CN108846947A - 一种关闭钞门的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种关闭钞门的方法及装置，该方法包括如下步骤：启动钞门电机控制钞门往关钞门方向运动；获取设置在钞门关闭位置第一传感器的第一反馈信号；如果收到该第一传感器的第一反馈信号，表示钞门关闭成功，停止该钞门电机；在未收到该第一传感器的反馈信号时，获取第二传感器的第二反馈信号；在收到该第二传感器的第二反馈信号时，停止该钞门电机再驱动该钞门后退设定距离后再继续往关钞门方向运动，再次获取该第一传感器的第一反馈信号；重复所述子步骤直至收到该第一传感器的第一反馈信号。本发明能够避免存取款时顾客手未及时拿走情况导致钞门撞击手指的不良体验，并降低钞门关闭失败的故障概率。

Description

一种关闭钞门的方法及装置

技术领域

本发明属于金融机构技术领域，更具体地说，本发明涉及一种关闭钞门的方法及装置。

背景技术

在金融机构等所使用的现金自动存取款机中，作为现金处理的设备，需要配置现金存取钞口，用于放入或者取出交易的现金。如图1所示，传统的接客部包括导向板3、分离板4、推板5和钞门6，传统的存取款机的钞门关闭方式主要是通过存取钞口的钞门电机控制往关的方向运转到关位置检测数字传感器7遮挡时停下电机即完成控制。但传统方式如果遇到顾客手未及时拿走情况时，会导致钞门撞击手指的不良体验，此外也会增加钞门关闭失败的故障概率。

因此，有必要提出一种新的钞门关闭方式来克服传统方式的不足。

发明内容

本发明的目的在于提出一种关闭钞门的方法及装置，避免存取款时顾客手未及时拿走情况导致钞门撞击手指的不良体验，并降低钞门关闭失败的故障概率。

第一方面，为了实现本发明的目的，本发明实施例提供了一种关闭钞门的方法，该方法包括如下步骤：

启动钞门电机控制钞门往关钞门方向运动；

获取设置在钞门关闭位置第一传感器的第一反馈信号；如果收到该第一传感器的第一反馈信号，表示钞门关闭成功，停止该钞门电机；

在未收到该第一传感器的反馈信号时，执行以下子步骤：获取第二传感器的第二反馈信号；在收到该第二传感器的第二反馈信号时，停止该钞门电机再驱动该钞门后退设定距离后再继续往关钞门方向运动，再次获取所述第一传感器的第一反馈信号；重复该子步骤直至收到该第一传感器的第一反馈信号。

该关闭钞门的方法还包括在重复接收预设次数该第二反馈信号时，表示未成功关闭钞门，则上报关钞门控制故障；在未收到该第二传感器的第二反馈信号时，且钞门电机控制未出错，则返回检测该第一传感器是否被遮挡；如果钞门电机伺服控制出错，则停止该钞门电机并驱动该钞门往开钞门方向后退设定距离。

在一实施例中，该第二传感器包括第一对射传感器、第二对射传感器以及第三对射传感器；

该获取第二传感器的第二反馈信号的步骤还包括：若该第一传感器不遮挡，检测该第一对射传感器、第二对射传感器以及第三对射传感器是否被遮挡，如果该第一对射传感器、第二对射传感器以及第三对射传感器中任意一个被遮挡，则表示收到所述第二传感器的第二反馈信号；驱动该钞门往开钞门方向后退设定距离；如果该第一对射传感器、第二对射传感器以及第三对射传感器均不遮挡，则表示未收到所述第二传感器的第二反馈信号。

其中，该设定距离为15至20毫米；该预设次数为4次。

第二方面，为了实现本发明的目的，本发明实施例提供了一种关闭钞门装置，包括控制器、钞门电机以及钞门，该控制器包括钞门控制模块，

该钞门控制模块用于启动该钞门电机控制钞门往关钞门方向运动；

该钞门控制模块还用于获取设置在钞门关闭位置的第一传感器的第一反馈信号；如果收到该第一传感器的第一反馈信号，表示钞门关闭成功，停止该钞门电机；

该钞门控制模块还用于在未收到该第一传感器的反馈信号时，执行以下子步骤：获取第二传感器的第二反馈信号；在收到该第二传感器的第二反馈信号时，停止该钞门电机、驱动该钞门后退设定距离后再继续往关钞门方向运动，再次获取所述第一传感器的第一反馈信息；重复该子步骤直至收到该第一传感器的第一反馈信号。

具体实施时，该第一传感器设置于钞门关闭位置，为光电断路传感器。

具体实施时，该第二传感器用于检测存取钞口的异常状态；包括至少一对对射传感器。

该关闭钞门的装置还包括故障模块，用于在重复接收预设次数的该第二反馈信号时，表示未成功关闭钞门时，则上报关钞门控制故障；还包括伺服控制调整模块，用于在未收到该第二传感器的第二反馈信号时，且该钞门电机控制未出错，则返回检测该第一传感器是否被遮挡，如果钞门电机伺服控制出错，则停止该钞门电机并驱动该钞门往开钞门方向后退设定距离。

其中，该设定距离为15至20毫米。该预设次数为4次。

与现有技术相比，实施本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例方法及装置根据第一传感器、第二传感器检测结果和钞门电机控制状态以及预先设置的算法，在钞门关闭失败的情况下，且第二传感器未遮挡，钞门电机控制正常，即可能是客户的手未及时伸回，则控制钞门电机往开的方向移动设定距离的空间，以避免存取款时顾客手未及时拿走情况导致钞门撞击手指的不良体验，另外，在多次尝试关闭钞门失败后，才确定上报关钞门控制故障，从而降低钞门关闭失败的故障概率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例现有技术中关钞门装置结构示意图；

图2为本发明实施例关闭钞门方法的流程图；

图3为本发明实施例所述关钞门的具体方法流程图；

图4为本发明实施例所述关钞门的装置结构示意图；

图5为本发明实施例所述关钞门的装置的模块示意图。

具体实施例

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2所示，本发明实施例提供了一种关闭钞门的方法，该方法主要包括如下步骤：

步骤101：启动钞门电机控制钞门往关钞门方向运动，该钞门为钞门组件的部件，可在钞门组件上滑动；

步骤102：获取设置在钞门关闭位置第一传感器的第一反馈信号，如果收到该第一传感器的第一反馈信号，表示钞门关闭成功，停止该钞门电机；

步骤103：在未收到该第一传感器的反馈信号时，执行以下子步骤：继续获取第二传感器2的第二反馈信号；该第二传感器2为设置在钞门下方的多对对射传感器，用于监测取钞口的异常状况；

步骤104：在收到该第二传感器2的第二反馈信号时，停止该钞门电机再驱动该钞门后退设定距离后再继续往关钞门方向运动，再次获取所述第一传感器的第一反馈信号；重复该子步骤直至收到该第一传感器的第一反馈信号。

该钞门的后退动作有次数限制，该关闭钞门的方法还包括在重复接收预设次数该第二反馈信号表示未成功关闭钞门时，上报关钞门控制故障。本实施例中，该钞门的后退次数阈值设为4次。

本实施例中，该钞门电机为伺服电机，在开关钞门时，碰到钞门本身摩擦原因或者杂志纸屑时，会出现伺服驱动故障，因此同样需要停止钞门电机再后退设定距离以纠正伺服驱动故障。具体控制器处理时，在未收到该第二传感器2的第二反馈信号时，且钞门电机控制未出错，则返回检测该第一传感器是否被遮挡；如果钞门电机伺服控制出错，则停止该钞门电机并驱动该钞门往开钞门方向后退设定距离。

本实施例中，该第二传感器2包括第一对射传感器、第二对射传感器以及第三对射传感器。对射传感器的对数根据钞门的大小和无手掌识别盲区等要求加以确定。

该获取第二传感器2的第二反馈信号的步骤还包括：若该第一传感器不遮挡，检测该第一对射传感器、第二对射传感器以及第三对射传感器是否被遮挡，如果该第一对射传感器、第二对射传感器以及第三对射传感器中任意一个被遮挡，则表示收到所述第二传感器的第二反馈信号；如果该第一对射传感器、第二对射传感器以及第三对射传感器均不遮挡，则表示未收到所述第二传感器的第二反馈信号。

图3所示为本发明关闭钞门的方法的具体流程：

(1)控制钞门电机往关钞门方向启动；

(2)检测第一传感器1是否遮挡；如果遮挡，说明钞门关闭成功，停止钞门电机，控制结束；反之执行步骤(3)；

(3)若第一传感器1不遮挡，检测第二传感器2是否遮挡；如果遮挡，停止钞门电机，执行步骤(4)；如果不遮挡，且钞门电机控制未出错，返回执行步骤(2)的检测；如果钞门电机伺服控制出错，则停止电机转入步骤(4)；

(4)控制钞门电机往开的方向移动设定距离的空间后停止下来；

(5)重新执行步骤(1)的控制；

重复预设次数后未成功关闭钞门，则上报关钞门控制故障。

需要说明的是，本发明实施例中第一传感器1和第二传感器2优选但不限于是光电传感器，所述第一传感器1设置于钞门关闭位置，所述第二传感器2用于检测用户的手是否未伸回，当客户的手未伸回时，会遮挡所述第二传感器2。其中所述设定距离为钞门调整距离，设置调整距离的目的在于避免客户未及时将手伸回，将钞门回退设定距离，以便于客户将手伸回，同时避免钞门关闭夹伤客户的手。可以理解的是，所述设定距离可以根据实际技术要求任意调整，本发明实施例中对设定距离不做限定。本发明实施例方法根据第一传感器1、第二传感器2检测结果和钞门电机控制状态以及预先设置的算法，控制钞门关闭，能够避免存取款时顾客手未及时拿走情况导致钞门撞击手指的不良体验。

优选地，所述步骤(3)具体为：若第一传感器1不遮挡，检测第二传感器2SC202、SC203和SC204是否被遮挡，如果传感器第一对射传感器SC202、第二对射传感器SC203和第三对射传感器SC204中任意一个被遮挡，停止钞门电机，执行步骤(4)；如果第一对射传感器SC202、第二对射传感器SC203和第三对射传感器SC204均不遮挡，且钞门电机控制未出错，返回执行步骤(2)的检测；如果钞门电机伺服控制出错，则停止电机转入步骤(4)。本发明实施例的第二传感器2优选但不限于包括第一对射传感器SC202、第二对射传感器SC203和第三对射传感器SC204，设置多个传感器的目的在于可靠覆盖检测范围，以使得能够及时准确检测到客户的手是否未及时伸回。

优选地，所述设定距离为15-25毫米；进一步地，本发明实施例中所述设定距离的最佳选择为20毫米。

优选地，所述预设次数优选但不限于为3次或4次或5次，需要说明的是，重复执行上述步骤(1)-(5)的次数可以在本发明实施例的基础上根据实际技术要求来选择。

此外，如图4和图5所示，本发明实施例还提供用于实现上述方法的关闭钞门装置。

该关闭钞门装置包括控制器10以及连接控制器10的钞门组件。该钞门组件也包括钞门电机21、导向板、分离板、推板和钞门，还进一步包括第一传感器1与第二传感器2。该控制器包括钞门控制模块12、故障模块14以及伺服控制调整模块16。

该钞门控制模块12用于启动该钞门电机21控制钞门往关钞门方向运动；

该钞门控制模块12还用于获取设置在钞门关闭位置的第一传感器1的第一反馈信号；如果收到该第一传感器1的第一反馈信号，表示钞门关闭成功，停止该钞门电机21；

该钞门控制模块12还用于在未收到该第一传感器1的反馈信号时，获取第二传感器2的第二反馈信号；在收到该第二传感器2的第二反馈信号时，停止该钞门电机21再驱动该钞门后退设定距离后再继续往关钞门方向运动，重复该子步骤直至收到该第一传感器1的第一反馈信号。优选地该设定距离为20毫米

具体实施时，该第一传感器1设置于钞门关闭位置，为光电断路传感器。

具体实施时，该第二传感器2用于检测存取钞口的异常状态；包括至少一对对射传感器。

该故障模块14用于在重复接收预设次数该第二反馈信号表示未成功关闭钞门时，上报关钞门控制故障；该伺服控制调整模块16用于在未收到该第二传感器2的第二反馈信号时，且钞门电机21控制未出错，则返回检测该第一传感器1是否被遮挡，如果钞门电机21伺服控制出错，则停止该钞门电机21并驱动该钞门往开钞门方向后退设定距离。

该钞门控制模块，用于控制钞门电机21运动带动钞门关闭，并根据第一传感器1和第二传感器2检测结果以及钞门电机21控制状态控制钞门电机21运动；

所述第一传感器1设置于钞门关闭位置，所述第二传感器2用于检测存取钞口的异常状态；

本发明实施例装置中，本发明实施例中第一传感器1和第二传感器2优选但不限于是光电传感器，所述第一传感器1设置于钞门关闭位置，若第一传感器1遮挡，第一确定单元确定钞门关闭成功；所述第二传感器2用于检测用户的手是否未伸回，当客户的手未伸回时，即存取钞口会存在异物，会遮挡所述第二传感器2，此时第二确定单元确定钞口处有异物，有可能是客户的手。其中所述设定距离为钞门调整距离，设置调整距离的目的在于避免客户未及时将手伸回，钞门控制模块控制电机运动将钞门回退设定距离，以便于客户将收伸回，同时避免钞门关闭夹伤客户的手。可以理解的是，所述设定距离可以根据实际技术要求任意调整，本发明实施例中对设定距离不做限定。本发明实施例方法根据第一传感器1、第二传感器2检测结果和钞门电机21控制状态以及预先设置的算法，控制钞门关闭，能够避免存取款时顾客手未及时拿走情况导致钞门撞击手指的不良体验，若钞门控制模块控制钞门电机21运动带动钞门关闭预设次数后失败，第四确定单元确定关钞门控制故障并上报上位机。

所述关闭钞门装置的第一传感器1优选但不限于为光电断路传感器，设置于存取钞口处，且靠近导向板上部设置。

所述关闭钞门装置的所述第二传感器2包括依次排列的对射传感器第一对射传感器SC202、第二对射传感器SC203和第三对射传感器SC204，设置多个传感器的目的在于可靠覆盖检测范围，以使得能够及时准确检测到客户的手是否未及时伸回。

优选地，所述关闭钞门装置的所述钞门控制模块根据第一传感器1和第二传感器2检测结果以及钞门电机控制状态调整钞门电机位置具体为：若第一传感器1不遮挡，第一确定单元确定钞门关闭失败；第二传感器2遮挡，第二确定单元确定钞门处有异物，可能是客户的手，或者钞门电机伺服控制出错，则停止钞门电机，控制钞门电机往钞门开的方向移动设定距离的空间后停止下来，此时为客户伸回手提供时间和空间缓冲，然后再次钞门电机运动带动钞门关闭，以避免存取款时顾客手未及时拿走情况导致钞门撞击手指的不良体验。

优选地，所述关闭钞门装置的所述设定距离为20毫米。进一步地，本发明实施例中所述设定距离的最佳选择为20毫米。

优选地，所述预设次数优选但不限于为3次或4次或5次，需要说明的是，重复执行上述步骤(1)-(5)的次数可以在本发明实施例的基础上根据实际技术要求来选择。

与现有技术相比，实施本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例方法及装置根据第一传感器1、第二传感器2检测结果和钞门电机控制状态以及预先设置的算法，在钞门关闭失败的情况下，且第二传感器2未遮挡，钞门电机控制正常，即可能是客户的手未及时伸回，则控制钞门电机往开的方向移动设定距离的空间，以避免存取款时顾客手未及时拿走情况导致钞门撞击手指的不良体验，另外，在多次尝试关闭钞门失败后，才确定上报关钞门控制故障，从而降低钞门关闭失败的故障概率。

参考具体实施例，尽管本发明已经在说明书和附图中进行了说明，但应当理解，在不脱离权利要求中所限定的本发明范围的情况下，所属技术领域人员可作出多种改变以及多种等同物可替代其中多种元件。而且，本文中具体实施例之间的技术特征、元件和/或功能的组合和搭配是清楚明晰的，因此根据这些所公开的内容，所属技术领域人员能够领会到实施例中的技术特征、元件和/或功能可以视情况被结合到另一个具体实施例中，除非上述内容有另外的描述。此外，根据本发明的教导，在不脱离本发明本质的范围，适应特殊的情形或材料可以作出许多改变。因此，本发明并不限于附图所图解的个别的具体实施例，以及说明书中所描述的作为目前为实施本发明所设想的最佳实施例的具体实施例，而本发明意旨包括落入上述说明书和所附的权利要求范围内的所有的实施例。

Claims (10)

1.一种关闭钞门的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

启动钞门电机控制钞门往关钞门方向运动；

获取设置在钞门关闭位置第一传感器的第一反馈信号；如果收到所述第一传感器的第一反馈信号，表示钞门关闭成功，停止所述钞门电机；

在未收到所述第一传感器的反馈信号时，执行以下子步骤：获取第二传感器的第二反馈信号；在收到所述第二传感器的第二反馈信号时，停止所述钞门电机、驱动所述钞门后退设定距离后再继续往关钞门方向运动，再次获取所述第一传感器的第一反馈信号；重复所述子步骤直至收到所述第一传感器的第一反馈信号。

2.如权利要求1所述的关闭钞门的方法，其特征在于，还包括在重复接收预设次数的所述第二反馈信号时，表示未成功关闭钞门，则上报关钞门控制故障；还包括在未收到所述第二传感器的第二反馈信号时，且所述钞门电机控制未出错，则返回检测所述第一传感器是否被遮挡；如果钞门电机伺服控制出错，则停止所述钞门电机并驱动所述钞门往开钞门方向后退设定距离。

3.如权利要求2所述的关闭钞门的方法，其特征在于，所述第二传感器包括第一对射传感器、第二对射传感器以及第三对射传感器；

所述获取第二传感器的第二反馈信号的步骤包括：检测所述第一对射传感器、第二对射传感器以及第三对射传感器是否被遮挡，如果所述第一对射传感器、第二对射传感器以及第三对射传感器中任意一个被遮挡，则表示收到所述第二传感器的第二反馈信号；如果所述第一对射传感器、第二对射传感器以及第三对射传感器均不遮挡，则则表示未收到所述第二传感器的第二反馈信号。

4.如权利要求2-3任意一项所述的关闭钞门的方法，其特征在于，所述设定距离为15至20毫米；所述预设次数为4次。

5.一种关闭钞门装置，包括控制器、钞门电机以及钞门，其特征在于，所述控制器包括钞门控制模块，

所述钞门控制模块用于启动所述钞门电机控制钞门往关钞门方向运动；

所述钞门控制模块还用于获取设置在钞门关闭位置的第一传感器的第一反馈信号；如果收到所述第一传感器的第一反馈信号，表示钞门关闭成功，停止所述钞门电机；

所述钞门控制模块还用于在未收到所述第一传感器的反馈信号时，执行以下子步骤：获取第二传感器的第二反馈信号；在收到所述第二传感器的第二反馈信号时，停止所述钞门电机、驱动所述钞门后退设定距离后再继续往关钞门方向运动，再次获取所述第一传感器的第一反馈信号；重复所述子步骤直至收到所述第一传感器的第一反馈信号。

6.如权利要求5所述的关闭钞门的装置，其特征在于，所述第一传感器设置于钞门关闭位置，为光电断路传感器。

7.如权利要求5所述的关闭钞门的装置，其特征在于，所述第二传感器用于检测存取钞口的异常状态；包括至少一对对射传感器。

8.如权利要求5所述的关闭钞门的装置，其特征在于，还包括故障模块，用于在重复接收预设次数的所述第二反馈信号时，表示未成功关闭钞门，则上报关钞门控制故障；还包括伺服控制调整模块，用于在未收到所述第二传感器的第二反馈信号时，且所述钞门电机控制未出错，则返回检测所述第一传感器是否被遮挡，如果钞门电机伺服控制出错，则停止所述钞门电机并驱动所述钞门往开钞门方向后退设定距离。

9.如权利要求5-8任意一项所述的关闭钞门的装置，其特征在于，所述设定距离为15至20毫米。

10.如权利要求9所述的关闭钞门的装置，其特征在于，所述预设次数为4次。