CN111443276A - 一种高压互锁回路的检测电路、方法、装置及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高压互锁回路的检测电路、方法、装置及汽车,高压互锁回路包括一高压接插件,检测电路包括:电源,包括电压输出端;依次串联在电源的电压输出端和一接地端之间的第一电阻、第二电阻和第三电阻;第一滤波单元,一端连接在所述第一电阻和所述第二电阻之间,另一端与控制器的第一信号输入端连接;第二滤波单元,一端连接在所述第二电阻和所述第三电阻之间,另一端与所述控制器的第二信号输入端连接。控制器用于根据第一信号输入端和第二信号输入端的电压信号确定高压接插件的连接状态,并根据高压接插件的连接状态确定高压互锁回路的工作状态是否异常。本发明实施例解决了目前高压互锁检测装置无容错功能且不能进行故障定位的问题。
Description
技术领域
本发明涉及高压互锁检测的技术领域,尤其涉及一种高压互锁回路的检测电路、方法、装置及汽车。
背景技术
目前,高压互锁回路有多种检测方式,当前主流的高压互锁检测装置,如图1所示,将多个高压器件的高压互锁回路串联后与检测电路连接,通过所述检测电路输出的电压信号,判断所述高压器件的高压互锁回路的工作状态。在所述检测装置中,当某个高压器件的高压接插件出现故障时,所述检测装置仅能检测到高压互锁故障,无法定位到出现故障的高压器件的位置,给故障排查带来了不便。
此外,当前主流的检测装置采用的检测电路只有一路电压信号输出,所述电压信号发送至控制器,用于判定所述高压器件的高压互锁回路的工作状态。当所述检测电路出现异常时,比如所述电压信号输出端开路、短路等,所述检测电路未设置容错电路,所述电压信号输出将出现异常,进而影响对所述高压互锁回路的工作状态的判定,给高压互锁回路的检测带来了诸多不便。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种高压互锁回路的检测电路、方法、装置及汽车,解决了目前高压互锁检测装置无容错功能且不能进行故障定位的问题。
依据本发明的一个方面,提供了一种高压互锁回路的检测电路,其中,高压互锁回路包括一高压接插件,所述检测电路包括:
电源,包括电压输出端;
依次串联在所述电源的电压输出端和一接地端之间的第一电阻、第二电阻和第三电阻;
第一滤波单元,一端连接在所述第一电阻和所述第二电阻之间,另一端与控制器的第一信号输入端连接;
第二滤波单元,一端连接在所述第二电阻和所述第三电阻之间,另一端与所述控制器的第二信号输入端连接;
其中,所述高压接插件的第一低压端子连接在所述第一电阻和所述第二电阻之间,所述高压接插件的第二低压端子连接在所述第二电阻和所述第三电阻之间;
所述控制器根据所述第一信号输入端和所述第二信号输入端的电压信号确定所述高压接插件的连接状态,并根据所述高压接插件的连接状态确定所述高压互锁回路的工作状态是否异常。
可选的,所述第一滤波单元包括:
第四电阻,一端连接在所述第一电阻与所述第二电阻之间;
第一电容,一端分别与所述第四电阻的另一端和所述控制器的第一信号输入端连接,另一端接地。
可选的,所述第二滤波单元包括:
第五电阻,一端连接在所述第二电阻与所述第三电阻之间;
第二电容,一端分别与所述第五电阻的另一端和所述控制器的第二信号输入端连接,另一端接地。
可选的,所述检测电路还包括:与所述高压接插件连接的电路接插件;
所述第一低压端子通过所述电路接插件的第一接插端口连接在所述第一电阻与所述第二电阻之间,所述第二低压端子通过所述电路接插件的第二接插端口连接在所述第二电阻与所述第三电阻之间。
依据本发明的另一个方面提供了一种高压互锁回路检测方法,应用于所述的高压互锁回路的检测电路,包括:
获取所述第一信号输入端和所述第二信号输入端的电压信号;
当所述电压信号为第一组预设值中的任一预设值时,确定所述高压接插件处于连接状态;
当所述电压信号为第二组预设值中的任一预设值时,确定所述高压接插件处于断开状态。
可选的,所述高压互锁回路检测方法,还包括:
当所述电压信号为第三组预设值中的任一预设值时,确定所述高压接插件的第一低压端子处于与所述电源短路状态;
当所述电压信号为第四组预设值中的任一预设值时,确定所述高压接插件的第一低压端子处于与所述接地端短路状态。
可选的,所述高压互锁回路检测方法,还包括:
当所述电压信号为第五组预设值中的任一预设值时,确定所述高压接插件的第二低压端子处于与所述电源短路状态;
当所述电压信号为第六组预设值中的任一预设值时,确定所述高压接插件的第二低压端子处于与所述接地端短路状态。
可选的,所述高压互锁回路检测方法,还包括:
当所述电压信号为第七组预设值中的任一预设值时,确定所述检测电路处于故障状态。
依据本发明的另一个方面提供了一种高压互锁回路的检测装置,包括:至少两个所述的高压互锁回路的检测电路和至少两个高压器件;
其中,一个所述高压互锁回路的检测电路对应连接一个所述高压器件的高压互锁回路;
所述控制器用于根据每个所述高压互锁回路的检测电路获取的电压信号,确定每个所述高压接插件的连接状态,并根据所述高压接插件的连接状态,确定所对应的所述高压器件的高压互锁回路的工作状态是否异常。
可选的,所述高压互锁回路的检测电路还包括:
第一信号处理单元和第二信号处理单元;
所述第一信号处理单元的输入端与所述第一滤波单元的另一端连接,所述第一信号处理单元的输出端与所述控制器的第一信号输入端连接,用于获取所述第一滤波单元的另一端的电压信号,并将所述电压信号转换为数字信号,发送至所述控制器;
所述第二信号处理单元的输入端与所述第二滤波单元的另一端连接,所述第二信号处理单元的输出端与所述控制器的第二信号输入端连接,用于获取所述第二滤波单元的另一端的电压信号,并将所述电压信号转换为数字信号,发送至所述控制器。
依据本发明的另一个方面,提供了一种汽车,包括所述的高压互锁回路的检测装置。
本发明的实施例的有益效果是:
本发明提供了一种高压互锁回路的检测电路、方法、装置及汽车,所述检测电路可根据所述第一信号输入端和所述第二信号输入端的电压信号,确定高压接插件的连接状态,并根据高压接插件的连接状态确定高压互锁回路的工作状态是否异常。所述检测电路还可以实现对自身故障的检知,并在自身出现故障时,依然可以进行高压互锁故障的诊断,具有一定的容错功能。此外,本实施例提供的检测装置中,一个所述检测电路对应连接一个所述高压器件,当某个高压器件出现故障时,所述检测装置能够快速定位到出现故障的位置,解决了目前高压互锁检测装置不能进行故障定位的问题。
附图说明
图1表示当前高压互锁检测装置的结构示意图;
图2表示本发明第一实施例的高压互锁回路的检测电路的结构示意图;
图3表示本发明第二实施例的高压互锁回路检测方法的流程图;
图4表示本发明第三实施例的高压互锁回路检测装置的结构示意图;
图5表示本发明第四实施例的高压互锁回路检测装置的结构示意图。
附图标记说明:
1—高压接插件;2—检测电路;3—控制器;4—高压器件;5—仪表;
11—第一低压端子;12—第二低压端子;21—电源;22—第一电阻;
23—第二电阻;24—第三电阻;25—第一滤波单元;26—第二滤波单元;
27—电路接插件;28—第一信号处理单元;29—第二信号处理单元;
251—第四电阻;252—第一电容;261—第五电阻;262—第二电容;
271—第一插接端口;272—第二插接端口。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明,并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
第一实施例
本实施例提供了一种高压互锁回路的检测电路2,用于检测高压器件的高压互锁回路的工作是否异常,其中,所述高压互锁回路包括一高压接插件1,用于与所述检测电路2连接。
如图2所示,所述检测电路2包括:
电源21,包括电压输出端;依次串联在所述电源21的电压输出端和一接地端之间的第一电阻22、第二电阻23和第三电阻24;第一滤波单元25,一端连接在所述第一电阻22和所述第二电阻23之间,另一端与控制器3的第一信号输入端连接;第二滤波单元26,一端连接在所述第二电阻23和所述第三电阻24之间,另一端与所述控制器3的第二信号输入端连接。
其中,所述高压接插件1的第一低压端子11连接在所述第一电阻22和所述第二电阻23之间,所述高压接插件1的第二低压端子12连接在所述第二电阻23和所述第三电阻24之间。
所述控制器3根据所述第一信号输入端和所述第二信号输入端的电压信号确定所述高压接插件的连接状态,并根据所述高压接插件的连接状态确定所述高压互锁回路的工作状态是否异常。
本实施例所述的检测电路2包括一个电源、三个电阻、两个滤波单元和一个控制器,使得所述检测电路结构简单且成本较低。其中,所述电源21为12V蓄电池供电,三个所述电阻单元实现了分压的作用,所述高压接插件1的第一低压端子11和第二低压端子12分别连接在两个相邻的所述电阻之间,所述控制器3通过所述第一信号输入端和所述第二信号输入端的电压信号,确定所述高压接插件1的连接状态,并根据所述高压接插件1的连接状态确定所述高压互锁回路的工作状态是否异常。
本实施例根据两路电压信号综合判断所述高压接插件的1的连接状态,在其中一路电压信号采集电路出现故障时,比如接地或者短路,还可以根据另外一路电压采集电路的电压信号对所述高压接插件1的连接状态进行判定,因此,所述检测电路具有一定的容错功能。
这里,需要说明的是,所述第一电阻22、所述第二电阻23和所述第三电阻24可以均为单个电阻,也可以是多个电阻串联或并联。另外,根据所述高压接插件1的连接状态确定所述高压互锁回路的工作状态是否异常,具体为,当确定所述高压接插件1处于完全连接状态时,确定所述高压互锁回路的工作状态正常,当确定所述高压接插件1处于完全断开状态、其低压端子对电源短路状态或对地短路状态时,确定所述高压互锁回路为异常工作状态。
具体的,所述第一滤波单元25包括:
第四电阻251,一端连接在所述第一电阻22与所述第二电阻23之间;
第一电容252,一端分别与所述第四电阻251的另一端和所述控制器3的第一信号输入端连接,另一端接地。
所述第二滤波单元26包括:
第五电阻261,一端连接在所述第二电阻23与所述第三电阻24之间;
第二电容262,一端分别与所述第五电阻261的另一端和所述控制器3的第二信号输入端连接,另一端接地。
本实施例中,所述第一滤波单元25和所述第二滤波单元26为RC滤波电路,用来滤除由所述控制器3引入的干扰信号,可有效提高所述检测电路2的电磁兼容性,避免噪声干扰导致检测结果不准确。
更具体的,所述检测电路还包括:与所述高压接插件1连接的电路接插件27。
所述第一低压端子11通过所述电路接插件27的第一接插端口271连接在所述第一电阻22与所述第二电阻23之间,所述第二低压端子12通过所述电路接插件27的第二接插端口272连接在所述第二电阻23与所述第三电阻24之间。
本实施例中,所述电路接插件27的设置便于所述高压接插件1与所述检测电路的组装与拆卸,在所述高压接插件1或所述检测电路2出现异常时,可单独更换异常部件,避免完好部件的浪费或反复拆卸。
本实施例所述检测电路2可根据所述第一信号输入端和所述第二信号输入端的两路电压信号综合确定所述高压接插件1的连接状态,并根据所述高压接插件1的连接状态确定高压互锁回路的工作状态是否异常,所述检测电路2还可以实现对自身故障的检知,并在自身出现故障时,依然可以进行高压互锁故障的诊断,具有一定的容错功能。
第二实施例
本实施例提供了一种高压互锁回路检测方法,应用于第一实施例所述的高压互锁回路的检测电路。
本实施例通过获取两路电压信号,综合判断所述高压接插件的1的连接状态,进而判定高压检测回路的故障情况。并且,在其中一路电压信号采集电路出现故障时,比如接地或者短路,还可以根据另外一路电压采集电路的电压信号对所述高压接插件1的连接状态进行判定,其中具体判定方式如下所述:
如图3所示所述检测方法包括:
步骤31、获取所述第一信号输入端和所述第二信号输入端的电压信号;
步骤32、当所述电压信号为第一组预设值中的任一预设值时,确定所述高压接插件处于连接状态;
步骤33、当所述电压信号为第二组预设值中的任一预设值时,确定所述高压接插件处于断开状态。
本实施例通过所述控制器3获取所述第一信号输入端和所述第二信号输入端的电压信号,通过所述控制器3对两路所述电压信号进行判定,当所述电压信号为第一组预设值中的任一预设值时,确定所述高压接插件处于连接状态,当所述电压信号为第二组预设值中的任一预设值时,确定所述高压接插件处于断开状态。
如图2所示,假设所述第一电阻22的阻值为R1,所述第二电阻单元23的阻值为R2,所述第三电阻单元24的阻值为R3,所述电源21的输出电压为VCC:
因此,所述第一组预设值包括:
所述第二组预设值包括:
另外,如图3所示,所述高压互锁回路检测方法,还包括:
步骤34、当所述电压信号为第三组预设值中的任一预设值时,确定所述高压接插件的第一低压端子处于与所述电源短路状态;
步骤35、当所述电压信号为第四组预设值中的任一预设值时,确定所述高压接插件的第一低压端子处于与所述接地端短路状态。
如图2所示,假设所述第一电阻22的阻值为R1,所述第二电阻单元23的阻值为R2,所述第三电阻单元24的阻值为R3,所述电源21的输出电压为VCC:
当所述高压接插件1处于连接状态,且所述第一低压端子对所述电源1短路时,根据欧姆定律可以确定,所述第一信号输入端的电压值UIN0=VCC,所述第二信号输入端的电压值UIN1=VCC;
因此,所述第三组预设值包括:
所述第一信号输入端的电压值UIN0=VCC,且所述第二信号输入端的电压值UIN1=VCC;
当所述高压接插件1处于连接状态,且所述第一低压端子对接地端短路时,根据欧姆定律可以确定,所述第一信号输入端的电压值UIN0=0V,所述第二信号输入端的电压值UIN0=0V;
当所述高压接插件1处于断开状态,且所述第一低压端子对接地端短路时,根据欧姆定律可以确定,所述第一信号输入端的电压值UIN0=0V,所述第二信号输入端的电压值UIN1=0V;
因此,所述第四组预设值包括:
所述第一信号输入端的电压值UIN0=0V,且所述第二信号输入端的电压值UIN1=0V。
另外,如图3所示,所述高压互锁回路检测方法,还包括:
步骤36、当所述电压信号为第五组预设值中的任一预设值时,确定所述高压接插件的第二低压端子处于与所述电源短路状态;
步骤37、当所述电压信号为第六组预设值中的任一预设值时,确定所述高压接插件的第二低压端子处于与所述接地端短路状态。
如图2所示,假设所述第一电阻22的阻值为R1,所述第二电阻单元23的阻值为R2,所述第三电阻单元24的阻值为R3,所述电源21的输出电压为VCC:
当所述高压接插件1处于连接状态,且所述第二低压端子对所述电源1短路时,根据欧姆定律可以确定,所述第一信号输入端的电压值UIN0=VCC,所述第二信号输入端的电压值UIN1=VCC;
当所述高压接插件1处于断开状态,且所述第二低压端子对所述电源1短路时,根据欧姆定律可以确定,所述第一信号输入端的电压值UIN0=0V,所述第二信号输入端的电压值UIN1=VCC。
因此,所述第五组预设值包括:
所述第一信号输入端的电压值UIN0=VCC,且所述第二信号输入端的电压值UIN1=VCC;
所述第一信号输入端的电压值UIN0=0V,且所述第二信号输入端的电压值UIN1=VCC。
当所述高压接插件1处于连接状态,且所述第二低压端子对接地端短路时,根据欧姆定律可以确定,所述第一信号输入端的电压值UIN0=0V,所述第二信号输入端的电压值UIN1=0V;
进一步的,所述高压互锁回路检测方法,还包括:
步骤38、当所述电压信号为第七组预设值中的任一预设值时,确定所述检测电路处于故障状态。
其中,所述第七组预设值,包括:
现将第一信号输入端的电压值、所述第二信号输入端的电压值与其对应的电路状态总结至表1和表2,如下:
表1
表2
另外,本实施例根据所述高压接插件1的连接状态,确定所述高压互锁回路的工作状态是否异常,具体为,当确定所述高压接插件1处于连接状态时,确定所述高压互锁回路的工作状态正常;当确定所述高压接插件1处于断开状态、其低压端子对电源短路状态或对地短路状态时,确定所述高压互锁回路为异常工作状态。
本实施例所述检测方法,应用于所述检测电路2,可根据所述第一信号输入端和所述第二信号输入端的两路电压信号,确定所述高压接插件1的连接状态,并根据所述高压接插件1的连接状态确定高压互锁回路的工作状态是否异常,且所述检测方法还可以实现对所述检测电路2故障的检知,并在所述检测电路2出现故障时,依然可以进行高压互锁故障的诊断。
第三实施例
本实施例提供了一种高压互锁回路的检测装置,如图4所示,包括:至少两个第一实施例所述的高压互锁回路的检测电路2和至少两个高压器件4;
其中,一个所述高压互锁回路的检测电路2对应连接一个所述高压器件4的高压互锁回路;
所述控制器3用于根据每个所述高压互锁回路的检测电路2获取的电压信号,确定每个所述高压接插件1的连接状态,并根据所述高压接插件1的连接状态,确定所对应的所述高压器件4的高压互锁回路的工作状态是否异常。
本实施例中,一个所述检测电路2对应检测一个所述高压器件4的高压互锁回路,当某一个高压接插件出现断开或者故障时,能够快速的诊断定位到出现故障的位置,解决了目前高压互锁检测装置不能进行故障定位的问题。此外,所述控制器3为整车控制器(VCU,Vehicle Control Unit),通过A/D接口采集所述电压信号。
此外,所述控制器3还与一仪表(ICM,instrument control module)5电性连接,当所述控制器3判定所述高压互锁回路出现故障或者所述检测电路2出现故障时,控制所述ICM5显示相关故障信息,以提示驾驶员采取相关对应措施,解决故障,避免高压互锁回路故障带来安全隐患。
第四实施例
本实施例与第三实施例的区别在于,所述高压互锁回路的检测电路2还包括:
第一信号处理单元28和第二信号处理单元29;
所述第一信号处理单元28的输入端与所述第一滤波单元25的另一端连接,所述第一信号处理单元28的输出端与所述控制器3的第一信号输入端连接,用于获取所述第一滤波单元25的另一端的电压信号,并将所述电压信号转换为数字信号,发送至所述控制器3;
所述第二信号处理单元29的输入端与所述第二滤波单元26的另一端连接,所述第二信号处理单元29的输出端与所述控制器3的第二信号输入端连接,用于获取所述第二滤波单元26的另一端的电压信号,并将所述电压信号转换为数字信号,发送至所述控制器3。
本实施例中,每个所述检测电路2均包括所述第一信号处理单元28和所述第二信号处理单元29,所述第一信号处理单元28和所述第二信号处理单元29用于将所述电压信号转换为数字信号,发送至所述控制器3。其中,所述控制器3为VCU,采用I/O接口获取所述第一信号处理单元28和所述第二信号处理单元29的数字信号,并根据所述数字信号,判定每个所述高压接插件的连接状态,进而判定所述高压器件4的高压互锁回路的工作状态。此外,所述第一信号处理单元28和所述第二信号处理单元29均为比较器
本实施例通过所述第一信号处理单元28和所述第二信号处理单元29,将所述电压信号转换为数字信号,使VCU在缺少A/D接口资源时,可通过I/O接口获取所述检测电路2的输出信号,解决了VCU接口资源紧张的问题。
第五实施例
本实施例提供了一种汽车,包括第三实施例或者第四实施例所述的高压互锁回路的检测装置。
以上所述的是本发明的优选实施方式,应当指出对于本技术领域的普通人员来说,在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (11)
1.一种高压互锁回路的检测电路,其中,高压互锁回路包括一高压接插件(1),其特征在于,所述检测电路(2)包括:
电源(21),包括电压输出端;
依次串联在所述电源(21)的电压输出端和一接地端之间的第一电阻(22)、第二电阻(23)和第三电阻(24);
第一滤波单元(25),一端连接在所述第一电阻(22)和所述第二电阻(23)之间,另一端与控制器(3)的第一信号输入端连接;
第二滤波单元(26),一端连接在所述第二电阻(23)和所述第三电阻(24)之间,另一端与所述控制器(3)的第二信号输入端连接;
其中,所述高压接插件(1)的第一低压端子(11)连接在所述第一电阻(22)和所述第二电阻(23)之间,所述高压接插件(1)的第二低压端子(12)连接在所述第二电阻(23)和所述第三电阻(24)之间;
所述控制器(3)根据所述第一信号输入端和所述第二信号输入端的电压信号确定所述高压接插件的连接状态,并根据所述高压接插件的连接状态确定所述高压互锁回路的工作状态是否异常。
2.根据权利要求1所述的高压互锁回路的检测电路,其特征在于,所述第一滤波单元(25)包括:
第四电阻(251),一端连接在所述第一电阻(22)与所述第二电阻(23)之间;
第一电容(252),一端分别与所述第四电阻(251)的另一端和所述控制器(3)的第一信号输入端连接,另一端接地。
3.根据权利要求2所述的高压互锁回路的检测电路,其特征在于,所述第二滤波单元(26)包括:
第五电阻(261),一端连接在所述第二电阻(23)与所述第三电阻(24)之间;
第二电容(262),一端分别与所述第五电阻(261)的另一端和所述控制器(3)的第二信号输入端连接,另一端接地。
4.根据权利要求1所述的高压互锁回路的检测电路,其特征在于,所述检测电路还包括:与所述高压接插件(1)连接的电路接插件(27);
所述第一低压端子(11)通过所述电路接插件(27)的第一接插端口(271)连接在所述第一电阻(22)与所述第二电阻(23)之间,所述第二低压端子(12)通过所述电路接插件(27)的第二接插端口(272)连接在所述第二电阻(23)与所述第三电阻(24)之间。
5.一种高压互锁回路检测方法,应用于如权利要求1至3任一项所述的高压互锁回路的检测电路,其特征在于,包括:
获取所述第一信号输入端和所述第二信号输入端的电压信号;
当所述电压信号为第一组预设值中的任一预设值时,确定所述高压接插件处于连接状态;
当所述电压信号为第二组预设值中的任一预设值时,确定所述高压接插件处于断开状态。
6.根据权利要求5所述的高压互锁回路检测方法,其特征在于,还包括:
当所述电压信号为第三组预设值中的任一预设值时,确定所述高压接插件的第一低压端子处于与所述电源短路状态;
当所述电压信号为第四组预设值中的任一预设值时,确定所述高压接插件的第一低压端子处于与所述接地端短路状态。
7.根据权利要求6所述的高压互锁回路检测方法,其特征在于,还包括:
当所述电压信号为第五组预设值中的任一预设值时,确定所述高压接插件的第二低压端子处于与所述电源短路状态;
当所述电压信号为第六组预设值中的任一预设值时,确定所述高压接插件的第二低压端子处于与所述接地端短路状态。
8.根据权利要求7所述的高压互锁回路检测方法,其特征在于,还包括:
当所述电压信号为第七组预设值中的任一预设值时,确定所述检测电路处于故障状态。
9.一种高压互锁回路的检测装置,其特征在于,包括:
至少两个如权利要求1至4任一项所述的高压互锁回路的检测电路(2)和至少两个高压器件(4);
其中,一个所述高压互锁回路的检测电路(2)对应连接一个所述高压器件(4)的高压互锁回路;
所述控制器(3)用于根据每个所述高压互锁回路的检测电路(2)获取的电压信号,确定每个所述高压接插件(1)的连接状态,并根据所述高压接插件(1)的连接状态,确定所对应的所述高压器件(4)的高压互锁回路的工作状态是否异常。
10.根据权利要求9所述的高压互锁回路的检测装置,其特征在于,所述高压互锁回路的检测电路(2)还包括:
第一信号处理单元(28)和第二信号处理单元(29);
所述第一信号处理单元(28)的输入端与所述第一滤波单元(25)的另一端连接,所述第一信号处理单元(28)的输出端与所述控制器(3)的第一信号输入端连接,用于获取所述第一滤波单元(25)的另一端的电压信号,并将所述电压信号转换为数字信号,发送至所述控制器(3);
所述第二信号处理单元(29)的输入端与所述第二滤波单元(26)的另一端连接,所述第二信号处理单元(29)的输出端与所述控制器(3)的第二信号输入端连接,用于获取所述第二滤波单元(26)的另一端的电压信号,并将所述电压信号转换为数字信号,发送至所述控制器(3)。
11.一种汽车,其特征在于,包括如权利要求10或9所述的高压互锁回路的检测装置。
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