CN105063958B - 洗衣机及其电动门的防夹手控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机电动门的防夹手控制方法，该防夹手控制方法包括以下步骤：获取洗衣机的电动门的关闭位置信息，并检测电动门的驱动电机的电流值；根据关闭位置信息和/或驱动电机的电流值判断是否发生所述电动门夹手；如果发生电动门夹手，则控制驱动电机停止运行。该洗衣机电动门的防夹手控制方法，可以实现防夹手功能，提高洗衣机的安全性。本发明还公开了一种洗衣机。

Description

洗衣机及其电动门的防夹手控制方法

技术领域

本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种洗衣机电动门的防夹手控制方法，以及一种洗衣机。

背景技术

随着人们对洗衣机智能化要求的不断提高，市场上出现了洗衣机电动门，目前，电动门的驱动控制方案很多，但是，安全性不高，例如，很容易出现手指被夹伤的现象。电动门不受人为控制，当关门时，很容易造成电动门直接压在手指上，给用户造成伤害。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种洗衣机电动门的防夹手控制方法，该防夹手控制方法可以实现防夹手功能，提高洗衣机的安全性。

本发明还提出一种洗衣机，该洗衣机具有防夹手功能，安全性提高。

为了解决上述问题，本发明一方面提出一种洗衣机电动门的防夹手控制方法，该方法包括以下步骤：获取洗衣机的电动门的关闭位置信息，并检测所述电动门的驱动电机的电流值；根据所述关闭位置信息和/或所述驱动电机的电流值判断是否发生所述电动门夹手；如果发生所述电动门夹手，则控制所述驱动电机停止运行。

根据本发明的洗衣机电动门的防夹手控制方法，根据电动门的关闭位置信息和驱动电机的电流值进行夹手判断，与相关技术中单一检测方式相比，可以单方进行检测，也可以双重检测，通过双重检测判断更加有保障，在单方检测失效时仍然可以进行夹手判断，提高洗衣机的安全性。

其中，获取所述洗衣机的电动门的闭合位置信息具体包括：通过角度传感器检测所述电动门的关闭角度；以及根据所述电动门的关闭角度获得对应的关闭位置信息。

进一步地，根据所述关闭位置信息和/或所述驱动电机的电流值判断是否发生所述电动门夹手具体包括：如果所述驱动电机的电流值大于预设电流值和/或在第一预设时间内所述关闭位置信息不再变化，则判断发生所述电动门夹手。

进一步地，根据所述关闭位置信息和/或所述驱动电机的电流值判断是否发生所述电动门夹手具体包括：如果所述驱动电机的电流值大于预设电流值和/或在第二预设时间内所述关闭位置信息的变化值小于预设变化值，则判断发生所述电动门夹手。

在控制所述驱动电机停止运行之后，上述控制方法还包括：通过报警器进行报警提示，即在判断发生夹手事故时，进行报警以提醒其他人，可以采取相应措施；以及在第三预设时间之后，控制所述驱动电机运行以使所述电动门打开，以方便用户取出被手指，进而可以恢复正常运行。

为了解决上述问题，本发明另一方面还提出一种洗衣机，该洗衣机包括：箱体；电动门和用于驱动所述电动门的驱动电机，所述电动门设置在所述箱体上；位置传感器，用于检测所述电动门的关闭位置信息；电流传感器，用于检测所述驱动电机的电流值；控制器，所述控制器根据所述关闭位置信息和/或所述驱动电机的电流值判断是否发生所述电动门夹手，并在发生所述电动门夹手时，控制所述驱动电机停止运行。

根据本发明的洗衣机，控制器根据电动门的关闭位置信息和驱动电机的电流值进行夹手判断，与相关技术中单一检测方式相比，可以单方进行检测，也可以双重检测，通过双重检测判断更加有保障，在单方检测失效时仍然可以进行夹手判断，提高洗衣机的安全性。

具体地，所述位置传感器为角度传感器，所述角度传感器检测所述电动门的关闭角度，控制器根据所关闭角度获得对应的关闭位置信息。

具体地，所述控制器还用于在所述驱动电机的电流值大于预设电流值和/或在第一预设时间内所述关闭位置信息不再变化时，判断发生所述电动门夹手。

具体地，所述控制器还用于在所述驱动电机的电流值大于预设电流值和/或在第二预设时间内所述关闭位置信息的变化值小于预设变化值时，判断发生所述电动门夹手。

另外，所述洗衣机还包括报警器，在所述驱动电机停止运行之后，控制器控制报警器进行报警提示，即在判断发生夹手事故时，进行报警以提醒其他人，可以采取相应措施。并在第三预设时间之后，所述控制器控制所述驱动电机运行以使所述电动门打开，以方便用户取出被手指，进而可以恢复正常运行。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机电动门的防夹手控制方法的流程图；

图2是根据本发明的一个具体实施例的洗衣机电动门的防夹手控制信号流示意图；

图3是根据本发明的另一个具体实施例的洗衣机电动门的防夹手控制方法的流程图；

图4是根据本发明的一个实施例的洗衣机的功能框图；

图5是根据本发明的另一个实施例的洗衣机的功能框图；以及

附图标记：

洗衣机100，

箱体10、电动门20、驱动电机30、位置传感器40、电流传感器50和控制器60，报警器70。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

考虑到，当前一部分洗衣机的电动门无防夹手功能，或者，具有单一检测防夹手功能，例如，通过电机堵转，电流增大的现象来判断是否发生夹手，但是，一旦失效，将造成安全事故。本发明实施例提出一种防夹手新型驱动控制方法，提高洗衣机的安全性。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的洗衣机电动门的防夹手控制方法和洗衣机，其中，洗衣机包括电动门和电动门的驱动电机，通过驱动电机实现对电动门的开关驱动。

图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机电动门的防夹手控制方法的流程图，如图1所示，该控制方法包括以下步骤：

S1，获取洗衣机的电动门的关闭位置信息，并检测电动门的驱动电机的电流值。

在本发明的一个实施例中，洗衣机上可以设置角度传感器，该角度传感器用于检测电动门的开关角度，电动门在不同的开关位置则对应不同的开关角度，也就是说，可以通过角度传感器获得角度信息判断电动门的开关位置。具体地，通过角度传感器检测电动门的关闭角度，进而根据电动门的关闭角度获得对应的关闭位置信息，进而根据关闭位置信息可以判断电动门的关闭情况。

电动门通过驱动电机的驱动实现开关，可以检测该驱动电机的驱动器的电流值即获得驱动电机的电流值。

S2，根据电动门的关闭位置信息和/或驱动电机的电流值判断是否发生电动门夹手。

具体地，在正常情况下，根据设定的开关位置信息，控制电动门会自动打开或关闭至相应的开启和关闭位置，进而控制电动门停止动作，实现电动门的正常开关控制。但是，如果在开关过程中，例如，发生夹手故障时，驱动电机会发生堵转，驱动电机的电流值瞬间增加，通过判断电流值的变化可以判断是否发生夹手事故。另外，在本发明的实施例中，还通过角度传感器检测电动门的关闭位置信息，在发生夹手时，角度传感器反馈的位置信息不再变化或者变化突然变慢。

本发明实施例的防夹手控制方法，可以根据关闭位置信息或者根据驱动电机的电流值分别进行单方面的夹手判断，也可以通过角度传感器和驱动电机的电流值的变化进行双重检测，进而可以通过调节电动门的开关速度来实现防夹手功能。

具体地，在电动门关闭时，如果驱动电机的电流值大于预设电流值和/或在第一预设时间内关闭位置信息不再变化，则判断发生电动门夹手，换句话说，在驱动电机的电流值大于预设电流值(发生堵转)时判断发生电动门夹手，或者，在第一预设时间内关闭位置信息例如关闭角度不再变化时也判断电动门夹手，或者，在驱动电机的电流值大于预设电流值且在第一预设时间内电动门的关闭位置信息不再变化时均判断电动门夹手。

或者，在电动门关闭时，如果驱动电机的电流值大于预设电流值和/或在第二预设时间内关闭位置信息的变化值小于预设变化值，则判断发生电动门夹手。换句话说，在驱动电机的电流值大于预设电流值(发生堵转)时判断发生电动门夹手，或者，在第一预设时间内关闭位置信息例如关闭角度的变化至小于预设变化值即变化缓慢时也判断电动门夹手，或者，在驱动电机的电流值大于预设电流值且在第一预设时间内电动门的关闭位置信息变化缓慢时也判断电动门夹手。

S3，如果发生电动门夹手，则控制驱动电机停止运行，从而可以防止电动门继续关闭，伤害被夹的手指。

在实际应用中，如图2所示，其中，控制芯片(MCU，Micro Control Unit)通过串口进行通信，当驱动电机发生堵转时，通过驱动电机的驱动器的电流值会瞬时变大，控制芯片会自动控制驱动电机停止运行，并上报侦测到堵转。同时，控制芯片获得角度传感器检测的角度信息，当启动开门或关门动作时，程序启动一个定时器扫描角度信息，在规定的时间内如果角度传感器的检测值没有变化或者变化过小，则认为驱动电机发生堵转，则发出停机命令，控制驱动电机停止运行，从而可以防止电动门继续关闭而伤害被夹手指。

图3为根据本发明的一个具体实施例的防夹手控制方法的流程图，如图3所示，包括：

S100，驱动电机启动，分别进入步骤S110和S120。

S110，判断电动门的角度是否变化，如果变化，则进入步骤S130，否则进入步骤S140。

S120，判断驱动电机的驱动器的电流值是否瞬时增大，例如，大于预设电流值。如果是，则进入步骤S140，否则，继续本步骤。

S130，判断电动门的角度是否达到开关门位置，如果是，则进入步骤S140，否则返回步骤S110。

S140，控制驱动电机停止。

可以看出，本发明实施例的洗衣机电动门的防夹手控制方法，根据电动门的关闭位置信息和驱动电机的电流值进行夹手判断，与相关技术中单一检测方式相比，可以单方进行检测，也可以双重检测，通过双重检测判断更加准确，在单方检测失效时仍然可以进行夹手判断，提高洗衣机的安全性。

进一步地，在控制驱动电机停止运行之后，通过报警器进行报警提示。换句话说，在判断发生夹手事故时，进行报警以提醒其他人，可以采取相应措施。

在控制驱动电机停止运行第三预设时间之后，控制驱动电机运行以使电动门打开，以方便用户取出被手指，进而可以恢复正常运行。

基于上述防夹手控制方法的说明，本发明另一方面实施例提出一种洗衣机。

图4是根据本发明的一个实施例的洗衣机的功能框图，如图4所示，该洗衣机100包括箱体10、电动门20、驱动电机30、位置传感器40、电流传感器50和控制器60。

电动门20设置在箱体10上，驱动电机30用于驱动电动门20，位置传感器40用于检测电动门20的关闭位置信息，电流传感器50用于检测驱动电机30的电流值。

具体地，位置传感器40可以为角度传感器，角度传感器检测电动门20的关闭角度，控制器60根据关闭角度获得对应的关闭位置信息。电动门20通过驱动电机30驱动实现开关，电流传感器50可以检测该驱动电机30的驱动器的电流值即获得驱动电机的电流值。

控制器60根据关闭位置信息和/或驱动电机30的电流值判断是否发生电动门20夹手，并在发生电动门20夹手时，控制驱动电机30停止运行。

在正常情况下，根据设定的关闭位置信息，控制器60控制电动门20会自动打开或关闭至相应的开启和关闭位置，进而控制电动门20停止动作，实现电动门20的正常开关控制。但是，如果在开关过程中，例如，发生夹手故障时，驱动电机30会发生堵转，驱动电机30的电流值瞬间增加，通过判断电流值的变化可以判断是否发生夹手事故。另外，在本发明的实施例中，还通过角度传感器检测电动门20的关闭位置信息，在发生夹手时，角度传感器反馈的位置信息不再变化或者变化突然变慢。

本发明实施例的洗衣机100，通过角度传感器的检测角度和驱动电机30的电流值的变化进行双重检测，进而可以通过调节电动门20的开关速度来实现防夹手功能。

具体地，在驱动电机30的电流值大于预设电流值和/或在第一预设时间内电动门20的关闭位置信息不再变化时，控制器60判断发生电动门20夹手；或者，在驱动电机30的电流值大于预设电流值和/或在第二预设时间内关闭位置信息的变化值小于预设变化值时，控制器60判断发生电动门20夹手。

根据本发明实施例的洗衣机100，控制器60根据电动门20的关闭位置信息和驱动电机30的电流值进行夹手判断，与相关技术中单一检测方式相比，通过双重检测判断更加准确，在单方失效时仍然可以进行夹手判断，提高洗衣机100的安全性。

如图5所示，洗衣机100还包括报警器70，在驱动电机30停止运行之后，控制器60控制报警器70进行报警提示。换句话说，在判断发生夹手事故时，进行报警以提醒其他人，可以采取相应措施。并在第三预设时间之后，控制器60控制驱动电机30运行以使电动门20打开，以方便用户取出被手指，进而可以恢复正常运行。

需要说明的是，在本说明书的说明中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种洗衣机电动门的防夹手控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取洗衣机的电动门的关闭位置信息，并检测所述电动门的驱动电机的电流值；

根据所述关闭位置信息的变化值和所述驱动电机的电流值判断是否发生所述电动门夹手；

如果发生所述电动门夹手，则控制所述驱动电机停止运行。

2.如权利要求 1所述的防夹手控制方法，其特征在于，获取所述洗衣机的电动门的关闭位置信息具体包括：

通过角度传感器检测所述电动门的关闭角度；以及

根据所述电动门的关闭角度获得对应的关闭位置信息。

3.如权利要求1所述的防夹手控制方法，其特征在于，根据所述关闭位置信息的变化值和所述驱动电机的电流值判断是否发生所述电动门夹手具体包括：

如果所述驱动电机的电流值大于预设电流值和在第一预设时间内所述关闭位置信息不再变化，则判断发生所述电动门夹手。

4.如权利要求 1所述的防夹手控制方法，其特征在于，根据所述关闭位置信息的变化值和所述驱动电机的电流值判断是否发生所述电动门夹手具体包括：

如果所述驱动电机的电流值大于预设电流值和在第二预设时间内所述关闭位置信息的变化值小于预设变化值，则判断发生所述电动门夹手。

5.如权利要求 1所述的防夹手控制方法，其特征在于，在控制所述驱动电机停止运行之后，还包括：

通过报警器进行报警提示；以及

在第三预设时间之后，控制所述驱动电机运行以使所述电动门打开。

6.一种洗衣机，其特征在于，包括：

箱体；

电动门和用于驱动所述电动门的驱动电机，所述电动门设置在所述箱体上；

位置传感器，用于检测所述电动门的关闭位置信息；

电流传感器，用于检测所述驱动电机的电流值；

控制器，所述控制器根据所述关闭位置信息的变化值和所述驱动电机的电流值判断是否发生所述电动门夹手，并在发生所述电动门夹手时，控制所述驱动电机停止运行。

7.如权利要求 6所述的洗衣机，其特征在于，所述位置传感器为角度传感器，所述角度传感器检测所述电动门的关闭角度，控制器根据所关闭角度获得对应的关闭位置信息。

8.如权利要求 6所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于在所述驱动电机的电流值大于预设电流值和在第一预设时间内所述关闭位置信息不再变化时，判断发生所述电动门夹手。

9.如权利要求 6所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于在所述驱动电机的电流值大于预设电流值和在第二预设时间内所述关闭位置信息的变化值小于预设变化值时，判断发生所述电动门夹手。

10.如权利要求 6所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

报警器，在所述驱动电机停止运行之后，控制器控制报警器进行报警提示，并在第三预设时间之后，所述控制器控制所述驱动电机运行以使所述电动门打开。