CN105203910A - 电动汽车及其高低压互锁检测电路和互锁信号检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车的高低压互锁检测电路，包括：第一检测支路，用于检测第一低压端子的电压以输出第一电压检测值；第二检测支路，用于检测第二低压端子的电压以输出第二电压检测值；滤波器，滤波器连接在第一检测支路和第二检测支路之间；控制器，控制器根据第一电压检测值和第二电压检测值识别连接器的连接状态。该检测电路能够准确识别连接器的当前连接状态，包括完全连接状态、虚接状态、断路状态、与地短路状态和与电源短路状态，并且检测电路可靠性和安全性比较高。本发明还公开了一种电动汽车以及一种电动汽车的互锁信号检测方法。

Description

电动汽车及其高低压互锁检测电路和互锁信号检测方法

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的高低压互锁检测电路、一种电动汽车以及一种电动汽车的互锁信号检测方法。

背景技术

通常，在电动汽车中，用以驱动整车运行的高压直流电的电压为250-600V，并且负载功率在几十千瓦至两百千瓦之间，一旦高压部件出现导线暴露，将存在安全隐患。因此，为了消除安全隐患，电动汽车上一般要求高压部件发生暴露时，整车能迅速高压下电，避免高压触电风险。针对此要求，电动汽车上一般都设置有具备高低压互锁功能的连接器，该连接器上除了具有高压端子外，还有两个低压端子，车辆控制器通过低压端子来检测连接器是否连接完好。

相关技术中，如图1所示，通过检测任意一个低压端子的电压来判断连接器是否连接完好，该电路仅能识别连接器的完全连接和完全断开(断路)，而无法识别连接器是否发生虚接或低压端子是否发生短路。

另外，如图2所示，通过发送脉冲信号至其中一个低压端子，同时检测另一个低压端子上的脉冲信号，以通过检测两个低压端子上的脉冲信号是否一致来判断连接器是否连接完好，该电路虽然能够识别连接器的完全连接、完全断开和低压端子发生短路现象，但无法识别连接器是否虚接，而且脉冲信号容易受到干扰，从而容易导致错误识别。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种能够准确识别连接器的当前连接状态的电动汽车的高低压互锁检测电路。

本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车。本发明的又一个目的在于提出一种电动汽车的互锁信号检测方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种电动汽车的高低压互锁检测电路，包括：第一检测支路，所述第一检测支路与连接器中的第一低压端子相连，所述第一检测支路用于检测所述第一低压端子的电压以输出第一电压检测值，其中，所述连接器还包括连接到电动汽车高压回路的第一高压端子和第二高压端子以及第二低压端子；第二检测支路，所述第二检测支路与所述第二低压端子相连，所述第二检测支路用于检测所述第二低压端子的电压以输出第二电压检测值；滤波器，所述滤波器连接在所述第一检测支路和所述第二检测支路之间；控制器，所述控制器具有第一检测端和第二检测端，所述第一检测端与所述第一检测支路相连，所述第二检测端与所述第二检测支路相连，所述控制器根据所述第一电压检测值和所述第二电压检测值识别所述连接器的连接状态。

根据本发明实施例的电动汽车的高低压互锁检测电路，通过对检测的第一低压端子的第一电压检测值和检测的第二低压端子的第二电压检测值的判断，能够准确识别连接器的所有连接状态，并且可靠性比较高。

根据本发明的一个实施例，所述连接器的连接状态包括完全连接状态、虚接状态、断路状态、与地短路状态和与电源短路状态，其中，当所述第一电压检测值处于第一预设电压区间且所述第二电压检测值处于第二预设电压区间时，所述控制器识别所述连接器的当前连接状态为所述完全连接状态；当所述第一电压检测值处于第三预设电压区间且所述第二电压检测值处于第四预设电压区间时，所述控制器识别所述连接器的当前连接状态为所述虚接状态；当所述第一电压检测值大于第一电压阈值且所述第二电压检测值小于第二电压阈值时，所述控制器识别所述连接器的当前连接状态为所述断路状态；当所述第一电压检测值与所述第二电压检测值均为0时，所述控制器识别所述连接器的当前连接状态为所述与地短路状态；当所述第一电压检测值与所述第二电压检测值均为电源电压时，所述控制器识别所述连接器的当前连接状态为所述与电源短路状态。

根据本发明的一个实施例，所述滤波器为滤波电容。

具体地，所述第一检测支路具体包括：上拉电阻，所述上拉电阻的一端与电源相连，所述上拉电阻的另一端与所述滤波电容的一端相连，所述上拉电阻的另一端与所述滤波电容的一端之间具有第一节点，所述第一节点与所述第一低压端子相连；第一限流电阻，所述第一限流电阻的一端与所述第一节点相连，所述第一限流电阻的另一端通过第一防静电二极管组件与所述第一检测端相连；第一防静电电容，所述第一防静电电容的一端与所述第一限流电阻的另一端相连，所述第一防静电电容的另一端接地。

进一步地，所述第二检测支路具体包括：下拉电阻，所述下拉电阻的一端与所述滤波电容的另一端相连，所述下拉电阻的另一端接地，所述下拉电阻的一端与所述滤波电容的另一端之间具有第二节点，所述第二节点与所述第二低压端子相连；第二限流电阻，所述第二限流电阻的一端与所述第二节点相连，所述第二限流电阻的另一端通过第二防静电二极管组件与所述第二检测端相连；第二防静电电容，所述第二防静电电容的一端与所述第二限流电阻的另一端相连，所述第二防静电电容的另一端接地。

再进一步地，所述第一防静电二极管组件和所述第二防静电二极管组件均包括串联的第一二极管和第二二极管，所述第一二极管的阳极接地，所述第一二极管的阴极与所述第二二极管的阳极相连，所述第二二极管的阴极与电源相连。

根据本发明的一个实施例，所述上拉电阻的阻值与所述下拉电阻的阻值相等。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种电动汽车，其包括上述的电动汽车的高低压互锁检测电路。

本发明实施例的电动汽车通过上述的电动汽车的高低压互锁检测电路，能够准确识别连接器的所有连接状态，包括完全连接状态、虚接状态、断路状态、与地短路状态和与电源短路状态，并且可靠性和安全性比较高。

为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出了一种电动汽车的互锁信号检测方法，包括以下步骤：通过第一检测支路检测连接器中第一低压端子的电压，并输出第一电压检测值，其中，所述连接器还包括连接到电动汽车高压回路的第一高压端子和第二高压端子以及第二低压端子；通过第二检测支路检测所述第二低压端子的电压，并输出第二电压检测值；根据所述第一电压检测值和所述第二电压检测值识别所述连接器的连接状态。

根据本发明实施例的电动汽车的互锁信号检测方法，通过对检测的第一低压端子的第一电压检测值和检测的第二低压端子的第二电压检测值的判断，能够准确识别连接器的所有连接状态，并且可靠性比较高。

根据本发明的一个实施例，所述连接器的连接状态包括完全连接状态、虚接状态、断路状态、与地短路状态和与电源短路状态，其中，当所述第一电压检测值处于第一预设电压区间且所述第二电压检测值处于第二预设电压区间时，识别所述连接器的当前连接状态为所述完全连接状态；当所述第一电压检测值处于第三预设电压区间且所述第二电压检测值处于第四预设电压区间时，识别所述连接器的当前连接状态为所述虚接状态；当所述第一电压检测值大于第一电压阈值且所述第二电压检测值小于第二电压阈值时，识别所述连接器的当前连接状态为所述断路状态；当所述第一电压检测值与所述第二电压检测值均为0时，识别所述连接器的当前连接状态为所述与地短路状态；当所述第一电压检测值与所述第二电压检测值均为电源电压时，识别所述连接器的当前连接状态为所述与电源短路状态。

附图说明

图1和图2是两个传统的高低压互锁检测电路。

图3是根据本发明实施例的电动汽车的高低压互锁检测电路的方框示意图。

图4是根据本发明一个实施例的电动汽车的高低压互锁检测电路的电路图。

图5是根据本发明实施例的电动汽车的互锁信号检测方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的电动汽车的高低压互锁检测电路、电动汽车以及电动汽车的互锁信号检测方法。

图3是根据本发明实施例的电动汽车的高低压互锁检测电路的方框示意图。如图3所示，该电动汽车的高低压互锁检测电路包括：第一检测支路10、第二检测支路20、滤波器30和控制器40。

其中，第一检测支路10与连接器50中的第一低压端子LV1相连，第一检测支路10用于检测第一低压端子LV1的电压以输出第一电压检测值，其中，连接器50还包括连接到电动汽车高压回路的第一高压端子HV1和第二高压端子HV2以及第二低压端子LV2。第二检测支路20与第二低压端子LV2相连，第二检测支路20用于检测第二低压端子LV2的电压以输出第二电压检测值。滤波器30连接在第一检测支路10和第二检测支路20之间。控制器40具有第一检测端P1和第二检测端P2，第一检测端P1与第一检测支路10相连，第二检测端P2与第二检测支路20相连，控制器40根据第一电压检测值和第二电压检测值识别连接器50的连接状态。

具体而言，电动汽车以高压动力电池为动力源，给高压动力系统(用于驱动电机)、配电系统、充电系统、空调以及暖风系统等部件供电，实现电动汽车的各项功能。通常，在电动汽车中，用以驱动整车运行的高压直流电的电压为250-600V，并且负载功率在几十千瓦至两百千瓦之间，因此，电动汽车的高压回路具有电压高、电流大的特点。

当电动汽车启动完毕后，高压动力电池输出高压直流电至高压回路，此时高压回路上的高压部件将带有250V以上的高压直流电，如果高压部件出现导线暴露，则存在安全隐患。因此，为了保证人身安全，电动汽车上一般要求高压部件发生暴露时，整车能迅速高压下电，避免高压触电风险。针对此要求，电动汽车上一般都设置有具备高低压互锁功能的连接器，其连接器上除了具有高压端子外，还有两个在连接器内部被短接在一起的低压端子，以通过低压端子来检测连接器是否连接完好。

相关技术中，如图1所示，车辆控制器与两个低压端子中的一个低压端子相连，通过检测低压端子的电压是否为预计的固定电压值来判断连接器是否连接完好，虽然电路结构比较简单，但是通过该电路仅能识别连接器的完全连接和完全断开两种情况，而当连接器发生虚接或低压端子发生短路时，该电路无法识别。

另外，如图2所示，车辆控制器分别与两个低压端子相连，车辆控制器发送脉冲信号至其中一个低压端子，同时检测另一个低压端子上的脉冲信号，以通过检测两个低压端子上的脉冲信号是否一致来判断连接器是否连接完好。该电路虽然能够识别连接器的完全连接、完全断开以及低压端子是否发生短路，但是无法识别连接器是否虚接，当发生短路时，将对车辆控制器造成损坏，而且由于脉冲信号容易受到干扰，可能引起错误的识别。

基于上述考虑，本发明的实施例提出了一种电动汽车的高低压互锁检测电路，通过第一检测支路10检测第一低压端子LV1的电压以输出第一电压检测值，并通过第二检测支路20检测第二低压端子LV2的电压以输出第二电压检测值，控制器40根据第一电压检测值和第二电压检测值识别连接器50的连接状态。

具体而言，当连接器50处于不同连接状态时，表现在第一低压端子LV1和第二低压端子LV2之间的外部阻抗所处的范围是不同的。例如，当连接器50的当前连接状态为完全连接状态时，外部阻抗的范围是0-10Ω；当连接50的当前连接状态为虚接状态时，外部阻抗的范围是100-1KΩ；当连接50的当前连接状态为断路状态时，外部阻抗的范围是10KΩ以上。因此，控制器40通过两路模拟量输入通道分别采集连接器50的两个低压端子的电压值，以通过检测的第一电压检测值和第二电压检测值之间的逻辑关系来实现连接器50的完全连接、完全断开、虚接以及低压端子可能发生的与电源短路或与地短路的清晰识别。

根据本发明的一个实施例，连接器50的连接状态包括完全连接状态、虚接状态、断路状态、与地短路状态和与电源短路状态，其中，当第一电压检测值处于第一预设电压区间且第二电压检测值处于第二预设电压区间时，控制器40识别连接器50的当前连接状态为完全连接状态；当第一电压检测值处于第三预设电压区间且第二电压检测值处于第四预设电压区间时，控制器40识别连接器50的当前连接状态为虚接状态；当第一电压检测值大于第一电压阈值且第二电压检测值小于第二电压阈值时，控制器40识别连接器50的当前连接状态为断路状态；当第一电压检测值与第二电压检测值均为0时，控制器40识别连接器50的当前连接状态为与地短路状态；当第一电压检测值与第二电压检测值均为电源电压时，控制器40识别连接器50的当前连接状态为与电源短路状态。

简单来说，当连接器50处于不同连接状态时，其第一低压端子LV1和第二低压端子LV2之间的外部阻抗所处的范围不同，使得控制器40所检测的第一电压检测值和第二电压检测值的范围也不同，因此控制器40可以根据检测的第一电压检测值和第二电压检测值所处的电压区间来准确识别连接器50的当前连接状态，包括完全连接、完全断开、虚接以及与电源短路或与地短路。其中，第一预设电压区间、第二预设电压区间、第三预设电压区间、第四预设电压区间、第一电压阈值、第二电压阈值和电源电压可以根据具体电路设定。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，滤波器30为滤波电容C。

第一检测支路10具体包括：上拉电阻R1、第一限流电阻RL1、第一防静电电容C1，其中，上拉电阻R1的一端与电源VCC相连，上拉电阻R1的另一端与滤波电容C的一端相连，上拉电阻R1的另一端与滤波电容C的一端之间具有第一节点J1，第一节点J1与第一低压端子LV1相连，第一限流电阻RL1的一端与第一节点J1相连，第一限流电阻RL1的另一端通过第一防静电二极管组件DZ1与第一检测端P1相连，第一防静电电容C1的一端与第一限流电阻RL1的另一端相连，第一防静电电容C1的另一端接地GND。

第二检测支路20具体包括：下拉电阻R2、第二限流电阻RL2、第二防静电电容C2，其中，下拉电阻R2的一端与滤波电容C的另一端相连，下拉电阻R2的另一端接地GND，下拉电阻R2的一端与滤波电容C的另一端之间具有第二节点J2，第二节点J2与第二低压端子LV2相连，第二限流电阻RL2的一端与第二节点J2相连，第二限流电阻RL2的另一端通过第二防静电二极管组件DZ2与第二检测端P2相连，第二防静电电容C2的一端与第二限流电阻RL2的另一端相连，第二防静电电容C2的另一端接地GND。

第一防静电二极管组件DZ1和第二防静电二极管组件DZ2均包括串联的第一二极管和第二二极管，第一二极管的阳极接地GND，第一二极管的阴极与第二二极管的阳极相连，第二二极管的阴极与电源VCC相连。当连接器50进行插拔时，可以通过第一防静电二极管组件DZ1和第二防静电二极管组件DZ2来有效泄放连接器50插拔时所产生的高于电源VCC电压和负向电压脉冲，以保证控制器40的第一检测端P1和第二检测端P2的安全性和可靠性。

具体地，电源VCC的电压可以为5V，由车辆控制器上的稳定5V低压电源输出，地GND为车辆控制器上的低压系统参考地。在本发明的一个实施例中，上拉电阻R1的阻值与下拉电阻R2的阻值相等，考虑到功耗问题，上拉电阻R1和下拉电阻R2的阻值可以为1-10KΩ。

其中，当上拉电阻R1和下拉电阻R2的阻值为5KΩ时，连接器50的连接状态与外部阻抗、第一电压检测值V0和第二电压检测值V1之间的关系如表1所示：

表1

连接器的连接状态	外部阻抗(Ω)	V0(V)	V1(V)
				完全连接	＜10	2.5-2.5025	2.4975-2.5
虚接	100-1K	2.525-2.727	2.273-2.475
				断路	＞10K	＞3.75	＜1.25
与地短路	——	0	0
				与电源短路	——	5	5

从表1可以看出，本发明实施例的高低压互锁检测电路能够实现对连接器的五种可能的连接状态进行清晰的识别，从而良好支撑车辆控制器安全控制策略的实现，有效保证人身安全和车辆部件的安全。

需要说明的是，在本发明的一个实施例中，还可以通过恒流源代替电源VCC，并在其它部分电路不变的情况下，通过调整第一电压检测值和第二电压检测值的电压判断范围，来实现连接器当前连接状态的清晰识别，具体内容这里不再详述。

综上所述，根据本发明实施例的电动汽车的高低压互锁检测电路，通过对检测的第一低压端子的第一电压检测值和检测的第二低压端子的第二电压检测值的判断，能够准确识别连接器的所有连接状态，并且可靠性比较高。

另外，本发明的实施例还提出了一种电动汽车，其包括上述的电动汽车的高低压互锁检测电路。

本发明实施例的电动汽车通过上述的电动汽车的高低压互锁检测电路，能够准确识别连接器的所有连接状态，包括完全连接状态、虚接状态、断路状态、与地短路状态和与电源短路状态，并且可靠性和安全性比较高。

图5是根据本发明实施例的电动汽车的互锁信号检测方法的流程图。如图5所示，该电动汽车的互锁信号检测方法包括以下步骤：

S1，通过第一检测支路检测连接器中第一低压端子的电压，并输出第一电压检测值，其中，连接器还包括连接到电动汽车高压回路的第一高压端子和第二高压端子以及第二低压端子。

S2，通过第二检测支路检测第二低压端子的电压，并输出第二电压检测值。

S3，根据第一电压检测值和第二电压检测值识别连接器的连接状态。

具体而言，电动汽车以高压动力电池为动力源，给高压动力系统(用于驱动电机)、配电系统、充电系统、空调以及暖风系统等部件供电，实现电动汽车的各项功能。通常，在电动汽车中，用以驱动整车运行的高压直流电的电压为250-600V，并且负载功率在几十千瓦至两百千瓦之间，因此，电动汽车的高压回路具有电压高、电流大的特点。

当电动汽车启动完毕后，高压动力电池输出高压直流电至高压回路，此时高压回路上的高压部件将带有250V以上的高压直流电，如果高压部件出现导线暴露，则存在安全隐患。因此，为了保证人身安全，电动汽车上一般要求高压部件发生暴露时，整车能迅速高压下电，避免高压触电风险。针对此要求，电动汽车上一般都设置有具备高低压互锁功能的连接器，其连接器上除了具有高压端子外，还有两个在连接器内部被短接在一起的低压端子，以通过低压端子来检测连接器是否连接完好。

相关技术中，如图1所示，通过检测其中一个低压端子的电压来判断连接器是否连接完好，该方法仅能识别连接器的完全连接和完全断开两种情况，而无法识别连接器是否发生虚接或低压端子发生短路。

另外，如图2所示，通过发送脉冲信号至其中一个低压端子，同时检测另一个低压端子上的脉冲信号，以通过检测两个低压端子上的脉冲信号是否一致来判断连接器是否连接完好。该方法虽然能够识别连接器的完全连接、完全断开以及低压端子是否发生短路，但是无法识别连接器是否虚接，而且由于脉冲信号容易受到干扰，从而容易导致错误的识别。

基于上述考虑，本发明的实施例提出了一种电动汽车的互锁信号检测方法，通过第一检测支路检测第一低压端子的电压以输出第一电压检测值，并通过第二检测支路检测第二低压端子的电压以输出第二电压检测值，然后根据第一电压检测值和第二电压检测值识别连接器的连接状态。

具体而言，当连接器处于不同连接状态时，表现在第一低压端子和第二低压端子之间的外部阻抗所处的范围是不同的。例如，当连接器的当前连接状态为完全连接状态时，外部阻抗的范围是0-10Ω；当连接的当前连接状态为虚接状态时，外部阻抗的范围是100-1KΩ；当连接的当前连接状态为断路状态时，外部阻抗的范围是10KΩ以上。因此，通过两路模拟量输入通道分别采集连接器的两个低压端子的电压值，以通过检测的第一电压检测值和第二电压检测值之间的逻辑关系来实现连接器的完全连接、完全断开、虚接以及低压端子可能发生的与电源短路或与地短路的清晰识别。

根据本发明的一个实施例，连接器的连接状态包括完全连接状态、虚接状态、断路状态、与地短路状态和与电源短路状态，其中，当第一电压检测值处于第一预设电压区间且第二电压检测值处于第二预设电压区间时，识别连接器的当前连接状态为完全连接状态；当第一电压检测值处于第三预设电压区间且第二电压检测值处于第四预设电压区间时，识别连接器的当前连接状态为虚接状态；当第一电压检测值大于第一电压阈值且第二电压检测值小于第二电压阈值时，识别连接器的当前连接状态为断路状态；当第一电压检测值与第二电压检测值均为0时，识别连接器的当前连接状态为与地短路状态；当第一电压检测值与第二电压检测值均为电源电压时，识别连接器的当前连接状态为与电源短路状态。

简单来说，当连接器处于不同连接状态时，其第一低压端子和第二低压端子之间的外部阻抗所处的范围不同，使得检测的第一电压检测值和第二电压检测值的范围也不同，因此可以根据检测的第一电压检测值和第二电压检测值所处的电压区间来准确识别连接器的当前连接状态，包括完全连接、完全断开、虚接以及与电源短路或与地短路。

根据本发明的一个具体示例，如图4所示，当上拉电阻和下拉电阻的阻值为5KΩ时，连接器的连接状态与外部阻抗、第一电压检测值V0和第二电压检测值V1之间的关系如表1所示。从表1可以看出，本发明实施例的电动汽车的互锁信号检测方法能够实现对连接器的五种可能的连接状态进行清晰的识别，从而良好支撑车辆控制器安全控制策略的实现，有效保证人身安全和车辆部件的安全。

根据本发明实施例的电动汽车的互锁信号检测方法，通过对检测的第一低压端子的第一电压检测值和检测的第二低压端子的第二电压检测值的判断，能够准确识别连接器的所有连接状态，并且可靠性比较高。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电动汽车的高低压互锁检测电路，其特征在于，包括：

第一检测支路，所述第一检测支路与连接器中的第一低压端子相连，所述第一检测支路用于检测所述第一低压端子的电压以输出第一电压检测值，其中，所述连接器还包括连接到电动汽车高压回路的第一高压端子和第二高压端子以及第二低压端子；

第二检测支路，所述第二检测支路与所述第二低压端子相连，所述第二检测支路用于检测所述第二低压端子的电压以输出第二电压检测值；

滤波器，所述滤波器连接在所述第一检测支路和所述第二检测支路之间；

控制器，所述控制器具有第一检测端和第二检测端，所述第一检测端与所述第一检测支路相连，所述第二检测端与所述第二检测支路相连，所述控制器根据所述第一电压检测值和所述第二电压检测值识别所述连接器的连接状态。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的高低压互锁检测电路，其特征在于，所述连接器的连接状态包括完全连接状态、虚接状态、断路状态、与地短路状态和与电源短路状态，其中，

当所述第一电压检测值处于第一预设电压区间且所述第二电压检测值处于第二预设电压区间时，所述控制器识别所述连接器的当前连接状态为所述完全连接状态；

当所述第一电压检测值处于第三预设电压区间且所述第二电压检测值处于第四预设电压区间时，所述控制器识别所述连接器的当前连接状态为所述虚接状态；

当所述第一电压检测值大于第一电压阈值且所述第二电压检测值小于第二电压阈值时，所述控制器识别所述连接器的当前连接状态为所述断路状态；

当所述第一电压检测值与所述第二电压检测值均为0时，所述控制器识别所述连接器的当前连接状态为所述与地短路状态；

当所述第一电压检测值与所述第二电压检测值均为电源电压时，所述控制器识别所述连接器的当前连接状态为所述与电源短路状态。

3.根据权利要求1或2所述的电动汽车的高低压互锁检测电路，其特征在于，所述滤波器为滤波电容。

4.根据权利要求3所述的电动汽车的高低压互锁检测电路，其特征在于，所述第一检测支路具体包括：

上拉电阻，所述上拉电阻的一端与电源相连，所述上拉电阻的另一端与所述滤波电容的一端相连，所述上拉电阻的另一端与所述滤波电容的一端之间具有第一节点，所述第一节点与所述第一低压端子相连；

第一限流电阻，所述第一限流电阻的一端与所述第一节点相连，所述第一限流电阻的另一端通过第一防静电二极管组件与所述第一检测端相连；

第一防静电电容，所述第一防静电电容的一端与所述第一限流电阻的另一端相连，所述第一防静电电容的另一端接地。

5.根据权利要求4所述的电动汽车的高低压互锁检测电路，其特征在于，所述第二检测支路具体包括：

下拉电阻，所述下拉电阻的一端与所述滤波电容的另一端相连，所述下拉电阻的另一端接地，所述下拉电阻的一端与所述滤波电容的另一端之间具有第二节点，所述第二节点与所述第二低压端子相连；

第二限流电阻，所述第二限流电阻的一端与所述第二节点相连，所述第二限流电阻的另一端通过第二防静电二极管组件与所述第二检测端相连；

第二防静电电容，所述第二防静电电容的一端与所述第二限流电阻的另一端相连，所述第二防静电电容的另一端接地。

6.根据权利要求5所述的电动汽车的高低压互锁检测电路，其特征在于，所述第一防静电二极管组件和所述第二防静电二极管组件均包括串联的第一二极管和第二二极管，所述第一二极管的阳极接地，所述第一二极管的阴极与所述第二二极管的阳极相连，所述第二二极管的阴极与电源相连。

7.根据权利要求5所述的电动汽车的高低压互锁检测电路，其特征在于，所述上拉电阻的阻值与所述下拉电阻的阻值相等。

8.一种电动汽车，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的电动汽车的高低压互锁检测电路。

9.一种电动汽车的互锁信号检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过第一检测支路检测连接器中第一低压端子的电压，并输出第一电压检测值，其中，所述连接器还包括连接到电动汽车高压回路的第一高压端子和第二高压端子以及第二低压端子；

通过第二检测支路检测所述第二低压端子的电压，并输出第二电压检测值；

根据所述第一电压检测值和所述第二电压检测值识别所述连接器的连接状态。

10.根据权利要求9所述的电动汽车的互锁信号检测方法，其特征在于，所述连接器的连接状态包括完全连接状态、虚接状态、断路状态、与地短路状态和与电源短路状态，其中，

当所述第一电压检测值处于第一预设电压区间且所述第二电压检测值处于第二预设电压区间时，识别所述连接器的当前连接状态为所述完全连接状态；

当所述第一电压检测值处于第三预设电压区间且所述第二电压检测值处于第四预设电压区间时，识别所述连接器的当前连接状态为所述虚接状态；

当所述第一电压检测值大于第一电压阈值且所述第二电压检测值小于第二电压阈值时，识别所述连接器的当前连接状态为所述断路状态；

当所述第一电压检测值与所述第二电压检测值均为0时，识别所述连接器的当前连接状态为所述与地短路状态；

当所述第一电压检测值与所述第二电压检测值均为电源电压时，识别所述连接器的当前连接状态为所述与电源短路状态。