CN105522929A - 用于探测车辆漏电的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于探测车辆漏电的方法和装置，该车辆包括电池组、电动马达以及电连接电池组和马达的接触器。接触器配置有电连接电池组和马达的控制电路。控制电路包括漏电探测传感器。车辆进一步包括输出与电池组关联的漏电电阻的控制器。漏电电阻基于接触器闭合时传感器探测的电池组的电压和漏电电压。

Description

用于探测车辆漏电的方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆的底盘漏电路径探测系统。

背景技术

常规的电动车辆可以配备有用作主要电源的高压牵引电池以及用于驱动多个电气部件的辅助电池。高压牵引电池通常与车辆底盘隔离。然而，有可能导致牵引电池和车身之间短路。

探测这种阻断路径(resistivepath)的某些先前工作成果涉及故意提供返回路径用于电流流过该阻断路径进入车辆底盘并回到牵引电池

发明内容

一种车辆包括电池组、电动马达以及配置用于电连接电池组和马达的接触器。车辆还包括用于接触器的包括漏电电压探测传感器以及编程用于基于当接触器闭合时传感器探测的电压和漏电电压而输出与电池组的端子关联的漏电电阻的至少一个控制器的控制电路。

漏电路径探测电路包括配置用于响应于配置用于电连接电池和马达的接触器电路的闭合而探测牵引电池的电池电压的第一电路。第一电路包括与电池的第一端子电连接的输入端子以及与具有与电池的第一端子相反的极性的第二端子电连接的接地的输出端子。漏电路径探测电路还包括配置用于响应于接触器电路的闭合而探测与电池关联的漏电电压的第二电路。第二电路包括与接触器电路的接触器电连接的输入端子以及接地的输出端子。漏电路径探测电路进一步包括配置用于基于电池电压和漏电电压而输出漏电电阻的至少一个控制器。

一种用于探测车辆中电池漏电的方法包括：响应于配置用于电连接牵引电池至马达的接触器的闭合而基于流过接触器并流至底盘的漏电电流输出车辆的电池和底盘之间漏电路径的电阻。

根据本发明的一个实施例，至少一个控制器进一步配置用于如果漏电电阻小于阈值则输出警告消息。

根据本发明的一个实施例，漏电路径定义为在电池的正端子和底盘之间。

根据本发明的一个实施例，漏电路径定义为在电池的负端子和底盘之间。

根据本发明的一个实施例，漏电路径定义为在电池和底盘的正端子之间，以及电池和底盘的负端子之间。

根据本发明的一个实施例，所述方法进一步包含：响应于电阻小于预定阈值而输出警告消息。

附图说明

图1是测量电池组电压和正漏电电压(positiveleakagevoltage)的漏电路径电流探测电路的示意电路图；

图2是测量电池组电压和负漏电电压(negativeleakagevoltage)的漏电路径电流探测电路的示意电路图；

图3是测量正漏电电压和负漏电电压的漏电路径电流探测电路的示意电路图；

图4是说明估算漏电电阻的示例方法的流程图。

具体实施方式

本说明书描述了本发明的实施例。然而，应理解公开的实施例仅为示例，其可以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可放大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。所以，此处公开的具体结构和功能细节不应解释为限定，而仅为教导本领域技术人员以多种形式实施这些实施例的代表性基础。本领域内的技术人员应理解，参考任一附图说明和描述的多个特征可以与一个或多个其它附图中说明的特征组合以形成未明确说明或描述的实施例。说明的组合特征提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本发明的教导一致的特征的多种组合和变型可以根据需要用于特定应用或实施。

本发明的实施例整体上提供多个电路和其它电气装置。对电路和其它电气装置的所有引用以及通过其每者提供的功能并不意味着局限于仅包含在此所说明和描述的。虽然向公开的多个电路或其它电气装置分配了特定标签，但是这些标签不意味着限制这些电路和其它电气装置运作的范围。可以基于希望的特定类型的电实施(electricalimplementation)而以任何方式彼此组合和/或分离这些电路和其它电气装置。应理解本发明所公开的任何电路或其它电气装置可以包括彼此协作以执行本发明公开的运转的任何数量的微处理器、集成电路、存储装置(例如闪存、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或者它们其它适当的变型)以及软件。此外，任何一个或多个电气装置可以配置用于执行嵌入在非瞬态计算机可读媒介内的配置用于执行公开的任何数量的功能的计算机程序。

混合动力车辆可以包含具有牵引电池组的高压系统。牵引电池组通过高压接触器联通至电力负载(例如电动马达)。例如，存在安装在牵引电池组的两端(例如端子)上的至少两个接触器。正接触器连接至电池组的负端，而负接触器连接至电池组的正端。当没有使用车辆时，该至少两个接触器可以被打开并且隔离电池系统与电力负载。当使用车辆时，接触器被闭合并且电池系统联通至电力负载。

本发明提供一种估算牵引电池组和车辆底盘之间的漏电测量(例如电隔离)方法。该漏电测量方法可以使用接触器处的监视电路以及电压测量算法。该方法提供了下面附图显示的估算接触器的漏电电阻的多个实施例。通过使用接触器处已有的监视电路，该方法可以不需要其它电路(例如开关)。该方法可以在没有使用车辆时保护电池而使其不放电，因为所有接触器打开并且不需要其它电路，从而漏电测量电路与电池系统隔离。

图1是根据一个实施例的测量电池组电压和高压系统的正漏电电压的漏电路径电流探测传感器的示意电路图100。电路图100代表可以包括电池组电压传感器102、漏电电压传感器104、正接触器驱动器106、负接触器驱动器108、正接触器110、负接触器112、正漏电电阻116的估算模型以及负漏电电阻114的估算模型的高压系统。正接触器驱动器106和负接触器驱动器108被统称为主接触器驱动器。车辆计算机系统(未显示)可以管理混合动力车辆的高压系统。车辆计算机系统可以控制接触器驱动器106、108并且从电池组电压传感器102和漏电路径电流探测传感器104接收数据。车辆计算机系统可以包含一个或多个控制模块。该一个或多个控制模块可以包括电池能量控制模块(BECM)。BECM可以经由模拟数字转换器(ADC)118从漏电路径电流探测传感器104接收数据。BECM可以经由模拟数字转换器(ADC)120从电池组电压传感器102接收数据。

BECM可以经由电压传感器102测量电池组电压V_P122并且经由漏电电压传感器104测量正漏电电压V_LP124。通过漏电电压传感器104测量正漏电电压V_LP124。正漏电电压V_LP124是电阻器128a两边的电压降。漏电电压传感器104具有经由电容器130a的接地连接。

如果主接触器110、112闭合并且请求电池驱动用于推进混合动力车辆的电动马达132，则基于流过电池122的电流、漏电探测电阻器R₁126a、126b和R₂128a、128b、正漏电电阻R_LP116以及负漏电电阻R_LN114系统可以估算高压系统的漏电电阻(即漏电水平)。漏电电阻的估算可以基于下面的方程式：

$\frac{V_P\left(k\right)R_2-V_{LP}\left(k\right)(R_1+R_2)}{R_{LN}}+V_P\left(k\right)\frac{R_2}{(R_1+R_2)}=\frac{V_{LP}\left(k\right)(R_1+R_2)}{R_{LP}}+2V_{LP}\left(k\right),k=1,2,...,K---\left(1\right)$

其中，V_P(k)122是第k个取样时刻的电池组电压，V_LP(k)124是第k个取样时刻处正侧(positiveside)的漏电电压，R_LN114是要估算的负侧(negativeside)的漏电电阻，而R_LP116是要估算的正侧的漏电电阻。系统可以包含具有相同电阻值的漏电探测电阻器R₁126a、126b。漏电探测电阻器R₂128a、128b可以具有相同的电阻值。在一个实施例中，电阻器R₁126a、126b的电阻值可以大于电阻器R₂128a、128b的电阻值。该方程式可以用于计算漏电电阻R_LN和R_LP。系统可以基于方程式(1)中的计算而监视是否出现漏电电流。

有多种方法基于方程式(1)计算漏电电阻R_LN和R_LP。例如，系统可以基于方程式(1)执行最小均方(LMS)过滤而确定漏电电阻。LMS过滤可以定义如下面的方程式显示的参数矩阵A₁、输入矩阵X₁和输出矩阵Y₁：

$A_1=\left[\begin{array}{c}{a}_{11}\\ a_{12}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}\frac{1}{R_{LN}}\\ \frac{1}{R_{LP}}\end{array}\right]---\left(2\right)$

其中，A₁是包含a₁₁和a₁₂的矩阵值，a₁₁代表在负侧的漏电电阻R_LN114的分数，a₁₂代表在正侧的漏电电阻R_LP116的分数，并且

$X_1=\left[\begin{array}{cc}{V}_P\left(1\right)R_2-V_{LP}\left(1\right)(R_1+R_2)& -V_{LP}\left(1\right)(R_1+R_2)\\ V_P\left(2\right)R_2-V_{LP}\left(2\right)(R_1+R_2)& -V_{LP}\left(2\right)(R_1+R_2)\\ .& .\\ .& .\\ .& .\\ V_P\left(K\right)R_2-V_{LP}\left(K\right)(R_1+R_2)& -V_{LP}\left(K\right)(R_1+R_2)\end{array}\right]---\left(3\right)$

其中，X₁是包含具有已知的或测量的值(例如V_P、V_LP、R₁和R₂)的分量值的矩阵。输入矩阵X₁基于LMS方法构架，并且

$Y_1=\left[\begin{array}{c}2V_{LP}\left(1\right)-V_P\left(1\right)\frac{R_2}{(R_1+R_2)}\\ 2V_{LP}\left(2\right)-V_P\left(2\right)\frac{R_2}{(R_1+R_2)}\\ .\\ .\\ .\\ 2V_{LP}\left(K\right)-V_P\left(K\right)\frac{R_2}{(R_1+R_2)}\end{array}\right]---\left(4\right)$

其中，Y₁是包含具有已知的或测量的值(例如V_P、V_LP、R₁和R₂)的分量值的矩阵。输出矩阵Y₁基于LMS方法构架。

响应于在方程式(2)、(3)和(4)中计算的下面的变量，方法随后可以基于下面的方程式重新配置该方程式：

Y₁＝X₁×A₁(5)

基于方程式(5)使用LMS，在下面的方程式中估算A₁：

其中，用于高压系统的负侧和正侧的漏电电阻基于下面的方程式：

图2是根据一个实施例的测量高压系统的电池组电压和负漏电电压的漏电路径电流探测传感器的示意电路图200。电路图200代表可以包括电池组电压传感器102、漏电电压传感器105、正接触器驱动器106、负接触器驱动器108、正接触器110、负接触器112、负漏电电阻114的估算模型的以及正漏电电阻116的估算模型的高压系统。如上文陈述的，BECM可以与高压系统联通且/或控制高压系统。BECM可以经由模拟数字转换器(ADC)120从电池组电压传感器102接收数据。BECM可以经由模拟数字转换器(ADC)119从漏电路径电流探测传感器105接收数据。

BECM可以经由电压传感器102测量电池组电压V_P122并且经由漏电电压传感器105测量负漏电电压V_LN134。通过漏电电压传感器105测量负漏电电压V_LN134。负漏电电压V_LN134是电阻器128b两边的电压降。漏电电压传感器105具有经由电容器130b的接地连接。

如果主接触器110、112闭合并且请求电池驱动用于推进混合动力车辆的电动马达132，则基于流过电池122的电流、漏电探测电阻器R₁126a、126b和R₂128a、128b、正漏电电阻R_LP116以及负漏电电阻R_LN114系统可以估算高压系统的漏电电阻。漏电电阻的估算可以基于下面的方程式：

$\frac{V_P\left(k\right)R_2-V_{LN}\left(k\right)(R_1+R_2)}{R_{LP}}+V_P\left(k\right)\frac{R_2}{(R_1+R_2)}=\frac{V_{LN}\left(k\right)(R_1+R_2)}{R_{LN}}+2V_{LN}\left(k\right),k=1,2,...,K---\left(8\right)$

其中，V_P(k)122是第k个取样时刻的电池组电压，V_LN(k)134是第k个取样时刻处负侧的漏电电压，R_LN114是负侧的漏电电阻，而R_LP116是正侧的漏电电阻。漏电探测电阻器是电阻器R₁126a、126b以及电阻器R₂128a、128b。该方程式可以用于计算漏电电阻R_LN和R_LP。系统可以基于方程式(8)中的计算而监视是否出现漏电电流。

如上文提到的，可以使用包括但不限于LMS过滤的多种方法基于方程式(8)计算漏电电阻R_LN和R_LP。LMS过滤可以定义如下面的方程式显示的参数矩阵A₂、输入矩阵X₂和输出矩阵Y₂：

$A_2=\left[\begin{array}{c}{a}_{21}\\ A_{22}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}\frac{1}{R_{LP}}\\ \frac{1}{R_{LN}}\end{array}\right]---\left(9\right)$

其中，A₂是包含a₂₁和a₂₂的矩阵值，a₂₁代表在正侧的漏电电阻R_LP116的分数，a₂₂代表在负侧的漏电电阻R_LN114的分数，并且

$X_2=\left[\begin{array}{cc}{V}_P\left(1\right)R_2-V_{LN}\left(1\right)(R_1+R_2)& -V_{LN}\left(1\right)(R_1+R_2)\\ V_P\left(2\right)R_2-V_{LN}\left(2\right)(R_1+R_2)& -V_{LN}\left(2\right)(R_1+R_2)\\ .& .\\ .& .\\ .& .\\ V_P\left(K\right)R_2-V_{LN}\left(K\right)(R_1+R_2)& -V_{LN}\left(K\right)(R_1+R_2)\end{array}\right]---\left(10\right)$

其中，X₂是包含具有已知的或测量的值(例如V_P、V_LN、R₁和R₂)的分量值的矩阵。输入矩阵X₂基于LMS方法构架，并且

$Y_2=\left[\begin{array}{c}2V_{LN}\left(1\right)-V_P\left(1\right)\frac{R_2}{(R_1+R_2)}\\ 2V_{LN}\left(2\right)-V_P\left(2\right)\frac{R_2}{(R_1+R_2)}\\ .\\ .\\ .\\ 2V_{LN}\left(K\right)-V_P\left(K\right)\frac{R_2}{(R_1+R_2)}\end{array}\right]---\left(11\right)$

其中，Y₂是包含具有已知的或测量的值(例如V_P、V_LN、R₁和R₂)的分量值的矩阵。输出矩阵Y₂基于LMS方法构架。

基于在方程式(9)、(10)和(11)中计算的下面的变量，方法可以基于下面的方程式定义输出矩阵：

Y₂＝X₂×A₂(12)

响应于方程式(12)，使用最小均方(LMS)，在下面的方程式中估算A₂：

其中，用于高压系统的负侧和正侧的漏电电阻基于下面的方程式：

图3是根据一个实施例的测量高压系统的正漏电电压和负漏电电压的漏电路径电流探测电路的示意电路图。电路图300代表可以包括两个漏电电压传感器104和105、正接触器驱动器106、负接触器驱动器108、正接触器110、负接触器112、负漏电电阻114以及正漏电电阻116的高压系统。如上文陈述的，BECM可以与高压系统联通且/或控制高压系统。BECM可以经由两个模拟数字转换器(ADC)118、119从两个漏电路径电流探测传感器104、105接收数据。

BECM可以经由漏电电压传感器104、105测量正漏电电压V_LP124和负漏电电压V_LN134。通过漏电电压传感器104测量正漏电电压V_LP124。正漏电电压V_LP124是电阻器128a两边的电压降。通过漏电电压传感器105测量负漏电电压V_LN134。负漏电电压V_LN134是电阻器128b两边的电压降。漏电电压传感器104、105具有经由电容器130a、130b的接地连接。在图3中，BECM测量负漏电电压V_LN和正漏电电压V_LP。如果主接触器110、112闭合并且请求电池驱动用于推进混合动力车辆的电动马达132，基于流过电池122的电流、漏电探测电阻器R₁126a、126b和R₂128a、128b、正漏电电阻R_LP116以及负漏电电阻R_LN114系统可以估算高压系统的漏电电阻。漏电电阻的估算可以基于下面的方程式：

$\frac{V_{LN}\left(k\right)}{R_{LN}}-\frac{V_{LP}\left(k\right)}{R_{LP}}=\frac{V_{LP}\left(k\right)-V_{LN}\left(k\right)}{(R_1+R_2)},k=1,2,...,K---\left(14\right)$

其中，V_LN134是负侧的漏电电压，V_LP124是正侧的漏电电压，R_LN114是负侧的漏电电阻，R_LP116是正侧的漏电电阻，而漏电探测电阻器是R₁126a、126b以及R₂128a、128b。该方程式可以用于计算漏电电阻R_LN和R_LP。系统可以基于方程式(14)中的计算而监视是否出现漏电电流。如上文陈述的，LMS过滤是基于方程式(14)计算漏电电阻的多种方法中的一种。LMS过滤可以定义如下面的方程式显示的参数矩阵A₃、输入矩阵X₃和输出矩阵Y₃：

$A_3=\left[\begin{array}{c}{a}_{31}\\ a_{32}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}\frac{1}{R_{LN}}\\ \frac{1}{R_{LP}}\end{array}\right]---\left(15\right)$

其中，A₃是包含a₃₁和a₃₂的矩阵值，a₃₁代表在正侧的漏电电阻R_LP116的分数，a₃₂代表在负侧的漏电电阻R_LN114的分数，并且

$X_3=\left[\begin{array}{cc}{V}_{LN}\left(1\right)& -V_{LP}\left(1\right)\\ V_{LN}\left(2\right)& -V_{LP}\left(2\right)\\ .& .\\ .& .\\ .& .\\ V_{LN}\left(K\right)& -V_{LP}\left(K\right)\end{array}\right]---\left(16\right)$

其中，X₃是包含具有测量的值(例如V_LP、V_LN)的分量值的矩阵。输入矩阵X₃基于LMS方法构架，

$Y_3=\frac{\left[\begin{array}{c}{V}_{LP}\left(1\right)-V_{LN}\left(1\right)\\ V_{LP}\left(2\right)-V_{LN}\left(2\right)\\ .\\ .\\ .\\ L_{LP}\left(K\right)-V_{LN}\left(K\right)\end{array}\right]}{(R_1+R_2)}---\left(17\right)$

其中，Y₃是包含具有已知的或测量的值(例如V_LP、V_LN、R₁和R₂)的分量值的矩阵。输出矩阵Y₃基于LMS方法构架。

基于在方程式(15)、(16)和(17)中计算的下面的变量，方法可以基于下面的方程式定义输出矩阵：

Y₃＝X₃×A₃(18)

响应于方程式(18)，使用LMS，在下面的方程式中估算A₃：

其中，用于高压系统的负侧和正侧的漏电电阻基于下面的方程式：

可以通过使用一个或更多个算法(比如递归最小二乘算法)实时估算确定漏电电阻的方法和系统。例如，在图3中描述的电路配置中可以使用递归最小二乘算法基于下面的方程式估算漏电电阻：

$\frac{V_{LN}\left(k\right)}{R_{LN}}-\frac{V_{LP}\left(k\right)}{R_{LP}}=\frac{V_{LP}\left(k\right)-V_{LN}\left(k\right)}{(R_1+R_2)},k=1,2,...,K---\left(21\right)$

递归最小二乘算法可以按下面的方程式定义输出矩阵的状态：

$H\left(k\right)=\left[\begin{array}{c}{V}_{LN}\left(k\right)\\ -V_{LP}\left(k\right)\end{array}\right]---\left(22\right)$

递归最小二乘算法可以按下面的方程式定义状态矩阵：

$X\left(k\right)=\left[\begin{array}{c}{x}_1\left(k\right)\\ x_2\left(k\right)\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}\frac{(R_1+R_2)}{R_{LN}\left(k\right)}\\ \frac{\left(R_1+R_2\right)}{R_{LP}\left(K\right)}\end{array}\right]---\left(23\right)$

递归最小二乘算法可以按下面的方程式定义该输出：

y(k)＝V_LP(k)-V_LN(k)(24)

响应于方程式(22)、(23)和(24)，方法可以基于下面的方程式定义方程式(21)：

y(k)＝H(k)^TX(k)+e(k)(25)

其中，e(k)代表输出测量噪声。将递归最小二乘算法应用到方程式(22)至(25)，可以通过使用下面的方程式求解X_k：

X(k+1)＝X(k)+K(k)(y(k)-H(k)^TX(k))(26)

K(k)＝P(k-1)H(k)(H(k)^TP(k-1)H(k)+R)^-1(27)

P(k)＝(I-K(k)H(k)^T)P(k-1)(28)其中，用于高压系统的负侧和正侧的漏电电阻基于下面的方程式：

$R_{LN}\left(k\right)=\frac{(R_1+R_2)}{x_1\left(k\right)},R_{LP}\left(k\right)=\frac{(R_1+R_2)}{x_2\left(k\right)}---\left(29\right)$

在上面的最小二乘算法中，P(k)和X(k)的初始值是P(0)和X(0)，并且参数R可以是预定义的。输出测量噪声协方差是R＝E(e(k)²)；初始状态X(0)的预期值是X(0)＝E(X)，并且初始状态估算协方差是P(0)＝E[(X-X(0))(X-X(0))^T]。通常，P(0)涉及关于X的现有知识。如果不存在关于X的知识，使P(0)＝∞×I；如果存在关于X的现有知识，使P(0)＝0。

估算的漏电电阻可能噪声很大，那么建议通过移动平均滤波器消除漏电电阻计算中的噪声。在该滤波器中，如下面的方程式显示的参数α的范围可以是[0，1]：

$R_{LP}^f\left(k\right)={\mathrm{\αR}}_{LP}\left(k\right)+(1-\mathrm{\α})R_{LP}^f(k-1)---\left(30\right)$

$R_{LN}^f\left(k\right)={\mathrm{\αR}}_{LN}\left(k\right)+(1-\mathrm{\α})R_{LN}^f(k-1)---\left(31\right)$

方程式(30)和(31)中的滤波器是可以通过消除噪声而改善用于R_LP和R_LN的估算的漏电电阻估算的计算的低通滤波器。

图4是说明根据一个实施例的实时估算漏电电阻的示例方法400的流程图。车辆计算机系统可以包含在系统的硬件上执行的一个或更多个应用程序。车辆计算机系统可以包含与该电压系统联通的处理器(例如BECM)。在处理器上执行的该一个或更多个应用程序可以包括监视电池组的漏电探测的指令。可以使用包含在车辆计算机系统和/或电压系统内的软件代码来执行方法400。在其它实施例中，可以在分布在多个车辆控制器中的其它车辆控制器(例如处理器)和/或其组合来执行方法400。

再次参考图4，方法400的整个讨论中参考图1、图2和图3说明的车辆电池控制系统及其部件，以便于理解本发明的多个方面。可以通过编程进车辆和/或充电站的适当的可编程逻辑装置(比如车辆控制模块、BECM、与车辆计算机机系统联通的另一个控制器或其组合)的计算机算法、机器可执行的代码或软件指令来执行监视牵引电池系统的漏电的方法400。尽管流程图400显示的多个操作显示为按时间序列发生，但是至少一些操作可以按不同的顺序发生并且可以同时执行或者根本不执行一些操作。

在操作202中，在允许车辆启动的钥匙开启(key-on)事件期间，车辆计算机系统可以开始启动(powerup)一个或更多个模块。一个或更多个模块的启动可以使与高压系统关联的变量在启用用于监视电池的一个或更多个算法之前初始化。

在操作204中，方法可以确定高压电池处的接触器是否都闭合。如果接触器都闭合，则在操作206中方法可以经由电池组电压传感器测量电池组电压。如果接触器打开，则在操作218中方法可以在检查以确定高压电池是否启用之前处于等待状态预定时间量。

在操作208中，响应于闭合的接触器，方法可以经由漏电电压传感器测量漏电电压。在操作210中，方法可以更新电池正侧和/或电池负侧的漏电电阻。例如，图1中显示并且在方程式(2)至(6)描述的配置启用系统以使用方程式(7)监视漏电电阻。

在操作212中，方法可以使用滤波器和/或移动平均滤波器(例如卡尔曼(Kalman)滤波器)过滤正漏电电阻和负漏电电阻。例如，类似于方程式(30)或(31)的低通滤波器可以通过消除系统的噪声而获得改善的总漏电电阻值。

在操作214中，方法可以基于车辆计算机系统测量值和电池电压的计算、一个或更多个漏电电压传感器或其组合而更新总漏电电阻值。例如，可以通过并联计算(parallel)估算的负漏电电阻R_LN和估算的正漏电电阻R_LP(即R_ALL＝R_LN*R_LP/(R_LN+R_LP))来计算总漏电电阻R_ALL。

在操作216中，方法可以确定总漏电电阻是否小于预定阈值。可以通过在电池控制系统的开发期间完成的危害分析确定该阈值。如果总漏电电阻小于阈值，则在操作220处车辆计算机系统可以报告漏电并且采取一些补救措施。例如，车辆计算机系统可以启用消息(例如发送亮起仪表盘上的灯的消息)以向消费者通知异常。在另一示例中，如果总漏电电阻小于预定阈值，则车辆计算机系统可以关闭车辆并且禁止使用车辆。如果总漏电电阻大于阈值，则方法可以继续监视系统。

在操作222中，如果方法探测到钥匙关闭(key-off)事件，则方法可以终止用于管理电池组和/或一个或更多个电池单元的一个或更多个算法。在操作224中，车辆计算机系统可以具有允许方法将一个或更多个参数存储在非易失性存储器中使得系统可以在下一次钥匙开启事件中使用这些参数的车辆钥匙关闭模式。

虽然上文描述了示例实施例，但是并不意味着这些实施例描述了权利要求包含的所有可能的形式。说明书中使用的词语为描述性词语而非限定，并且应理解不脱离本发明的精神和范围可以作出各种改变。如上所述，可以组合多个实施例的特征以形成本发明没有明确描述或说明的进一步的实施例。尽管已经描述了多个实施例就一个或多个期望特性来说提供了优点或相较于其它实施例或现有技术应用更为优选，本领域技术人员应该认识到，取决于具体应用和实施，为了达到期望的整体系统属性可以对一个或多个特征或特性妥协。这些属性可包括但不限于：成本、强度、耐用性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、可维护性、重量、可制造性、易于装配等。因此，描述的实施例在一个或多个特性上相对于其它实施例或现有技术应用不令人满意也未超出本发明的范围，并且这些实施例可以满足特定应用。

Claims (10)

1.一种车辆，包含：

电池组；

电动马达；

配置用于电连接所述电池组和马达的接触器；

用于所述接触器的包括漏电电压探测传感器的控制电路；以及

配置用于基于当所述接触器闭合时通过所述传感器探测的所述电池组的电压以及漏电电压而输出与所述电池组的端子关联的漏电电阻的至少一个控制器。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个控制器进一步配置为：如果所述漏电电阻小于阈值，则输出警告。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述传感器与所述电池组的正端子关联。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述传感器与所述电池组的负端子关联。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个控制器进一步配置用于过滤来自所述漏电电压探测传感器的数据，以减小与所述数据关联的噪声。

6.一种漏电路径探测电路，包含：

第一电路，所述第一电路配置用于响应于接触器电路的闭合而探测牵引电池的电池电压，所述接触器电路配置用于电连接所述电池和马达，所述第一电路包括：

与所述电池的第一端子电连接的输入端子，以及

与具有和所述第一端子相反极性的所述电池的第二端子电连接的接地的输出端子；

第二电路，所述第二电路配置用于响应于所述接触器电路的所述闭合而探测与所述电池关联的漏电电压，所述第二电路包括：

与所述接触器电路的接触器电连接的输入端子，以及

接地的输入端子；以及

配置用于基于所述电池电压和所述漏电电压而输出漏电电阻的至少一个控制器。

7.根据权利要求6所述的漏电路径探测电路，其中，所述第二电路与所述电池的所述第一端子关联，并且，其中，所述第一端子是正极。

8.根据权利要求6所述的漏电路径探测电路，其中，所述第二电路与所述电池的所述第一端子关联，并且，其中，所述第一端子是负极。

9.根据权利要求6所述的漏电路径探测电路，其中，所述至少一个控制器进一步配置用于对所述漏电电压和电池电压施加过滤以减小与所述漏电电压和电池电压关联的噪声。

10.一种用于探测车辆中电池漏电的方法，包含：

响应于配置用于电连接牵引电池至马达的接触器的闭合，基于流过所述接触器并且流至底盘的漏电电流而输出所述电池和所述车辆的底盘之间漏电路径的电阻。