CN106882052B - 高压互锁回路及高压互锁回路检测器 - Google Patents

高压互锁回路及高压互锁回路检测器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了高压互锁回路及高压互锁回路检测器，涉及高压互锁回路的检测的技术领域，诊断控制器与高压互锁回路相连接，对高压互锁回路进行检测，根据诊断信号和等效电阻得到电压信息，并根据电压信息诊断故障状态信息；高压互锁回路包括：高压连接器的输入端分别与第一低值电阻和第一高值电阻相连接，高压连接器的输出端与第二低值电阻相连接，接地电阻的一端分别与第三低值电阻和第二高值电阻相连接，接地电阻的另一端接地；回路电阻根据回路连接状态，将接地电阻、低值电阻和高值电阻进行组合得到等效电阻，高压连接器实现电源的外部连接。本发明依据不同电压信息可以判别各高压连接器状态及高压互锁回路故障区间，提升故障检测的效率。

Description

高压互锁回路及高压互锁回路检测器
技术领域
本发明涉及高压互锁回路的检测技术领域，尤其是涉及一种高压互锁回路及高压互锁回路检测器。
背景技术
传统高压互锁回路是透过一条低压讯号线路经过各高压连接器与高压组件连接串联形成高压互锁回路，由诊断控制器输出低压诊断讯号，并在高压互锁回路的末端侦测诊断讯号。当高压连接器正常连接时，诊断控制器可侦测到回馈讯号，因此可判定高压互锁回路正常。若高压连接器未正常连接时，造成高压互锁回路形成开路，此时诊断控制器无法侦测到回馈讯号，因此判定高压互锁回路异常。
由于传统高压互锁回路发生开路后，诊断控制器无法侦测到回馈讯号，只能简易判断高压互锁回路是否有导通，无法精确判断是哪个高压连接器断开，还是高压互锁回路有短路或断路，需人工逐一进行检测，造成故障检测效率低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供高压互锁回路及高压互锁回路检测器，依据不同电压信息可判别各高压连接器状态及高压互锁回路故障区间，提升故障检测的效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种高压互锁回路，其中，所述回路包括：高压连接器和回路电阻，其中所述回路电阻包括接地电阻、低值电阻和高值电阻，所述低值电阻包括第一低值电阻、第二低值电阻和第三低值电阻，所述高值电阻包括第一高值电阻和第二高值电阻；
所述高压连接器的输入端分别与所述第一低值电阻和所述第一高值电阻相连接，所述高压连接器的输出端与所述第二低值电阻相连接，所述接地电阻的一端分别与所述第三低值电阻和所述第二高值电阻相连接，所述接地电阻的另一端接地；
所述回路电阻，用于根据回路连接状态，将所述接地电阻、所述低值电阻和所述高值电阻进行组合得到等效电阻；
所述高压连接器，用于实现电源的外部连接。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括高压组件；
所述高压组件与所述高压连接器匹配连接，用于向整车提供工作电源。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述等效电阻各不相同。
第二方面，本发明实施例还提供一种高压互锁回路检测器，其中，包括诊断控制器和如权利要求1～3任一项所述的高压互锁回路；
所述诊断控制器与所述高压互锁回路相连接，用于对所述高压互锁回路进行检测，根据诊断信号和等效电阻得到电压信息，并根据所述电压信息诊断故障状态信息。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述诊断控制器包括信号输出控制器；
所述信号输出控制器与所述高压互锁回路的输入端相连接，用于输出所述诊断信号。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述电压信息包括前端电压信息和后端电压信息，所述诊断控制器还包括前端电压检测器和后端电压检测器；
所述前端电压检测器与所述高压互锁回路输入端的第四低值电阻相连接，用于对所述高压互锁回路的前端进行检测，根据所述诊断信号和所述等效电阻得到所述前端电压信息；
所述后端电压检测器与所述高压互锁回路输出端的第三低值电阻相连接，用于对所述高压互锁回路的后端进行检测，根据所述诊断信号和所述等效电阻得到所述后端电压信息。
结合第二方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述等效电阻包括常态等效电阻，所述前端电压信息包括常态前端电压信息，所述后端电压信息包括常态后端电压信息；
所述前端电压检测器，还用于对所述高压互锁回路的前端进行检测，根据所述诊断信号和所述常态等效电阻得到所述常态前端电压信息；
所述后端电压检测器，还用于对所述高压互锁回路的后端进行检测，根据所述诊断信号和所述常态等效电阻得到所述常态后端电压信息。
结合第二方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述等效电阻包括第一断路等效电阻，所述前端电压信息包括第一断路前端电压信息，所述后端电压信息包括第一断路后端电压信息；
所述前端电压检测器，还用于对所述高压互锁回路的前端进行检测，根据所述诊断信号和所述第一断路等效电阻得到所述第一断路前端电压信息；
所述后端电压检测器，还用于对所述高压互锁回路的后端进行检测，根据所述诊断信号和所述第一断路等效电阻得到所述第一断路后端电压信息。
结合第二方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中，所述等效电阻包括第二断路等效电阻，所述前端电压信息包括第二断路前端电压信息，所述后端电压信息包括第二断路后端电压信息；
所述前端电压检测器，还用于对所述高压互锁回路的前端进行检测，根据所述诊断信号和所述第二断路等效电阻得到所述第二断路前端电压信息；
所述后端电压检测器，还用于对所述高压互锁回路的后端进行检测，根据所述诊断信号和所述第二断路等效电阻得到所述第二断路后端电压信息。
结合第二方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第六种可能的实施方式，其中，所述等效电阻包括短路等效电阻，所述前端电压信息包括短路前端电压信息，所述后端电压信息包括短路后端电压信息；
所述前端电压检测器，还用于对所述高压互锁回路的前端进行检测，根据所述诊断信号和所述短路等效电阻得到所述短路前端电压信息；
所述后端电压检测器，还用于对所述高压互锁回路的后端进行检测，根据所述诊断信号和所述短路等效电阻得到所述短路后端电压信息。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明提供的一种高压互锁回路及高压互锁回路检测器，诊断控制器与高压互锁回路相连接，其中高压互锁回路包括：高压连接器的输入端分别与第一低值电阻和第一高值电阻相连接，高压连接器的输出端与第二低值电阻相连接，接地电阻的一端分别与第三低值电阻和第二高值电阻相连接，接地电阻的另一端接地，通过回路电阻根据回路连接状态，将接地电阻、低值电阻和高值电阻进行组合得到等效电阻，高压连接器实现电源的外部连接，诊断控制器对高压互锁回路进行检测，根据诊断信号和等效电阻得到电压信息，并根据电压信息诊断故障状态信息。本发明依据不同电压信息可以判别各高压连接器状态及高压互锁回路故障区间，提升故障检测的效率。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的高压互锁回路的架构图；
图2为本发明实施例二提供的高压互锁回路检测器的架构图；
图3为本发明实施例三提供的高压互锁回路检测器的架构图；
图4为本发明实施例四提供的高压互锁回路检测器的架构图；
图5为本发明实施例五提供的高压互锁回路检测器的架构图；
图6为本发明实施例六提供的高压互锁回路检测器的架构图。
图标：
110-接地电阻；120-高值电阻；121-第一高值电阻；122-第二高值电阻；130-低值电阻；131-第一低值电阻；132-第二低值电阻；133-第三低值电阻；134-第四低值电阻；140-高压连接器；150-高压组件；200-诊断控制器；210-信号输出控制器；220-前端电压检测器；230-后端电压检测器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，传统的高压互锁回路发生开路后，诊断控制器无法侦测到回馈讯号，只能简易判断高压互锁回路是否有导通，无法精确判断是哪个高压连接器断开，还是高压互锁回路有短路或断路，需人工逐一进行检测，造成故障检测效率低。
基于此，本发明实施例提供的一种高压互锁回路及高压互锁回路检测器，依据不同电压信息可以判别各高压连接器状态及高压互锁回路故障区间，提升故障检测的效率。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的高压互锁回路进行详细介绍。
实施例一：
图1为本发明实施例一提供的高压互锁回路的架构图。
高压互锁回路包括：高压连接器140和回路电阻，其中回路电阻包括接地电阻110、低值电阻130和高值电阻120，低值电阻130包括第一低值电阻131、第二低值电阻132和第三低值电阻133，高值电阻120包括第一高值电阻121和第二高值电阻122；
高压连接器140的输入端分别与第一低值电阻131和第一高值电阻121相连接，高压连接器140的输出端与第二低值电阻132相连接，接地电阻110的一端分别与第三低值电阻133和第二高值电阻122相连接，接地电阻110的另一端接地；
回路电阻，用于根据回路连接状态，将接地电阻110、低值电阻130和高值电阻120进行组合得到等效电阻；
高压连接器140，用于实现电源的外部连接。
具体的，参照图1，通过一条低压讯号线路将多个高压连接器140与高压组件150进行串联，形成回路。在每个高压连接器140的输入端和输出端之间并联高阻值的高值电阻120，在每个高压连接器140的输出端串联低阻值的低值电阻130，并在回路末端并联接地电阻110，接地电阻110与第二高值电阻122和第三低值电阻133分别相连接。当回路处于不同的连接状态时，接入回路中的低值电阻130和高值电阻120相应的也并不相同，再配合接地电阻110，共同构成等效电阻。这里，低值电阻130的阻值各不相同，高值电阻120的阻值各不相同，且回路电阻之间进行任意组后的阻值也各不相同，即构成的等效电阻各不相同、不会重复。
根据本发明的示例性实施例，高压互锁回路还包括高压组件150，高压组件150与高压连接器140匹配连接，用于向整车提供工作电源。
具体的，高压组件150可以是电机控制器、电池包、直流-直流转换器、空调压缩机、加热器及其他。
实施例二：
图2为本发明实施例二提供的高压互锁回路检测器的架构图。
参展图2，高压互锁回路检测器包括诊断控制器200和如上所述的高压互锁回路，诊断控制器200与高压互锁回路相连接，用于对高压互锁回路进行检测，根据诊断信号和等效电阻得到电压信息，并根据电压信息诊断故障状态信息。
诊断控制器200包括信号输出控制器210、前端电压检测器220和后端电压检测器230。
具体的，电压信息包括前端电压信息和后端电压信息。信号输出控制器210与高压互锁回路输入端的高压连接器140相连接，前端电压检测器220与高压互锁回路输入端首个高压连接器140对应的第四低值电阻134相连接，后端电压检测器230与高压互锁回路输出端末个高压连接器140对应的第三低值电阻133相连接。
信号输出控制器210用于输出诊断信号，前端电压检测器220对高压互锁回路前端第四低值电阻134后端的电压进行检测，根据诊断信号和前端的等效电阻得到前端电压信息；后端电压检测器230对高压互锁回路后端第三低值电阻133后端的电压进行检测，根据诊断信号和后端的等效电阻得到后端电压信息。
由于等效电阻各不相同，因此当高压连接器140正常连接或断开以及高压互锁回路发生断路或短路时，会产生不同电压值的电压信息，诊断控制器200依据不同电压值判别各高压连接器140及高压互锁回路的状态。
接下来，将针对本实施例二中的等效电阻和电压信息的不同情况，采用逆推的方式，对诊断流程进行举例说明。
实施例三：
图3为本发明实施例三提供的高压互锁回路检测器的架构图。
等效电阻包括常态等效电阻，前端电压信息包括常态前端电压信息，后端电压信息包括常态后端电压信息。前端电压检测器220，还用于对高压互锁回路的前端进行检测，根据诊断信号和常态等效电阻得到常态前端电压信息；后端电压检测器230，还用于对高压互锁回路的后端进行检测，根据诊断信号和常态等效电阻得到常态后端电压信息。
具体的，假设连接状态为高压连接器140正常连接且高压互锁回路无任何故障，具体可参照图3。诊断信号经过各高压连接器140的低阻值电阻，前端电压检测器220和后端电压检测器230分别侦测两端的电压信息，可得到一组电压值，此电压值可判定为高压互锁回路正常，其判断公式中常态前端电压信息如公式(1)所示：
常态后端电压信息如公式(2)所示：
其中，VA1为常态前端电压值，VDiag为诊断信号，为前端的常态等效电阻，VB1为常态后端电压值，/>为后端的常态等效电阻。
实施例四：
图4为本发明实施例四提供的高压互锁回路检测器的架构图。
等效电阻包括第一断路等效电阻，前端电压信息包括第一断路前端电压信息，后端电压信息包括第一断路后端电压信息。前端电压检测器220，还用于对高压互锁回路的前端进行检测，根据诊断信号和第一断路等效电阻得到第一断路前端电压信息；后端电压检测器230，还用于对高压互锁回路的后端进行检测，根据诊断信号和第一断路等效电阻得到第一断路后端电压信息。
具体的，假设连接状态为高压连接器140未正常连接且高压互锁回路无任何故障，具体可参照图4。串联高压连接器140的低值电阻130形成断路，诊断信号将经过高值电阻120，前端电压检测器220和后端电压检测器230分别侦测两端的电压，可得到另外一组电压值，此电压值可判定特定的高压连接器140未连接，以第二个高压连接器140未连接为例，其判断公式中第一断路前端电压信息如公式(3)所示：
前端电压
第一断路后端电压信息如公式(4)所示：
其中，VA2为第一断路前端电压值，为前端的第一断路等效电阻，VB2为第一断路后端电压值，/>为后端的第一断路等效电阻。
实施例五：
图5为本发明实施例五提供的高压互锁回路检测器的架构图。
等效电阻包括第二断路等效电阻，前端电压信息包括第二断路前端电压信息，后端电压信息包括第二断路后端电压信息。前端电压检测器220，还用于对高压互锁回路的前端进行检测，根据诊断信号和第二断路等效电阻得到第二断路前端电压信息；后端电压检测器230，还用于对高压互锁回路的后端进行检测，根据诊断信号和第二断路等效电阻得到第二断路后端电压信息。
具体的，假设连接状态为高压连接器140正常连接且高压互锁回路发生断路，具体可参照图5。前端电压检测器220和后端电压检测器230分别侦测两端的电压，因后端侦测点之前发生断路，因此后端电压为0V，可判定为发生断路，可依前端电压值判断断路区间，假设断路发生在第三及第四个高压组件150之间，其判断公式中第二断路前端电压信息如公式(5)所示：
第二断路后端电压信息如公式(6)所示：
VB3＝0…………(6)
其中，VA3为第二断路前端电压值，为前端的第二断路等效电阻，VB3为第二断路后端电压值。
实施例六：
图6为本发明实施例六提供的高压互锁回路检测器的架构图。
等效电阻包括短路等效电阻，前端电压信息包括短路前端电压信息，后端电压信息包括短路后端电压信息。前端电压检测器220，还用于对高压互锁回路的前端进行检测，根据诊断信号和短路等效电阻得到短路前端电压信息；后端电压检测器230，还用于对高压互锁回路的后端进行检测，根据诊断信号和短路等效电阻得到短路后端电压信息。
具体的，假设连接状态为高压连接器140正常连接且高压互锁回路发生短路，具体可参照图6。前端电压检测器220和后端电压检测器230分别侦测两端的电压，因前端侦测点之后发生短路，因此前端电压与诊断讯号一致，可判定为发生短路，可依后端电压值判断短路区间，以短路发生在第二及第三个高压组件150之间为例，其判断公式短路前端电压信息如公式(7)所示：
VA4＝VDiag…………(7)
短路后端电压信息如公式(8)所示：
其中，VA4短路前端电压值，VB4短路后端电压值，为短路等效电阻。
综合以上实施例的分析可知，本申请的高压互锁回路诊断机制，只需单一控制器即可进行各高压连接器及高压互锁回路诊断，各高压组件无须另外设计诊断机制。依据不同电压值可判别各高压连接器状态及高压互锁回路故障区间，大大提升了故障检测的效率。
本发明提供的一种高压互锁回路及高压互锁回路检测器，诊断控制器与高压互锁回路相连接。其中高压互锁回路包括：高压连接器的输入端分别与第一低值电阻和第一高值电阻相连接，高压连接器的输出端与第二低值电阻相连接，接地电阻的一端分别与第三低值电阻和第二高值电阻相连接，接地电阻的另一端接地。回路电阻根据回路连接状态，将接地电阻、低值电阻和高值电阻进行组合得到等效电阻；高压连接器实现电源的外部连接；诊断控制器对高压互锁回路进行检测，根据诊断信号和等效电阻得到电压信息，并根据电压信息诊断故障状态信息。本发明依据不同电压信息可以判别各高压连接器状态及高压互锁回路故障区间，提升故障检测的效率。
本发明实施例所提供的高压互锁回路及高压互锁回路检测器的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种高压互锁回路，其特征在于，所述回路包括：高压连接器和回路电阻，其中所述回路电阻包括接地电阻、低值电阻和高值电阻，所述低值电阻包括第一低值电阻、第二低值电阻和第三低值电阻，所述高值电阻包括第一高值电阻和第二高值电阻；
所述高压连接器的输入端分别与所述第一低值电阻和所述第一高值电阻相连接，所述高压连接器的输出端与所述第二低值电阻相连接，所述接地电阻的一端分别与所述第三低值电阻和所述第二高值电阻相连接，所述接地电阻的另一端接地；
所述回路电阻，用于根据回路连接状态，将所述接地电阻、所述低值电阻和所述高值电阻进行组合得到等效电阻；其中，所述等效电阻包括常态等效电阻、第一断路等效电阻、第二断路等效电阻或短路等效电阻；所述常态等效电阻对应的连接状态为高压连接器正常连接且高压互锁回路无任何故障；所述第一断路等效电阻对应的连接状态为高压连接器未正常连接且高压互锁回路无任何故障；所述第二断路等效电阻对应的连接状态为高压连接器正常连接且高压互锁回路发生断路；所述短路等效电阻对应的连接状态为高压连接器正常连接且高压互锁回路发生断路；
所述高压连接器，用于实现电源的外部连接。
2.根据权利要求1所述的高压互锁回路，其特征在于，还包括高压组件；
所述高压组件与所述高压连接器匹配连接，用于向整车提供工作电源。
3.根据权利要求1所述的高压互锁回路，其特征在于，所述等效电阻各不相同。
4.一种高压互锁回路检测器，其特征在于，包括诊断控制器和如权利要求1～3任一项所述的高压互锁回路；
所述诊断控制器与所述高压互锁回路相连接，用于对所述高压互锁回路进行检测，根据诊断信号和等效电阻得到电压信息，并根据所述电压信息诊断故障状态信息。
5.根据权利要求4所述的高压互锁回路检测器，其特征在于，所述诊断控制器包括信号输出控制器；
所述信号输出控制器与所述高压互锁回路的输入端相连接，用于输出所述诊断信号。
6.根据权利要求4所述的高压互锁回路检测器，其特征在于，所述电压信息包括前端电压信息和后端电压信息，所述诊断控制器还包括前端电压检测器和后端电压检测器；
所述前端电压检测器与所述高压互锁回路输入端的第四低值电阻相连接，用于对所述高压互锁回路的前端进行检测，根据所述诊断信号和所述等效电阻得到所述前端电压信息；
所述后端电压检测器与所述高压互锁回路输出端的第三低值电阻相连接，用于对所述高压互锁回路的后端进行检测，根据所述诊断信号和所述等效电阻得到所述后端电压信息。
7.根据权利要求6所述的高压互锁回路检测器，其特征在于，所述等效电阻包括常态等效电阻，所述前端电压信息包括常态前端电压信息，所述后端电压信息包括常态后端电压信息；
所述前端电压检测器，还用于对所述高压互锁回路的前端进行检测，根据所述诊断信号和所述常态等效电阻得到所述常态前端电压信息；
所述后端电压检测器，还用于对所述高压互锁回路的后端进行检测，根据所述诊断信号和所述常态等效电阻得到所述常态后端电压信息。
8.根据权利要求6所述的高压互锁回路检测器，其特征在于，所述等效电阻包括第一断路等效电阻，所述前端电压信息包括第一断路前端电压信息，所述后端电压信息包括第一断路后端电压信息；
所述前端电压检测器，还用于对所述高压互锁回路的前端进行检测，根据所述诊断信号和所述第一断路等效电阻得到所述第一断路前端电压信息；
所述后端电压检测器，还用于对所述高压互锁回路的后端进行检测，根据所述诊断信号和所述第一断路等效电阻得到所述第一断路后端电压信息。
9.根据权利要求6所述的高压互锁回路检测器，其特征在于，所述等效电阻包括第二断路等效电阻，所述前端电压信息包括第二断路前端电压信息，所述后端电压信息包括第二断路后端电压信息；
所述前端电压检测器，还用于对所述高压互锁回路的前端进行检测，根据所述诊断信号和所述第二断路等效电阻得到所述第二断路前端电压信息；
所述后端电压检测器，还用于对所述高压互锁回路的后端进行检测，根据所述诊断信号和所述第二断路等效电阻得到所述第二断路后端电压信息。
10.根据权利要求6所述的高压互锁回路检测器，其特征在于，所述等效电阻包括短路等效电阻，所述前端电压信息包括短路前端电压信息，所述后端电压信息包括短路后端电压信息；
所述前端电压检测器，还用于对所述高压互锁回路的前端进行检测，根据所述诊断信号和所述短路等效电阻得到所述短路前端电压信息；
所述后端电压检测器，还用于对所述高压互锁回路的后端进行检测，根据所述诊断信号和所述短路等效电阻得到所述短路后端电压信息。
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