CN113552472A - 一种高压互锁检测电路及应用其检测互锁回路状态的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种高压互锁检测电路及应用其检测互锁回路状态的方法，包括控制器，控制器包括输出端和输入端，控制器的输出端被配置成可输出一方波信号且能自检输出端的信号状态，控制器的输入端连接互锁回路的第一端，被配置成用于接收一信号且能自检输入端的信号状态；二极管，二极管的阳极连接控制器的输出端，二极管的阴极连接互锁回路的第二端，其中控制器的输出端输出一方波信号，通过自检得到的控制器的输出端的信号状态和控制器的输入端的信号状态，而判断互锁回路的状态，满足了同时检测互锁回路断开、连通、短路到电压源和短路到地四种状态，且电路简单，可靠性高。

Description

一种高压互锁检测电路及应用其检测互锁回路状态的方法
技术领域
本发明涉及电源领域，尤其是一种通过高压互锁检测电路检测互锁回路状态的方法。
背景技术
目前，新能源汽车的应用越来越普遍，相应的对其安全性能的要求也越来越高。请参阅图1所示的新能源汽车的内部电路结构示意图，如图1所示，新能源汽车的动力来源是高压电池包11，高压电池包11通过高压线束31把电能传递到各用电设备，如第一高压模块12，第一高压模块12也可通过高压线束32把电能传递到其它用电设备，如第二高压模块13，如上构成新能源汽车的高压系统10的至少一部分。其中，各用电设备和高压线束之间通过接插件连接，如第一接插件21、第二接插件22和第三接插件23，且各用电设备本身有电气盖板的防护。电动汽车正常工作时，高压线束与接插件需要正确连接，电气盖板需要正确闭合。由于新能源汽车高压系统的电压普遍在300V～600V，且该电压区间远远超出了人体的安全电压范围，基于保护驾驶员、乘客和维修人员人身安全的考虑，当接插件松动或接插件意外拔掉的时候，或当盖板被意外打开的时候，整车需要能够检测到这些异常状态并控制高压电池包11快速断电，也即控制使得如图1中的开关管14关断。
高压互锁(High Voltage Interlock Loop，HVIL)检测被广泛应用于新能源汽车高压安全检测。高压互锁检测装置通过使用互锁线，将高压系统中的高压组件(包括接插件、盖板等)串联起来形成闭环环路，即互锁回路40，通过采用高压互锁检测电路50检测互锁回路40的状态而对应检测高压系统的状态。如当检测到互锁回路40断开时，则认为高压系统断开，而电池管理系统触发安全保护策略，控制使得如图1中的开关管14关断，从而保护车辆人员免受电击伤害。
为了追求更高的安全性能，整车要求高压互锁检测电路不但要能够识别互锁回路断开和连通，还要求能够识别互锁回路短路到一电压源和短路到地的故障状态。然目前的高压互锁检测电路均存在诸多问题，如结构复杂或可靠性差。
因此，设计一种结构简单且可靠性高的高压互锁检测电路以实现互锁回路多种状态的监测，成为业界研究的重点。
发明内容
本发明提出一种高压互锁检测电路，其特征在于，包括：控制器，控制器包括输出端和输入端，控制器的输出端被配置成可输出一方波信号且能自检输出端的信号状态，控制器的输入端连接互锁回路的第一端，被配置成用于接收一信号且能自检输入端的信号状态；二极管，二极管的阳极连接控制器的输出端，二极管的阴极连接互锁回路的第二端，其中控制器的输出端输出一方波信号，通过自检得到的控制器的输出端的信号状态和控制器的输入端的信号状态，而判断互锁回路的状态。
更进一步的，控制器的输出端被配置成开漏输出。
更进一步的，控制器的输出端包括第一自检单元、上拉电阻和开关管，上拉电阻的一端连接第一电压源，另一端连接控制器的输出端，开关管的第一端连接控制器的输出端，开关管的第二端接地，开关管的控制端接收一用于控制其导通或关断的控制信号。
更进一步的，高压互锁检测电路还包括：第一电阻和第二电压源，第一电阻的一端连接第二电压源，另一端连接控制器的输出端，控制器的输出端包括第一自检单元和开关管，开关管的第一端连接控制器的输出端，开关管的第二端接地，开关管的控制端接收一用于控制其导通或关断的控制信号。
更进一步的，控制器的输入端包括第二自检单元和下拉电阻，下拉电阻的一端连接控制器的输入端，另一端接地。
更进一步的，高压互锁检测电路还包括：第二电阻，第二电阻的一端连接控制器的输入端，第二电阻的第二端接地，控制器的输入端包括第二自检单元。
更进一步的，控制器为一微控制单元或一数字信号处理。
更进一步的，高压互锁检测电路还包括：第三电阻，第三电阻与二极管并联连接。
更进一步的，高压互锁检测电路还包括：第四电阻和电容，其中第四电阻连接在互锁回路的第一端与控制器的输入端之间，电容连接在控制器的输入端与接地端之间。
本申请还提供一种应用高压互锁检测电路检测互锁回路状态的方法，其中高压互锁检测电路包括控制器和二极管，控制器包括输出端和输入端，控制器的输出端被配置成可输出一方波信号且能自检输出端的信号状态，控制器的输入端连接互锁回路的第一端，被配置成用于接收一信号且能自检输入端的信号状态，二极管的阳极连接控制器的输出端，二极管的阴极连接互锁回路的第二端，包括：S1：使控制器的输出端输出一方波信号；S2：使控制器的输出端自检输出端的信号状态，控制器的输入端自检输入端的信号状态，其中，当控制器的输出端自检到方波信号并控制器的输入端自检到低电平时，则判断互锁回路的状态为断开；当控制器的输出端和输入端均自检到方波信号时，则判断互锁回路的状态为连通；当控制器的输出端自检到方波信号并控制器的输入端自检到持续的高电平时，则判断互锁回路的状态为短路到电压源；当控制器的输出端和输入端均自检到恒定的低电平时，则判断互锁回路的状态为短路到地。
更进一步的，步骤S1中的使控制器的输出端输出一方波信号为：控制使得控制器的输出端处自带的开关管关断，则控制器的输出端通过控制器的输出端处自带的上拉电阻被拉高到一电压源而输出高电平；控制使得控制器的输出端处自带的开关管导通，则控制器的输出端通过导通的开关管被拉低到地而输出低电平。
更进一步的，步骤S1中的使控制器的输出端输出一方波信号为：控制使得控制器的输出端处自带的开关管关断，则控制器的输出端通过高压互锁检测电路内的一上来电阻被拉高到一电压源而输出高电平；控制使得控制器的输出端处自带的开关管导通，则控制器的输出端通过导通的开关管被拉低到地而输出低电平。
更进一步的，步骤S2中的使控制器的输出端自检输出端的信号状态为：通过控制器的输出端处的一自检单元检测输出端的信号状态。
更进一步的，步骤S2中的使控制器的输入端自检输入端的信号状态为：通过控制器的输入端处的一自检单元检测输入端的信号状。
附图说明
图1为典型的新能源汽车的内部电路结构示意图。
图2为本发明一实施例的高压互锁检测电路结构示意图。
图3为互锁回路短路到电压源时的电路结构示意图。
图4为互锁回路短路到地时的电路结构示意图。
图5为控制器的输出端的内部电路结构示意图。
图6为本发明另一实施例的高压互锁检测电路结构示意图。
图7为控制器的输入端的内部电路结构示意图。
图8为本发明另一实施例的高压互锁检测电路结构示意图。
图9为本发明另一实施例的高压互锁检测电路结构示意图。
图10为本发明另一实施例的高压互锁检测电路结构示意。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在不做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明一实施例中，在于提供一种高压互锁检测电路，用于检测新能源汽车的互锁回路的状态，进而实现新能源汽车高压安全检测，具体的，请参阅图2所示的本发明一实施例的高压互锁检测电路结构示意图，高压互锁检测电路50包括：控制器51，控制器51包括输出端(GPIO-OUT)和输入端(GPIO-OIN)，控制器51的输出端被配置成可输出一方波信号且能自检输出端的信号状态，控制器51的输入端连接互锁回路40的第一端1，被配置成用于接收一信号且能自检输入端的信号状态；二极管D1，二极管D1的阳极连接控制器51的输出端，二极管D1的阴极连接互锁回路40的第二端2，其中控制器51的输出端输出一方波信号，通过自检得到的控制器51的输出端的信号状态和控制器51的输入端的信号状态，而判断互锁回路的状态。
本申请的高压互锁检测电路能够检测互锁回路的断开、连通、短路到电压源以及短路到地四种模态的原理如下，对于模态1：互锁回路40断开，请参阅图2，控制器51的输出端输出一方波信号，由于互锁回路40断开，则使得输出端输出的方波信号不受影响，且控制器51的输出端能够自检到该方波信号，由于互锁回路40断开，方波信号不能传递到控制器51的输入端，控制器51的输入端外部是开路，则控制器51的输入端自检到低电平，当控制器51的输出端能够自检到方波信号并控制器51的输入端自检到低电平时，则判断互锁回路40的状态为断开。对于模态2：互锁回路40连通，请参阅图2，控制器51的输出端输出一方波信号，由于互锁回路40连通，当为方波信号的高电平时，二极管D1导通，则方波信号的高电平能够传递到控制器51的输入端，当为方波信号的低电平时，控制器51的输入端将其信号拉低，则控制器51的输入端自检到方波信号，当控制器51的输出端和输入端均自检到方波信号时，则判断互锁回路40的状态为连通。对于模态3：互锁回路40短路到电压源VCC，请参阅图3所示的互锁回路短路到电压源时的电路结构示意图，如图3所示，控制器51的输出端输出一方波信号，由于互锁回路短路40到电压源VCC，则二极管D1始终被反向截止，且由于二极管D1的反向截止保护，控制器51的输出端的输出状态不受影响，而一直为方波信号，则控制器51的输出端自检到方波信号，由于互锁回路短路到电源VCC，电源VCC的高电平状态传递到控制器51的输入端，则控制器51的输入端自检到持续的高电平状态，当控制器51的输出端自检到方波信号并控制器51的输入端自检到持续的高电平时，则判断互锁回路40的状态为短路到电压源VCC。对于模态4：互锁回路40短路到地GND，请参阅图4所示的互锁回路短路到地时的电路结构示意图，如图4所示，控制器51的输出端输出一方波信号，由于互锁回路40短路到地GND，则二极管D1在方波信号的高电平时导通而将控制器51的输出端下拉到GND，则控制器51的输出端自检到恒定的低电平信号，由于互锁回路40短路到地GND，地GND的低电平状态传递到控制器51的输入端，则控制器51的输入端自检到恒定的低电平信号，当控制器51的输出端和输入端均自检到恒定的低电平时，则判断互锁回路40的状态为短路到地GND。如上所述的互锁回路40的四种状态均能通过本申请提供的高压互锁检测电路50检测到，且电路非常简单，可靠性又很高，满足了目前整车要求高压互锁检测电路不但要能够识别互锁回路断开和连通外，还要求能够识别互锁回路短路到电压源VCC和短路到地GND的故障状态的需求。
在本发明一实施例中，控制器51的输出端被配置成开漏输出，则控制器51的输出端可输出稳定的方波信号，且不易受来自外界的信号的影响而导致输出端子损坏。
在本发明一实施例中，请参阅图5所示的控制器51的输出端的内部电路结构示意图，如图5所示，控制器51的输出端包括第一自检单元521、上拉电阻Ra和开关管S1，上拉电阻Ra的一端连接第一电压源VCC1，另一端连接控制器51的输出端，开关管S1的第一端连接控制器51的输出端，开关管S1的第二端接地，开关管S1的控制端接收一用于控制其导通或关断的控制信号。其中根据实际应用情况该第一电压源VCC1可以使用3.3V、4V、5V等不同电压的电源，控制器51的输出端输出方波信号的原理为：开关管S1关断时，控制器51的输出端通过上拉电阻Ra被拉高到第一电压源VCC1而输出高电平，开关管S1导通时，控制器51的输出端通过导通的开关管S1被拉低到地而输出低电平，开关管S1的控制端的控制信号由控制器51自身产生，如此通过控制开关管S1的导通或关断，而实现控制器51的输出端输出一方波信号。其中第一自检单元521用于检测控制器51的输出端的端口的电平信号的状态，也即控制器51的输出端具备自检功能。从如上所述可知，可选择自带输出方波信号的功能的控制器51。
在本发明一实施例中，请参阅图6所示的本发明另一实施例的高压互锁检测电路结构示意图，高压互锁检测电路50还包括：第一电阻R1和第二电压源VCC2，第一电阻R1的一端连接第二电压源VCC2，另一端连接控制器51的输出端，控制器51的输出端包括第一自检单元521和开关管S1，开关管S1的第一端连接控制器51的输出端，开关管S1的第二端接地，开关管S1的控制端接收一用于控制其导通或关断的控制信号。其中根据实际应用情况该第二电压源VCC2可以使用3.3V、4V、5V等不同电压的电源，控制器51的输出端输出方波信号的原理为：开关管S1关断时，控制器51的输出端通过第一电阻R1被拉高到第二电压源VCC2而输出高电平，开关管S1导通时，控制器51的输出端通过导通的开关管S1被拉低到地而输出低电平，开关管S1的控制端的控制信号由控制器51自身产生，如此通过控制开关管S1的导通或关断，而实现控制器51的输出端输出一方波信号。其中第一自检单元521用于检测控制器51的输出端的端口的电平信号的状态，也即控制器51的输出端具备自检功能。如此控制器51的输出端配置成开漏输出，配合第一电阻R1和第二电压源VCC2可输出方波信号，并第一电阻R1作为上拉限流电阻，可保护控制器51的输出端的端子不被互锁回路40影响而拉坏，也即起到保护控制器51的输出端的端子的作用。在实际应用中，第一电阻R1越大，电流越小，抗干扰能力越弱，第一电阻R1越小，电流越大，则控制器损耗越大，一般可选第一电阻R1在1kΩ到10Ω之间，优选的，第一电阻R1在2 kΩ到3kΩ之间。
在本发明一实施例中，请参阅图7所示的控制器51的输入端的内部电路结构示意图，如图7所示，控制器51的输入端包括第二自检单元522和下拉电阻Rb，下拉电阻Rb的一端连接控制器51的输入端，另一端接地GND。当控制器51的输入端外部是高电平时，控制器51的输入端被拉高，而自检到高电平，当控制器51的输入端外部是低电平或者外部开路时，控制器51的输入端被下拉电阻Rb拉低，可自检到低电平，也即可选择自带下拉电阻的控制器51。
在本发明一实施例中，请参阅图8所示的本发明另一实施例的高压互锁检测电路结构示意图，高压互锁检测电路50还包括：第二电阻R2，第二电阻R2的一端连接控制器51的输入端，第二电阻R2的第二端接地，控制器51的输入端包括第二自检单元522，当控制器51的输入端外部是高电平时，控制器51的输入端被拉高，而自检到高电平，当控制器51的输入端外部是低电平或者外部开路时，控制器51的输入端被第二电阻R2拉低，在控制器51的外围设置第二电阻R2作为下拉电阻可提高压互锁检测电路的可靠性。
在本发明一实施例中，第一自检单元521和第二自检单元522可由电平自检单元也可由ADC检测单元实现。电平自检单元和ADC检测单元可选择业界常用模块实现。
上述的第一自检单元521和第二自检单元522设置在控制器51内部，当然在本发明一实施例中，上述的第一自检单元521和第二自检单元522也可设置在控制器51外部。
上述的第一电阻R1和第二电阻R2可均配置在控制器51内，也可均配置在高压互锁检测电路50内，还可其中一者配置在控制器51内，另一者配置在高压互锁检测电路50内。
在本发明一实施例中，控制器51为一微控制单元(MCU,Microcontroller Unit)或一数字信号处理(DSP,digital signal processing)。
在本发明一实施例中，请参阅图9所示的本发明另一实施例的高压互锁检测电路结构示意图，高压互锁检测电路50还包括：第三电阻R3，第三电阻R3与二极管D1并联连接，以使控制器51的输出端的方波信号的低电平可通过第三电阻R3传递至控制器51的输入端，相较于通过第二电阻R2或下拉电阻Rb拉低控制器51的输入，可进一步提高高压互锁检测电路的可靠性。一般第三电阻R3大于第一电阻R1。以模态2：互锁回路40连通为例，当控制器51的输出端输出的方波信号为高电平时，二极管D1导通，则方波信号的高电平通过二极管D1传递到控制器51的输入端，当控制器51的输出端输出的方波信号为低电平时时，则方波信号的低电平通过第三电阻R3传递到控制器51的输入端。
在本发明一实施例中，请参阅图10所示的本发明另一实施例的高压互锁检测电路结构示意图，高压互锁检测电路50还包括：第四电阻R4和电容C1，其中第四电阻R4连接在互锁回路40的第一端1与控制器51的输入端之间，电容C1连接在控制器51的输入端与接地端GND之间，而由第四电阻R4和电容C1共同构成滤波电路，以提高抗噪音能力，从而提高控制器51的输入端的信号的可靠性。
对于图10所示的高压互锁检测电路，控制器51的输出端的方波信号的高电平可通过二极管D1导通而传递至控制器51的输入端，方波信号的低电平可通过第三电阻R3传递至控制器51的输入端，第一电阻R1和第二电压源VCC2构成控制器51的输出端的上拉电路，以配合控制器输出稳定的、不受干扰的方波信号，第二电阻R2构成控制器51的输入端的下拉电路，以当控制器51的输入端外部是低电平或者外部开路时，控制器51的输入端被第二电阻R2下拉到低电平，该高压互锁检测电路结构简单，并且可靠性极高，如此可通过简单的电路可靠地实现互锁回路的断开、连通、短路到电压源VCC以及短路到地GND四种模态的检测。
在本发明一实施例中，还提供一种图2所示的高压互锁检测电路检测互锁回路状态的方法，高压互锁检测电路50包括控制器51和二极管D1，控制器51包括输出端(GPIO-OUT)和输入端(GPIO-OIN)，控制器51的输出端被配置成可输出一方波信号且能自检输出端的信号状态，控制器51的输入端连接互锁回路40的第一端1，被配置成用于接收一信号且能自检输入端的信号状态，二极管D1的阳极连接控制器51的输出端，二极管D1的阴极连接互锁回路40的第二端2，该方法包括：
S1：使控制器51的输出端输出一方波信号；
S2：使控制器51的输出端自检输出端的信号状态，控制器51的输入端自检输入端的信号状态，其中，当控制器51的输出端自检到方波信号并控制器51的输入端自检到低电平时，则判断互锁回路40的状态为断开；当控制器51的输出端和输入端均自检到方波信号时，则判断互锁回路40的状态为连通；当控制器51的输出端自检到方波信号并控制器51的输入端自检到持续的高电平时，则判断互锁回路40的状态为短路到电压源VCC；当控制器51的输出端和输入端均自检到恒定的低电平时，则判断互锁回路40的状态为短路到地GND。
在本发明一实施例中，步骤S1中的使控制器51的输出端输出一方波信号更具体的为：控制使得控制器51的输出端处自带的开关管S1关断，则控制器51的输出端通过控制器51的输出端处自带的上拉电阻Ra被拉高到一电压源（如图5中的第一电压源VCC1）而输出高电平；控制使得控制器51的输出端处自带的开关管S1导通，则控制器51的输出端通过导通的开关管S1被拉低到地而输出低电平。
在本发明一实施例中，步骤S1中的使控制器51的输出端输出一方波信号更具体的为：控制使得控制器51的输出端处自带的开关管S1关断，则控制器51的输出端通过高压互锁检测电路50内的一上拉电阻（如图6的第一电阻R1）被拉高到一电压源（如图6中的第二电压源VCC2）而输出高电平；控制使得控制器51的输出端处自带的开关管S1导通，则控制器51的输出端通过导通的开关管S1被拉低到地而输出低电平。
在本发明一实施例中，步骤S2中的使控制器51的输出端自检输出端的信号状态更具体的为：通过控制器51的输出端处的一自检单元检测输出端的信号状态。
在本发明一实施例中，步骤S2中的使控制器51的输入端自检输入端的信号状态更具体的为：通过控制器51的输入端处的一自检单元检测输入端的信号状态。
如上所述以本申请提供的高压互锁检测电路通过同时检测控制器的输入端和输出端的信号状态，就能检测互锁回路40的四种状态，且电路结构非常简单，可靠性又很高，检测方法简单，满足了目前整车要求高压互锁检测电路不但要能够识别互锁回路断开和连通之外，还要求能够识别互锁回路短路到电压源VCC和短路到地GND的故障状态的需求。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种高压互锁检测电路，其特征在于，包括：
控制器，控制器包括输出端和输入端，控制器的输出端被配置成可输出一方波信号且能自检输出端的信号状态，控制器的输入端连接互锁回路的第一端，被配置成用于接收一信号且能自检输入端的信号状态；
二极管，二极管的阳极连接控制器的输出端，二极管的阴极连接互锁回路的第二端，其中控制器的输出端输出一方波信号，通过自检得到的控制器的输出端的信号状态和控制器的输入端的信号状态，而判断互锁回路的状态。
2.根据权利要求1所述的一种高压互锁检测电路，其特征在于，控制器的输出端被配置成开漏输出。
3.根据权利要求1所述的高压互锁检测电路，其特征在于，控制器的输出端包括第一自检单元、上拉电阻和开关管，上拉电阻的一端连接第一电压源，另一端连接控制器的输出端，开关管的第一端连接控制器的输出端，开关管的第二端接地，开关管的控制端接收一用于控制其导通或关断的控制信号。
4.根据权利要求1所述的高压互锁检测电路，其特征在于，高压互锁检测电路还包括：第一电阻和第二电压源，第一电阻的一端连接第二电压源，另一端连接控制器的输出端，控制器的输出端包括第一自检单元和开关管，开关管的第一端连接控制器的输出端，开关管的第二端接地，开关管的控制端接收一用于控制其导通或关断的控制信号。
5.根据权利要求1、3或4所述的高压互锁检测电路，其特征在于，控制器的输入端包括第二自检单元和下拉电阻，下拉电阻的一端连接控制器的输入端，另一端接地。
6.根据权利要求1、3或4所述的高压互锁检测电路，其特征在于，高压互锁检测电路还包括：第二电阻，第二电阻的一端连接控制器的输入端，第二电阻的第二端接地，控制器的输入端包括第二自检单元。
7.根据权利要求1所述的高压互锁检测电路，其特征在于，控制器为一微控制单元或一数字信号处理。
8.根据权利要求1所述的高压互锁检测电路，其特征在于，高压互锁检测电路还包括：第三电阻，第三电阻与二极管并联连接。
9.根据权利要求1所述的高压互锁检测电路，其特征在于，高压互锁检测电路还包括：第四电阻和电容，其中第四电阻连接在互锁回路的第一端与控制器的输入端之间，电容连接在控制器的输入端与接地端之间。
10.一种应用高压互锁检测电路检测互锁回路状态的方法，其中高压互锁检测电路包括控制器和二极管，控制器包括输出端和输入端，控制器的输出端被配置成可输出一方波信号且能自检输出端的信号状态，控制器的输入端连接互锁回路的第一端，被配置成用于接收一信号且能自检输入端的信号状态，二极管的阳极连接控制器的输出端，二极管的阴极连接互锁回路的第二端，其特征在于，包括：
S1：使控制器的输出端输出一方波信号；
S2：使控制器的输出端自检输出端的信号状态，控制器的输入端自检输入端的信号状态，其中，当控制器的输出端自检到方波信号并控制器的输入端自检到低电平时，则判断互锁回路的状态为断开；当控制器的输出端和输入端均自检到方波信号时，则判断互锁回路的状态为连通；当控制器的输出端自检到方波信号并控制器的输入端自检到持续的高电平时，则判断互锁回路的状态为短路到电压源；当控制器的输出端和输入端均自检到恒定的低电平时，则判断互锁回路的状态为短路到地。
11.根据权利要求10所述的应用高压互锁检测电路检测互锁回路状态的方法，其特征在于，步骤S1中的使控制器的输出端输出一方波信号为：
控制使得控制器的输出端处自带的开关管关断，则控制器的输出端通过控制器的输出端处自带的上拉电阻被拉高到一电压源而输出高电平；控制使得控制器的输出端处自带的开关管导通，则控制器的输出端通过导通的开关管被拉低到地而输出低电平。
12.根据权利要求10所述的应用高压互锁检测电路检测互锁回路状态的方法，其特征在于，步骤S1中的使控制器的输出端输出一方波信号为：
控制使得控制器的输出端处自带的开关管关断，则控制器的输出端通过高压互锁检测电路内的一上来电阻被拉高到一电压源而输出高电平；控制使得控制器的输出端处自带的开关管导通，则控制器的输出端通过导通的开关管被拉低到地而输出低电平。
13.根据权利要求10所述的应用高压互锁检测电路检测互锁回路状态的方法，其特征在于，步骤S2中的使控制器的输出端自检输出端的信号状态为：
通过控制器的输出端处的一自检单元检测输出端的信号状态。
14.根据权利要求10所述的应用高压互锁检测电路检测互锁回路状态的方法，其特征在于，步骤S2中的使控制器的输入端自检输入端的信号状态为：
通过控制器的输入端处的一自检单元检测输入端的信号状态。
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