CN107329014A - 高压插接件故障检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种高压插件故障检测方法及装置，其中，方法包括：通过权1的高压插接件故障检测电路获取待检测的高压插接件的两路低压信号；将两路低压信号与高压插接件正常使用状态下各自的标准值进行比较，以判断高压插接件是否处于故障状态；如果判断出高压插接件处于故障状态，确定高压插接件所隶属的目标高压部件；获取与目标高压部件匹配的故障处理策略并执行故障处理策略；其中，不同的高压部件对应不同的故障处理策略。该方法能够实现对车辆中高压部件的故障进行检测，并执行与高压部件匹配的故障处理策略，从而提高行车安全。

Description

高压插接件故障检测方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆工程领域，尤其涉及一种高压插接件故障检测方法及装置。

背景技术

在政府各种利好政策的推动以及各汽车企业的积极探索下，目前纯电动汽车已得到广泛应用。纯电动汽车采用全电驱动，在行驶过程中，车辆的能量来源于车载动力电池，为了满足车辆的加速性、续驶里程等多方面的要求，现有技术中均采用高压方案，即在正常行驶状态下，动力电池输出能够达到400V以上。

由于纯电动汽车内部汇集了众多高压零部件，比如动力电池、驱动电机、电机控制器、电动空调、充电机等，车辆在正常工作状态下，其工作电流能够达到上百安培，若某个高压部件发生故障，将会影响行车的安全性，因此，纯电动汽车的高压部件的故障检测成为企业关注的重点，成为企业亟待解决的难题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种高压插接件故障检测方法，以实现对车辆中高压部件的故障进行检测，并执行与高压部件匹配的故障处理策略，从而提高行车安全，用于解决现有纯电动汽车在运行过程中，高压部件发生故障，车辆仍在行驶从而造成安全隐患的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种高压插接件故障检测装置。

本发明的第三个目的在于提出另一种高压插接件故障检测装置。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种高压插接件故障检测方法，包括：通过权1所述的高压插接件故障检测电路获取待检测的高压插接件的两路低压信号；将两路低压信号与所述高压插接件正常使用状态下各自的标准值进行比较，以判断所述高压插接件是否处于故障状态；如果判断出所述高压插接件处于故障状态，确定所述高压插接件所隶属的目标高压部件；获取与所述目标高压部件匹配的故障处理策略并执行所述故障处理策略；其中，不同的高压部件对应不同的故障处理策略。

本发明实施例的高压插接件故障检测方法，通过获取待检测的高压插接件的两路低压信号，将两路低压信号与高压插接件正常使用状态下各自的标准值进行比较，以判断高压插接件是否处于故障状态，在判断出高压插接件处于故障状态时，确定高压插接件所隶属的目标高压部件，而后获取与目标高压部件匹配的故障处理策略并执行故障处理策略，能够实现对车辆中高压部件的故障进行检测，并执行与高压部件匹配的故障处理策略，从而提高行车安全。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种高压插接件故障检测装置，包括：第一获取模块，用于通过权1所述的高压插接件故障检测电路获取待检测的高压插接件的两路低压信号；第一比较模块，用于将两路低压信号与所述高压插接件正常使用状态下各自的标准值进行比较，以判断所述高压插接件是否处于故障状态；确定模块，用于在判断出所述高压插接件处于故障状态时，确定所述高压插接件所隶属的目标高压部件；处理模块，用于获取与所述目标高压部件匹配的故障处理策略并执行所述故障处理策略；其中，不同的高压部件对应不同的故障处理策略。

本发明实施例的高压插接件故障检测装置，通过获取待检测的高压插接件的两路低压信号，将两路低压信号与高压插接件正常使用状态下各自的标准值进行比较，以判断高压插接件是否处于故障状态，在判断出高压插接件处于故障状态时，确定高压插接件所隶属的目标高压部件，而后获取与目标高压部件匹配的故障处理策略并执行故障处理策略，能够实现对车辆中高压部件的故障进行检测，并执行与高压部件匹配的故障处理策略，从而提高行车安全。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了另一种高压插接件故障检测装置，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述第一方面实施例提出的高压插接件故障检测方法。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行本发明上述第一方面实施例提出的高压插接件故障检测方法。

为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面实施例提出的高压插接件故障检测方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例提供的一种高压插接件故障检测电路的结构示意图；

图2为本发明实施例中电动车辆的高压系统架构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种高压插接件故障检测方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种高压插接件故障检测方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种高压插接件故障检测方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种高压插接件故障检测方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种高压插接件故障检测方法的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种高压插接件故障检测方法的流程示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种高压插接件故障检测方法的流程示意图；

图10为本发明实施例提供的一种高压插接件故障检测装置的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的另一种高压插接件故障检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的高压插接件故障检测电路、方法及装置。

图1为本发明实施例提供的一种高压插接件故障检测电路的结构示意图。

如图1所示，该高压插接件故障检测电路包括：电源(Vcc)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)以及待检测的高压插接件。

在本发明的实施例中，待检测的高压插接件包括：动力电池高压插接件、充电机插接件、驱动电机高压插接件、电动压缩机高压插接件和/或空调中的电加热高压插接件。

本发明实施例适用于具有如图2所示的高压系统架构的电动车辆。由于控制系统集成化是当前纯电动汽车的发展趋势，在如图2所示的高压系统架构中，车辆动力控制单元集成了现有技术中的整车控制器、电机控制器、车载交流充电机、直流转换单元的功能，能够有效提高系统的集成度，提高系统的可靠性。车辆动力控制单元负责整车控制、电机系统控制、充电控制、故障诊断等。具体地，车辆动力控制单元分别对动力电池高压插接件、充电机插接件、驱动电机高压插接件、电动压缩机高压插接件以及空调中的电加热高压插接件的状态进行检测，针对以上每一个插接件采集两路低压信号，以实现多种故障状态的检测。

需要说明的是，本发明实施例的高压插接件故障检测电路可以对动力电池高压插接件、充电机插接件、驱动电机高压插接件、电动压缩机高压插接件以及空调中的电加热高压插接件的状态进行检测，包括正常使用状态与故障状态，其中，故障状态又分为对电源短路故障、对地短路故障与断路故障。由于上述的五个高压插接件的检测电路完全相同，均为图1所示，因此，本发明实施例仅以图1中的硬件电路说明其检测原理。

具体地，电源(Vcc)与第一电阻(R1)的一端连接，第一电阻(R1)的另一端分别与第一电容(C1)的一端和第四电阻(R4)的一端连接；第一电阻(R1)的另一端还与高压插接件的第一低压信号检测端口(A点)的一端连接；第四电阻(R4)的另一端与第二电容(C2)的一端和第一采样点(IN0)连接，第二电容(C2)的另一端接地；第一低压信号检测端口(A点)的另一端与第二电阻(R2)的一端连接，第二电阻(R2)的另一端与高压插接件的第二低压信号检测端口(B点)的一端连接，第二低压信号检测端口(B点)的另一端分别与第一电容(R1)的另一端、第五电阻(R5)的一端以及第三电阻(R3)的一端连接；第三电阻(R3)的另一端接地；第五电阻(R5)的另一端分别与第三电容(C3)的一端和第二采样点(IN1)连接，第三电容(C3)的另一端接地。

当待检测的高压插接件连接完好时，如图1中的虚线框内，A与A1两点相连接，B与B1两点相连接，此时，第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)连成回路，在电源电压的作用下，在A点与B点分别产生不同的压降，具体为：

式(1)中，V_A表示A点处的电压，V_A经过R4与C2组成的RC阻容滤波器(其作用为滤除高频干扰)后，经IN0端口，由车辆动力控制单元内部进行A/D采集，将模拟电压值转换为数字量；同样，V_B表示B点处的电压，V_B经过R5与C3组成的RC阻容滤波器后，经IN1端口，由车辆动力控制单元内部进行A/D采集，将模拟电压值转换为数字量。在稳态下，A点处的电压V_A与IN0端口处的A/D采集的电压相等，B点处的电压V_B与IN1端口处的A/D采集的电压相等。

可以理解的是，当待检测的高压插接件完全断开时，A点与A1点之间，B点与B1点之间，均呈断开状态，此时，在电源电压Vcc的作用下，A1点处的电压被第一电阻(R1)上拉到电源电压Vcc附近，B1点处的电压被第三电阻(R3)下拉到电压地(0V)附近。同样，在稳态下，A1点处的电压与IN0端口处A/D采集的电压相等，B1点处的电压与IN1端口处A/D采集的电压相等。

本实施例的高压插接件故障检测电路，能够检测高压插接件的状态，及识别高压插接件的故障类型。

图3为本发明实施例提供的一种高压插接件故障检测的流程示意图。

如图3所示，该高压插接件故障检测方法包括以下步骤：

S301，通过高压插接件故障检测电路获取待检测的高压插接件的两路低压信号。

参见图2，本发明实施例可以利用车辆动力控制单元获取待检测的高压插接件的两路低压信号，具体地，可以采用图1所示的高压插接件故障检测电路来采集待检测的高压插接件的两路低压信号。将图1所示的高压插接件故障检测电路中的第一采样点(IN0)和第二采样点(IN1)与车辆动力控制单元进行连接，而后，由车辆动力控制单元来获取两路低压信号。

S302，将两路低压信号与高压插接件正常使用状态下各自的标准值进行比较，以判断高压插接件是否处于故障状态。

本发明实施例以Vcc＝5V、R1＝R4＝R5＝1KΩ、R2＝2KΩ、R3＝3KΩ、C1＝C2＝C3＝10NF示例。

当高压插接件处于正常使用状态时，将Vcc＝5V、R1＝R4＝R5＝1KΩ、R2＝2KΩ、R3＝3KΩ带入公式(1)，可以计算出第一低压信号检测端口的电压V_A为4.17V，即IN0端口的电压为4.17V，第二低压信号检测端口的电压V_B为2.5V，即第二采样点IN0口的电压为2.5V。因此，高压插接件在正常使用状态下，第一低压信号检测端口的电压标准值应为4.17V，第二低压信号检测端口的电压标准值应为2.5V。

当获取到待检测的高压插接件的两路低压信号后，将两路低压信号与高压插接件正常使用状态下各自的标准值进行比较，若路低压信号与高压插接件正常使用状态下各自的标准值均相等，则表明高压插接件未处于故障状态；否则，表明高压插接件处于故障状态。

具体地，当获取到待检测的高压插接件的两路低压信号V_A和V_B后，判断V_A是否等于4.17V，并判断V_B是否等于2.5V，在V_A等于4.17V，同时V_B等于2.5V时，表明高压插接件未处于故障状态；在V_A不等于4.17V，和/或V_B不等于2.5V时，表明高压插接件处于故障状态。

进一步地，由于实际测量电路存在着一定的误差，为了提高故障检测的准确性，本发明实施例可以引入电压余量ΔV，在V_A∈[4.17-ΔV,4.17+ΔV]，同时V_B∈[2.5-ΔV,2.5+ΔV]时，判断高压插接件未处于故障状态；在和/或时，判断高压插接件处于故障状态。

S303，如果判断出高压插接件处于故障状态，确定高压插接件所隶属的目标高压部件。

可选地，在判断出高压插接件处于故障状态时，即图1中的两路低压信号与高压插接件正常使用状态下各自的标准值不等时，可以由车辆动力控制单元确定高压插接件所隶属的目标高压部件。

具体地，参见图2，车辆控制单元通过与每个待检测的高压插接件的故障检测电路的第一采样点(IN0)和第二采样点(IN1)相连，在判断出某个高压插接件的IN0端口的电压不在[4.17-ΔV,4.17+ΔV]范围内，和/或IN1端口的电压不在[2.5-ΔV,2.5+ΔV]范围内时，表明该高压插接件处于故障状态。

由于不同的高压插接件属于不同的高压部件，本实施例中，可以根据车辆控制单元所采集的与高压插接件对应的高压部件的具体数据，能够确定出高压插接件所隶属的目标高压部件。

举例说明，车辆控制单元在采集该动力电池的高压插接件的两路低压信号的过程中，获取到的具体性能参数数据为动力电池的剩余电量(State of Charge，简称SOC)，这样就可以根据该具体性能参数可以确定出高压插件所隶属的高压部件为动力电池。

S304，获取与目标高压部件匹配的故障处理策略并执行故障处理策略；其中，不同的高压部件对应不同的故障处理策略。

本实施例中，可以预先为不同的高压部件，设置不同的故障处理策略，在确定目标高压部件时，可以执行与其匹配的故障处理策略。

可选地，在判断出高压插接件处于故障状态后，需要通过执行与高压插接件所隶属的目标高压部件匹配的故障处理策略对行车安全进行保护，因此，针对不同的高压部件，给出不同的故障处理策略，能够对车辆及车上人员进行保护。

例如，当充电机高压插接件处于故障状态后，会影响充电功能的实现，同时会引起高压暴露的风险，因此，可以发出提醒消息，以对驾驶人员进行提示，并禁止车辆执行快充功能，以及当车速为零时，即车辆处于停车状态时，控制整车下电，在保证车辆及车上人员安全的前提下，同时对驾驶人员的驾驶感受进行保护，防止整车突然下电对驾驶人员造成负面的影响。

又例如，当动力电池高压插接件处于故障状态后，会造成插接端电阻的增大甚至电力中断，因此，可以发出提醒消息，以对驾驶人员进行提示，同时限制车辆的驱动系统的输出功率，以减小动力电池的输出电流，防止高压插接件过热，此外，当动力电池高压插接件发生故障后，存在高压暴露的风险，因此，可以在车辆处于停车状态时控制整车下电，在保证车辆及车上人员安全的前提下，同时对驾驶人员的驾驶感受进行保护，防止整车突然下电对驾驶人员造成负面的影响。

本实施例的高压插接件故障检测方法，通过获取待检测的高压插接件的两路低压信号，将两路低压信号与高压插接件正常使用状态下各自的标准值进行比较，以判断高压插接件是否处于故障状态，在判断出高压插接件处于故障状态时，确定高压插接件所隶属的目标高压部件，而后获取与目标高压部件匹配的故障处理策略并执行故障处理策略，能够实现对车辆中高压部件的故障进行检测，并执行与高压部件匹配的故障处理策略，从而提高行车安全。

可选地，在一种可能的实现形式中，由于不同的高压部件对应不同的故障处理策略，当目标高压部件为动力电池时，参见图4，执行故障处理策略，包括以下子步骤：

S401，发出提醒消息。

当判断出动力电池高压插接件处于故障状态后，可以通过故障灯、报警音，以及仪表文字提示的方式，对驾驶人员进行提示，例如，可以点亮整车故障灯、鸣报警音，同时仪表文字提示驾驶人员，比如：“车辆高压接插件故障，请尽快安全停车并与售后维修人员取得联系”。

S402，限制车辆的驱动系统的输出功率。

由于动力电池高压插接件发生故障后，会造成插接端电阻的增大甚至电力中断，因此，可以限制车辆的驱动系统的输出功率，以减小动力电池的输出电流，防止高压插接件过热。

S403，当车辆处于停车状态时控制整车下电。

由于动力电池高压插接件发生故障后，存在高压暴露的风险，因此，可以在车辆处于停车状态时控制整车下电，在保证车辆及车上人员安全的前提下，同时对驾驶人员的驾驶感受进行保护，防止整车突然下电对驾驶人员造成负面的影响。

本实施例的高压插接件故障检测方法，通过当动力电池高压插接件发生故障后，发出提醒消息，限制车辆的驱动系统的输出功率，当车辆处于停车状态时控制整车下电，能够在保证车辆及车上人员安全的前提下，同时保护驾驶人员的驾驶感受。

可选地，在一种可能的实现形式中，当目标高压部件为充电机时，参见图5，执行故障处理策略，包括以下子步骤：

S501，发出提醒消息。

当判断出充电机高压插接件处于故障状态后，可以通过故障灯以及仪表文字提示的方式，对驾驶人员进行提示，例如，可以点亮整车故障灯，同时仪表文字提示驾驶人员，比如：“车辆高压接插件故障，请尽快与售后维修人员取得联系”。

S502，禁止车辆执行快充功能。

由于当充电机高压插接件处于故障状态后，会影响充电功能的实现，同时会引起高压暴露的风险，因此，可以禁止车辆执行快充功能。

S503，当车辆处于停车状态时控制整车下电。

当车辆处于停车状态时控制整车下电，在保证车辆及车上人员安全的前提下，同时对驾驶人员的驾驶感受进行保护，防止整车突然下电对驾驶人员造成负面的影响。

本实施例的高压插接件故障检测方法，通过当充电机高压插接件处于故障状态后，发出提醒消息，禁止车辆执行快充功能，当车辆处于停车状态时控制整车下电，能够在保证车辆及车上人员安全的前提下，同时对驾驶人员的驾驶感受进行保护。

可选地，在一种可能的实现形式中，当目标高压部件为驱动电机时，参见图6，执行故障处理策略，包括以下子步骤：

S601，发出提醒消息。

当判断出驱动电机高压插接件处于故障状态后，可以通过故障灯、报警音，以及仪表文字提示的方式，对驾驶人员进行提示，例如，可以点亮整车故障灯、鸣报警音，同时仪表文字提示驾驶人员，比如：“车辆高压接插件故障，请尽快停车并与售后维修人员取得联系”。

S602，控制整车立即下电。

由于当驱动电机高压插接件处于故障状态时，会影响驱动电机的正常工作，存在扭矩失控的风险，因此，可以控制整车立即下电，对车上人员进行保护。

本实施例的高压插接件故障检测方法，通过当驱动电机高压插接件处于故障状态后，发出提醒消息，控制整车立即下电，能够保护车上人员的安全。

可选地，在一种可能的实现形式中，当目标高压部件为电动压缩机时，参见图7，执行故障处理策略，包括以下子步骤：

S701，发出提醒消息。

由于电动压缩机高压插接件处于故障状态并不影响行车安全，因此，可以仅通过仪表文字提示的方式，对驾驶人员进行提示，比如：“车辆高压接插件故障，请尽快与售后维修人员取得联系”。

S702，禁止车辆使用空调制冷功能。

由于电动压缩机高压插接件处于故障状态后，会引起高压暴露风险，且影响空调压缩机的正常工作，因此，可以禁止车辆使用空调制冷功能。

S703，当车辆处于停车状态时控制整车下电。

由于空调制冷功能并不影响行车安全，因此，可以在禁止车辆使用空调制冷功能后，待车辆处于停车状态时，执行下电操作，在保证行车安全的前提下，对驾驶人员的驾驶感受进行保护。

本实施例的高压插接件故障检测方法，通过当电动压缩机高压插接件处于故障状态后，发出提醒消息，禁止车辆使用空调制冷功能，当车辆处于停车状态时控制整车下电，能够在保证行车安全的前提下，对驾驶人员的驾驶感受进行保护。

可选地，在一种可能的实现形式中，当目标高压部件为空调中的电加热时，参见图8，执行故障处理策略，包括以下子步骤：

S801，发出提醒消息。

由于空调中的电加热高压插接件处于故障状态并不影响行车安全，因此，可以仅通过仪表文字提示的方式，对驾驶人员进行提示，比如：“车辆高压接插件故障，请尽快与售后维修人员取得联系”。

S802，禁止车辆使用空调制热功能。

由于空调中的电加热高压插接件处于故障状态后，会引起高压暴露风险，且影响空调制热功能的实现，因此，可以禁止车辆使用空调制热功能。

S803，当车辆处于停车状态时控制整车下电。

由于空调制热功能并不影响行车安全，因此，可以在禁止车辆使用空调制热功能后，待车辆处于停车状态时，执行下电操作，在保证行车安全的前提下，对驾驶人员的驾驶感受进行保护。

本实施例的高压插接件故障检测方法，通过当空调中的电加热高压插接件处于故障状态后，发出提醒消息，禁止车辆使用空调制热功能，当车辆处于停车状态时控制整车下电，能够在保证行车安全的前提下，对驾驶人员的驾驶感受进行保护。

为了清楚说明上述实施例，参见图9，在如图3～图8所示实施例的基础上，该高压插接件故障检测方法还可以包括以下步骤：

S901，将两路低压信号中的第一路低压信号与预设的所有第一电压范围比较，以确定第一路低压信号所隶属的第一目标电压范围，其中，第一目标电压范围为所有第一电压范围中的一个。

可选地，可以预先计算高压插接件在正常使用状态下和故障状态下IN0与IN1两路低压信号的电压值，例如，参见表1，表1中列举了高压插接件所有可能的故障组合，一共16种，分别为图1中A侧和B侧的故障排列组合。

表1

其中，A侧包括四种状态：正常使用状态、A侧断路状态、A侧对电源短路状态、A侧对地短路状态；同样，B侧也包括四种状态：正常使用状态、B侧断路状态、B侧对电源短路状态、B侧对地短路状态。此外，表1中给出了以上16种组合状态下，IN0与IN1端口采集到的电压范围。以A、B两侧均正常使用状态为例，根据高压插接件故障检测电路原理，可以得到理想状态下IN0端口的电压为4.17V，IN0口的电压为2.5V，考虑到实际测量电路存在着一定的误差，本发明实施例通过引入电压余量ΔV，能够提升故障检测的准确性。当IN0端口处的电压处于[4.17-ΔV,4.17+ΔV]范围内，且IN1端口处的电压处于[2.5-ΔV,2.5+ΔV]范围内时，则认为该高压插接件接插良好，未发生故障。其它状态可以以此类推，在此不再赘述。

由表1可知，IN0端口处的电压所处的范围共有4种：[5-ΔV,5+ΔV]、[4.17-ΔV,4.17+ΔV]、[3.3-ΔV,3.3+ΔV]以及[-ΔV,+ΔV]，因此，当获取到待检测的高压插接件的第一路低压信号V_A后，可以将V_A与预设的4种电压范围比较，以确定第一路低压信号所隶属的第一目标电压范围。

例如，当获取到待检测的高压插接件的第一路低压信号V_A为3.27V，则可以确定第一路低压信号所隶属的第一目标电压范围为[3.3-ΔV,3.3+ΔV]。

S902，将两路低压信号中的第二路低压信号与预设的所有第二电压范围比较，以确定第二路低压信号所隶属的第二目标电压范围，其中，第二目标电压范围为所有第二电压范围中的一个。

由表1可知，IN1端口处的电压所处的范围共有4种：[5-ΔV,5+ΔV]、[3-ΔV,3+ΔV]、[2.5-ΔV,2.5+ΔV]以及[-ΔV,+ΔV]，因此，当获取到待检测的高压插接件的第二路低压信号V_B后，可以将V_B与预设的4种电压范围比较，以确定第二路低压信号所隶属的第二目标电压范围。

例如，当获取到待检测的高压插接件的第二路低压信号V_B为0.02V，则可以确定第二路低压信号所隶属的第二目标电压范围为[-ΔV,+ΔV]。

S903，根据第一目标电压范围和第二目标电压范围，查询故障类型列表，获取高压插接件的故障类型。

其中，不同的故障类型对应不同的第一电压范围和第二电压范围。

例如，当检测的第一目标电压范围为[3.3-ΔV,3.3+ΔV]，第二目标电压范围为[-ΔV,+ΔV]时，查询故障类型表，即表1，可知，高压插接件的第二低压信号检测端口B侧发生对地短路。

需要说明的是，高压插接件在正常使用过程中，绝大部分上报的故障为单侧故障，即图1中第二电阻(R2)的A、B两侧仅有一侧发生故障，两侧均发生故障属于小概率事件，因此本发明实施例可以仅检测单侧故障的情况，且不会造成故障漏检。此外，在单侧故障的检测过程中，若R2的A、B两侧中的任意一侧发生断路，则IN0端口的电压为电源电压(5V)，IN1端口的电压为电压地(0V)，因此，可以将其归为断路故障，而不区分究竟是A侧还是B侧发生断路。

综上所述，本发明实施例可以将高压插接件所处的状态归纳为6种，具体如下所示：

(1)正常使用状态(IN0：[4.17-ΔV,4.17+ΔV]；IN1：[2.5-ΔV,2.5+ΔV])

(2)断路故障状态(IN0：[5-ΔV,5+ΔV]；IN1：[-ΔV,+ΔV])

(3)A侧正常使用状态，B侧对电源短路故障状态(IN0：[5-ΔV,5+ΔV]；IN1：[5-ΔV,5+ΔV])

(4)A侧正常使用状态，B侧对地短路故障状态(IN0：[3.3-ΔV,3.3+ΔV]；IN1：[-ΔV,+ΔV])

(5)A侧对电源短路故障状态，B侧正常使用状态(IN0：[5-ΔV,5+ΔV]；IN1：[3-ΔV,3+ΔV])

(6)A侧对地短路故障状态，B侧正常使用状态(IN0：[-ΔV,+ΔV]；IN1：[-ΔV,+ΔV])

(7)不属于以上任何一种情况

其中，(2)～(7)均为故障状态。

本发明实施例能够将故障细化，且通过IN0端口与IN1端口的反馈电压，能够精确定位故障点，从而执行匹配的故障处理策略，能够有效保证行车的安全性。

本实施例的高压插接件故障检测方法，通过将两路低压信号中的第一路低压信号与预设的所有第一电压范围比较，以确定第一路低压信号所隶属的第一目标电压范围，将两路低压信号中的第二路低压信号与预设的所有第二电压范围比较，以确定第二路低压信号所隶属的第二目标电压范围，根据第一目标电压范围和第二目标电压范围，查询故障类型列表，获取高压插接件的故障类型，易于实现且操作简单。

图10为本发明实施例提供的一种高压插接件故障检测装置的结构示意图。该高压插接件故障检测装置1000可以通过软件、硬件或者两者的结合实现。

如图10所示，该高压插接件故障检测装置1000包括：第一获取模块1010、第一比较模块1020、确定模块1030，以及处理模块1040。其中，

第一获取模块1010，用于通过高压插接件故障检测电路获取待检测的高压插接件的两路低压信号。

第一比较模块1020，用于将两路低压信号与高压插接件正常使用状态下各自的标准值进行比较，以判断高压插接件是否处于故障状态。

确定模块1030，用于在判断出高压插接件处于故障状态时，确定高压插接件所隶属的目标高压部件。

处理模块1040，用于获取与目标高压部件匹配的故障处理策略并执行故障处理策略；其中，不同的高压部件对应不同的故障处理策略。

可选地，在一种可能的实现形式中，当目标高压部件为动力电池时，处理模块1040，具体用于：发出提醒消息；限制车辆的驱动系统的输出功率；当车辆处于停车状态时控制整车下电。

可选地，在一种可能的实现形式中，当目标高压部件为充电机时，处理模块1040，还用于：发出提醒消息；禁止车辆执行快充功能；当车辆处于停车状态时控制整车下电。

可选地，在一种可能的实现形式中，当目标高压部件为驱动电机时，处理模块1040，具体用于：发出提醒消息并控制整车立即下电。

可选地，在一种可能的实现形式中，当目标高压部件为电动压缩机时，处理模块1040，还用于：发出提醒消息；禁止车辆使用空调制冷功能；当车辆处于停车状态时控制整车下电。

可选地，在一种可能的实现形式中，当目标高压部件为空调中的电加热时，处理模块1040，具体用于：发出提醒消息；禁止车辆使用空调制热功能；当车辆处于停车状态时控制整车下电。

进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，在图10的基础上，参见图11，该高压插接件故障检测装置1000还进一步包括：第二比较模块1050、第三比较模块1060，以及第二获取模块1070。其中，

第二比较模块1050，用于将两路低压信号中的第一路低压信号与预设的所有第一电压范围比较，以确定第一路低压信号所隶属的第一目标电压范围，其中，第一目标电压范围为所有第一电压范围中的一个。

第三比较模块1060，用于将两路低压信号中的第二路低压信号与预设的所有第二电压范围比较，以确定第二路低压信号所隶属的第二目标电压范围，其中，第二目标电压范围为所有第二电压范围中的一个。

第二获取模块1070，用于根据第一目标电压范围和第二目标电压范围，查询故障类型列表，获取高压插接件的故障类型。

其中，不同的故障类型对应不同的第一电压范围和第二电压范围。

可选地，故障类型包括：对电源短路故障、对地短路故障和断路故障。

需要说明的是，前述图3-图9实施例对高压插接件故障检测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的高压插接件故障检测装置1000，此处不再赘述。

本实施例的高压插接件故障检测装置，通过获取待检测的高压插接件的两路低压信号，将两路低压信号与高压插接件正常使用状态下各自的标准值进行比较，以判断高压插接件是否处于故障状态，在判断出高压插接件处于故障状态时，确定高压插接件所隶属的目标高压部件，而后获取与目标高压部件匹配的故障处理策略并执行故障处理策略，能够实现对车辆中高压部件的故障进行检测，并执行与高压部件匹配的故障处理策略，从而提高行车安全。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种高压插件故障检测装置，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如前述实施例所述的高压插接件故障检测方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行本发明上述实施例提出的高压插接件故障检测方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如前述实施例所述的高压插接件故障检测方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (20)

1.一种高压插接件故障检测电路，其特征在于，包括：

电源、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容、第三电容以及待检测的高压插接件；

所述电源与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端分别与所述第一电容的一端和所述第四电阻的一端连接；所述第一电阻的另一端还与所述高压插接件的第一低压信号检测端口的一端连接；所述第四电阻的另一端与所述第二电容的一端和第一采样点连接，所述第二电容的另一端接地；

所述第一低压信号检测端口的另一端与所述第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端与所述高压插接件的第二低压信号检测端口的一端连接，所述第二低压信号检测端口的另一端分别与所述第一电容的另一端、所述第五电阻的一端以及所述第三电阻的一端连接；所述第三电阻的另一端接地；

所述第五电阻的另一端分别与所述第三电容的一端和第二采样点连接，所述第三电容的另一端接地。

2.一种高压插接件故障检测方法，其特征在于，包括：

通过权1所述的高压插接件故障检测电路获取待检测的高压插接件的两路低压信号；

将两路低压信号与所述高压插接件正常使用状态下各自的标准值进行比较，以判断所述高压插接件是否处于故障状态；

如果判断出所述高压插接件处于故障状态，确定所述高压插接件所隶属的目标高压部件；

获取与所述目标高压部件匹配的故障处理策略并执行所述故障处理策略；其中，不同的高压部件对应不同的故障处理策略。

3.根据权利要求2所述的高压插接件故障检测方法，其特征在于，当所述目标高压部件为动力电池时，所述执行所述故障处理策略，包括：

发出提醒消息；

限制车辆的驱动系统的输出功率；

当车辆处于停车状态时控制整车下电。

4.根据权利要求2所述的高压插接件故障检测方法，其特征在于，当所述目标高压部件为充电机时，所述执行所述故障处理策略，包括：

发出提醒消息；

禁止车辆执行快充功能；

当车辆处于停车状态时控制整车下电。

5.根据权利要求2所述的高压插接件故障检测方法，其特征在于，当所述目标高压部件为驱动电机时，所述执行所述故障处理策略，包括：

发出提醒消息并控制整车立即下电。

6.根据权利要求2所述的高压插接件故障检测方法，其特征在于，当所述目标高压部件为电动压缩机时，所述执行所述故障处理策略，包括：

发出提醒消息；

禁止车辆使用空调制冷功能；

当车辆处于停车状态时控制整车下电。

7.根据权利要求2所述的高压插接件故障检测方法，其特征在于，当所述目标高压部件为空调中的电加热时，所述执行所述故障处理策略，包括：

发出提醒消息；

禁止车辆使用空调制热功能；

当车辆处于停车状态时控制整车下电。

8.根据权利要求2-7任一项所述的高压插接件故障检测方法，其特征在于，所述获取与所述目标高压部件匹配的故障处理策略并执行所述故障处理策略之后，还包括：

将所述两路低压信号中的第一路低压信号与预设的所有第一电压范围比较，以确定所述第一路低压信号所隶属的第一目标电压范围，其中，所述第一目标电压范围为所有第一电压范围中的一个；

将所述两路低压信号中的第二路低压信号与预设的所有第二电压范围比较，以确定所述第二路低压信号所隶属的第二目标电压范围，其中，所述第二目标电压范围为所有第二电压范围中的一个；

根据所述第一目标电压范围和所述第二目标电压范围，查询故障类型列表，获取所述高压插接件的故障类型；

其中，不同的故障类型对应不同的第一电压范围和第二电压范围。

9.根据权利要求8所述的高压插接件故障检测方法，其特征在于，所述故障类型包括：对电源短路故障、对地短路故障和断路故障。

10.一种高压插接件故障检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于通过权1所述的高压插接件故障检测电路获取待检测的高压插接件的两路低压信号；

第一比较模块，用于将两路低压信号与所述高压插接件正常使用状态下各自的标准值进行比较，以判断所述高压插接件是否处于故障状态；

确定模块，用于在判断出所述高压插接件处于故障状态时，确定所述高压插接件所隶属的目标高压部件；

处理模块，用于获取与所述目标高压部件匹配的故障处理策略并执行所述故障处理策略；其中，不同的高压部件对应不同的故障处理策略。

11.根据权利要求10所述的高压插接件故障检测装置，其特征在于，当所述目标高压部件为动力电池时，所述处理模块，具体用于：发出提醒消息；限制车辆的驱动系统的输出功率；当车辆处于停车状态时控制整车下电。

12.根据权利要求10所述的高压插接件故障检测装置，其特征在于，当所述目标高压部件为充电机时，所述处理模块，还用于：发出提醒消息；禁止车辆执行快充功能；当车辆处于停车状态时控制整车下电。

13.根据权利要求10所述的高压插接件故障检测装置，其特征在于，当所述目标高压部件为驱动电机时，所述处理模块，具体用于：发出提醒消息并控制整车立即下电。

14.根据权利要求10所述的高压插接件故障检测装置，其特征在于，当所述目标高压部件为电动压缩机时，所述处理模块，还用于：发出提醒消息；禁止车辆使用空调制冷功能；当车辆处于停车状态时控制整车下电。

15.根据权利要求10所述的高压插接件故障检测装置，其特征在于，当所述目标高压部件为空调中的电加热时，所述处理模块，具体用于：发出提醒消息；禁止车辆使用空调制热功能；当车辆处于停车状态时控制整车下电。

16.根据权利要求10-15任一项所述的高压插接件故障检测装置，其特征在于，还包括：

第二比较模块，用于将所述两路低压信号中的第一路低压信号与预设的所有第一电压范围比较，以确定所述第一路低压信号所隶属的第一目标电压范围，其中，所述第一目标电压范围为所有第一电压范围中的一个；

第三比较模块，用于将所述两路低压信号中的第二路低压信号与预设的所有第二电压范围比较，以确定所述第二路低压信号所隶属的第二目标电压范围，其中，所述第二目标电压范围为所有第二电压范围中的一个；

第二获取模块，用于根据所述第一目标电压范围和所述第二目标电压范围，查询故障类型列表，获取所述高压插接件的故障类型；

其中，不同的故障类型对应不同的第一电压范围和第二电压范围。

17.根据权利要求16所述的高压插接件故障检测装置，其特征在于，所述故障类型包括：对电源短路故障、对地短路故障和断路故障。

18.一种高压插接件故障检测装置，其特征在于，包括处理器和存储器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求2-9中任一所述的高压插接件故障检测方法。

19.一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求2-9中任一项所述的高压插接件故障检测方法。

20.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求2-9中任一项所述的高压插接件故障检测方法。