CN104834300B - 汽车车窗卡滞故障监测方法和系统 - Google Patents

汽车车窗卡滞故障监测方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104834300B
CN104834300B CN201410571847.5A CN201410571847A CN104834300B CN 104834300 B CN104834300 B CN 104834300B CN 201410571847 A CN201410571847 A CN 201410571847A CN 104834300 B CN104834300 B CN 104834300B
Authority
CN
China
Prior art keywords
automotive window
monitoring
signal
output
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410571847.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104834300A (zh
Inventor
刘关
孙学龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Treasure Car Co Ltd
Original Assignee
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beiqi Foton Motor Co Ltd filed Critical Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority to CN201410571847.5A priority Critical patent/CN104834300B/zh
Publication of CN104834300A publication Critical patent/CN104834300A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104834300B publication Critical patent/CN104834300B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system

Abstract

本发明公开了一种汽车车窗卡滞故障监测方法和系统,其中,汽车车窗卡滞故障监测系统包括:电源电路,电源电路用于提供电信号;采样电路,采样电路用于采样汽车车窗的运行状态并生成汽车车窗的运行状态信号;故障监测电路,故障监测电路与采样电路相连,故障监测电路用于根据汽车车窗的运行状态信号生成汽车车窗的正常状态监测信号和故障状态监测信号;控制电路,控制电路与故障监测电路相连,控制电路用于根据正常状态监测信号和故障状态监测信号判断汽车车窗是否发生卡滞故障。本发明可实现在车状态下对汽车车窗卡滞故障进行实时监测和预警,以及实现在车联网中对汽车车窗卡滞故障进行远程监测,实用性强,汽车安全性高。

Description

汽车车窗卡滞故障监测方法和系统
技术领域
[0001]本发明涉及车辆技术领域,特别涉及一种汽车车窗卡滞故障监测方法和一种汽车 车窗卡滞故障监测系统。
背景技术
[0002]汽车车窗不仅能够给予汽车驾驶人员足够的视角,增加行车的安全性,同时,车窗 玻璃开度的任意调整功能又给汽车乘驾人员带来了行车中的舒适和乐趣。由于车窗玻璃开 度在行车过程中的频繁调节,使得汽车车窗故障尤其是目前被广泛应用的电动汽车车窗故 障,在整车故障中居高不下,电动汽车车窗故障主要表现在车窗运行过程中的卡滞故障,如 何对汽车车窗卡滞故障进行监测是目前汽车故障分析需要解决的难点之一。
[0003]相关技术中公开了一种汽车电动玻璃升降器耐久性测试仪,用于对汽车车窗耐久 性进行测试。该汽车电动玻璃升降器耐久性测试仪包括计算机、电源、I/O接口板、电流传感 器、继电器和负载配重块。其中,计算机连接I/0接口板,I/0接口板同时连接电流传感器和 继电器,电流传感器与继电器相连接,继电器还连接玻璃升降器的电机,电源同时连接I/O 接口板和电流传感器,负载配重块卡接在玻璃升降器的滑块上。在测试过程中,汽车电动玻 璃升降器耐久性测试仪对汽车电动玻璃升降器的行程时间和电机电流同时进行监测,进而 实现对汽车玻璃升降器的耐久性测试。
[0004]相关技术的缺点是:只能实现汽车车窗离车的测试,也就是说,需要汽车车窗脱离 汽车,放置在实验室进行测试,无法实现汽车车窗在车的故障监测,实用性差。因此,需要对 相关技术进行改进。
发明内容
[0005] 本发明的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术问题之一。
[0006] 为此,本发明的一个目的在于提出一种汽车车窗卡滞故障监测系统,该汽车车窗 卡滞故障监测系统可以实现在车状态下对汽车车窗卡滞故障进行实时监测,实用性强,汽 车安全性高。
[0007] 本发明的另一个目的在于提出一种汽车车窗卡滞故障监测方法。
[0008] 为达到上述目的,本发明一方面实施例提出了一种汽车车窗卡滞故障监测系统, 该汽车车窗卡滞故障监测系统包括:电源电路,所述电源电路用于提供电信号;采样电路, 所述采样电路用于采样汽车车窗的运行状态并生成汽车车窗的运行状态信号;故障监测电 路,所述故障监测电路与所述采样电路相连,所述故障监测电路用于根据所述汽车车窗的 运行状态信号生成汽车车窗的正常状态监测信号和故障状态监测信号;以及控制电路,所 述控制电路与所述故障监测电路相连,所述控制电路用于根据所述正常状态监测信号和所 述故障状态监测信号判断所述汽车车窗是否发生卡滞故障。
[0009] 本发明实施例提出的汽车车窗卡滞故障监测系统,通过电源电路提供电信号,采 样电路采样汽车车窗的运行状态并生成汽车车窗的运行状态信号,进而故障监测电路根据 汽车车窗的运行状态信号生成汽车车窗的正常状态监测信号和故障状态监测彳目号,最后控 制电路根据正常状态监测信号和故障状态监测信号判断汽车车窗是否发生卡滞故障。该汽 车车窗卡滞故障监测系统可以实现在车状态下对汽车车窗卡滞故障进行实时监测,实用性 强,汽车安全性高。
[0010] 进一步地,在本发明的一个实施例中,所述电源电路与汽车的ACC电源(辅助电源) 相连。
[0011] 进一步地,在本发明的一个实施例中,所述汽车车窗的运行状态为汽车车窗驱动 电机的运行电流。
[0012] 进一步地,在本发明的一个实施例中,所述采样电路包括:滤波模块,所述滤波模 块与所述电源电路相连,所述滤波模块用于对所述电源电路输出的电信号进行滤波处理, 以输出稳定的电信号;采样模块,所述采样模块分别与所述滤波模块、所述汽车车窗驱动电 机相连,所述采样模块用于采样所述汽车车窗驱动电机的运行电流,并根据所述汽车车窗 驱动电机的运行电流生成汽车车窗的运行电压信号;以及第一输出模块,所述第一输出模 块与所述采样模块的输出端相连,所述第一输出模块用于对所述汽车车窗的运行电压信号 进行处理,并输出所述汽车车窗的运行状态信号。
[0013] 进一步地,在本发明的一个实施例中,所述滤波模块为第一电容,所述采样模块为 霍尔电流传感器,所述第一输出模块为第二电容,其中,所述第一电容的一端与所述电源电 路的输出端相连,所述第一电容的另一端接地;所述霍尔电流传感器的电源端与所述第一 电容的一端相连,所述霍尔电流传感器的地端接地,所述霍尔电流传感器的第一输入端与 汽车车窗驱动电机的第一电源端相连,所述霍尔电流传感器的第二输入端与汽车车窗驱动 电机的第二电源端相连,所述霍尔电流传感器的输出端输出所述汽车车窗的运行电压信 号;以及所述第二电容的一端与所述霍尔电流传感器的输出端相连,所述第二电容的另一 端接地,所述第二电容的一端作为所述采样电路的输出端输出所述汽车车窗的运行状态信 号。
[0014] 进一步地,在本发明的一个实施例中,所述故障监测电路包括:第一监测模块,所 述第一监测模块与所述采样电路相连,所述第一监测模块用于根据所述汽车车窗的运行状 态信号生成所述正常状态监测信号;以及第二监测模块,所述第二监测模块与所述采样电 路相连,所述第二监测模块用于根据所述汽车车窗的运行状态信号生成所述故障状态监测 信号。
[0015] 进一步地,在本发明的一个实施例中,所述第一监测模块包括:第一电阻,所述第 一电阻的一端与所述采样电路的输出端相连•,第二电阻,所述第二电阻的一端与所述第一 电阻的另一端相连,所述第二电阻的另一端接地;第三电阻,所述第三电阻的一端与所述电 源电路的输出端相连;以及第一比较器,所述第一比较器的电源端与所述电源电路的输出 端相连,所述第一比较器的同相输入端与所述第三电阻的另一端相连,所述第一比较器的 反相输入端与所述第二电阻的一端相连,所述第一比较器的输出端输出所述正常状态监测 信号。
[0016] 进一步地,在本发明的一个实施例中,所述第二监测模块包括:第四电阻,所述第 四电阻的一端与所述采样电路的输出端相连;第五电阻,所述第五电阻的一端与所述第四 电阻的另一端相连,所述第五电阻的另一端接地;第六电阻,所述第六电阻的一端与所述电 源电路的输出端相连;以及第二比较器,所述第二比较器的电源端与所述电源电路的输出 端相连,所述第二比较器的同相输入端与所述第流电阻的另一端相连,所述第二比较器的 反相输入端与所述第四电阻的一端相连,所述第二比较器的输出端输出所述故障状态监测 信号。
[0017] 进一步地,在本发明的一个实施例中,所述第一电阻和所述第四电阻为可变电阻, 其中,所述第四电阻的阻值大于所述第一电阻的阻值。
[0018] 进一步地,在本发明的一个实施例中,所述控制电路包括处理器和第二输出模块, 其中,所述处理器的第一输入端与所述第一监测模块的输出端相连,所述处理器的第二输 入端与所述第二监测模块的输出端相连,所述处理器具体用于:分别统计所述正常状态监 测信号跳变为低电平的次数M和所述故障状态监测信号跳变为低电平的次数N,其中,M和N 为大于或等于〇的整数;当所述正常状态监测信号跳变为低电平的次数M大于预设次数阈值 时,计算所述故障状态监测信号跳变为低电平的次数N与所述正常状态监测信号跳变为低 电平的次数M的比值N/M;当所述比值N/M大于或等于预设阈值时,判断所述汽车车窗发生卡 滞故障,并生成第一卡滞故障报警信号;以及所述第二输出模块与所述处理器的输出端相 连,所述第二输出模块用于对所述第一卡滞故障报警信号进行处理,并输出所述卡滞故障 报警信号。
[0019] 进一步地,在本发明的一个实施例中,所述第二输出模块包括:第七电阻,所述第 七电阻的一端与所述处理器的输出端相连;以及开关管,所述开关管的基极与所述第七电 阻的另一端相连,所述开关管的集电极输出所述卡滞故障报警信号,所述开关管的发射极 接地。
[0020] 为达到上述目的,本发明另一方面实施例还提出了一种汽车车窗卡滞故障监测方 法,该汽车车窗卡滞故障监测方法包括以下步骤:获取汽车车窗的运行状态信号;根据所述 汽车车窗的运行状态信号生成汽车车窗的正常状态监测信号和故障状态监测信号;以及根 据所述正常状态监测信号和所述故障状态监测信号判断所述汽车车窗是否发生卡滞故障。
[0021] 本发明实施例提出的汽车车窗卡滞故障监测方法,在获取到汽车车窗的运行状态 信号后,进而根据汽车车窗的运行状态信号生成汽车车窗的正常状态监测信号和故障状态 监测信号,最后根据正常状态监测信号和故障状态监测信号判断汽车车窗是否发生卡滞故 障。该汽车车窗卡滞故障监测方法可以实现在车状态下对汽车车窗卡滞故障进行实时监 测,实用性强,汽车安全性高。
[0022] 进一步地,在本发明的一个实施例中,所述获取汽车车窗的运行状态信号包括:获 取所述汽车车窗驱动电机的运行电流,并根据所述汽车车窗驱动电机的运行电流生成汽车 车窗的运行电压信号;以及对所述汽车车窗的运行电压信号进行处理,并生成所述汽车车 窗的运行状态信号。
[0023] 进一步地,在本发明的一个实施例中,所述根据所述正常状态监测信号和所述故 障状态监测信号判断所述汽车车窗是否发生卡滞故障包括:分别统计所述正常状态监测信 号跳变为低电平的次数M和所述故障状态监测信号跳变为低电平的次数N,其中,M和N为大 于或等于〇的整数;当所述正常状态监测信号跳变为低电平的次数M大于预设次数阈值时, 计算所述故障状态监测信号跳变为低电平的次数N与所述正常状态监测信号跳变为低电平 的次数M的比值N/M;以及当所述比值N/M大于或等于预设阈值时,判断所述汽车车窗发生卡 滞故障。
[0024] 进一步地,在本发明的一个实施例中,汽车车窗卡滞故障监测方法还包括:当判断 所述汽车车窗发生卡滞故障时,生成卡滞故障报警信号。
[0025] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变 得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0026] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得 明显和容易理解,其中:
[0027] 图1为根据本发明实施例的汽车车窗卡滞故障监测系统的方框示意图;
[0028] 图2为根据本发明一个实施例的汽车车窗卡滞故障监测系统的结构示意图;
[0029] 图3为根据本发明实施例的汽车车窗卡滞故障监测方法的流程图;以及
[0030] 图4为根据本发明一个具体实施例的汽车车窗卡滞故障监测方法的流程图。
具体实施方式
[0031] 下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。
[0032] 下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简 化本发明的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且 目的不在于限制本发明。此外,本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重 复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此 夕卜,本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到 其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外,以下描述的第一特征在第二特征之 “上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例,也可以包括另外的特征形 成在第一和第二特征之间的实施例,这样第一和第二特征可能不是直接接触。
[0033] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可 以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据 具体情况理解上述术语的具体含义。
[0034] 下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的汽车车窗卡滞故障监测系统和汽 车车窗卡滞故障监测方法。
[0035] 如图1所示,本发明实施例的汽车车窗卡滞故障监测系统包括:电源电路1、采样电 路2、故障监测电路3以及控制电路4。其中,电源电路1用于提供电信号VCC。采样电路2用于 实时采样汽车车窗的运行状态并生成汽车车窗的运行状态信号。故障监测电路3与采样电 路2相连,故障监测电路3用于根据汽车车窗的运行状态信号生成汽车车窗的正常状态监测 信号和故障状态监测信号。控制电路4与故障监测电路3相连,控制电路4用于根据正常状态 监测信号和故障状态监测信号判断汽车车窗是否发生卡滞故障。
[0036] 进一步地,在本发明的一个实施例中,电源电路1可以与汽车的ACC电源相连,ACC 电源可以输出12V直流电压。进一步,在本发明的一个实施例中,电源电路1可以包括:过流 保护模块11和稳压模块12。其中,过流保护模块11分别与汽车的ACC电源和稳压模块12相 连。具体地,在本发明的一个实施例中,如图2所示,过流保护模块11可以为保险丝F,稳压模 块12可以为DC/DC变换器,DC/DC变换器用于将ACC电源输出的12V直流电压转换为汽车车窗 卡滞故障监测系统所需的电信号VCC。另外,如图2所示,保险丝F可以通过接口模块5中的系 统电源接口 51与汽车的ACC电源相连。
[0037] 进一步地,在本发明的一个实施例中,汽车车窗的运行状态可以为汽车车窗驱动 电机M的运行电流。进一步地,在本发明的一个实施例中,采样电路2可以包括:滤波模块21、 采样模块22以及第一输出模块23。其中,滤波模块21与电源电路1相连,滤波模块21用于对 电源电路1输出的电信号VCC进行滤波处理,以输出稳定的电信号。采样模块22分别与滤波 模块21、汽车车窗驱动电机M相连,采样模块22用于实时采样汽车车窗驱动电机M的运行电 流,并根据汽车车窗驱动电机M的运行电流生成汽车车窗的运行电压信号,其中,汽车车窗 驱动电机M用于驱动汽车车窗运行。第一输出模块23与采样模块22的输出端相连,第一输出 模块23用于对汽车车窗的运行电压信号进行去噪处理,并输出汽车车窗的运行状态信号, 汽车车窗的运行状态信号与汽车车窗的运行电压信号相等或成正比例。
[0038]具体地,在本发明的一个实施例中,如图2所示,滤波模块21可以为第一电容C1,采 样模块22可以为霍尔电流传感器,霍尔电流传感器具有损耗小、检测准确等优点,且霍尔电 流传感器可以输出与输入信号成比例的电压信号。第一输出模块23可以为第二电容C2。其 中,第一电容C1的一端与电源电路1的输出端相连,第一电容C1的另一端接地。霍尔电流传 感器的电源端VCCS与第一电容C1的一端相连,霍尔电流传感器的地端GND接地,霍尔电流传 感器的第一输入端S1可以通过接口模块5中的第一汽车车窗驱动电机电源接口 52与汽车车 窗驱动电机M的第一电源端相连,霍尔电流传感器的第二输入端S2可以通过接口模块5中的 第二汽车车窗驱动电机电源接口 53与汽车车窗驱动电机M的第二电源端相连,霍尔电流传 感器的输出端V0UT输出汽车车窗的运行电压信号。第二电容C2的一端与霍尔电流传感器的 输出端V0UT相连,第二电容C2的另一端接地,第二电容C2的一端作为采样电路2的输出端输 出汽车车窗的运行状态信号。进一步地。当汽车车窗运行时,可以通过第一汽车车窗驱动电 机电源接口 52和第二汽车车窗驱动电机电源接口 53外接电源来为汽车车窗驱动电机M供 电,此时,驱动汽车车窗运行的汽车车窗驱动电机11所需的运行电流被霍尔电流传感器实时 采样,并将采样到的运行电流转换为成比例的汽车车窗的运行电压信号。
[0039]进一步地,在本发明的一个实施例中,故障监测电路3可以包括:第一监测模块31 以及第二监测模块32。其中,第一监测模块31与采样电路2相连,第一监测模块31用于根据 汽车车窗的运行状态信号生成正常状态监测信号。第二监测模块32与采样电路2相连,第二 监测模块32用于根据汽车车窗的运行状态信号生成故障状态监测信号。
[0040]进一步地,在本发明的一个实施例中,如图2所示,第一监测模块3丨可以包括:第一 电阻R311、第二电ISR312、第三电阻R313以及第一比较器314例如电压比较器。其中,第一电 阻R311的一端与采样电路2的输出端相连。第二电阻R312的一端与第一电阻R311的另一端 相连,第二电阻R312的另一端接地。第三电阻R313的一端与电源电路丨的输出端相连。第一 比较器314的电源端与电源电路1的输出端相连,第一比较器314的同相输入端与第三电阻 R313的另一端相连,第一比较器314的反相输入端与第二电阻R312的一端相连,第一比较器 314的输出端输出正常状态监测信号。
[0041]进一步地,在本发明的一个实施例中,如图2所示,第二监测模块32可以包括:第四 电阻R321、第五电阻R322、第六电阻R323以及第二比较器324例如电压比较器。其中,第四电 阻R321的一端与采样电路2的输出端相连。第五电阻R322的一端与第四电阻R321的另一端 相连,第五电阻R322的另一端接地。第六电阻R323的一端与电源电路1的输出端相连。第二 比较器3¾的电源端与电源电路1的输出端相连,第二比较器324的同相输入端与第流电阻 的另一端相连,第二比较器324的反相输入端与第四电阻R321的一端相连,第二比较器324 的输出端输出故障状态监测信号。
[0042] 进一步地,在本发明的一个实施例中,第四电阻R321的阻值大于第一电阻R311的 阻值,第一监测模块31和第二监测模块32可以设置为除第四电阻R321的阻值大于第一电阻 R311的阻值外,电路结构和电路原理完全一样,即第二电阻R312和第五电阻R322、第三电阻 R313和第六电阻R323、第一比较器314和第二比较器324完全一样,从而当第一监测模块31 和第二监测模块32同时接收到汽车车窗的运行状态信号时,第一比较器314和第二比较器 324的反相输入端的输入电压大小不同(第一比较器314的反相输入端的输入电压U1大于第 二比较器324的反相输入端的输入电压U2),从而可以区别输出正常状态监测信号和故障状 态监测信号。另外,在本发明的一个实施例中,第一电阻R311和第四电阻R321为可变电阻, 从而可以通过改变第一电阻R:311和第四电阻R321的阻值来灵活地改变第一比较器314和第 二比较器324的反相输入端的输入电压大小,进而便于第一比较器314和第二比较器324对 汽车车窗的运行状态信号的范围进行判定。
[0043]具体地,在本发明的一个实施例中,当汽车车窗正常运行时,第一比较器314的反 相输入端的输入电压U1大于同相输入端的输入电压,第二比较器324的反相输入端的输入 电压U2小于同相输入端的输入电压,此时,第一比较器314输出的正常状态监测信号可以为 低电平(例如0V),第二比较器324输出的故障状态监测信号可以为高电平(例如5V)。
[0044]具体地,在本发明的另一个实施例中,当汽车车窗发生卡滞故障时,汽车车窗驱动 电机M存在一定的堵转,汽车车窗驱动电机M所需的运行电流增大,由此导致霍尔电流传感 器输出的汽车车窗的运行电压信号增大,进而加在第一比较器314和第二比较器324反相输 入端的输入电压U1和U2也将增大,此时,第一比较器314的反相输入端的输入电压U1大于同 相输入端的输入电压,第一比较器314输出的正常状态监测信号可以为低电平(例如0V),第 二比较器3M的反相输入端的输入电压U2大于同相输入端的输入电压,第二比较器324输出 的故障状态监测信号可以为低电平(例如0V)。
[0G45]具体地,在本发明的再一个实施例中,当汽车车窗不运行时,汽车车窗驱动电机M 与电源处于开路状态,霍尔电流传感器采集不到汽车车窗驱动电机M的运行电流,霍尔电流 传感器输出的汽车车窗的运行电压信号为0,此时,第一比较器314和第二比较器324反相输 入端的输入电压U1和U2均小于同相输入端的输入电压,此时,第一比较器314输出的正常状 态监测信号可以为高电平(例如5V),第二比较器324输出的故障状态监测信号可以为高电 平(例如5V)。
[0046] 进一步地,在本发明的一个实施例中,如图2所示,控制电路4可以包括处理器41和 第二输出模块42。其中,处理器41的第一输入端P0与第一监测模块31的输出端相连,处理器 41的第二输入端P1与第二监测模块32的输出端相连,处理器41的电源端与电源电路1的输 出端相连,处理器41的地端接地,处理器41具体用于:分别统计正常状态监测信号跳变为低 电平的次数M和故障状态监测信号跳变为低电平的次数N,其中,M和N为大于或等于〇的整 数,当正常状态监测信号跳变为低电平的次数M大于预设次数阈值时,计算故障状态监测信 号跳变为低电平的次数N与正常状态监测信号跳变为低电平的次数M的比值N/M,当比值N/M 大于或等于预设阈值时,判断汽车车窗发生卡滞故障,并生成第一卡滞故障报警信号。第^ 输出模块42与处理器41的输出端相连,第二输出模块42用于对第一卡滞故障报警信号进行 处理,并输出卡滞故障报警信号,从而实现对汽车车窗卡滞故障进行实时监测和预警。
[0047] 需要说明的是,在车联网中,可以通过获取卡滞故障报警信号来实现对汽车车窗 卡滞故障的远程监测。另外,当处理器41判断汽车车窗正常运行或汽车车窗不运行时,处理 器41可以根据用户设置或预先设置进行处理例如输出相应提示信号。需要进一步说明的 是,当电源电路1与汽车的ACC电源相连时,汽车车窗卡滞故障监测系统工作于上电复位模 式,例如当汽车车窗卡滞故障监测系统与汽车的ACC电源断开后再次连接时,汽车车窗卡滞 故障监测系统将重新运行,处理器41从零开始统计正常状态监测信号跳变为低电平的次数 M和故障状态监测信号跳变为低电平的次数N。
[0048] 进一步地,在本发明的一个实施例中,如图2所示,第二输出模块42可以包括:第七 电阻R421以及开关管T例如三极管。其中,第七电阻R421的一端与处理器41的输出端P2相 连。开关管T的基极与第七电阻R421的另一端相连,开关管T的集电极可以通过接口模块5中 的报警信号输出接口 54输出卡滞故障报警信号,开关管T的发射极接地。具体地,在本发明 的一个实施例中,当第一卡滞故障报警信号为高电平(例如5V)时,第一卡滞故障报警信号 经第七电阻R421加到开关管T的基极,开关管T导通,开关管T的集电极输出低电平(例如〇\0 的卡滞故障报警信号至报警信号输出接口 54,进而汽车上的警示系统可以采集报警信号输 出接口 54输出的信号作为汽车车窗卡滞故障的实时监测和预警信号。具体地,在本发明的 另一个实施例中,第一卡滞故障报警信号还可以为低电平(例如0V)。 _
[0049] 本发明实施例提出的汽车车窗卡滞故障监测系统,通过电源电路提供电信号,采 样电路采样汽车车窗的运行状态并生成汽车车窗的运行状态信号,进而故障监测电路根据 汽车车窗的运行状态信号生成汽车车窗的正常状态监测信号和故障状态监测信号,最后控 制电路根据正常状态监测信号和故障状态监测信号判断汽车车窗是否发生卡滞故障。该汽 车车窗卡滞故障监测系统可以实现在车状态下对汽车车窗卡滞故障进行实时监测和预警, 以及实现在车联网中对汽车车窗卡滞故障进行远程监测,实用性强,汽车安全性高。
[0050] 此外,本发明另一方面实施例还提出了一种汽车车窗卡滞故障监测方法,如图3所 示,该汽车车窗卡滞故障监测方法包括以下步骤:
[0051] S1,获取汽车车窗的运行状态信号。
[0052] 进一步地,在本发明的一个实施例中,获取汽车车窗的运行状态信号即步骤S1可 以包括:
[0053] S11,获取汽车车窗驱动电机的运行电流,并根据汽车车窗驱动电机的运行电流生 成汽车车窗的运行电压信号。
[0054] 具体地,汽车车窗驱动电机用于驱动汽车车窗运行。另外,可以通过霍尔电流传感 器获取汽车车窗驱动电机的运行电流,并根据汽车车窗驱动电机的运行电流生成与汽车车 窗驱动电机的运行电流成比例的汽车车窗的运行电压信号。
[0055] S12,对汽车车窗的运行电压信号进行处理,并生成汽车车窗的运行状态信号。
[0056]具体地,可以对汽车车窗的运行电压信号进行去噪处理,从而汽车车窗的运行状 态信号与汽车车窗的运行电压信号相等或成正比例。
[0057] S2,根据汽车车窗的运行状态信号生成汽车车窗的正常状态监测信号和故障状态 监测信号。
[0058]具体地,在本发明的一个实施例中,当汽车车窗正常运行时,根据汽车车窗的运行 状态信号生成的汽车车窗的正常状态监测信号可以为低电平(例如0V),故障状态监测信号 可以为高电平(例如5V)。具体地,在本发明的另一个实施例中,当汽车车窗发生卡滞故障 时,根据汽车车窗的运行状态信号生成的汽车车窗的正常状态监测信号和故障状态监测信 号可以均为低电平(例如0V)。具体地,在本发明的再一个实施例中,当汽车车窗不运行时, 根据汽车车窗的运行状态信号生成的汽车车窗的正常状态监测信号和故障状态监测信号 可以均为高电平(例如5V)。
[0059] S3,根据正常状态监测信号和故障状态监测信号判断汽车车窗是否发生卡滞故 障。
[0060] 进一步地,在本发明的一个实施例中,根据正常状态监测信号和故障状态监测信 号判断汽车车窗是否发生卡滞故障即步骤S3可以包括:
[0061] S31,分别统计正常状态监测信号跳变为低电平的次数M和故障状态监测信号跳变 为低电平的次数N,其中,M和N为大于或等于0的整数。
[0062] S32,当正常状态监测信号跳变为低电平的次数M大于预设次数阈值时,计算故障 状态监测信号跳变为低电平的次数N与正常状态监测信号跳变为低电平的次数M的比值N/ M〇
[0063] S33,当比值N/M大于或等于预设阈值时,判断汽车车窗发生卡滞故障。
[0064] 当比值N/M大于或等于预设阈值时,判断汽车车窗发生卡滞故障,从而实现对汽车 车窗卡滞故障进行实时监测。
[0065] 进一步地,在本发明的一个实施例中,汽车车窗卡滞故障监测方法还可以包括:
[0066] S4,当判断汽车车窗发生卡滞故障时,生成卡滞故障报警信号。
[0067] 当判断汽车车窗发生卡滞故障时,生成卡滞故障报警信号,从而实现对汽车车窗 卡滞故障进行实时预警。需要说明的是,在车联网中,可以通过获取卡滞故障报警信号来实 现对汽车车窗卡滞故障的远程监测。另外,当判断汽车车窗正常运行或汽车车窗不运行时, 还可以根据用户设置或预先设置进行处理例如输出相应提示信号。
[0068] 进一步地,在本发明的一个具体实施例中,如图4所示,汽车车窗卡滞故障监测方 法包括以下步骤:
[0069] S41,初始化汽车车窗卡滞故障监测系统。
[0070] 在上电初始化汽车车窗卡滞故障监测系统后,进入步骤S42。
[0071 ] S42,赋值正常状态监测信号跳变为低电平的次数M=0。
[0072] S43,赋值故障状态监测信号跳变为低电平的次数N=0。
[0073] 在对正常状态监测信号跳变为低电平的次数M和故障状态监测信号跳变为低电平 的次数N赋值后,进入步骤S44。
[0074] S44,判断P0端口是否为低电平。
[0075] 如果是,则进入步骤S45,如果否,则返回步骤S44。
[0076] S45,M=M+1。
[0077] 当判断P0端口为低电平时,对正常状态监测信号跳变为低电平的次数M加1。
[0078] S46,判断P1端口是否为低电平。
[0079] 如果是,则进入步骤S47,如果否,则返回步骤S46。
[0080] S47,N=N+1。
[0081] 当判断P1端口为低电平时,对故障状态监测信号跳变为低电平的次数N加1。
[0082] S48,判断M是否大于或等于b。
[0083] 如果是,则进入步骤S49,如果否,则返回步骤S44。
[0084] S49,判断N/M是否大于或等于a。
[0085] 如果是,则进入步骤S410,如果否,则返回步骤S44。
[0086] S410,置P2端口为高电平。
[0087] 需要说明的是,在本发明的一个实施例中,在汽车车窗卡滞故障监测系统断电之 前,P2端口将一直置为高电平。
[0088]本发明实施例提出的汽车车窗卡滞故障监测方法,在获取到汽车车窗的运行状态 信号后,进而根据汽车车窗的运行状态信号生成汽车车窗的正常状态监测信号和故障状态 监测信号,最后根据正常状态监测信号和故障状态监测信号判断汽车车窗是否发生卡滞故 障。该汽车车窗卡滞故障监测方法可以实现在车状态下对汽车车窗卡滞故障进行实时监测 和预警,以及实现在车联网中对汽车车窗卡滞故障进行远程监测,,实用性强,汽车安全性 尚。
[0089]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括 一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部 分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺 序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明 的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0090] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用 于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供 指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执 行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设 备而使用。就本说明书而言,〃计算机可读介质〃可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传 输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装 置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电 连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器 (ROM),可擦除可编辑只读存储器出^⑽或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存 储器(CDR0M)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的 介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其 他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
[0091]应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述 实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件 或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下 列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路 的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场 可编程门阵列(FPGA)等。
[0092] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步 骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介 质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0093]此外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以 是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模 块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如 果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机 可读取存储介质中。
[0094]上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
[0095]在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示 例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不 一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何 的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0096]尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1. 一种汽车车窗卡滞故障监测系统,其特征在于,包括: 电源电路,所述电源电路用于提供电信号; 采样电路,所述采样电路用于采样汽车车窗的运行状态并生成汽车车窗的运行状态信 号; 故障监测电路,所述故障监测电路与所述采样电路相连,所述故障监测电路用于根据 所述汽车车窗的运行状态信号生成汽车车窗的正常状态监测信号和故障状态监测信号;以 及 控制电路,所述控制电路与所述故障监测电路相连,所述控制电路用于根据所述正常 状态监测信号和所述故障状态监测信号判断所述汽车车窗是否发生卡滞故障; 其中,所述控制电路包括处理器,所述处理器用于: 分别统计所述正常状态监测信号跳变为低电平的次数^^和所述故障状态监测信号跳变 为低电平的次数N,其中,M和N为大于或等于〇的整数; 当所述正常状态监测信号跳变为低电平的次数M大于预设次数阈值时,计算所述故障 状态监测信号跳变为低电平的次数N与所述正常状态监测信号跳变为低电平的次数M的比 值 N/M; 当所述比值N/M大于或等于预设阈值时,判断所述汽车车窗发生卡滞故障。
2. 如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述汽车车窗的运行状态为汽车车窗驱动电 机的运行电流。
3. 如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述采样电路包括: 滤波模块,所述滤波模块与所述电源电路相连,所述滤波模块用于对所述电源电路输 出的电信号进行滤波处理,以输出稳定的电信号; 采样模块,所述采样模块分别与所述滤波模块、所述汽车车窗驱动电机相连,所述采样 模块用于采样所述汽车车窗驱动电机的运行电流,并根据所述汽车车窗驱动电机的运行电 流生成汽车车窗的运行电压信号;以及 第一输出模块,所述第一输出模块与所述采样模块的输出端相连,所述第一输出模块 用于对所述汽车车窗的运行电压信号进行处理,并输出所述汽车车窗的运行状态信号。
4. 如权利要求3所述的系统,其特征在于,所述滤波模块为第一电容,所述采样模块为 霍尔电流传感器,所述第一输出模块为第二电容,其中, 所述第一电容的一端与所述电源电路的输出端相连,所述第一电容的另一端接地; 所述霍尔电流传感器的电源端与所述第一电容的一端相连,所述霍尔电流传感器的地 端接地,所述霍尔电流传感器的第一输入端与汽车车窗驱动电机的第一电源端相连,所述 霍尔电流传感器的第二输入端与汽车车窗驱动电机的第二电源端相连,所述霍尔电流传感 器的输出端输出所述汽车车窗的运行电压信号;以及 所述第二电容的一端与所述霍尔电流传感器的输出端相连,所述第二电容的另一端接 地,所述第二电容的一端作为所述采样电路的输出端输出所述汽车车窗的运行状态信号。
5. 如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述故障监测电路包括: 第一监测模块,所述第一监测模块与所述采样电路相连,所述第一监测模块用于根据 所述汽车车窗的运行状态信号生成所述正常状态监测信号;以及 第二监测模块,所述第二监测模块与所述采样电路相连,所述第二监测模块用于根据 所述汽车车窗的运行状态信号生成所述故障状态监测信号。
6. 如权利要求5所述的系统,其特征在于, 所述第一监测模块包括: 第一电阻,所述第一电阻的一端与所述采样电路的输出端相连; 第二电阻,所述第二电阻的一端与所述第一电阻的另一端相连,所述第二电阻的另一 端接地; 第三电阻,所述第三电阻的一端与所述电源电路的输出端相连; 第一比较器,所述第一比较器的电源端与所述电源电路的输出端相连,所述第一比较 器的同相输入端与所述第三电阻的另一端相连,所述第一比较器的反相输入端与所述第二 电阻的一端相连,所述第一比较器的输出端输出所述正常状态监测信号; 所述第二监测模块包括: 第四电阻,所述第四电阻的一端与所述采样电路的输出端相连; 第五电阻,所述第五电阻的一端与所述第四电阻的另一端相连,所述第五电阻的另一 端接地; 第六电阻,所述第六电阻的一端与所述电源电路的输出端相连; 第二比较器,所述第二比较器的电源端与所述电源电路的输出端相连,所述第二比较 器的同相输入端与所述第六电阻的另一端相连,所述第二比较器的反相输入端与所述第四 电阻的一端相连,所述第二比较器的输出端输出所述故障状态监测信号。
7. 如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述第一电阻和所述第四电阻为可变电阻, 其中,所述第四电阻的阻值大于所述第一电阻的阻值。
8. 如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述控制电路还包括第二输出模块,其中,所 述处理器的第一输入端与所述第一监测模块的输出端相连,所述处理器的第二输入端与所 述第二监测模块的输出端相连,所述处理器用于在判断所述汽车车窗发生卡滞故障时生成 第一卡滞故障报警信号;以及 所述第二输出模块与所述处理器的输出端相连,所述第二输出模块用于对所述第一卡 滞故障报警信号进行处理,并输出所述卡滞故障报警信号。
9. 一种汽车车窗卡滞故障监测方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取汽车车窗的运行状态信号; 根据所述汽车车窗的运行状态信号生成汽车车窗的正常状态监测信号和故障状态监 测信号;以及 根据所述正常状态监测信号和所述故障状态监测信号判断所述汽车车窗是否发生卡 滞故障; 其中,所述根据所述正常状态监测信号和所述故障状态监测信号判断所述汽车车窗是 否发生卡滞故障包括: 分别统计所述正常状态监测信号跳变为低电平的次数M和所述故障状态监测信号跳变 为低电平的次数N,其中,M和N为大于或等于0的整数; 当所述正常状态监测信号跳变为低电平的次数M大于预设次数阈值时,计算所述故障 状态监测信号跳变为低电平的次数N与所述正常状态监测信号跳变为低电平的次数M的比 值N/M;以及 当所述比值N/M大于或等于预设阈值时,判断所述汽车车窗发生卡滞故障。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,所述获取汽车车窗的运行状态信号包括: 获取所述汽车车窗驱动电机的运行电流,并根据所述汽车车窗驱动电机的运行电流生 成汽车车窗的运行电压信号;以及 对所述汽车车窗的运行电压信号进行处理,并生成所述汽车车窗的运行状态信号。
CN201410571847.5A 2014-10-23 2014-10-23 汽车车窗卡滞故障监测方法和系统 Active CN104834300B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410571847.5A CN104834300B (zh) 2014-10-23 2014-10-23 汽车车窗卡滞故障监测方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410571847.5A CN104834300B (zh) 2014-10-23 2014-10-23 汽车车窗卡滞故障监测方法和系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104834300A CN104834300A (zh) 2015-08-12
CN104834300B true CN104834300B (zh) 2018-01-19

Family

ID=53812244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410571847.5A Active CN104834300B (zh) 2014-10-23 2014-10-23 汽车车窗卡滞故障监测方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104834300B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108798351B (zh) * 2018-05-29 2020-10-16 重庆海德世拉索系统(集团)有限公司 汽车车窗速度控制电路及方法
CN108798350A (zh) * 2018-05-29 2018-11-13 重庆海德世拉索系统(集团)有限公司 汽车车窗电机控制电路及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201819806U (zh) * 2010-08-25 2011-05-04 襄樊达安汽车检测中心 汽车车窗玻璃电动升降器检测试验台
CN103397828A (zh) * 2013-07-19 2013-11-20 马夸特开关(上海)有限公司 电动车窗开关防夹系统
CN203422454U (zh) * 2013-08-01 2014-02-05 北京经纬恒润科技有限公司 汽车窗电机位置及故障检测电路
CN103938972A (zh) * 2013-01-21 2014-07-23 欧姆龙汽车电子株式会社 开闭体控制装置
CN103967382A (zh) * 2014-05-20 2014-08-06 南宁学院 一种基于obd-ii接口的车窗防夹系统
CN103967379A (zh) * 2014-05-09 2014-08-06 奇瑞汽车股份有限公司 一种车窗玻璃升降的控制方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4448621B2 (ja) * 2001-02-06 2010-04-14 株式会社東海理化電機製作所 ウインドウガラスの挟持有無検出装置
KR100897348B1 (ko) * 2007-12-06 2009-05-15 동양기전 주식회사 파워 윈도우 정지 제어장치 및 제어방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201819806U (zh) * 2010-08-25 2011-05-04 襄樊达安汽车检测中心 汽车车窗玻璃电动升降器检测试验台
CN103938972A (zh) * 2013-01-21 2014-07-23 欧姆龙汽车电子株式会社 开闭体控制装置
CN103397828A (zh) * 2013-07-19 2013-11-20 马夸特开关(上海)有限公司 电动车窗开关防夹系统
CN203422454U (zh) * 2013-08-01 2014-02-05 北京经纬恒润科技有限公司 汽车窗电机位置及故障检测电路
CN103967379A (zh) * 2014-05-09 2014-08-06 奇瑞汽车股份有限公司 一种车窗玻璃升降的控制方法
CN103967382A (zh) * 2014-05-20 2014-08-06 南宁学院 一种基于obd-ii接口的车窗防夹系统

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
一种低成本汽车电动车窗防夹控制系统;王义等;《测控技术》;20110831;第30卷(第8期);45-48 *
基于CAN总线的车窗控制系统研究;熊福昌等;《湖北汽车工业学院学报》;20090331;第23卷(第1期);11-14 *
基于电流纹波纯硬件波形转化的车窗防夹设计;许师中;《厦门理工学院学报》;20140228;第22卷(第1期);11-16 *
电动车窗玻璃控制系统的故障和检查;林铭礼;《汽车电器》;20090430(第4期);31-32 *
电动车窗防夹设计;袁俊业等;《电子设计工程》;20150430;第23卷(第8期);185-187 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN104834300A (zh) 2015-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103499736B (zh) 过流检测电路及过流保护电路
CN101846727B (zh) 在ac电动机运行时检测隔离丧失的系统和方法
DE102011012588B4 (de) Verfahren zum Überwachen des Verlusts einer Masseisolierung einer Elektromotorantriebsschaltung
CA2663890C (en) System and method for look ahead detection of electrical problems at a motor of a vehicle
CN107064721A (zh) 用于运行机动车的电容的传感器组件的方法
CN104834300B (zh) 汽车车窗卡滞故障监测方法和系统
EP1276166A2 (de) Elektrischer Akkumulator mit in dem Akkumulatorenbehälter integrierter elektronischer Schaltung
CN101752842B (zh) 监视用于激活安全功能的开关的连接的方法和装置
CN103983857A (zh) 一种直流绝缘监测电路和方法
CN207232324U (zh) 一种低边驱动的故障诊断电路
US20180315568A1 (en) Method and system for detecting relay adhesion
CN102508097B (zh) 线路故障分段检测装置及检测方法
WO2014037465A1 (de) Verfahren und schaltung zum plausibilisieren eines stromsensormessergebnisses
CN104326016B (zh) 车辆电动助力转向系统防自转双重检测系统
CN107219437B (zh) 高压互锁检测电路、方法、装置及汽车
CN105522929A (zh) 用于探测车辆漏电的方法和装置
CN107272666B (zh) 电磁兼容性测试的定位方法、装置及新能源汽车
US10449862B2 (en) Battery managing device, battery monitoring circuit, and control system
JP2019051790A (ja) 高電圧機器用インターロック装置
CN105093048B (zh) 端口检测系统及具有其的车辆
CN107329014A (zh) 高压插接件故障检测方法及装置
CN107621588A (zh) 漏电探测装置以及漏电探测系统
CN103425124A (zh) 基于电流检测的汽车电器连接性检测装置及方法
CN207442434U (zh) 过流检测电路及agv电机驱动器
CN203786252U (zh) 电动汽车电气绝缘检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180413

Address after: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing

Patentee after: Beijing treasure Car Co., Ltd.

Address before: 102206 Changping District City, Shahe, Sha Yang Road, Beijing

Patentee before: Beiqi Futian Automobile Co., Ltd.

Effective date of registration: 20180413

Address after: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing

Patentee after: Beijing treasure Car Co., Ltd.

Address before: 102206 Changping District City, Shahe, Sha Yang Road, Beijing

Patentee before: Beiqi Futian Automobile Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing

Patentee after: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.

Address before: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing

Patentee before: Beijing treasure Car Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Monitoring method and system of automobile window sticking fault

Effective date of registration: 20200817

Granted publication date: 20180119

Pledgee: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd.

Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.

Registration number: Y2020990000977

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20210507

Granted publication date: 20180119

Pledgee: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd.

Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.

Registration number: Y2020990000977

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Monitoring method and system for stuck fault of automobile window

Effective date of registration: 20210726

Granted publication date: 20180119

Pledgee: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd.

Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.

Registration number: Y2021990000644