹手检测区域，则判定为夹到异物，即检测出空调器门板中存在异物。

在采用霍尔传感器检测时，本发明空调器智能防夹控制装置包括：控制器、驱动电机、传动装置、磁盘，其中所述传动装置与所述驱动电机的动力输出端相连，并可带动开关门在预设角度内转动；所述磁盘安装于所述传动装置上或安装于所述驱动电机的输出端，可随着所述驱动电机的所述动力输出端的转动而转动，并可根据转速的变化而产生变化磁场；进一步地，所述磁盘为中间开设有多边形孔的圆盘形，所述传动装置上设有与所述多边形孔相适配的多边形轴端，所述多边形孔套设于所述多边形轴端外部；进一步度，在所述磁盘圆周面内沿其径向设有若干磁条，所述磁条均匀间隔布置磁极(N极和S极)。将集成在PCB板一段的两个霍尔传感器分别通过与配置在电机转轴上的磁环产生霍尔效应产生霍尔脉冲。

在初次上电所述开关门初始化运行过程中，所述控制器多次采集整个防夹区域的霍尔脉冲宽度，对采集数据进行中值滤波算法处理作为基准脉冲宽度ΔXref并保存至所述控制器的存储器中。进一步地，当门板在关闭过程中遇到障碍物时，导致阻力增大，从而电机转速变小，而电机转速变小会造成霍尔信号的脉宽ΔX明显增大。进一步地，当门板遇到障碍物时，若采集到的霍尔脉冲宽度ΔX与基准脉冲宽度ΔXref之差大于设定阈值Y，则判定为夹到异物，即检测出空调器门板中存在异物。

雷达波传感器用电磁波为媒介探测目标，其工作原理可简述为：发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

本发明所采用双通道雷达波传感器检测异物相对空调器的运动状态。所述双通道雷达波传感器由振荡器振荡发出一个频率为ftra的发射信号，其中一路经发射天线发射出去，一路又分流成两路分别进入I、Q所在的通道的混频器中，其中Q通道的信号在混频之前还需先经90°的移相；接收天线接收到的回波信号，先经低噪声放大处理后，再分别经混频器与实时分流的两路信号进行混频；混频后得到的信号再经中频滤波放大处理，最终得到I、Q两路中频差频信号。I、Q两路中频输出信号中即携带有探测目标的速度和方向信息。

步骤S20，当所述异物未远离所述空调器运动时，控制所述空调器门板打开。

在通过空调器中安装的雷达波传感器检测到异物相对于空调器的运动状态时，异物并没有远离空调器运动，一定程度上说明当前空调器关闭门板时很可能会夹到物体物，为防止夹到的物体为人手后者其他易损伤的物品，控制空调器打开门板。如果检测异物远离空调器运动，则继续保持空调器门板当前的运动状态，无需控制空调器门板关闭，通过进一步检测异物的运动状态，提高空调器关门速率。同时，在检测到空调器的门板中存在异物时，控制空调器发出提示信息，提醒用户将异物移开。常用的提示信息有，警报声以及闪烁提示灯等。

通过在检测装置检测所述空调器开关门运行过程中是否夹到异物基础上，结合应用双通道雷达波传感器探测识别异物是否离开空调器，利用雷达波传感器的检测范围广、距离测定准确等优点，进行开关门智能防夹控制，能够更加精确地防止使得用户身体受伤的同时，快速检测异物的运动状态，实现只在检测到异物未离开时，重新打开空调器门板，而在异物离开时，控制空调器门板继续关闭，提高空调器关门效率，降低空调器关门能耗。

进一步地，通过雷达波传感器通过检测到物体是否具有生命特征，来判断空调器门板中存在的异物是否为人体，通常为手指。在检测出异物为人体手指时，检测手指相对空调器的运动状态，当手指未拿开即没有相对空调器远离时，将门板打开，以防夹手。而当检测出异物不是人体时，可以设置空调器减缓关闭门板的速度，通过发出警报声来提醒用户移除异物，在提高了空调器整体关门效率的同时，避免造成人身伤害。

在本实施例中，通过检测空调器中配置的检测装置检测到空调器门板中存在异物时，通过雷达波传感器检测异物的运动状态，当异物没有相对空调器远离时，为防止空调器使得用户身体受伤或物品，控制空调器打开门板。结合双通道雷达波传感器探测识别异物是否离开空调器，利用雷达波传感器的检测范围广、距离测定准确等优点，进行开关门智能防夹控制，能够更加精确地防止使得用户身体受伤的同时，快速检测异物的运动状态，只在检测到异物未离开时，重新打开空调器门板，而在异物离开时，控制空调器门板继续关闭，提高空调器关门效率，降低空调器关门能耗。

参照图3，本发明空调器的门板控制方法第二实施例，基于上述第一实施例，所述步骤S20之后，还包括：

步骤S10，采用雷达波传感器检测所述异物是否远离所述空调器运动。

步骤S30，当所述异物远离所述空调器运动时，控制所述空调器门板关闭。

在空调器关闭门板的过程中，为防止使得用户身体受伤打开门板，但是门板打开后仍需要闭合，完成空调器门板的关闭任务。故，在门板打开后继续采用雷达波传感器检测异物是否远离空调器运动。若异物远离空调器运动，则说明用户将存在空调器门板中的异物移开，此时可控制空调器关闭门板；若检测到异物仍然未远离空调器运动，则继续保持空调器门板打开状态。

此外，在检测到异物远离空调器运动，控制空调器门板重新关闭的过程中，再次检测到异物存在于空调器的门板中时，循环执行检测异物是否远离空调器运动，若异物未远离所述空调器运动时，控制空调器门板打开的步骤。

在本实施例中，在控制空调器门板打开之后，为完成空调器关闭门板的任务，继续采用雷达波传感器检测异物是否被移开，当检测到异物相对空调器远离，即异物离开空调器时，关闭空调器门板。通过，持续获取异物的运动状态，实现空调器门板的成功关闭。

参照图4，本发明空调器的门板控制方法第三实施例，基于上述第一或第二实施例，所述步骤S30之前，还包括：

步骤S40，当所述异物远离所述空调器运动时，判断所述空调器门板中是否存在异物。

当所述空调器门板中不存在异物时，执行步骤S30，即控制所述空调器门板关闭。

当所述空调器门板中不存在异物时，返回执行步骤S10，即所述采用雷达波传感器检测所述异物是否远离所述空调器运动。

在检测到异物远离空调器运动时，为避免空调器反复开关门板，在关闭空调器门板之前，再次通过第一实施例中所述检测装置检测空调器门板中是否存在异物。当空调器门板中已经不存在异物时，可执行关闭空调器门板的控制操作；当空调器门板中仍然存在异物时，则返回执行步骤S10，采用雷达波传感器检测异物的运动状态，控制空调器门板关闭过程中，防止空调器门板的使得用户身体受伤。

在本实施例中，在检测到异物远离空调器运动时，在关闭空调器门板之前，再次通过第一实施例中所述检测装置检测空调器门板中是否存在异物。当空调器门板中已经不存在异物时，可执行关闭空调器门板的控制操作；当空调器门板中仍然存在异物时，则返回执行步骤S10，采用雷达波传感器检测异物的运动状态，控制空调器门板关闭过程中，防止空调器门板的使得用户身体受伤。再次判断空调器门板中是否存在异物，避免空调器反复开关门板，降低空调器电机使用寿命，节约反复开关门产生的能耗。

参照图5，本发明空调器的门板控制方法第四实施例，基于上述第一至三任一实施例，所述步骤S30之前，还包括：

步骤S50，当所述异物远离所述空调器运动时，获取所述异物与所述空调器之间的距离。

步骤S60，判断所述距离是否大于预设距离。

当所述距离大于所述预设距离时，执行步骤S30，即控制所述空调器门板关闭。

当所述距离小于或等于所述预设距离时，返回执行步骤S10，即所述采用雷达波传感器检测所述异物是否远离所述空调器运动。

通过雷达波传感器可以检测到异物远离空调器运动时，同时通过雷达波传感器可以准确获取异物与空调器之间的距离。判断异物与空调器之间的距离是否大于预设距离，该预设距离为安全距离，即当物体与空调器间隔该预设距离时，空调器门板关闭将不会接触到该物体，换言之，当手指与空调器之间的距离大于预设距离时，空调器门板可实现防夹手。所以，当异物与空调器之间的距离大于预设距离时，可控制空调器门板关闭；当异物与空调器之间的距离小于或等于预设距离时，继续返回执行步骤S10，采用雷达波传感器检测异物的运动状态，控制空调器门板关闭过程中，防止空调器门板的使得用户身体受伤。

在本实施例中，通过雷达波传感器获取异物与空调器之间的距离，当检测到异物远离空调器运动时，获取异物与空调器之间的距离，判断异物与空调器之间的距离是否大于预设距离，当异物与空调器之间的距离大于预设距离时，可控制空调器门板关闭；当异物与空调器之间的距离小于或等于预设距离时，继续返回执行步骤S10，采用雷达波传感器检测异物的运动状态，控制空调器门板关闭过程中，防止空调器门板的使得用户身体受伤。在关闭空调器门板之前，确定异物远离空调器的距离在一定安全距离外，可有效避免空调器在关闭门板的过程，检测异物存在与否时出现状况时，使得用户身体受伤。

此外，本发明实施例还提出一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的门板控制程序，所述空调器的门板控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的门板控制方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的门板控制程序，所述空调器的门板控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的门板控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器的门板控制方法，其特征在于，所述空调器的门板控制方法包括以下步骤：

检测到空调器门板中存在异物时，采用雷达波传感器检测所述异物是否远离所述空调器运动；

当所述异物未远离所述空调器运动时，控制所述空调器门板打开。

2.如权利要求1所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器门板打开的步骤之后，还包括：

返回执行所述采用雷达波传感器检测所述异物是否远离所述空调器运动的步骤；

当所述异物远离所述空调器运动时，控制所述空调器门板关闭。

3.如权利要求2所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器门板关闭的步骤之前，还包括：

当所述异物远离所述空调器运动时，判断所述空调器门板中是否存在异物；

当所述空调器门板中不存在异物时，执行所述控制所述空调器门板关闭的步骤。

4.如权利要求3所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，所述判断所述空调器门板中是否存在异物的步骤之后，还包括：

当所述空调器门板中不存在异物时，返回执行所述采用雷达波传感器检测所述异物是否远离所述空调器运动的步骤。

5.如权利要求2所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器门板关闭的步骤之前，还包括：

当所述异物远离所述空调器运动时，获取所述异物与所述空调器之间的距离；

判断所述距离是否大于预设距离；

当所述距离大于所述预设距离时，执行所述控制所述空调器门板关闭的步骤。

6.如权利要求5所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，所述判断所述距离是否大于预设距离的步骤之后，还包括：

当所述距离小于或等于所述预设距离时，返回执行所述采用雷达波传感器检测所述异物是否远离所述空调器运动的步骤。

7.如权利要求1所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，所述采用雷达波传感器检测所述异物是否远离所述空调器运动的步骤之前，还包括：

检测到空调器门板中存在异物时，判断所述异物是否为人体；

当所述异物为人体时，执行所述采用雷达波传感器检测所述异物是否靠近所述空调器运动的步骤。

8.如权利要求1-7任一所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，所述空调器的门板控制方法包括：

在检测到所述空调器门板中存在异物时，发出提示信息。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的门板控制程序，所述空调器的门板控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的门板控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的门板控制程序，所述空调器的门板控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的门板控制方法。